CN110721619A - 用于连续检测操作的摇瓶系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于连续检测操作的摇瓶系统，它包括摇管座和摇管装置；所述的摇管座安装在输送带上，在摇管座设有可以插入试管的通孔，并使试管能够在一定角度范围内摇动；所述的摇管装置位于摇管座下方，摇管装置的结构为：摇管气缸的活塞杆与摇管电机固定连接，摇管电机的输出轴与转动盘连接，当摇管气缸升起时，转动盘与试管的底部接触。通过设置在输送带的摇管座，与摇管装置配合，能够实现随着生产线的摇瓶操作，便于实现生物领域基于生产线的操作。

Description

用于连续检测操作的摇瓶系统

技术领域

本发明涉及检测领域，特别是一种用于连续检测操作的摇瓶系统。

背景技术

摇瓶是实验过程中将各个介质匀混的常用操作，但是现有技术中摇瓶操作通常是单独或分批实施的，难以被应用到生产线中，这导致涉及生物领域的生产或检验操作难以实现大规模的生产。例如CN110052203A一种方便使用和收藏的生物实验用均匀摇晃的摇瓶装置，包括摇瓶本体、支撑板、转动板、电机和下端壳体，所述摇瓶本体的上端外圈处固定套设有铁圈，铁圈的右侧面上设有把手，所述把手呈半圆环状结构，本发明通过电机带动转动板转动，使得转动板一侧的转动杆在转动环槽中做圆周转动，在转动杆转动的同时能利用上端的磁吸头吸附铁座的端部向下倾斜，这就形成了摇瓶本体在放置槽上自然晃动的现象，且摇晃均匀，摇晃的方式代替转动的方式，使得液体在摇瓶本体中混合度更高，利于实验液体混合，实际实验效果较好。CN110129194A恒温水浴式复合酶三角瓶摇瓶装置，包括固定装置、涡流发生装置、竖向支撑装置、摇动装置、喷淋装置、加热装置，固定装置内部设置有温水，固定装置内部还设置有涡流发生装置，三角瓶同时受温水浮力及涡流发生装置产生涡流的作用力，使固定装置内部的三角瓶进行左右摇摆、上下振动，进而使三角瓶摇瓶充分，促使三角瓶内的物料与菌种松散透气，防止菌种结块。同时涡流发生装置功率可调节，有利于根据扩陪工艺优选出最佳的工作功率，以使三角瓶摇瓶效果达到最佳；还设置有喷淋装置，以降低三角瓶内部菌种发酵的温度；还设置有加热装置，以使箱体内部的三角瓶始终处于25℃-35℃的恒温水浴环境中，有利于三角瓶内部菌丝生长。上述的方案即为单独或分批实施方案，这种方案阻碍了生物领域大规模生产的效率提升。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于连续检测操作的摇瓶系统，能够以流水线的方式实现连续的摇瓶操作，以便于实现生物领域的大规模生产。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于连续检测操作的摇瓶系统，它包括摇管座和摇管装置；

所述的摇管座安装在输送带上，在摇管座设有可以插入试管的通孔，并使试管能够在一定角度范围内摇动；

所述的摇管装置位于摇管座下方，摇管装置的结构为：摇管气缸的活塞杆与摇管电机固定连接，摇管电机的输出轴与转动盘连接，当摇管气缸升起时，转动盘与试管的底部接触。

优选的方案中，所述的摇管座中，摆动环与输送带活动连接，在摆动环的外壁设有弧形段，以使插入的试管能够在一定角度范围内摇动。

优选的方案中，还设有固定套，固定套与输送带固定连接，摆动环活动安装在固定套内，在固定套的内壁设有与摆动环的弧形段相应的弧形段。

优选的方案中，在摆动环的外壁还设有直线段或者凸缘，以限制摆动环的摇动角度范围。

优选的方案中，在摆动环内还设有试管固定环，试管固定环与摆动环卡接或螺纹连接，试管固定环中间设有不同直径的通孔，以通过更换不同的试管固定环适应不同直径的试管。

优选的方案中，所述的转动盘设有凸起的边沿，用于限制试管的摇动范围，边沿的内径大于试管底部的直径；

摇管气缸的行程大于转动盘凸起的边沿的高度。

优选的方案中，转动盘与试管底部接触的位置设有增加摩擦力的橡胶或硅胶材质。

优选的方案中，所述的摇管气缸靠近活塞杆的一端还设有用于限制活塞杆转动的限位端盖，限位端盖上设有供活塞杆穿过的孔，孔与活塞杆之前构成可滑动不可转动的结构；

在摇管气缸的有杆腔设有用于复位的弹簧。

优选的方案中，所述的活塞杆横截面为非圆形的形状，限位端盖上的孔为相应的形状。

优选的方案中，所述的活塞杆焊接有平行的限位杆，限位端盖上的孔为与活塞杆和限位杆截面形状相应的形状。

本发明提供了一种用于连续检测操作的摇瓶系统，通过设置在输送带的摇管座，与摇管装置配合，能够实现随着生产线的摇瓶操作，便于实现生物领域基于生产线的操作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体结构俯视示意图。

图2为本发明的输送带局部俯视示意图。

图3为本发明的摇管座的结构示意图。

图4为本发明的摇管装置的结构示意图。

图5为本发明中摇管装置的俯视图。

图中：输送带1，摇管座2，摆动环21，弧形段22，直线段23，固定套24，试管固定环25，试管供应装置3，样本供液装置4，摇管装置5，转动盘51，摇管电机52，摇管气缸53，限位杆54，限位端盖55，弹簧56，加液装置6，试管顶升装置7，挡板8，回收试管输送带9，回收试管输送带10，试管11，第一精确配液装置12，第二精确配液装置13，试管回收输送带14，挡板15。

具体实施方式

如图1中，一种用于连续检测操作的摇瓶系统，它包括摇管座2和摇管装置5；

所述的摇管座2安装在输送带1上，本例中的输送带1优选采用环形履带式输送带，例如旋转寿司所采用的环形履带式输送带。采用普通的橡胶平板带也是可行的。进一步优选的，摇管座2沿着输送带1的宽度方向可以设置为多个。以提高生产线的效率。输送带1优选的采用间歇步进的运动方式。

在摇管座2设有可以插入试管11的通孔，并使试管11能够在一定角度范围内摇动；由此结构，使试管11能够在输送带上摇动，从而便于在生产线上实现介质的匀混。

如图3中，所述的摇管装置5位于摇管座2下方，通常摇管装置5被固定安装在摇管座2的机架上。进一步优选的如图4中，摇管装置5被安装在摇管座2下方的另一个同步运行的输送带上，以使摇管装置5所运行的一段范围构成一个摇匀工位。由此结构，便于流水线的设计，即流水线不用因为摇匀工位的需要而在该工位停顿过长的时间，从而流水线的设计更为灵活。摇管装置5所在的输送带，输送行程小于输送带1的输送行程。

如图3、4中，摇管装置5的结构为：摇管气缸53的活塞杆与摇管电机52固定连接，摇管电机52的输出轴与转动盘51连接，当摇管气缸53升起时，转动盘51与试管11的底部接触。由此结构，当转动盘51与试管11的底部接触，随着摇管电机52的转动，试管11即随着转动盘51转动，并同时摆动，构成了摇动动作。

优选的方案如图3、4中，所述的摇管座2中，摆动环21与输送带1活动连接，在摆动环21的外壁设有弧形段22，以使插入的试管11能够在一定角度范围内摇动。

优选的方案中如图3、4中，还设有固定套24，固定套24与输送带1固定连接，摆动环21活动安装在固定套24内，在固定套24的内壁设有与摆动环21的弧形段相应的弧形段。

优选的方案如图3、4中，在摆动环21的外壁还设有直线段23或者凸缘，以限制摆动环21的摇动角度范围。由上述的方案，使摆动环21安装可靠，并且不会从固定套24中脱出。优选的，摆动环21采用聚四氟乙烯材质，以减少摩擦。

优选的方案如图3、4中，在摆动环21内还设有试管固定环25，试管固定环25与摆动环21卡接或螺纹连接，试管固定环25中间设有不同直径的通孔，以通过更换不同的试管固定环25适应不同直径的试管11。优选的采用卡接，在试管固定环25的外壁设有凸起，在摆动环21的内壁设有卡槽，将凸起卡入到卡槽内，即完成了安装，非常方便。

优选的方案如图3、4中，所述的转动盘51设有凸起的边沿，用于限制试管11的摇动范围，边沿的内径大于试管11底部的直径；

摇管气缸53的行程大于转动盘51凸起的边沿的高度。优选的，当摇管气缸53的活塞杆完全伸出后，试管11的顶端会离开试管固定环25的顶部一段距离，从而为摇动留出空间。

优选的方案中，转动盘51与试管11底部接触的位置设有增加摩擦力的橡胶或硅胶材质。进一步优选的，转动盘51的顶部中间设有尖突，以使试管11底部更容易向转动盘51的边沿运动。

优选的方案如图4、5中，所述的摇管气缸53靠近活塞杆的一端还设有用于限制活塞杆转动的限位端盖55，限位端盖55上设有供活塞杆穿过的孔，孔与活塞杆之前构成可滑动不可转动的结构；

优选的，在摇管气缸53的有杆腔设有用于复位的弹簧56。由此方案，能够简化结构和控制，仅需在摇管气缸53的无杆腔接入气源即可，当需要复位，仅需将无杆腔通过电磁阀直接连接大气即可。

优选的方案中，所述的活塞杆横截面为非圆形的形状，限位端盖55上的孔为相应的形状。例如矩形、椭圆形等，由此方案，能够限制活塞杆随着摇管电机52转动。

优选的方案如图5中，所述的活塞杆焊接有平行的限位杆54，限位端盖55上的孔为与活塞杆和限位杆54截面形状相应的形状。由此结构，更容易加工。

使用时如图1中，试管11通过转盘式的试管供应装置3，将试管11落入到输送带1的摇管座2内，通过样本供液装置4和回收试管输送带10输入需要匀混的介质，输送带1步进行进到下一个工位，摇管装置5的摇管气缸53的活塞杆伸出，转动盘51将试管11顶起一个距离，摇管电机52启动，转动盘51带动试管11的底部摇动，在达到预设时间后摇管气缸53的活塞杆缩回，输送带1步进行进到下一个工位，加液装置6再次添加介质，后继的工位，同步的摇管装置5在每个工位都进行摇管操作，使介质进一步匀混，直至运行到试管顶升装置7的上方，在试管顶升装置7的位置或之前的工位试管内的介质通过可升降的抽吸装置抽走，抽吸装置在图中未完整的示出，试管顶升装置7将试管11顶起，试管11沿着挡板滑入到回收试管输送带9上，完成一个自动化连续摇瓶流程。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：它包括摇管座（2）和摇管装置（5）；

所述的摇管座（2）安装在输送带（1）上，在摇管座（2）设有可以插入试管（11）的通孔，并使试管（11）能够在一定角度范围内摇动；

所述的摇管装置（5）位于摇管座（2）下方，摇管装置（5）的结构为：摇管气缸（53）的活塞杆与摇管电机（52）固定连接，摇管电机（52）的输出轴与转动盘（51）连接，当摇管气缸（53）升起时，转动盘（51）与试管（11）的底部接触。

2.根据权利要求1所述的一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：所述的摇管座（2）中，摆动环（21）与输送带（1）活动连接，在摆动环（21）的外壁设有弧形段（22），以使插入的试管（11）能够在一定角度范围内摇动。

3.根据权利要求2所述的一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：还设有固定套（24），固定套（24）与输送带（1）固定连接，摆动环（21）活动安装在固定套（24）内，在固定套（24）的内壁设有与摆动环（21）的弧形段相应的弧形段。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：在摆动环（21）的外壁还设有直线段（23）或者凸缘，以限制摆动环（21）的摇动角度范围。

5.根据权利要求2或3所述的一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：在摆动环（21）内还设有试管固定环（25），试管固定环（25）与摆动环（21）卡接或螺纹连接，试管固定环（25）中间设有不同直径的通孔，以通过更换不同的试管固定环（25）适应不同直径的试管（11）。

6.根据权利要求1所述的一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：所述的转动盘（51）设有凸起的边沿，用于限制试管（11）的摇动范围，边沿的内径大于试管（11）底部的直径；

摇管气缸（53）的行程大于转动盘（51）凸起的边沿的高度。

7.根据权利要求6所述的一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：转动盘（51）与试管（11）底部接触的位置设有增加摩擦力的橡胶或硅胶材质。

8.根据权利要求1所述的一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：所述的摇管气缸（53）靠近活塞杆的一端还设有用于限制活塞杆转动的限位端盖（55），限位端盖（55）上设有供活塞杆穿过的孔，孔与活塞杆之前构成可滑动不可转动的结构；

在摇管气缸（53）的有杆腔设有用于复位的弹簧（56）。

9.根据权利要求8所述的一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：所述的活塞杆横截面为非圆形的形状，限位端盖（55）上的孔为相应的形状。

10.根据权利要求8所述的一种用于连续检测操作的摇瓶系统，其特征是：所述的活塞杆焊接有平行的限位杆（54），限位端盖（55）上的孔为与活塞杆和限位杆（54）截面形状相应的形状。

Images