CN110718999A - 电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备，本发明的电机定子夹具，用于对电机定子进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分，主体部分用于与电机定子加工设备连接；活动部分，活动部分与主体部分沿第一预设方向间隔设置，主体部分和活动部分之间形成用于对电机定子进行夹持的夹持空间；活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可运动地设置；弹性件，弹性件与活动部分连接，以在弹性件的弹性力的作用下驱动活动部分朝向主体部分运动，以通过主体部分和活动部分对电机定子进行夹持。本发明的电机定子夹具解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。

Description

电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备

技术领域

本发明涉及电机生产设备领域，具体而言，涉及一种电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备。

背景技术

在电机定子加工过程中，为了保证对电机定子进行有效的定位，通常采用电机定子夹具对电机定子进行夹持。

现有的电机定子夹具的通用性较差，通常只能适应特定叠厚的电机定子，当需要对不同叠厚的电机定子进行固定时，需要更换不同的电机定子夹具，给使用带来不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机定子夹具及具有其的电机定子生产设备，以解决现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种电机定子夹具，用于对电机定子进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分，主体部分用于与电机定子加工设备连接；活动部分，活动部分与主体部分沿第一预设方向间隔设置，主体部分和活动部分之间形成用于对电机定子进行夹持的夹持空间；活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可运动地设置；弹性件，弹性件与活动部分连接，以在弹性件的弹性力的作用下驱动活动部分朝向主体部分运动，以通过主体部分和活动部分对电机定子进行夹持。

进一步地，电机定子夹具包括连接柱，连接柱沿第一预设方向延伸设置，连接柱与活动部分连接；主体部分上设有通孔，连接柱穿设在通孔内。

进一步地，连接柱上设有限位部，限位部位于主体部分远离活动部分的一侧，弹性件安装在主体部分与限位部之间，弹性件的一端与主体部分接触，弹性件的另一端与限位部接触。

进一步地，主体部分沿第二预设方向延伸，活动部分沿第二预设方向延伸；多个弹性件沿第二预设方向间隔设置。

进一步地，主体部分包括配合部，配合部沿第三预设方向凸出于主体部分的本体设置，配合部用于与电机定子配合，以对电机定子施加朝向活动部分的压力。

进一步地，配合部上设有定位柱，定位柱与配合部靠近活动部分的一侧连接，定位柱沿第一预设方向延伸设置，以在主体部分和活动部分对电机定子进行夹持时，通过使定位柱插入电机定子上的定位槽内以对电机定子进行定位。

进一步地，主体部分远离活动部分的一侧设有第一绕线柱；和/或，活动部分远离主体部分的一侧设有第二绕线柱。

进一步地，主体部分上设有抓取部，以通过使机械手上的抓取配合部与抓取部配合以实现对电机定子夹具的抓取；抓取部沿第三预设方向凸出于主体部分设置；抓取部为多个，多个抓取部分为两组，两组抓取部分别对应地设置在主体部分的相对两侧。

进一步地，主体部分上设有锁定配合部，锁定配合部用于与锁定部件配合，以通过锁定部件将电机定子夹具固定在预定工位；和/或，主体部分上设有定位配合部，定位配合部用于与定位部件配合，以对电机定子夹具在预定工位上的位置进行定位。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机定子生产设备，电机定子生产设备包括用用于对电机定子进行夹持定位的电机定子夹具，电机定子夹具为上述的电机定子夹具。

应用本发明的技术方案的电机定子夹具用于对电机定子进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分，主体部分用于与电机定子加工设备连接；活动部分，活动部分与主体部分沿第一预设方向间隔设置，主体部分和活动部分之间形成用于对电机定子进行夹持的夹持空间；活动部分相对于主体部分沿第一预设方向可运动地设置；弹性件，弹性件与活动部分连接，以在弹性件的弹性力的作用下驱动活动部分朝向主体部分运动，以通过主体部分和活动部分对电机定子进行夹持。这样，通过采用弹性件驱动活动部分沿第一预设方向运动，从而实现对电机定子的夹紧，通过弹性件的伸缩作用，可实现对不同叠厚的电机定子进行夹持，解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的电机定子夹具的实施例的第一视角的结构示意图；

图2示出了根据本发明的电机定子夹具的实施例的第二视角的结构示意图；

图3示出了根据本发明的电机定子夹具的实施例安装电机定子后的第一视角的结构示意图；以及

图4示出了根据本发明的电机定子夹具的实施例安装电机定子后的第二视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、主体部分；11、配合部；12、定位柱；13、第一绕线柱；2、活动部分；21、第二绕线柱；3、弹性件；4、连接柱；41、限位部；5、抓取部；6、锁定配合部；7、定位配合部；10、夹持空间；100、电机定子。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图4，提供了一种电机定子夹具，用于对电机定子100进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分1，主体部分1用于与电机定子加工设备连接；活动部分2，活动部分2与主体部分1沿第一预设方向间隔设置，主体部分1和活动部分2之间形成用于对电机定子100进行夹持的夹持空间10；活动部分2相对于主体部分1沿第一预设方向可运动地设置；弹性件3，弹性件3与活动部分2连接，以在弹性件3的弹性力的作用下驱动活动部分2朝向主体部分1运动，以通过主体部分1和活动部分2对电机定子100进行夹持。

本发明的电机定子夹具用于对电机定子100进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分1，主体部分1用于与电机定子加工设备连接；活动部分2，活动部分2与主体部分1沿第一预设方向间隔设置，主体部分1和活动部分2之间形成用于对电机定子100进行夹持的夹持空间10；活动部分2相对于主体部分1沿第一预设方向可运动地设置；弹性件3，弹性件3与活动部分2连接，以在弹性件3的弹性力的作用下驱动活动部分2朝向主体部分1运动，以通过主体部分1和活动部分2对电机定子100进行夹持。这样，通过采用弹性件3驱动活动部分2沿第一预设方向运动，从而实现对电机定子100的夹紧，通过弹性件3的伸缩作用，可实现对不同叠厚的电机定子100进行夹持，解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。

如图1和图3所示，电机定子夹具包括连接柱4，连接柱4沿第一预设方向延伸设置，连接柱4与活动部分2连接；主体部分1上设有通孔，连接柱4穿设在通孔内。

在具体实施时，当活动部分2沿靠近或远离主体部分1的方向运动时，连接柱4沿通孔滑动，可起到对活动部分2进行导向的作用；当需要向夹持空间10内安装电机定子100或需要将电机定子100松开时，通过推动连接柱4即可驱动活动部分2朝向远离主体部分1的方向运动，使夹持空间变大，从而方便电机定子100的放入或取出。主体部分1沿第一预设方向的长度大于活动部分2沿第一预设方向的长度；主体部分1的两端凸出于活动部分2的两端设置；将连接柱4远离活动部分2的一端与支撑基体接触后，按压主体部分1的两端即可使活动部分2相对于主体部分1分离，以方便将电机定子100放入夹持空间10或从夹持空间10内取出。

如图1和图3所示，连接柱4上设有限位部41，限位部41位于主体部分1远离活动部分2的一侧，弹性件3安装在主体部分1与限位部41之间，弹性件3的一端与主体部分1接触，弹性件3的另一端与限位部41接触。

在具体实施时，限位部41沿连接柱4的延伸方向位置可调节地设置，以通过调节限位部41的位置改变弹性件3的压缩程度，以控制对电机定子100的夹持力。优选地，弹性件3为弹簧，弹簧套设在连接柱4上。此外，连接柱4的外周面设有螺纹，限位部41上设有螺纹孔，连接柱4与限位部41通过螺纹配合，以通过旋转限位部41调节限位部41的位置；电机定子夹具包括锁定件，锁定件安装在限位部41上，锁定件的至少部分可运动地设置，以通过使锁定件与连接柱4接触以阻止限位部41相对于连接柱4转动。优选地，锁定件为设置于限位部41上的螺钉，以通过拧紧螺钉使螺钉顶紧在连接柱4上，以阻止限位部41相对于连接柱4转动。

在具体实施时，主体部分1远离活动部分2的一侧设有凸台，通孔延伸至凸台的表面。为了保证主体部分1与活动部分2对电机定子100的夹持效果，弹性件3为多个，多个弹性件3间隔设置。具体地，电机定子100为直条定子，主体部分1沿第二预设方向延伸设置，活动部分2沿第二预设方向延伸设置；多个弹性件3沿第二预设方向间隔设置。

具体地，主体部分1沿第二预设方向延伸，活动部分2沿第二预设方向延伸；多个弹性件3沿第二预设方向间隔设置。其中，第二预设方向为与第一预设方向垂直的方向。

为了提高主体部分1与电机定子100之间的配合效果，主体部分1包括配合部11，配合部11沿第三预设方向凸出于主体部分1的本体设置，配合部11用于与电机定子100配合，以对电机定子100施加朝向活动部分2的压力。

为了提高对电机定子100的定位效果，配合部11上设有定位柱12，定位柱12与配合部11靠近活动部分2的一侧连接，定位柱12沿第一预设方向延伸设置，以在主体部分1和活动部分2对电机定子100进行夹持时，通过使定位柱12插入电机定子100上的定位槽内以对电机定子100进行定位。

具体地，主体部分1远离活动部分2的一侧设有第一绕线柱13；和/或，活动部分2远离主体部分1的一侧设有第二绕线柱21。

在具体实施时，第一绕线柱13为两个，两个第一绕线柱13沿第一预设方向间隔设置，以通过使第一铜丝的两端分别对应地缠绕在两个第一绕线柱13上以对第一铜丝进行固定，避免绕线后第一铜丝松动；第二绕线柱21为两个，两个第二绕线柱21沿第一预设方向间隔设置，以通过使第二铜丝的两端分别对应地缠绕在两个第二绕线柱21上以对第二铜丝进行固定，避免绕线后第二铜丝松动。

具体地，主体部分1上设有抓取部5，以通过使机械手上的抓取配合部与抓取部5配合以实现对电机定子夹具的抓取；抓取部5沿第三预设方向凸出于主体部分1设置；抓取部5为多个，多个抓取部5分为两组，两组抓取部5分别对应地设置在主体部分1的相对两侧。

在具体实施时，抓取部5包括第一凸起和第二凸起，第一凸起与主体部分1连接，第二凸起与第一凸起远离主体部分1的一端连接；第一凸起和第二凸起均为柱形结构，第一凸起的直径大于第二凸起的直径。

具体地，主体部分1上设有锁定配合部6，锁定配合部6用于与锁定部件配合，以通过锁定部件将电机定子夹具固定在预定工位；和/或，主体部分1上设有定位配合部7，定位配合部7用于与定位部件配合，以对电机定子夹具在预定工位上的位置进行定位。

本发明还提供了一种电机定子生产设备，电机定子生产设备包括用用于对电机定子100进行夹持定位的电机定子夹具，电机定子夹具为上述的电机定子夹具。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的电机定子夹具用于对电机定子100进行夹持定位，电机定子夹具包括：主体部分1，主体部分1用于与电机定子加工设备连接；活动部分2，活动部分2与主体部分1沿第一预设方向间隔设置，主体部分1和活动部分2之间形成用于对电机定子100进行夹持的夹持空间10；活动部分2相对于主体部分1沿第一预设方向可运动地设置；弹性件3，弹性件3与活动部分2连接，以在弹性件3的弹性力的作用下驱动活动部分2朝向主体部分1运动，以通过主体部分1和活动部分2对电机定子100进行夹持。这样，通过采用弹性件3驱动活动部分2沿第一预设方向运动，从而实现对电机定子100的夹紧，通过弹性件3的伸缩作用，可实现对不同叠厚的电机定子100进行夹持，解决了现有技术中的电机定子夹具的通用性差的问题。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电机定子夹具，用于对电机定子(100)进行夹持定位，其特征在于，所述电机定子夹具包括：

主体部分(1)，所述主体部分(1)用于与电机定子加工设备连接；

活动部分(2)，所述活动部分(2)与所述主体部分(1)沿第一预设方向间隔设置，所述主体部分(1)和所述活动部分(2)之间形成用于对所述电机定子(100)进行夹持的夹持空间(10)；所述活动部分(2)相对于所述主体部分(1)沿所述第一预设方向可运动地设置；

弹性件(3)，所述弹性件(3)与所述活动部分(2)连接，以在所述弹性件(3)的弹性力的作用下驱动所述活动部分(2)朝向所述主体部分(1)运动，以通过所述主体部分(1)和所述活动部分(2)对所述电机定子(100)进行夹持。

2.根据权利要求1所述的电机定子夹具，其特征在于，所述电机定子夹具包括连接柱(4)，所述连接柱(4)沿所述第一预设方向延伸设置，所述连接柱(4)与所述活动部分(2)连接；所述主体部分(1)上设有通孔，所述连接柱(4)穿设在所述通孔内。

3.根据权利要求2所述的电机定子夹具，其特征在于，所述连接柱(4)上设有限位部(41)，所述限位部(41)位于所述主体部分(1)远离所述活动部分(2)的一侧，所述弹性件(3)安装在所述主体部分(1)与所述限位部(41)之间，所述弹性件(3)的一端与所述主体部分(1)接触，所述弹性件(3)的另一端与所述限位部(41)接触。

4.根据权利要求1所述的电机定子夹具，其特征在于，所述主体部分(1)沿第二预设方向延伸，所述活动部分(2)沿所述第二预设方向延伸；多个所述弹性件(3)沿所述第二预设方向间隔设置。

5.根据权利要求1所述的电机定子夹具，其特征在于，所述主体部分(1)包括配合部(11)，所述配合部(11)沿第三预设方向凸出于所述主体部分(1)的本体设置，所述配合部(11)用于与所述电机定子(100)配合，以对所述电机定子(100)施加朝向所述活动部分(2)的压力。

6.根据权利要求5所述的电机定子夹具，其特征在于，所述配合部(11)上设有定位柱(12)，所述定位柱(12)与所述配合部(11)靠近所述活动部分(2)的一侧连接，所述定位柱(12)沿所述第一预设方向延伸设置，以在所述主体部分(1)和所述活动部分(2)对所述电机定子(100)进行夹持时，通过使所述定位柱(12)插入所述电机定子(100)上的定位槽内以对所述电机定子(100)进行定位。

7.根据权利要求1所述的电机定子夹具，其特征在于，所述主体部分(1)远离所述活动部分(2)的一侧设有第一绕线柱(13)；和/或，

所述活动部分(2)远离所述主体部分(1)的一侧设有第二绕线柱(21)。

8.根据权利要求1所述的电机定子夹具，其特征在于，所述主体部分(1)上设有抓取部(5)，以通过使机械手上的抓取配合部与所述抓取部(5)配合以实现对所述电机定子夹具的抓取；所述抓取部(5)沿第三预设方向凸出于所述主体部分(1)设置；所述抓取部(5)为多个，多个所述抓取部(5)分为两组，两组所述抓取部(5)分别对应地设置在所述主体部分(1)的相对两侧。

9.根据权利要求1所述的电机定子夹具，其特征在于，所述主体部分(1)上设有锁定配合部(6)，所述锁定配合部(6)用于与锁定部件配合，以通过所述锁定部件将所述电机定子夹具固定在预定工位；和/或，

所述主体部分(1)上设有定位配合部(7)，所述定位配合部(7)用于与定位部件配合，以对所述电机定子夹具在预定工位上的位置进行定位。

10.一种电机定子生产设备，其特征在于，所述电机定子生产设备包括用用于对电机定子(100)进行夹持定位的电机定子夹具，所述电机定子夹具为权利要求1至9中任一项所述的电机定子夹具。

Images