CN1107154C

CN1107154C - 停车场

Info

Publication number: CN1107154C
Application number: CN97191920A
Authority: CN
Inventors: 伊扎克·吉瓦弟
Original assignee: Shakbar Investments Ltd
Current assignee: Shakbar Investments Ltd
Priority date: 1997-03-10
Filing date: 1997-03-10
Publication date: 2003-04-30
Anticipated expiration: 2017-03-10
Also published as: CN1216082A; WO1998040586A1; EP0966587A1; CA2248877A1

Abstract

一种停车场，包括：一对相间距、从而在其间形成一行停车空间的水平导轨；一可在导轨上移动、把车辆传送到选定停车空间的水平滑车；以及一与该对水平导轨横交、把待停放车辆举起到该水平滑车上的垂直升降机；该水平滑车包括：一接受一待停放车辆的构架和从该构架四角向下伸出的四腿，腿上有可在导轨上滚动的轮子；这些腿的高度使得该构架和所支撑的车辆可在其他已停放在停车空间中的车辆的上方越过；至少是垂直升降机一侧的导轨断开，从而形成一间隙，该间隙的大小足以容纳把车辆举起到水平滑车上的垂直升降机。

Description

停车场

本发明涉及停车场。本发明特别可用于我原先的以色列专利86295所述停车场，因此下面结合该申请说明之。

由于对停车空间的需求日益增加，而可用作停车场的土地越来越少，特别是在商业繁华和人口密集地区，因此提供停车空间的问题日益严重。我的上述专利说明了一种多层停车场，由于该停车场可按照可用作停车场的地点的形状、大小和地形构作，因此即使是弹丸之地，也可用来提供大量停车空间。

本发明的一个目的是提供一种停车场，它有若干重要优点、特别是用于上述专利所述停车场时；但也可用于其他停车场。

按照本发明的一个方面，提供一种停车场，包括：一对相间距而在其间形成一行停车空间的水平导轨；一可在导轨上移动、把车辆传送到选定停车空间的水平滑车；以及一与该对水平导轨横交、把待停放车辆举起到该水平滑车上的垂直升降机；该水平滑车包括：一接受一待停放车辆的构架和从该构架四角向下伸出的四腿，腿上有可在导轨上滚动的轮子；这些腿的高度使得该构架和它所支撑的车辆可在其他停放在其停车空间中的车辆的上方越过；至少是垂直升降机一侧的导轨断开，从而形成一间隙，该间隙的大小足以容纳把车辆举起到水平滑车上的垂直升降机。

如下面要详细说明的，这种停车场用于上述专利的停车场时，可大大缩短停放和取出车辆的时间，其两个主要原因如下：首先，它在垂直升降机与水平滑车之间传送车辆时使车辆位于水平滑车上的抬高位置，因此在停放和取出车辆时，水平滑车无需举起车辆，以便从上方越过水平滑车要越过的已停放在该行停车空间中的其他车辆，从而时间缩短。此外，这种布置使垂直升降机可位于各层停车空间行的中部位置而不是该停车空间行的两端，从而在停放和取出车辆时缩短了车辆的传送时间。

按照本发明另一方面，提供一种停车场，包括：一有多个停车层的支撑结构；每一层包括一对相间距、从而其间形成一行停车空间的水平导轨、支撑在导轨上的多个车盘和一可在该层导轨上移动、把车辆传送到选定停车空间的车盘上的水平滑车；以及一把待停放车辆举起到选定层的水平滑车上的垂直升降机；每一层的该对导轨呈弧形，每一层的水平滑车上装有可围绕枢轴转动的轮子，以使水平滑车沿该弧形导轨滑动。

这一特征使得该停车场可按照可用作停车场的地点的大小和形状构作。

从下述说明中可清楚看出本发明的其他特征和优点。

下面结合附图举例说明本发明，附图中：

图1为本发明停车场一实施例的侧视图；

图2为图1停车场的俯视图；

图3为图1和2停车场的正视图；

图4为特别示出图1和2停车场中的垂直升降机的侧视图；

图5为水平滑车和垂直升降机的立体图；

图6为另一种结构的垂直升降机的侧视图；

图7a-7c示出相对导轨和垂直升降机移动水平滑车及其传送的车辆的三个不同阶段；

图8简示出水平滑车中的升降机构；

图9为该升降机构以及把车盘固定到水平滑车上的固定装置的侧视图；

图9a和9b分别为端视图和俯视图，更详细示出车盘如何支撑在导轨上和车盘如何固定在水平滑车上；

图10为水平滑车升降机构的液压线路图；

图11为另一种结构的停车场的俯视图，该停车场按照可用作停车场的地点的形状构作；

图12示出用于图11停车场的结构有所改动的水平滑车。

图1-3所示本发明停车场一例包括一支撑结构2，它构作成形成多个垂直列C1-C3，每一垂直列包括多个停车层，例如地面层SL、地面层底下三层L1-L3和地面层上方两层L4、L5。支撑结构2可为专用作停车的永久性建筑物或永久性建筑物的一部分，也可为临时提供停车空间的临时开放式构架。该支撑结构可为比方说上述专利所述组合式结构，也可为专用于特殊建筑地点的非组合式结构。

从图1可看得特别清楚，每一竖列在该支撑结构的两端各有一地面进出口3、4。每一进出口可用作进口，也可用作出口。例如，在早晨上班高峰时，两进出口都用作进口以便加快车辆的停放，而在下午下班高峰时，两进出口都用作出口以便尽快取出车辆；在其他时间，一进出口用作进口，另一进出口用作出口，或两进出口同时供车辆进出。

如下详述，该停车场中的每一停车空间有一供进入该停车场的车辆在从停车场取出之前始终停放其上的车盘5(例如见图4)。

在图1和2所示实施例中，停车场的每一竖列在支撑结构2两端靠近进出口3、4处配备有两垂直升降机6、7。每一升降机配备有一转台8、9(图2)，它接受待停放车辆的车盘后转动该车盘和车辆90°，从而使车辆在停车场中并排放置而不是首尾相接。

停车空间的每一竖列C1-C3的每一层有一水平滑车10，它从该竖列的垂直升降机上接受车盘5和其上的车辆后把它们传送到该层选定的停车空间中。如下所述，每一水平滑车10从可能已停放在该行停车空间中的车辆的上方把该车盘和其上的车辆传送到选定的停车空间后把该车盘和其上的车辆降下到该停车空间中。

每一层包括一对相间距、从而在其间形成一行停车空间的水平导轨11、12。每一停车空间为支撑在导轨上的车盘5之一占据。相邻两层导轨11、12之间的距离大于待停放车辆高度的两倍。

每一水平滑车10包括一接受其上有一待停放车辆的车盘5的构架13和从构架13的四角向下伸出、其上有可在导轨11、12上滚动的轮子15的四条腿14。腿14的高度使得构架13和所支撑的车辆可从可能已停放在其停车空间中的车辆上方越过，以便把车辆传送到选定停车空间或从选定停车空间取出。

如上所述，每一层的每一停车空间由一接受待停放在该停车空间中的车盘5占据。如图9a和9b所示，两导轨11、12(图中只示出导轨12)上有一对钩子16套住每一车盘5两端的横向突起短轴17。因此车盘的短轴17把车盘支撑在两导轨11、12之间。这些短轴在把水平滑车10传送到其停车空间和从其停车空间中取出时还用来固定车盘和其上的车辆。因此，当一车盘固定到水平滑车10上时，用装在水平滑车10上的车辆支撑架19上的用作固定装置的钩子18钩住车盘的短轴17。水平滑车10还包括相对水平滑车10的构架13升降车辆支撑架19的升降机构20。

从图5、8和9可看得特别清楚，升降机构20包括其一端22用枢轴装在构架13的两端上的一对臂21。每一臂21的另一端用枢轴与一连杆21a的一端连接，该连杆的另一端用枢轴与车辆支撑架19连接。臂21靠一液压缸23可围绕其枢轴22转动，液压缸活塞缩进时把该臂移动到图8实线所示其最低位置，液压缸活塞伸出时把该臂移动到图8虚线所示其升高位置。

如图9所示，车辆支撑架19上对应每一固定钩18有另一液压缸24。因此，活塞式液压缸24的活塞伸出时，如图9所示推动其钩子钩住车盘5的短轴17；该液压缸的活塞缩进时，它把钩子18转动到与车盘短轴17脱钩的位置。

每一层的导轨11、12在垂直升降机6(或7)所在位置断开。从图5和图7a-7c可清楚看到，导轨11断开而形成一间隙11a，同样导轨12断开而形成一间隙12a。这些间隙11a、12a的尺寸可容纳用于一竖列的所有各层的垂直升降机6(或7)，因此它们在所有各层中在垂直方向上对齐。

在图4和5所示实施例中，垂直升降机6包括装在导轨11横向上、可沿导轨11中的间隙11a上下移动的的一悬臂28。悬臂28装在一链条30上，链条30套在一用一电动机32转动的链轮上，链条30的另一端上有一配重块33。

由于图4和5所示结构在垂直升降机中使用悬臂28，因此只须使用导轨之一(11)的间隙(11a)容纳该臂；因此另一导轨(12)的间隙(12a)可省略，为对称起见也可保留。

在图6所示另一种结构中，垂直升降机包括一横向伸展在导轨11、12之间的臂25，因此两导轨都有间隙11a、12a。图6的改动还包括一升降臂35的液压缸36。这一液压传动可如图4、5所示只设置在该对导轨的一边上或如图6所示设置在两边上。

从图5和7a-7c可看得特别清楚，水平滑车10的每一腿的端部上装有一对可在导轨11、12上滚动的轮子15a、15b。每一对轮子15a、15b的尺寸做成它们与导轨的接触点之间的距离D(图7a)大于其间隙(11a、12a)的长度d。从而如图7a-7c所示，水平滑车10可平稳地越过间隙。用图7b中38所示牵引电动机驱动一对或多对轮子15a、15b。

图10示出可用来驱动水平滑车10的两端的两升降机构20的液压缸23的一液压驱动线路。水平滑车10两边的液压缸用23a、23b表示。这两个液压缸都由一比例控制阀40和一液压旋转分流器41驱动，该液压旋转分流器经平衡阀42a、42b把液体供应给液压缸23a、23b。从而水平滑车10两端的升降机构20之间无需使用机械传动机构即可确保这两个升降机构同步升降。

所示停车场的工作情况如下：

如前所述，每一停车空间的导轨11、12上支撑有一车盘5。

当一车辆进入一竖列的进口3、4之一时，该车辆停车空间的车盘传送到该竖列C1、C3的垂直升降机6或7。该车辆直接开到垂直升降机中的车盘上后由转台8、9旋转90°。如车辆停放在地面层SL，提升装置8只把车辆升高到该层水平滑车10的抬高位置，该水平滑车位于该提升装置上方；另一方面，车辆如停放在更高或更低层，垂直升降机6或7上升或下降到选定层，以便把车辆传送到该层的水平滑车10上，水平滑车在垂直升降机到达该层时位于提升装置上方。悬臂18沿水平导轨11的间隙11a穿过各层直到停放该车辆的选定层。

图7b示出升降机6把车辆传送到该层的水平滑车10。如图7b所示，车辆传送时水平滑车的升降机构20处于抬高位置上，从而车辆在传送到其水平滑车10后无需抬高，因此节约了时间。

因此车辆在由垂直升降机6传送到水平滑车10时水平滑车10两端的升降机构20处于其抬高位置。水平滑车的固定钩子18也处于其脱钩位置。车辆一旦传送到水平滑车上，活塞式液压缸24推动钩子18钩住车盘5的短轴17，从而把车盘和其上的车辆固定在水平滑车10上。然后水平滑车10的牵引电动机或电动机(图7b中38)开动，把该车辆从可能已停放在该层上的其他车辆上方传送到选定停放位置。到达选定停放位置后，水平滑车10的活塞式液压缸23开动而把其臂21和连杆21a转动到其低位，从而把车盘和其上的车辆下降到其停放位置上。然后开动固定钩子18的液压缸24使钩子18与车盘5的短轴17脱钩并开动液压缸23把臂21和连杆21a转动到其抬高位置，以便接受待停放在该层的下一辆车辆。

当停放下一辆车辆时，选定停车空间，用该层的水平滑车10把该停车空间的车盘5传送到垂直升降机6或7，以便接受下一辆车辆，然后重复上述过程把下一辆车辆传送到其停车空间。

颠倒上述过程即可从其停车空间取出车辆。即，把该层的水平滑车10滑动到待取出车辆的上方；把水平滑车两端的臂21转动到其低位；用钩子18钩住该车辆的车盘5的短轴17；然后把臂21转动到其抬高位置；水平滑车10在导轨11、12上滑动把车盘和其上的车辆传送到垂直升降机6、7的上方，然后从水平滑车上放开车盘后下降(或上升)到地面层SL，车辆从该竖列的出口3、4开出。

整个停车场可用计算机控制，以便视停车场车辆停放情况尽量缩短存车和取车时间。在上述布置中，在停放车辆时过程中可用垂直升降机在车辆装到水平滑车上之前把车辆移动到其在水平滑车10上的抬高位置，在从其停车空间取出车辆时同样从水平滑车的抬高位置上接受车辆。因此在停放车辆时无需在车辆装到水平滑车10后举起车辆及其车盘，在取出车辆时无需下降车辆及其车盘以便放到垂直升降机上，因此时间大大节省。

此外，所示布置可使垂直升降机6、7设置在各层长度的任何便利位置上而不只是各层的两端，因此车辆从垂直升降机到选定停车空间或从停车空间到垂直升降机的传送时间大大缩短。

图11和12示出停车场可根据用作停车场的地点的形状构作。该地点可呈弧形。因此，如图11所示，各层的导轨111、112也呈弧形。此外，轮子115a、115b用一转动装置116装到水平滑车的腿114的底端上，从而使得轮子可沿导轨(112)滚动并越过该导轨的间隙(112a)。

图11和12所示停车场的结构和工作情况在所有其他方面均与上述相同。

尽管以上结合若干优选实施例说明了本发明，但可看出，所有这些只是例示性的，本发明可有其他种种变动、修正和应用。

Claims

1、一种停车场，包括：

一对相间距、从而在其间形成一行停车空间的水平导轨；

一可在导轨上移动、把车辆传送到选定停车空间的水平滑车；以及

一与该对水平导轨横交、把待停放车辆举起到该水平滑车上的垂直升降机；

所述水平滑车包括：一接受一待停放车辆的构架和从该构架四角向下伸出的四腿，腿上有可在导轨上滚动的轮子；

所述腿的高度使得该构架和它所支撑的车辆可在其他已停放在其停车空间中的车辆的上方越过；

至少是垂直升降机一侧的导轨断开，从而形成一间隙，该间隙的大小足以容纳把车辆举起到所述水平滑车上的所述垂直升降机。

2、按权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述垂直升降机包括一从导轨一边上伸出的悬臂，它在把一车辆举起到所述水平滑车上时在所述间隙中穿行。

3、按权利要求1所述的停车场，其特征在于，所述垂直升降机横向伸过所述水平滑车和该对导轨，所述两导轨都断开而形成互相对齐的两间隙，垂直升降机在把一车辆举起到所述水平滑车上时在这两个间隙中穿行。

4、按权利要求3所述的停车场，其特征在于，每一所述腿上有两个轮子，它们与导轨的接触表面之间的距离大于所述间隙的长度。

5、按上述任一权利要求所述的停车场，其特征在于，所述导轨与车辆的纵向轴线横交；所述垂直升降机的纵向轴线与待传送车辆的纵向轴线平行。

6、按权利要求1-4中任一权利要求所述的停车场，其特征在于，每一车辆有一支撑在两导轨上的车盘；所述水平滑车进一步包括：

一车辆支撑件，用来支撑该水平滑车所接受的车辆及其车盘；

把该车盘固定在所述车辆支撑件上的固定装置；以及

一相对所述构架升降该车辆支撑件及其支撑的车辆和车盘的升降机构。

7、按权利要求6所述的停车场，其特征在于，所述车盘的两端有在该对导轨上支撑该车盘和其上的车辆的一对横向突起短轴；所述固定装置包括所述车辆支撑件上一在受驱动时可钩住其短轴的钩子。

8、按权利要求6所述的停车场，其特征在于，所述升降机构在该构架的两端各有一转臂，每一转臂的一端用枢轴装在该构架上，每一转臂的另一端经一连杆与该车辆支撑件连接。

9、按权利要求1-4中任一权利要求所述的停车场，其特征在于，该对导轨呈弧形，所述轮子用枢轴装在其腿上，从而使水平滑车可沿所述弧形导轨滑动。

10、按权利要求1-4中任一权利要求所述的停车场，其特征在于，有多层停车层，每一层包括其间形成一行停车空间的一对所述水平导轨，所有各层的导轨中有垂直对齐的间隙和多个支撑在所述导轨上的车盘；

每一层还包括一所述水平滑车，该水平滑车可在该层的导轨上滑动而把在其车盘上的车辆传送到选定停车空间；

所述垂直升降机位于所有各层的导轨的横向上而可在所述对齐的间隙中穿行。

11、一种停车场，包括：

一有多个停车层的支撑结构；

每一所述停车层包括一对相间距、从而其间形成一行停车空间的水平导轨；支撑在所述导轨上的多个车盘和一可在该层所述导轨上移动、把车辆传送到选定停车空间的车盘上的水平滑车；以及

一把待停放车辆举起到选定层的水平滑车上的垂直升降机；

每一层的该对导轨呈弧形，每一层的水平滑车上装有可围绕枢轴转动的轮子，以使水平滑车可沿该弧形导轨滑动。

12、一种停车场，包括：

一有多个停车层的支撑结构；

一把在其车盘上的待停放车辆举起到选定层的水平滑车上的垂直升降机；

每一所述水平滑车包括一接受一待停放车辆及其车盘的构架和从该构架四角向下伸出的四腿，腿上有可在导轨上滚动的轮子；

所述腿的高度使得该构架及其支撑的车辆和车盘可在其他已停放在所述停车空间中的车辆的上方越过；

13、按权利要求12所述的停车场，其特征在于，所述垂直升降机包括一从导轨一边上伸出的悬臂，它在把一车辆举起到所述水平滑车上时在所述间隙中穿行。

14、按权利要求12所述的停车场，其特征在于，所述垂直升降机横向伸过所述水平滑车和该对导轨，所述两导轨都断开而形成互相对齐的两间隙，垂直升降机在把一车辆举起到所述水平滑车上时在这两个间隙中穿行。

15、按权利要求12所述的停车场，其特征在于，每一所述腿上有两个轮子，它们与导轨的接触表面之间的距离大于所述间隙的长度。

16、按权利要求12-15中任一权利要求所述的停车场，其特征在于，所述导轨与待传送车辆的纵向轴线横交；所述垂直升降机的纵向轴线与待传送车辆的纵向轴线平行。

17、按权利要求12-15中任一权利要求所述的停车场，其特征在于，所述水平滑车进一步包括：

一车辆支撑件，在该水平滑车上支撑该车辆及其车盘；

把该车盘固定在所述车辆支撑件上的固定装置；以及

18、按权利要求17所述的停车场，其特征在于，所述车盘的两端有在该对导轨上支撑该车盘和其上的车辆的一对横向突起短轴；所述固定装置包括所述车辆支撑件上一在受驱动时可钩住其短轴的钩子。

19、按权利要求17所述的车场，其特征在于，所述升降机构在该构架的两端各有一转臂，每一转臂的一端用枢轴装在该构架上，每一转臂的另一端经一连杆与该车辆支撑件连接。

20、按权利要求12-15中任一权利要求所述的停车场，其特征在于，该对导轨呈弧形，所述轮子用枢轴装在其腿上，从而使水平滑车可沿所述弧形导轨滑动。