CN110712888A - 一种有色光源识别称重传送视觉模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种有色光源识别称重传送视觉模块，包括底板、四对结构相同的第二螺钉、第一视觉罩、第二视觉罩、第一封闭钣金以及一对结构相同的第二封闭钣金，所述第一视觉罩上安装有识别单元和运送单元，本发明涉及称重传送视觉领域，该称重传送视觉模块，通过光谱原理以及应用场景，通过线性滤光,去除一定干扰波长的杂光，红色光源波长在其他有色光源中抗干扰性相对较强,同时光的柔和性较好，光的均匀性也比较好,在模式识别当中,能较好的提高辅助成像的清晰度及一定程度上隔离背景杂物的干扰性,增加识别的概率及提高识别的精度,通过红光技术识别，能克服不同饮料瓶凹凸不平的物件表面，识别精准度高，误差小。

Description

一种有色光源识别称重传送视觉模块

技术领域

本发明涉及称重传送视觉，特别是一种有色光源识别称重传送视觉模块。

背景技术

目前视觉识别应用在很多领域，例如人脸识别，条码识别，指纹识别，但是在物体识别领域，尤其是饮料瓶识别领域还是一片空白，或者说识别的精准度还不够，目前我们通过研究，研究出一种有色光源，尤其是红光照射在饮料瓶上大大提高了识别效果，有效提高了识别精度，为物体识别，饮料瓶识别等外观识别领域的发展，提供了良好的基础。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种有色光源识别称重传送视觉模块。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种有色光源识别称重传送视觉模块，包括底板、四对结构相同的第二螺钉、第一视觉罩、第二视觉罩、第一封闭钣金以及一对结构相同的第二封闭钣金，所述第一视觉罩安置于底板上，所述第二视觉罩安置于第一视觉罩上，且位于背部的一侧，四对所述第二螺钉依次贯穿第一视觉罩和底板，且位于底板上四角处，所述第一视觉罩外两侧开设有若干通孔，所述第一封闭钣金安置于第一视觉罩后下壁面上，一对所述第二钣金安置于第一钣金上两侧处，所述第一视觉罩上安装有识别单元和运送单元；

所述识别单元，其包括：摄像装置、称重装置、齿板装置以及三个结构相同的开关装置；

所述摄像机构安置于第一视觉罩上，所述称重装置安置于底板上，且位于第一视觉罩内，所述齿板装置安置于底板前壁面上，三个所述开关装置分别安置于第一视觉罩的外右前后两侧壁面上和落物光电传感器安装座上；

所述摄像机构，其包括：若干第一螺钉、相机座、相机以及相机罩；

所述若干第一螺钉安置于第一视觉罩上，所述第一视觉罩上开设有通口，所述相机座安置于第一视觉罩上，且位于通口下，所述相机安置于相机座下，所述相机罩安置于第一视觉罩上，且位于相机外；

所述重感机构，其包括：称重传感器安装支架、称重传感器、两对结构相同的称重传感器防护支架以及两对结构相同的第五螺钉；

两对所述称重传感器防护支架安置于底板上，所述称重传感器安装支架安置于两对结构相同的称重传感器防护支架上，所述第五螺钉安置于称重传感器防护支架上，所述第五螺钉与称重传感器安装支架螺旋相连，所述称重传感器安置于称重传感器安装支架上；

所述齿板机构，其包括：落物光电传感器安装座以及防诈骗齿形板；

所述落物光电传感器安装座安置于底板下，且靠近前部的一侧，所述防诈骗齿形板安置于落物光电传感器安装上，且与底座相连接；

所述开关装置，其包括检测传感器支架、电光开关以及检测传感器罩；

三个所述检测传感器支架分别安置于第一视觉罩和落物光电传感器安装座上，所述电光开关安置于检测传感器支架上，所述检测传感器罩安置于检测传感器支架上，且位于电光开关外；

所述运送单元，其包括：驱动装置以及皮带结构；

所述驱动装置安置于底板上，且位于前右侧处，所述皮带结构安置于称重装置上；

所述驱动装置，其包括：传送电机安装连接板、电机连接件、传送电机、传送电机安装座；

所述传送电机安装座安置于底板上，且位于第一视觉罩的右前侧，所述传送电机安置于传送电机安装座上，所述传送电机安装连接板安置于传送电机安装座上，且靠近左部的一侧，所述电机连接件安置于传送电机的旋转端外，且与传送电机安装连接板相连接；

所述皮带结构，其包括：一对结构相同的第一限位支架、一对结构相同的第二限位支架、传送带模块机板、一对结构相同的主动滚轮座、一对结构相同的主动滚轮、一对结构相同的圆皮带、两对结构相同的轴承、两对结构相同的滚轮座连接件、传送带托板、两对结构相同的圆皮带用滑轮、一对结构相同的主动滚轮座垫块、一对结构相同的从动滚轮座垫块、一对结构相同的从动滚轮座以及一对结构相同的从动滚轮；

一对所述第一限位支架安置于第一视觉罩的内两侧壁面上，所述第二限位支架安置于第一限位支架上，一对所述主动滚轮座安置于一对所述第一限位支架的外侧壁面上，且靠近前部的一侧，一对所述主动滚轮安置于一对所述主动轮座之间，所述电机连接件通过其中一个主动滚轮座与主动滚轮相连接，所述主动滚轮座垫块安置于主动滚轮座下，且与底板相连接，一对所述从动滚轮座安置于一对所述第一限位支架的外侧壁面上，且靠近后部的一侧，一对所述从动滚轮安置于一对所述从动滚轮座之间，所述从动滚轮座垫块安置于从动滚轮座下，且与底板相连接，其中一对所述所述轴承安置于一对所述主动轮座与一对所述主动滚轮之间，另一对所述轴承安置于一对所述从动滚轮座与一对所述从动滚轮之间，两对所述圆皮带用滑轮分别安置于一对所述从动滚轮和一对所述主动滚轮上，一对所述圆皮带安置于两对所述圆皮带用滑轮之间，所述传送带模块基板安置于称重传感器上，且位于圆皮带内，所述传送带托板安置于传送带模块基板上，两对所述滚轮座连接件安置于传送带托板四角处，一对所述滚轮座连接件分别与主动滚轮座和从动滚轮座相连接。

所述电机连接件上插装有若干第三螺钉；

该第三螺钉用于固定主动滚轮。

所述传送电机外安装有电机罩，所述电机罩与传送电机安装座相连接；

该电机罩用于保护传送电机。

所述落物光电传感器安装座的内左侧壁面上插装有一对结构相同的第四螺钉。

所述若干通孔，其数量为十。

所述相机罩的下壁面上安装有一对结构相同的检测反射板支架，所述检测反射板支架与第一视觉罩相连接；

该检测反射板支架用于固定摄像机构。

所述第一视觉罩的外左侧壁面上安装有松下散光板。

利用本发明的技术方案制作的一种有色光源识别称重传送视觉模块，通过光谱原理以及应用场景，通过线性滤光,去除一定干扰波长的杂光，红色光源波长在其他有色光源中抗干扰性相对较强,同时光的柔和性较好，光的均匀性也比较好,在模式识别当中,尤其在识别3D凸凹不平的物件时,能较好的提高辅助成像的清晰度及一定程度上隔离背景杂物的干扰性,增加识别的概率及提高识别的精度,通过红光技术识别，能克服不同饮料瓶凹凸不平的物件表面，不同的外观特征以及不同饮料瓶外观颜色上的差别，抗干扰能力强，识别精准度高，误差小。

附图说明

图1是本发明所述一种有色光源识别称重传送视觉模块的结构示意图；

图2是本发明所述一种有色光源识别称重传送视觉模块的主视结构示意图；

图3是本发明所述一种有色光源识别称重传送视觉模块的左视结构示意图；

图4是本发明所述一种有色光源识别称重传送视觉模块的俯视结构示意图；

图5是本发明所述一种有色光源识别称重传送视觉模块的局部放大结构示意图；

图中，1、底板；2、称重传感器安装支架；3、称重传感器；4、第一限位支架；5、第二限位支架；6、传送带模块基板；7、称重传感器防护支架；8、第一螺钉；9、主动滚轮座；10、传送电机安装连接板；11、主动滚轮；12、圆皮带；13、电机连接件；14、传送电机；15、传送电机安装座；16、轴承；17、滚轮座连接件；18、传送带托板；19、第二螺钉；20、落物光电传感器安装座；21、防诈骗齿形板；22、第三螺钉；23、电机罩；24、第四螺钉；25、通孔；26、第一视觉罩；27、检测传感器支架；28、相机座；29、相机；30、第二视觉罩；31、第一封闭钣金；32、第二封闭钣金；33、电光开关；34、检测反射板支架；35、松下散光板；36、检测传感器罩；37、相机罩；38、第五螺钉；39、圆皮带用滑轮；40、主动滚轮座垫块；41、从动滚轮座垫块；42、从动滚轮座；43、从动滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-5所示，一种有色光源识别称重传送视觉模块，包括底板1、四对结构相同的第二螺钉19、第一视觉罩26、第二视觉罩30、第一封闭钣金31以及一对结构相同的第二封闭钣金32，所述第一视觉罩26安置于底板1上，所述第二视觉罩30安置于第一视觉罩26上，且位于背部的一侧，四对所述第二螺钉19依次贯穿第一视觉罩26和底板1，且位于底板1上四角处，所述第一视觉罩26外两侧开设有若干通孔25，所述第一封闭钣金31安置于第一视觉罩26后下壁面上，一对所述第二钣金32安置于第一钣金31上两侧处，所述第一视觉罩26上安装有识别单元和运送单元；所述识别单元，其包括：摄像装置、称重装置、齿板装置以及三个结构相同的开关装置；所述摄像机构安置于第一视觉罩26上，所述称重装置安置于底板1上，且位于第一视觉罩26内，所述齿板装置安置于底板1前壁面上，三个所述开关装置分别安置于第一视觉罩26的外右前后两侧壁面上和落物光电传感器安装座20上；所述摄像机构，其包括：若干第一螺钉8、相机座28、相机29以及相机罩37；所述若干第一螺钉8安置于第一视觉罩26上，所述第一视觉罩26上开设有通口，所述相机座28安置于第一视觉罩26上，且位于通口下，所述相机29安置于相机座28下，所述相机罩37安置于第一视觉罩26上，且位于相机29外；所述重感机构，其包括：称重传感器安装支架2、称重传感器3、两对结构相同的称重传感器防护支架7以及两对结构相同的第五螺钉38；两对所述称重传感器防护支架7安置于底板1上，所述称重传感器安装支架2安置于两对结构相同的称重传感器防护支架7上，所述第五螺钉38安置于称重传感器防护支架2上，所述第五螺钉38与称重传感器安装支架2螺旋相连，所述称重传感器3安置于称重传感器安装支架2上；所述齿板机构，其包括：落物光电传感器安装座20以及防诈骗齿形板21；所述落物光电传感器安装座20安置于底板1下，且靠近前部的一侧，所述防诈骗齿形板21安置于落物光电传感器安装20上，且与底座1相连接；所述开关装置，其包括检测传感器支架27、电光开关33以及检测传感器罩36；三个所述检测传感器支架27分别安置于第一视觉罩26和落物光电传感器安装座20上，所述电光开关33安置于检测传感器支架27上，所述检测传感器罩26安置于检测传感器支架27上，且位于电光开关33外；所述运送单元，其包括：驱动装置以及皮带结构；所述驱动装置安置于底板1上，且位于前右侧处，所述皮带结构安置于称重装置上；所述驱动装置，其包括：传送电机安装连接板10、电机连接件13、传送电机14、传送电机安装座15；所述传送电机安装座15安置于底板1上，且位于第一视觉罩26的右前侧，所述传送电机14安置于传送电机安装座15上，所述传送电机安装连接板10安置于传送电机安装座15上，且靠近左部的一侧，所述电机连接件13安置于传送电机14的旋转端外，且与传送电机安装连接板10相连接；所述皮带结构，其包括：一对结构相同的第一限位支架4、一对结构相同的第二限位支架5、传送带模块机板6、一对结构相同的主动滚轮座9、一对结构相同的主动滚轮11、一对结构相同的圆皮带12、两对结构相同的轴承16、两对结构相同的滚轮座连接件17、传送带托板18、两对结构相同的圆皮带用滑轮39、一对结构相同的主动滚轮座垫块40、一对结构相同的从动滚轮座垫块41、一对结构相同的从动滚轮座42以及一对结构相同的从动滚轮43；一对所述第一限位支架4安置于第一视觉罩26的内两侧壁面上，所述第二限位支架5安置于第一限位支架上，一对所述主动滚轮座9安置于一对所述第一限位支架4的外侧壁面上，且靠近前部的一侧，一对所述主动滚轮11安置于一对所述主动轮座9之间，所述电机连接件13通过其中一个主动滚轮座9与主动滚轮11相连接，所述主动滚轮座垫块40安置于主动滚轮座9下，且与底板1相连接，一对所述从动滚轮座42安置于一对所述第一限位支架4的外侧壁面上，且靠近后部的一侧，一对所述从动滚轮43安置于一对所述从动滚轮座42之间，所述从动滚轮座垫块41安置于从动滚轮座42下，且与底板1相连接，其中一对所述所述轴承16安置于一对所述主动轮座9与一对所述主动滚轮11之间，另一对所述轴承16安置于一对所述从动滚轮座42与一对所述从动滚轮43之间，两对所述圆皮带用滑轮39分别安置于一对所述从动滚轮43和一对所述主动滚轮11上，一对所述圆皮带12安置于两对所述圆皮带用滑轮39之间，所述传送带模块基板6安置于称重传感器3上，且位于圆皮带12内，所述传送带托板18安置于传送带模块基板6上，两对所述滚轮座连接件17安置于传送带托板18四角处，一对所述滚轮座连接件17分别与主动滚轮座9和从动滚轮座42相连接，所述电机连接件13上插装有若干第三螺钉22，该第三螺钉22用于固定主动滚轮11，所述传送电机14外安装有电机罩23，所述电机罩23与传送电机安装座15相连接，该电机罩23用于保护传送电机14，所述落物光电传感器安装座20的内左侧壁面上插装有一对结构相同的第四螺钉，所述若干通孔25，其数量为十，所述相机罩37的下壁面上安装有一对结构相同的检测反射板支架34，所述检测反射板支架34与第一视觉罩26相连接，该检测反射板支架34用于固定摄像机构，所述第一视觉罩26的外左侧壁面上安装有松下散光板35。

本实施方案的特点为：通过光谱原理以及应用场景，通过线性滤光,去除一定干扰波长的杂光，红色光源波长在其他有色光源中抗干扰性相对较强,同时光的柔和性较好.光的均匀性也比较好,在模式识别当中,尤其在识别3D凸凹不平的物件时,能较好的提高辅助成像的清晰度及一定程度上隔离背景杂物的干扰性,增加识别的概率及提高识别的精度,提高视觉识别的精准度，克服微小颜色误差，外观特征误差等识别失败的因素。

在本实施方案中，首先由用户选择投递饮料瓶的品种，当饮料瓶投入到称重装置中时，会激活检测传感器，检测传感器会将信号传输给摄像头和称重装置,此时摄像头和称重装置和曝光灯开始工作，曝光灯产生红光，将饮料瓶的图像信息和重量信息传输到PC端,PC端此时开始进行数据分析，然后形成分析报告,分析报告生成以后会给出判断垃圾投递正确与否，如果错位，则会给出语音指示，用户取回饮料瓶，如果正确，饮料瓶则会顺利被投入内筒中。

在本实施方案中，在饮料瓶投放的过程中，齿板结构首先对其进行光电识别，以保证后续识别的正常进行，同时防诈骗齿形板20可以更好的将饮料瓶带送至圆皮带12上，保证称重传感器3可以更好的识别饮料瓶，提高精确程度，避免不必要的误差，防止与后续视觉识别不符使该次检测失败，减少操作重复次数，为人们的使用带来方便。

在本实施方案中，摄像机构可以在饮料瓶运送进第一视觉罩26内后对饮料瓶进行视觉识别，通过红光技术识别，能克服不同饮料瓶凹凸不平的物件表面，不同的外观特征以及不同饮料瓶外观颜色上的差别，抗干扰能力强，识别精准度高，误差小，并与称重传感器2相互配合，使饮料瓶的识别得到双重的约束，增大了精确度，使PC端可以输出更精确的结果。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种有色光源识别称重传送视觉模块，包括底板（1）、四对结构相同的第二螺钉（19）、第一视觉罩（26）、第二视觉罩（30）、第一封闭钣金（31）以及一对结构相同的第二封闭钣金（32），其特征在于，所述第一视觉罩（26）安置于底板（1）上，所述第二视觉罩（30）安置于第一视觉罩（26）上，且位于背部的一侧，四对所述第二螺钉（19）依次贯穿第一视觉罩（26）和底板（1），且位于底板（1）上四角处，所述第一视觉罩（26）外两侧开设有若干通孔（25），所述第一封闭钣金（31）安置于第一视觉罩（26）后下壁面上，一对所述第二钣金（32）安置于第一钣金（31）上两侧处，所述第一视觉罩（26）上安装有识别单元和运送单元；

所述识别单元，其包括：摄像装置、称重装置、齿板装置以及三个结构相同的开关装置；

所述摄像机构安置于第一视觉罩（26）上，所述称重装置安置于底板（1）上，且位于第一视觉罩（26）内，所述齿板装置安置于底板（1）前壁面上，三个所述开关装置分别安置于第一视觉罩（26）的外右前后两侧壁面上和落物光电传感器安装座（20）上；

所述摄像机构，其包括：若干第一螺钉（8）、相机座（28）、相机（29）以及相机罩（37）；

所述若干第一螺钉（8）安置于第一视觉罩（26）上，所述第一视觉罩（26）上开设有通口，所述相机座（28）安置于第一视觉罩（26）上，且位于通口下，所述相机（29）安置于相机座（28）下，所述相机罩（37）安置于第一视觉罩（26）上，且位于相机（29）外；

所述重感机构，其包括：称重传感器安装支架（2）、称重传感器（3）、两对结构相同的称重传感器防护支架（7）以及两对结构相同的第五螺钉（38）；

两对所述称重传感器防护支架（7）安置于底板（1）上，所述称重传感器安装支架（2）安置于两对结构相同的称重传感器防护支架（7）上，所述第五螺钉（38）安置于称重传感器防护支架（2）上，所述第五螺钉（38）与称重传感器安装支架（2）螺旋相连，所述称重传感器（3）安置于称重传感器安装支架（2）上；

所述齿板机构，其包括：落物光电传感器安装座（20）以及防诈骗齿形板（21）；

所述落物光电传感器安装座（20）安置于底板（1）下，且靠近前部的一侧，所述防诈骗齿形板（21）安置于落物光电传感器安装（20）上，且与底座（1）相连接；

所述开关装置，其包括检测传感器支架（27）、电光开关（33）以及检测传感器罩（36）；

三个所述检测传感器支架（27）分别安置于第一视觉罩（26）和落物光电传感器安装座（20）上，所述电光开关（33）安置于检测传感器支架（27）上，所述检测传感器罩（26）安置于检测传感器支架（27）上，且位于电光开关（33）外；

所述运送单元，其包括：驱动装置以及皮带结构；

所述驱动装置安置于底板（1）上，且位于前右侧处，所述皮带结构安置于称重装置上；

所述驱动装置，其包括：传送电机安装连接板（10）、电机连接件（13）、传送电机（14）、传送电机安装座（15）；

所述传送电机安装座（15）安置于底板（1）上，且位于第一视觉罩（26）的右前侧，所述传送电机（14）安置于传送电机安装座（15）上，所述传送电机安装连接板（10）安置于传送电机安装座（15）上，且靠近左部的一侧，所述电机连接件（13）安置于传送电机（14）的旋转端外，且与传送电机安装连接板（10）相连接；

所述皮带结构，其包括：一对结构相同的第一限位支架（4）、一对结构相同的第二限位支架（5）、传送带模块机板（6）、一对结构相同的主动滚轮座（9）、一对结构相同的主动滚轮（11）、一对结构相同的圆皮带（12）、两对结构相同的轴承（16）、两对结构相同的滚轮座连接件（17）、传送带托板（18）、两对结构相同的圆皮带用滑轮（39）、一对结构相同的主动滚轮座垫块（40）、一对结构相同的从动滚轮座垫块（41）、一对结构相同的从动滚轮座（42）以及一对结构相同的从动滚轮（43）；

一对所述第一限位支架（4）安置于第一视觉罩（26）的内两侧壁面上，所述第二限位支架（5）安置于第一限位支架上，一对所述主动滚轮座（9）安置于一对所述第一限位支架（4）的外侧壁面上，且靠近前部的一侧，一对所述主动滚轮（11）安置于一对所述主动轮座（9）之间，所述电机连接件（13）通过其中一个主动滚轮座（9）与主动滚轮（11）相连接，所述主动滚轮座垫块（40）安置于主动滚轮座（9）下，且与底板（1）相连接，一对所述从动滚轮座（42）安置于一对所述第一限位支架（4）的外侧壁面上，且靠近后部的一侧，一对所述从动滚轮（43）安置于一对所述从动滚轮座（42）之间，所述从动滚轮座垫块（41）安置于从动滚轮座（42）下，且与底板（1）相连接，其中一对所述所述轴承（16）安置于一对所述主动轮座（9）与一对所述主动滚轮（11）之间，另一对所述轴承（16）安置于一对所述从动滚轮座（42）与一对所述从动滚轮（43）之间，两对所述圆皮带用滑轮（39）分别安置于一对所述从动滚轮（43）和一对所述主动滚轮（11）上，一对所述圆皮带（12）安置于两对所述圆皮带用滑轮（39）之间，所述传送带模块基板（6）安置于称重传感器（3）上，且位于圆皮带（12）内，所述传送带托板（18）安置于传送带模块基板（6）上，两对所述滚轮座连接件（17）安置于传送带托板（18）四角处，一对所述滚轮座连接件（17）分别与主动滚轮座（9）和从动滚轮座（42）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种有色光源识别称重传送视觉模块，其特征在于，所述电机连接件（13）上插装有若干第三螺钉（22）；

该第三螺钉（22）用于固定主动滚轮（11）。

3.根据权利要求1所述的一种有色光源识别称重传送视觉模块，其特征在于，所述传送电机（14）外安装有电机罩（23），所述电机罩（23）与传送电机安装座（15）相连接；

该电机罩（23）用于保护传送电机（14）。

4.根据权利要求1所述的一种有色光源识别称重传送视觉模块，其特征在于，所述落物光电传感器安装座（20）的内左侧壁面上插装有一对结构相同的第四螺钉。

5.根据权利要求1所述的一种有色光源识别称重传送视觉模块，其特征在于，所述若干通孔（25），其数量为十。

6.根据权利要求1所述的一种有色光源识别称重传送视觉模块，其特征在于，所述相机罩（37）的下壁面上安装有一对结构相同的检测反射板支架（34），所述检测反射板支架（34）与第一视觉罩（26）相连接；

该检测反射板支架（34）用于固定摄像机构。

7.根据权利要求1所述的一种有色光源识别称重传送视觉模块，其特征在于，所述第一视觉罩（26）的外左侧壁面上安装有松下散光板（35）。

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