CN111250426A - 一种花生分拣用传送检测装置 - Google Patents

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辛菲
张宏伟
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0081—Sorting of food items

Abstract

本发明涉及一种花生分拣用传送检测装置，包括分料槽、位置传感器、传动带、步进电机和检测部件，其中，所述分料槽设置在所述传动带的一端，两个所述位置传感器分别安装在所述分料槽的两端，所述步进电机与所述传动带连接以驱动所述传动带，所述检测部件固定在所述传动带的中部，所述检测部件包括颜色传感器安装架和颜色传感器控制组件。本发明的花生分拣用传送检测装置根据颜色传感器的性能特点设计了与之匹配的传送装置，它设置有位置传感器可以实现传送检测装置的自动传输和停止功能，而且采用颜色传感器组件作为检测部件，能够对每一粒花生进行表面颜色的全面检测，而且价格较低，降低了花生分拣系统的成本。

Description

一种花生分拣用传送检测装置
技术领域
本发明属于花生加工技术领域，具体涉及一种花生分拣用传送检测装置。
背景技术
我国是花生种植大国，在花生加工企业中，无论是压榨花生油还是腌制花生食品、制作花生粉等，都需要去掉红衣的乳白花生，如果在花生种掺杂着未剥去红衣的花生或者带有霉变的花生，就会严重影响花生产品的质量，所以对花生原料进行高效的分拣和提纯显得尤为重要。
传送检测装置是花生分拣系统中的主要装置之一，目前市场上普遍应用图像传感器(CCD/CMOS)作为花生分拣系统中的检测部件，无需传送装置，它是在花生滑落的过程中，通过CCD/CMOS进行拍摄并在极短的时间内进行图像处理进而判断出异色花生仁或杂物，并在花生落地之前进行准确剔除。但是CCD/CMOS的检测设备比较昂贵，超出很多中小型的花生加工企业的购买能力。
发明内容
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种花生分拣用传送检测装置，它的检测部件采用颜色传感器，并且针对颜色传感器的性能特点，设计了与之匹配的传送检测装置。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种花生分拣用传送检测装置，包括分料槽、位置传感器、传动带、步进电机和检测部件，其中，
所述分料槽设置在所述传动带的一端；
两个所述位置传感器安装在所述分料槽的两端；
所述步进电机与所述传动带连接以驱动所述传动带；
所述检测部件固定在所述传动带的中部，所述检测部件包括颜色传感器安装架和颜色传感器控制组件，所述颜色传感器控制组件安装在所述颜色传感器安装架上。
在本发明的一个实施例中，所述分料槽内部设置有多个隔板，把分料槽分隔成若干个长方形隔室。
在本发明的一个实施例中，两个所述位置传感器分别安装在所述分料槽的两端隔室边缘，两个所述位置传感器均与所述步进电机电连接。
在本发明的一个实施例中，所述颜色传感器安装架包括中空的第一安装组件、中空的第二安装组件和支撑架，其中，
所述第一安装组件和所述第二安装组件平行安装在所述支撑架上，且所述第一安装组件和所述第二安装组件之间存在间隙，用于使所述传动带通过；
所述第一安装组件的下表面和所述第二安装组件的上表面分别开有第一圆孔和第二圆孔。
在本发明的一个实施例中，所述花生分拣用传送检测装置还包括第一滚动辊和第二滚动辊，所述第一滚动辊与所述步进电机连接，所述传动带环绕在所述第二滚动辊和所述第一滚动辊上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、根据颜色传感器的性能特点设计了与之匹配的传送装置；
2、设置有位置传感器可以实现传送检测装置的自动传输和停止功能；
3、采用颜色传感器组件作为检测部件，不仅能够对每一粒花生进行表面颜色的全面检测，提高检测精度，而且其价格较低，降低了花生分拣系统的成本。
附图说明
图1是本发明实施例的一种花生分拣用传送检测装置结构示意图；
图2a是本发明实施例的颜色传感器安装架的主视图；
图2b是本发明实施例的颜色传感器安装架的俯视图；
图3是本发明实施例的颜色传感器控制组件的工作示意图。
附图标记说明：
1-分料槽；2-传感器；3-传动带；4-检测部件；5-颜色传感器安装架；51-第一安装组件；52-第二安装组件；53-支撑架；54-第一圆孔；55-第二圆孔；6-第一滚动辊；7-第二滚动辊；8-照明光源；9-颜色传感器；10-单片机。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明内容做进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。
请参见图1，图1是本发明实施例的一种花生分拣用传送检测装置结构示意图，如图所示，本实施例的花生分拣用传送检测装置，包括分料槽、位置传感器1、传动带3、步进电机和检测部件4，其中，分料槽1设置在传动带3的一端，两个位置传感器2分别安装在分料槽1的两端，所述步进电机与传动带3连接以驱动传动带3，进一步的，分料槽1内部设置有多个隔板，把分料槽1分隔成若干个长方形隔室，位置传感器2分别安装在分料槽1的两端隔室边缘，均与所述步进电机电连接。在本发明实施例中，分料槽1内部设置有11个隔板，把分料槽1分隔成12个长方形隔室，分料槽1使花生按照流入的姿态滑入到传动带3上，所述隔板能够保证落入传动带3上的花生之间具有一定的横向间隔，位置传感器2是EE-SX670型光电传感器，它用与反馈喂料信息至所述步进电机，所述步进电机根据接收到的信息及时的转动与停止，所述步进电机的型号为57BYG系列二、四相永磁式步进电机，当一轮喂料完成，即喂料装置移动到分料槽1的一端时，位置传感器2发出信号，所述步进电机开始按照设定转动，使得分料槽1中的花生移出，随着传动带3传送至检测部件4的位置处，再进行下一轮喂料。
进一步的，检测部件4固定在传动带3的中部，用于对花生进行颜色检测识别并获得颜色信息，具体的，检测部件4包括颜色传感器安装架5和颜色传感器控制组件，所述颜色传感器控制组件安装在颜色传感器安装架5上。请参见图2a、图2b和图3，图2a是本发明实施例的颜色传感器安装架的主视图，图2b是本发明实施例的颜色传感器安装架的俯视图，图3是本发明实施例的颜色传感器控制组件的工作示意图，如图所示，颜色传感器安装架5包括中空的第一安装组件51、中空的第二安装组件52和支撑架53，其中，第一安装组件51和所述第二安装组件52平行安装在所述支撑架53上，且第一安装组件51和第二安装组件52之间存在间隙，用于使所述传动带3通过；第一安装组件51的下表面和第二安装组件52的上表面分别开有第一圆孔54和第二圆孔55。所述颜色传感器控制组件包括照明光源8、颜色传感器9和单片机10，其中，照明光源8、颜色传感器9和单片机10安装在第一安装组件51的中空内腔中或所述第二安装组件52的中空内腔中。
在本发明的实施例中，第一安装组件51和第二安装组件52内分别设置有11个隔板，第一安装组件51和第二安装组件52分别被所述隔板分为12个方形隔室，每一个方形隔室内都装入一个所述颜色传感器控制组件，可以检测并收集每一粒从分料槽1传送的花生的颜色信息；照明光源8为氙灯，颜色传感器9的型号为TSC230，单片机10的型号为AT89S52，单片机10与颜色传感器9电连接，用于接收传感器9的检测信息；第一圆孔54的孔径为2mm，作为照明光源8的照射孔，第二圆孔55的孔径为4mm，作为颜色传感器9采集被检测花生表面反射光的颜色信息孔，进一步地，在第一安装组件51和第二安装组件52靠近传动带3的一面贴黑色贴纸，用来吸收未照射到花生表面的反射光。
更进一步的，花生分拣用传送检测装置还包括第一滚动辊6和第二滚动辊7，所述第一滚动辊6与所述步进电机连接，所述传动带3环绕在所述第二滚动辊7和所述第一滚动辊6上，具体的，传动带3采用聚氯乙烯(PVC)透明塑料，由于PVC透明塑料具有一定的延展性，因此在本实施例的传送检测装置中无需设置张紧机构，而且PVC材料不含有毒物质可以和花生直接接触；第一滚动辊6和第二滚动辊7的材料为硬质PVC材料，可以增加其与传动带3之间的粘连性，使得传动带3在工作过程中不易打滑。
本发明的花生分拣用传送检测装置根据颜色传感器的性能特点设计了与之匹配的传送装置，它设置有位置传感器可以实现传送检测装置的自动传输和停止功能，而且采用颜色传感器组件作为检测部件，不仅能够对每一粒花生进行表面颜色的全面检测，提高检测精度，而且其价格较低，降低了花生分拣系统的成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种花生分拣用传送检测装置，其特征在于，包括分料槽(1)、位置传感器(2)、传动带(3)、步进电机和检测部件(4)，其中，
所述分料槽(1)设置在所述传动带(3)的一端；
两个所述位置传感器(2)分别安装在所述分料槽(1)的两端；
所述步进电机与所述传动带(3)连接以驱动所述传动带(3)；
所述检测部件(4)固定在所述传动带(3)的中部，所述检测部件(4)包括颜色传感器安装架(5)和颜色传感器控制组件，所述颜色传感器控制组件安装在所述颜色传感器安装架(5)上。
2.根据权利要求1所述的花生分拣用传送检测装置，其特征在于，所述分料槽(1)内部设置有多个隔板，把分料槽(1)分隔成若干个长方形隔室。
3.根据权利要求2所述的花生分拣用传送检测装置，其特征在于，两个所述位置传感器(2)分别安装在所述分料槽(1)的两端隔室边缘，两个所述位置传感器(2)均与所述步进电机电连接。
4.根据权利要求1所述的花生分拣用传送检测装置，其特征在于，所述颜色传感器安装架(5)包括中空的第一安装组件(51)、中空的第二安装组件(52)和支撑架(53)，其中，
所述第一安装组件(51)和所述第二安装组件(52)平行安装在所述支撑架(53)上，且所述第一安装组件(51)和所述第二安装组件(52)之间存在间隙，用于使所述传动带(3)通过；
所述第一安装组件(51)的下表面和所述第二安装组件(52)的上表面分别开有第一圆孔(54)和第二圆孔(55)。
5.根据权利要求1所述的花生分拣用传送检测装置，其特征在于，所述花生分拣用传送检测装置还包括第一滚动辊(6)和第二滚动辊(7)，所述第一滚动辊(6)与所述步进电机连接，所述传动带(3)环绕在所述第二滚动辊(7)和所述第一滚动辊(6)上。
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