CN110712622B - 防止被动远程无钥匙进入系统的安全漏洞的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种防止被动远程无钥匙进入系统的安全漏洞的方法。该被动远程无钥匙进入系统包括位于车辆处的基站和移动装置，特别是远程钥匙，其中基站包括第一处理器单元和第一收发器单元，该第一收发器单元包括定时装置，移动装置包括第二处理器单元和第二收发器单元，测量从基站到移动装置来回发送的单个消息的空中传播时间T，并且根据所测得的空中传播时间T准许对车辆的访问。

Description

防止被动远程无钥匙进入系统的安全漏洞的方法
技术领域
本发明涉及一种用于防止用于授权对车辆的访问的被动远程无钥匙进入系统的安全漏洞的方法，该被动远程无钥匙进入系统包括位于车辆处的基站和移动装置，特别是远程钥匙。
背景技术
被动远程无钥匙进入(RKE)系统旨在根据驾驶员的请求授权访问车辆。它们还能够授权控制车辆的特定操作，例如启动发动机。被动RKE系统通常包括位于车辆处的基站和由驾驶员携带的移动装置，特别是遥控钥匙。在驾驶员请求访问车辆时，例如通过按下车辆的门把手，基站和移动装置交换加密消息，包括由基站发出的请求代码和由移动装置发出的访问代码。在授权协商的肯定结果的情况下，准许对车辆的访问并且向车辆发送访问信号。
尽管交换的代码及其传输是加密的，但是对这种被动RKE系统的操控(特别是通过所谓的中继攻击)引起了越来越多的问题。根据意图，移动装置必须在授权过程期间位于基站附近。这是通过用于移动装置与基站之间的消息交换的有限范围的收发器来实现的。因此，在移动装置与基站之间存在能成功授权的最大距离。
在中继攻击中，通过监视并转发移动装置与基站之间交换的消息来增加该最大距离。在中继攻击的说明性示例中，位于车辆附近的第一小偷例如通过按压门把手来请求访问车辆。响应于该请求，基站向移动装置发送请求代码。第一小偷监视传输并且将该传输转发给靠近驾驶员和移动装置的第二小偷。第二小偷向移动装置发送转发的协商授权的请求代码。在授权访问车辆时，移动装置向基站发送接受信号，该接受信号由第二小偷监视并且转发给第一小偷。第一小偷向基站发送转发的接受信号，基站反过来准许访问车辆。
发明内容
因此，本发明的基本目的是提供一种用于防止被动远程无钥匙进入系统的安全漏洞的方法，该方法提供高水平的安全性，经济且易于实施。
通过包括第一处理器单元和第一收发器单元的基站来满足该目的，其中，第一收发器单元包括定时装置，移动装置包括第二处理器单元和第二收发器单元，其中，测量从基站到移动装置来回发送的单个消息的空中传播时间T，并且根据所测得的空中传播时间T准许对车辆的访问。
因此，本发明的方法通过在授权过程期间确定移动装置与基站之间的距离来解决上述问题。如果该距离超过特定的预定限制，则无论基站与移动装置之间的授权协商的结果如何，都拒绝对车辆的访问。
通过测量从基站到移动装置来回发送的单个消息的空中传播时间T来确定移动装置与基站之间的距离。当消息以已知速度(即光速)传播时，基站与移动装置之间的距离与所测得的空中传播时间T直接相关。基站与移动装置之间的允许距离的上限因此对应于空中传播时间T的上限。
标准型处理器太慢而无法直接测量空中传播时间T，因为它们既不包括足够快的定时装置，也无法达到准确确定空中传播时间T所需的高传输速率。存在包括快速定时装置的高速处理器(DSP、FPGA)，但是成本太高而无法用于被动RKE系统。由于不需要处理器来测量空中传播时间T和/或传输消息，因此处理器单元和收发器单元彼此分开。
因此，第一处理器单元和第一收发器单元是通过数据链路连接的独立单元。第二处理器单元和第二收发器单元也是通过数据链路连接的独立单元。定时装置与第一处理器单元分开并且不是第一处理器单元的一部分。由于对空中传播时间T的测量与处理器单元分开，因此处理器单元可以是标准型的并且不必是高速处理器。这具有有利的效果，即可以以较低成本实现对空中传播时间T的测量。
空中传播时间T由包括在第一收发器单元中的定时装置测量。该定时装置可以是第一收发器单元的发送器、接收器、第一存储器单元或控制单元的一部分，或者可以是第一收发器单元中的独立单元。
第一收发器单元和第二收发器单元可以作为专用集成电路(ASIC)包括在移动装置或基站中，包括相应单元的所有组件。
根据本发明的有利实施方式，第一收发器单元在向第二收发器单元发送请求消息时向定时装置发送开始信号，第一收发器单元在从第二收发器单元接收返回消息时向定时装置发送停止信号，其中空中传播时间T作为开始信号与停止信号之间的时间差而被获得。开始信号和停止信号分别与请求消息的发送以及返回消息的接收同时发送。由此确保定时装置可以非常精确地测量空中传播时间T。
第一收发器单元优选地以等于或优于500ps的时间分辨率(并且更优选地以等于或优于100ps的时间分辨率)来测量空中传播时间T。以该时间分辨率，可以非常精确地测量空中传播时间T，从而使得能够分别确定小到约15cm和3cm的基站与移动装置之间的距离。
根据本发明的实施方式，在空中传播时间T短于预定时限TL的情况下，基站通过向车辆发送访问信号来授权对车辆的访问。以这种方式，将确保仅在移动装置位于基站附近的情况下才准许对车辆的访问。给定在授权过程期间移动装置与基站之间的最大允许距离，可以使用基站与移动装置之间的信号、消息或代码的已知传播速度来相应地选择所述时限TL。
根据本发明的另一实施方式，第二收发器单元还包括锁相环振荡器(PLL)，其中，第一收发器单元在向定时装置发送开始信号之前广播激活信号以激活PLL。锁相环使振荡器的频率增加一个因子，即，它将振荡器的频率移位到更高的值。因此，可以在第二收发器单元中使用以较低频率发射的发送器，特别是发射低频(LF)信号的发送器。由于LF发送器的能量消耗明显低于高频(HF)发送器的能量消耗，因此第二收发器单元的供电单元可以是简单的电池。为了进一步降低能量消耗，可以在大多数时间停用PLL并且可以仅在基站与移动装置之间进行通信期间激活PLL。在这种情况下，PLL由第一收发器单元发送的激活信号激活。激活信号可以是至PLL的较短的未加密的唤醒消息。在基站与移动装置之间，即在第一收发器单元与第二收发器单元之间的通信已经结束之后，PLL例如通过由第二收发器单元向该PLL发送的内部休眠消息而再次被停用。
通过使振荡器的时钟信号的相位与外部定时信号同步，PLL还可以用于同步基站和移动装置。通过比较并调整外部信号的相位与时钟信号的相位来完成同步。
根据本发明的实施方式，第一收发器单元也包括PLL。以这种方式，也可以减少授权过程期间第一收发器的能量消耗。
根据本发明的有利实施方式，第一处理器单元生成加密的请求代码并且第二处理器单元生成加密的访问代码。换句话说，在授权过程中使用的代码将优选地被加密并且将包括安全代码。这使得难以复制代码并且确保授权过程是安全的。
可以在驾驶员已经发起对车辆的访问请求时生成请求代码，例如通过致动车辆处的致动装置。致动装置可以例如包括光学传感器、接近传感器或用于检测手动交互的传感器。优选地，在驾驶员发起访问请求并且生成请求代码时，访问代码已经可用。例如，第二处理器单元可以在对车辆的访问的先前协商期间在基站与移动装置的先前通信之后立即生成访问代码。
请求消息优选地是加密的请求代码。在生成请求代码之后，第一处理器单元可以经由数据链路向第一收发器单元传送请求代码，然后数据链路可以立即向第二收发器单元发送请求代码。以这种方式，可以省略单独的、特别是未加密的请求消息的传输，从而在授权过程期间节省能量并且加速基站与移动装置之间的通信和协商。
根据本发明的实施方式，第一收发器单元还包括第一存储器单元并且第二收发器单元包括第二存储器单元，其中加密的请求代码和加密的访问代码存储在第二存储器单元中。第一存储器单元和第二存储器单元优选地包括一个或多个寄存器，使得能够快速访问存储的数据。
根据本发明的实施方式，第二收发器单元将加密的请求代码和加密的访问代码进行比较，并且在匹配的情况下，向基站发送接受信号。换句话说，请求代码和访问代码的所有解码和比较都发生在第二收发器单元中，即发生在移动装置中。访问代码本身不会传输到任何其它地方并因此永远不会离开移动装置。这消除了在传输期间非法拦截的可能性并且增加了本发明方法的安全性。
由于接受信号的加密不是必需的，因此接受信号优选地是未加密的且/或较短的确认消息。这样，待传输的数据量可以保持在最小，这降低了第二收发器单元的能量消耗并且增加了其供电单元的使用寿命。显然，如果需要，接受信号也可以被加密。
根据本发明的另一实施方式，该方法还包括在授权过程期间确定基站与移动装置之间的距离D，包括计算缩减的时间间隔TD＝(T-TC4-TC5-TC6-TC7)/2的步骤以及计算距离D＝(TD/33.3ps)cm的步骤，其中，TC4是发送请求代码所需的时间间隔，TC5是接收并存储请求代码并且将其与访问代码进行比较所需的时间间隔，TC6是发送接受信号所需的时间间隔，TC7是接收接受信号所需的时间间隔。
尽管T是所测得的开始信号与停止信号之间的时间差，但是TC4、TC6和TC7可以根据发送的消息或代码的已知大小以及第一收发器单元和第二收发器单元的已知时钟频率来计算。类似地，TC5可以根据比较消息或代码的已知大小和第二收发器单元的已知时钟频率来计算。
因此，缩减的时间间隔TD是在基站与移动装置之间以光速传播的信号的行进时间。它涉及经由D＝(TD/33.3ps)cm计算出的距离D，其中，33.3ps的转换因子反映了光传播1cm的距离的时间间隔。这些计算假设移动装置与基站之间的距离D在授权过程期间保持恒定。
基站优选地在基站与移动装置之间的距离D小于基站与移动装置之间的最大允许距离DL＝(TL/33.3ps)cm的情况下授权访问请求并向车辆发送访问信号。DL是预定值并且被选择成确保移动装置在基站附近以便访问由基站准许的车辆。访问信号可以是由第一收发器单元发送到车辆的短且未加密的消息。
本发明还涉及一种用于授权对车辆的访问的被动远程无钥匙进入系统，其能够执行本发明的方法，包括位于车辆处的基站和移动装置，特别是远程钥匙，其中，基站包括第一处理器单元、第一收发器单元以及该第一处理器单元与该第一收发器单元之间的数据链路，移动装置包括第二处理器单元、第二收发器单元以及该第二处理器单元与该第二收发器单元之间的数据链路，第一收发器单元包括发送器、接收器、第一存储器单元、控制单元和定时装置，并且第二收发器单元包括发送器、接收器、第二存储器单元和控制器单元。
因此，第一处理器单元和第一收发器单元是通过数据链路连接的独立单元。第二处理器单元和第二收发器单元也是通过数据链路连接的独立单元。定时装置与第一处理器单元分离而不是第一处理器单元的一部分。定时装置可以是第一收发器单元的发送器、接收器、第一存储器单元或控制单元的一部分，或者可以是第一收发器单元中的独立单元。
根据被动远程无钥匙进入系统的实施方式，第二收发器单元还包括锁相环振荡器(PLL)。通过PLL，第二收发器单元的振荡器的频率被移位到更高的值。PLL还可以实现基站与移动装置的同步。
优选地，定时装置是时间数字转换器(TDC)，特别是具有等于或优于500ps的时间分辨率，更优选地等于或优于100ps。因此，可以非常精确地测量基站与移动装置之间的距离D，分辨率分别为大约15cm和3cm。由此，可以选择基站与移动装置之间的最大允许距离DL，使得仅位于车辆附近的移动装置可以导致对车辆的授权访问。
根据被动远程无钥匙进入系统的实施方式，第二收发器单元的发送器发射低频(LF)信号。LF发送器的操作比高频发送器(特别是HF发送器)的操作需要的能量要少得多。因此，LF发送器可以增加移动装置的供电单元的寿命，降低例如由于耗尽电池而引起的电力故障的风险。
附图说明
下面将参照实施方式和附图来描述本发明。在附图中：
图1是被动远程无钥匙进入系统的实施方式的示意图；
图2是图1的实施方式的第一收发器单元的示意图；
图3是图1的实施方式的第二收发器单元的示意图；以及
图4是表示用于防止图1的被动远程无钥匙进入系统的安全漏洞的方法的实施方式的流程图。
参考标号列表
10 车辆
12 被动远程无钥匙进入系统
14 基站
16 移动装置
18 第一处理器单元
20 第一收发器单元
22 数据链路
24 第二处理器单元
26 第二收发器单元
28 数据链路
30 第一收发器单元的发送器
32 第一收发器单元的接收器
34 第一存储器单元
34a 第一存储器单元的进入寄存器
34b 第一存储器单元的退出寄存器
36 控制单元
36a 控制接口
38 第一收发器单元的PLL振荡器
40 定时装置
42 第二收发器单元的发送器
44 第二收发器单元的接收器
46 第二存储器单元
46a 第二存储器单元的密钥寄存器
46b 第二存储器单元的进入寄存器
46c 第二存储器单元的比较寄存器
48 控制单元
48a 控制接口
50 PLL振荡器
52 请求代码
54 访问代码
56 接受信号
S1-S8 本发明方法的步骤S1至步骤S8
具体实施方式
图1示出了本发明的被动远程无钥匙进入(RKE)系统12的实施方式的示意图。被动RKE系统12包括位于车辆10处的基站14和移动装置16，尤其是，例如可以由驾驶员(未示出)携带的远程钥匙。基站14包括第一处理器单元18、第一收发器单元20和第一处理器单元18与第一收发器单元20之间的数据链路22。移动装置16包括第二处理器单元24、第二收发器单元26以及第二处理器单元24与第二收发器单元26之间的数据链路28。
在图2中，更详细地示出了第一收发器单元20的示意图。第一收发器单元20包括发送器30、接收器32、第一存储器单元34、控制单元36、PLL振荡器38和定时装置(定时器)40。第一存储器单元34由两个寄存器构成并且包括进入寄存器34a和退出寄存器34b。第一收发器单元20和控制单元36通过控制接口36a相连接。
图3更详细地示出了第二收发器单元26的示意图。第二收发器单元26包括发送器42、接收器44、第二存储器单元46、控制单元48和PLL振荡器50。第二存储器单元46由三个寄存器构成并且包括密钥寄存器46a、进入寄存器46b和比较寄存器46c。第二收发器单元26和控制单元48通过控制接口48a相连接。
第一收发器单元20和第二收发器单元26可以作为专用集成电路(ASIC)包括在基站14或移动装置16中，包括相应收发器单元20、26的所有组件。
在图4中，示出了用于防止被动RKE系统的安全漏洞的本发明方法的流程图，包括步骤S1至步骤S8。该发明方法的所有步骤(包括步骤S1至步骤S8)由第一收发器单元20和第二收发器单元26的控制单元36和控制单元48来控制。
在步骤S1中，驾驶员例如通过致动车辆10处的致动装置(未示出)来请求访问车辆。致动装置可以包括光学传感器、接近传感器或用于检测手动交互的传感器。例如，可以通过按下车辆上的专用按钮或按下门把手来发起访问请求。
当在步骤S1中由驾驶员发起访问请求时，在步骤S2中由第一处理器单元18生成加密的请求代码52并且将其转发到第一收发器单元20。第一收发器单元20经由数据链路22从第一处理器单元18接收请求代码52并且将该代码52存储在第一存储器单元34的进入寄存器34a中。
类似于第一处理器单元18，第二处理器单元24生成加密的访问代码54并且将该代码54存储在第二存储器单元46的密钥寄存器46a中。可以生成访问代码54并且在驾驶员发起访问请求并生成请求代码52时已经可用。例如，第二处理器单元24可以在对车辆10的访问的先前协商期间在基站14与移动装置16的先前通信之后立即生成访问代码54。
在步骤S3中，第一收发器单元20向第二收发器单元26的PLL振荡器50发送激活信号。该激活信号可以是用于唤醒PLL 50的短的未加密消息。因为仅在基站14与移动装置16之间进行通信期间需要PLL，PLL 50在大多数时间被停用以减少第二收发器单元26的能量消耗。在步骤S7中，在第一收发器单元20与第二收发器单元26之间的通信已经结束之后，PLL 50例如通过由第二收发器单元26向PLL 50发送的内部休眠消息而被再次停用。
PLL 50具有将振荡器的频率增加一个因子的效果，例如将振荡器的频率从低频(LF)移位到高频(HF)范围。这在所示实施方式中用于将LF发送器42的发射频率移位到HF范围。通过PLL 50和LF发送器42的组合，可以以节能且低成本的方式操作第二收发器单元26。
PLL 50还用于同步基站14和移动装置16。这通过使第二收发器单元的时钟信号的相位与来自基站14的外部定时信号同步来实现。
在所示实施方式中，PLL 38也包括在第一收发器单元20中。
在步骤S4中，第一收发器单元20向第二收发器单元发送请求代码52。根据所发送的请求代码52的已知大小和第一收发器单元20的已知时钟频率计算完成传输的时间TC4。
在开始传输请求代码52的同时，第一收发器单元20向定时装置40发送开始信号，该定时装置40不构成第一处理器单元18的一部分。定时装置40例如是时间数字转换器(TDC)，优选的时间分辨率为例如500ps，有利地等于或优于100ps。该时间分辨率使得能够非常精确地测量基站14与移动装置16之间的距离D，分辨率分别为大约15cm和3cm。
在接收时，第二收发器单元26在步骤S5中将请求代码52存储在第二存储器单元46的进入寄存器46b中并且在第二存储器单元46的比较寄存器46c中将该请求代码52与访问代码54进行比较。根据请求代码52和访问代码54的已知大小以及第二收发器单元26的已知时钟频率计算完成请求代码52的接收和存储及其与访问代码54的比较的时间TC5。
在请求代码52与访问代码54匹配的情况下，在步骤S6中从第二收发器单元26向第一收发器单元20发送接受信号56。该接受信号56可以是加密的或未加密的消息或代码，优选地，它是已知长度的未加密的短的确认消息。根据接受信号56的已知大小和第二收发器单元26的已知时钟频率计算完成传输的时间TC6。
在完全接收到接受信号56并且已经将其存储在第一存储器单元34的进入寄存器34a中之后，第一收发器单元立即在步骤S7中向定时装置40发送停止信号。根据接受信号56的已知大小和第一收发器单元20的已知时钟频率计算完成接收的时间TC7。
在步骤S8中，作为开始信号(参见步骤S4)与停止信号(参见步骤S7)之间的时间差，获得空中传播时间T。当开始信号和停止信号与请求代码52的传输和接受信号56的接收同时发送时，确保非常准确地确定空中传播时间T。
在最后的步骤中，确定在授权过程期间基站14与移动装置16之间的距离D。这包括计算缩减的时间间隔TD＝(T-TC4-TC5-TC6-TC7)/2，其中T是所测得的空中传播时间，TC4是发送请求代码52所需的时间间隔(参见步骤S4)，TC5是接收并存储请求代码52并将其与访问代码54进行比较所需的时间间隔(参见步骤S5)，TC6是发送接受信号所需的时间间隔(见步骤S6)以及TC7是接收接受信号所需的时间间隔(见步骤S7)。
从缩减的时间间隔，根据D＝(TD/33.3ps)cm计算移动装置16与基站14之间的距离D。这些计算假设移动装置16与基站14之间的距离D在授权过程期间保持恒定。
在基站14与移动装置16之间的距离D小于基站14与移动装置16之间的预定最大允许距离的情况下，基站14授权访问请求并向车辆10发送访问信号。

Claims (17)

1.一种用于防止被动远程无钥匙进入系统(12)的安全漏洞的方法，所述被动远程无钥匙进入系统(12)用于授权对车辆(10)的访问，
所述被动远程无钥匙进入系统(12)包括移动装置(16)和位于所述车辆(10)处的基站(14)，其中，
所述基站(14)包括第一处理器单元(18)和第一收发器单元(20)，所述第一收发器单元(20)包括定时装置(40)，
所述移动装置(16)包括第二处理器单元(24)和第二收发器单元(26)，
测量从所述基站(14)到所述移动装置(16)来回发送的单个消息的空中传播时间T，并且
根据所测得的空中传播时间T准许对所述车辆(10)的访问，
其中，所述第二收发器单元(26)还包括锁相环振荡器PLL(50)，其中，所述第一收发器单元(20)广播激活信号以在向所述定时装置(40)发送开始信号之前激活所述锁相环振荡器PLL(50)，并且其中，所述锁相环振荡器PLL(50)还被配置成通过使所述第二收发器单元(26)的时钟信号的相位与来自所述基站(14)的外部定时信号的相位同步来使所述基站(14)与所述移动装置(16)同步。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动装置(16)是远程钥匙。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，
-所述第一收发器单元(20)在向所述第二收发器单元(26)发送请求代码(52)时向所述定时装置(40)发送开始信号，
-所述第一收发器单元(20)在从所述第二收发器单元(26)接收到返回消息时向所述定时装置(40)发送停止信号，并且其中，
-作为所述开始信号与所述停止信号之间的时间差，获得所述空中传播时间T。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述第一收发器单元(20)以等于或优于500ps的时间分辨率来测量所述空中传播时间T。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一收发器单元(20)以等于或优于100ps的时间分辨率来测量所述空中传播时间T。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述空中传播时间T短于预定时限TL的情况下，所述基站(14)通过向所述车辆(10)发送访问信号来授权对所述车辆(10)的访问。
7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第一处理器单元(18)生成加密的请求代码(52)并且所述第二处理器单元(24)生成加密的访问代码(54)。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述请求代码是所述加密的请求代码(52)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一收发器单元(20)还包括第一存储器单元(34)并且所述第二收发器单元(26)包括第二存储器单元(46)，其中，所述加密的请求代码(52)和所述加密的访问代码(54)存储在所述第二存储器单元(46)中。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述第二收发器单元(26)将所述加密的请求代码(52)与所述加密的访问代码(54)进行比较，并且在匹配的情况下，向所述基站(14)发送接受信号(56)。
11.根据权利要求10所述的方法，该方法还包括确定在授权过程期间所述基站(14)与所述移动装置(16)之间的距离D，包括：
-计算缩减的时间间隔TD＝(T-TC4-TC5-TC6-TC7)/2的步骤，其中，TC4是发送所述请求代码(52)所需的时间间隔，TC5是接收并存储所述请求代码(52)并且将其与所述访问代码(54)进行比较所需的时间间隔，TC6是发送所述接受信号(56)所需的时间间隔，TC7是接收所述接受信号(56)所需的时间间隔，以及
-计算所述距离D＝(TD/33.3ps)cm的步骤。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述基站(14)与所述移动装置(16)之间的距离D小于所述基站(14)与所述移动装置(16)之间的最大允许距离DL＝(TL/33.3ps)cm的情况下，所述基站(14)授权访问请求并且向所述车辆(10)发送访问信号，其中，TL为预定时限。
13.一种用于授权对车辆的访问的被动远程无钥匙进入系统，所述被动远程无钥匙进入系统能够执行根据权利要求1至12中任一项所述的方法，并且包括移动装置(16)和位于所述车辆(10)处的基站(14)，其中，
所述基站(14)包括第一处理器单元(18)、第一收发器单元(20)以及所述第一处理器单元(18)与所述第一收发器单元(20)之间的数据链路(22)，
所述移动装置(16)包括第二处理器单元(24)、第二收发器单元(26)以及所述第二处理器单元(24)与所述第二收发器单元(26)之间的数据链路(28)，
所述第一收发器单元(20)包括发送器(30)、接收器(32)、第一存储器单元(34)、控制单元(36)和定时装置(40)，并且其中，
所述第二收发器单元(26)包括发送器(42)、接收器(44)、第二存储器单元(46)、控制单元(48)和锁相环振荡器PLL(50)。
14.根据权利要求13所述的被动远程无钥匙进入系统，其中，所述移动装置(16)是远程钥匙。
15.根据权利要求13或14所述的被动远程无钥匙进入系统，其中，所述定时装置(40)是时间数字转换器(TDC)，并且具有等于或优于500ps的时间分辨率。
16.根据权利要求15所述的被动远程无钥匙进入系统，其中，所述定时装置(40)具有等于或优于100ps的时间分辨率。
17.根据权利要求13所述的被动远程无钥匙进入系统，其中，所述第二收发器单元(26)的所述发送器(42)发射低频(LF)信号。
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