CN110709265A - 制冷循环装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于在搭载于车辆的制冷循环装置中，能够高精度地对在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量进行检测，而不需要乘员的操作。搭载于车辆(1)且具有供制冷剂循环的循环回路(200)的制冷循环装置具备：取得用于确定在所述循环回路中循环的所述制冷剂的制冷剂量的物理量并且基于该物理量计算在所述循环回路中循环的所述制冷剂的制冷剂量的制冷剂量计算部(S200)；以及判定所述车辆是否处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的运转状态判定部(S100～S106、S300、S400)，在通过所述运转状态判定部判定为所述车辆处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的情况下，所述制冷剂量计算部计算在所述循环回路中循环的所述制冷剂的制冷剂量。

Description

制冷循环装置
关联申请的相互参照
本申请基于2017年6月8日申请的日本专利申请2017-113656号，在此将其记载内容作为参照编入本申请。
技术领域
本发明涉及一种搭载于车辆并且具有供制冷剂循环的循环回路的制冷循环装置。
背景技术
以往，作为利用于房屋等空气调节的制冷循环装置存在专利文献1中所记载的制冷循环装置。该制冷循环装置具备：供制冷剂流动的循环回路；对循环回路内的各部的制冷剂的温度进行检测的温度热敏电阻器；基于由各温度热敏电阻器检测出的各检测值对制冷循环进行控制的输入运算判定部；以及显示输入运算判定部的输出的显示部。
在该制冷循环装置中，输入运算判定部对室外热交换器内的制冷剂的液相部的量所涉及的测定值与理论值进行运算、比较，在填充制冷剂时，自动地判断合理量并在显示部进行制冷剂的填充状态的显示。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2008-232579号公报
如上述专利文献1所记载的装置那样，在利用于房屋、建筑物等的空气调节的制冷循环装置中，采用气密性较高的密闭型的压缩机，各种配管通过焊接而接合，成为实质上不产生制冷剂泄漏的结构。
另一方面，在搭载于车辆等移动体的制冷循环装置中，为了便于维护，需要采用半密闭型或开放型的压缩机，或者在循环回路的一部分采用橡胶制成的配管以吸收移动体移动时的振动。在这种制冷循环装置中，无法避免来自压缩机、配管的一部分的微量的制冷剂泄漏。因此，希望能够高精度地对在配管内循环的制冷剂的制冷剂量进行检测。
另外，搭载于车辆等移动体的制冷循环装置中的制冷循环的状态受车辆的行驶条件的影响较大。在这样的制冷循环装置中，例如，压缩机的转速根据发动机的转速而变化。也就是说，在循环回路中循环的制冷剂的状态根据发动机的转速而较大地变动。另外，在这样的制冷循环装置中，被导入到散热器的行驶风根据车速而较大地变动。也就是说，在循环回路中循环的制冷剂的状态也根据车速而较大地变动。像这样，在循环回路中循环的制冷剂的状态较大地变动的这样的状况下，高精度地对在各种配管内循环的制冷剂的制冷剂量进行检测是困难的。
因此，例如，可以考虑将对制冷剂量进行检测的检测场景限定为在循环回路中循环的制冷剂稳定的状态，在该状态下，在乘员操作检测模式按钮时，对制冷剂量进行检测的情况。但是，在这样的方法中，使乘员进行触发行动，让乘员感到麻烦。另外，在乘员不进行检测模式按钮的操作的情况下，无法实施制冷剂量的检测。
发明内容
本发明的目的在于，在搭载于车辆的制冷循环装置中，能够高精度地对在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量进行检测，而不需要乘员的操作。
根据本发明的一个观点，搭载于车辆并且具有供制冷剂循环的循环回路的制冷循环装置具备：制冷剂量计算部，该制冷剂量计算部取得用于确定在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量的物理量，并且基于该物理量计算在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量；以及运转状态判定部，该运转状态判定部对车辆是否处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态进行判定，在通过运转状态判定部判定为车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的情况下，制冷剂量计算部计算在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量。
由此，在通过运转状态判定部判定为车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的情况下，制冷剂量计算部计算在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量。因此，在搭载于车辆的制冷循环装置中，能够高精度地对在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量进行检测，而不需要乘员的操作。
此外，附于各结构要素等的带括号的附图标记表示该结构要素与后述的实施方式中所记载的具体的结构要素等的对应关系的一例。
附图说明
图1是表示搭载有第一实施方式的制冷循环装置的车辆的示意图。
图2是表示第一实施方式的制冷循环装置的概略结构的示意图。
图3是表示制冷循环装置中的制冷剂的状态的莫里尔线图。
图4是表示第一实施方式的制冷循环装置的概略结构的框图。
图5是第一实施方式的制冷剂泄漏检测装置所执行的流程图。
图6是表示到目的地为止的路径的一例的图。
图7是表示车辆沿着到目的地为止的路径行驶时的速度变化的图。
图8是制冷剂泄漏检测装置所执行的制冷剂量判定处理的流程图。
图9是第二实施方式的制冷剂泄漏检测装置所执行的流程图。
图10是用于说明汽车的车速的判定的图。
图11是第三实施方式的制冷剂泄漏检测装置所执行的流程图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下的实施方式中，存在对与在先前的方式中已说明的事项相同或等同的部分标记相同的附图标记并省略其说明的情况。另外，在实施方式中，在仅对结构要素的一部分进行了说明的情况下，对于结构要素的其他部分能够应用在先前的实施方式中已说明的结构要素。以下的实施方式只要是在不特别地对组合产生障碍的范围内，即使是在不特别地明示的情况下，也能够使各实施方式彼此部分地组合。
(第一实施方式)
参照图1～图8对本实施方式进行说明。如图1所示，在本实施方式中，对制冷循环装置20搭载于作为移动体的自动驾驶车辆1的例子进行说明。在本实施方式的汽车1搭载有作为行驶用的驱动源以及制冷循环装置20的驱动源发挥作用的发动机10。
制冷循环装置20应用于对汽车1的车室内空间进行空气调节的车辆用空调装置。制冷循环装置20起到将向车室内空间吹出的空气冷却至期望的温度的作用。
如图2所示，制冷循环装置20构成为蒸气压缩式的制冷循环，该蒸气压缩式的制冷循环包括供制冷剂循环的循环回路200、压缩机21、散热器22、减压设备23、蒸发器24。
制冷循环装置20采用作为HFC系制冷剂的R134a作为制冷剂。此外，在制冷剂中混入了对压缩机21进行润滑的油。油的一部分与制冷剂一起在循环回路200中进行循环。
压缩机21是将吸入的制冷剂压缩并排出的设备。压缩机21构成为包括往复运动式的压缩机构。此外，压缩机21也可以构成为包括旋转式的压缩机构。
本实施方式的压缩机21构成为由从外部的发动机10输出的旋转驱动力驱动。本实施方式的压缩机21构成为开放型的压缩机。具体而言，本实施方式的压缩机21经由带轮以及带等动力传递机构213而与发动机10的输出轴10a连结，以使得贯通壳体211而伸出到外部的轴212通过来自发动机10的驱动力而进行旋转。
进一步，在本实施方式的压缩机21设有接通或断开来自发动机10的旋转驱动力的传递的电磁离合器214。本实施方式的压缩机21构成为通过断开电磁离合器214来停止其工作。
在此，在本实施方式的压缩机21中，轴212贯通壳体211的部位由机械密封、唇形密封等密封部件215密封。密封部件215由包括树脂的高分子材料构成。此外，高分子材料具有透气性。因此，在压缩机21中，有时壳体211内部的制冷剂经由密封部件215而逐渐向外部渗透。
接着，散热器22是使从压缩机21排出的高温高压的制冷剂通过与从室外送风机221导入的外部气体或通过汽车1行驶时的冲压而导入的外部气体进行热交换而散热的热交换器。本实施方式的散热器22配置于发动机室中的、通过汽车1行驶时的冲压而导入有外部气体的前方部分。流入到散热器22的制冷剂通过与外部气体进行热交换而被冷凝。此外，如图2的虚线箭头AFo所示，外部气体通过散热器22。
接着，减压设备23是使通过散热器22后的制冷剂减压膨胀的膨胀阀。例如采用构成为能够将蒸发器24的出口侧的温度调节为规定温度的温度式膨胀阀作为减压设备23。
接着，蒸发器24是使由减压设备23减压后的低温低压的制冷剂与从向车室内空间吹送空气的室内送风机241供给的送风空气进行热交换而蒸发的热交换器。如图2的虚线箭头AFc所示，从室内送风机241供给的送风空气通过蒸发器24。从室内送风机241供给的送风空气在通过蒸发器24时，通过制冷剂的蒸发潜热而被冷却至期望的温度之后向车室内吹出。
接着，循环回路200是构成为通过多个配管201～204将压缩机21、散热器22、减压设备23、蒸发器24依次连接起来的闭合线路。具体而言，循环回路200构成为包括连接压缩机21的制冷剂排出侧和散热器22的制冷剂入口侧的第一高压配管201、连接散热器22的制冷剂出口侧和减压设备23的制冷剂入口侧的第二高压配管202。另外，循环回路200构成为包括连接减压设备23的制冷剂出口侧和蒸发器24的制冷剂入口侧的第一低压配管203、连接蒸发器24的制冷剂出口侧和压缩机21的制冷剂吸入侧的第二低压配管204。
各高压配管201、202以及各低压配管203、204基本上由金属制的配管构成。可是，为了吸收发动机10、压缩机21的振动，第一高压配管201的一部分由包括具有优良的可挠性的高分子材料(例如，橡胶、树脂)的第一高分子配管201a构成。相同地，为了吸收发动机10、压缩机21的振动，第二低压配管204的一部分由包括具有优良的可挠性的高分子材料(例如，橡胶、树脂)的第二高分子配管204a构成。
由于与由金属制的配管的部位相比，各高分子配管201a、204a的透气性更高，因此有时在内部流动的制冷剂会逐渐渗透到外部。尤其是，由于第一高分子配管201a供由压缩机21压缩后的高压的制冷剂流动，因此存在制冷剂容易泄漏到外部的倾向。
在本实施方式的制冷循环装置20中，无法避免来自压缩机21的密封部件215、各高分子配管201a、204a等的制冷剂的缓慢泄漏。因此，制冷循环装置20具备对制冷剂泄漏进行检测的制冷剂泄漏检测装置30。
图3所示的制冷剂泄漏检测装置30构成为包括众所周知的微型计算机及其周边电路，该微型计算机具有处理器、ROM、RAM、闪速存储器等存储部31。存储部31的各要素是非过渡物理存储介质。
如图3所示，制冷剂泄漏检测装置30在其输入侧连接有对外部气体温度进行检测的外部气体温度传感器301、对制冷循环装置20进行控制的空调控制装置40、对发动机10进行控制的发动机控制装置50等。
制冷剂泄漏检测装置30与空调控制装置40以及发动机控制装置50连接，以能够取得空调控制装置40所具有的空调控制信息以及发动机控制装置50所具有的行驶控制信息。
空调控制装置40在其输入侧连接有对在循环回路200中流动的制冷剂的温度、压力进行检测的各种传感器。具体而言，在空调控制装置40连接有对从散热器22流出的高压制冷剂的压力以及温度进行检测的高压侧压力传感器41以及高压侧温度传感器42。另外，在空调控制装置40连接有对从蒸发器24流出的低压制冷剂的压力以及温度进行检测的低压侧压力传感器43以及低压侧温度传感器44。
本实施方式的制冷剂泄漏检测装置30能够从空调控制装置40取得高压侧压力传感器41、高压侧温度传感器42、低压侧压力传感器43和低压侧温度传感器44检测出的信息作为空调控制信息。
发动机控制装置50在其输入侧连接有对发动机10的转速进行检测的转速传感器51、对汽车1的行驶速度进行检测的车速传感器52等。本实施方式的制冷剂泄漏检测装置30能够从发动机控制装置50取得转速传感器51以及车速传感器52检测出的信息作为发动机控制信息。
在此，制冷循环装置20构成为压缩机21由从发动机10输出的旋转驱动力驱动。因此，发动机10的转速成为较大地影响制冷循环装置20的压缩机21的工作的因素。
另外，制冷循环装置20构成为散热器22通过汽车1行驶时的冲压而导入有外部气体。因此，汽车1的行驶速度成为影响制冷循环装置20中的散热器22的散热量的因素。
制冷剂泄漏检测装置30在其输出侧连接有压缩机21的电磁离合器214、向用户通知异常的通知装置60等。虽未图示，但通知装置60具有视觉上显示制冷循环装置20的各种异常信息的显示面板。在从制冷剂泄漏检测装置30输入表示制冷剂的异常泄漏的异常信号时，通知装置60在显示面板显示表示异常泄漏的信息。此外，通知装置60不限于构成为视觉上通知异常信息，也可以构成为听觉上通知异常信息。
制冷剂泄漏检测装置30与搭载于汽车1的通信器70连接。通信器70构成为能够与实现自动驾驶行驶的自动驾驶控制装置80进行通信。
自动驾驶控制装置80具备激光雷达81、周边照相机82、GPS接收器83、舵角传感器84、车速传感器85和控制部86。在控制部86连接有激光雷达81、周边照相机82、GPS接收器83、舵角传感器84、车速传感器85等传感器组。
激光雷达81将激光向自身车辆周边的规定范围照射，并且接收其反射光，并对物体的存在、从汽车1到反射点为止的距离进行检测，并且将检测出的距离向控制部86输出。
周边照相机82对在汽车1的周边以规定角度范围扩展的区域进行摄像，将所摄像到的影像信号向控制部86输出。GPS接收器83接收来自GPS人造卫星的电波，将用于确定包含在该电波中的当前位置的信息(纬度经度信息)向控制部86输出。
舵角传感器84是对汽车1的方向盘的操舵角进行检测的传感器，将汽车1在直行状态下行驶时的操舵角设为中立位置(0度)，将从该中立位置起的旋转角度作为操舵角向控制部86输出。车速传感器85将与各转动轮的旋转速度相应的车速信号向控制部86输出。
控制部86构成为具有CPU、RAM、ROM、闪速存储器、I/O的计算机，CPU根据存储在ROM的程序而实施各种处理。控制部86基于从传感器组输入的各种信号实施确定汽车1的当前位置以及汽车1的朝向的处理。控制部86的RAM、ROM、闪速存储器是非过渡物理存储介质。
在控制部86的闪速存储器中存储有表示针对预先确定的多个目的地的路径的路径信息。在路径信息中包含路段识别信息、路段位置信息、路段类别信息、路段道路类型信息(即，高速公路、机动车专用道、普通道路、狭窄街道等类别信息)、表示行驶速度的速度信息、节点识别信息、节点位置信息、节点类别信息、表示节点与路段的连接关系的连接信息、表示节点处信号器的有无的信息、信号器的位置信息等。
控制部86从闪速存储器读取表示到从多个目的地中选择的一个目的地为止的路径的路径信息，根据基于路径信息的路径而实施自动驾驶。具体而言，控制部86通过向汽车1的各种ECU发送指示信号来使油门开度、操舵角、制动压力等变化，并且控制汽车1的车速接近预先设定的目标速度，且以使汽车1沿着路径行驶的方式实施自动驾驶。
控制部86与设置于运行管理中心等的服务器90进行无线通信，并且实施将汽车1的运行状况、车辆异常等信息向服务器90发送的处理。另外，控制部86根据来自服务器90的指示实施变更目的地以及到目的地为止的路径的处理、使从服务器90发送的堵塞信息存储到RAM的处理等。
接下来，参照图4对本实施方式的制冷循环装置20的工作进行说明。当在发动机10运转的状态下开始车辆用空调装置的运转时，空调控制装置40接通电磁离合器214而使压缩机21工作。
由此，如图4的实线所示，从压缩机21排出的制冷剂(即、图4的A1点)流入散热器22，并且在散热器22中通过与外部气体进行热交换而散热(即，图4的A1点→A2点)。
从散热器22流出的制冷剂(即，图4的A2点)流入减压设备23，并且在减压设备23被减压膨胀至规定的压力(即，图4的A2点→A3点)。
从减压设备23流出的制冷剂(即，图4的A3点)流入蒸发器24，并且在蒸发器24中从向车室内吹送的送风空气吸热而蒸发(即，图4的A3点→A4点)。由此，向车室内吹送的送风空气被冷却。然后，从蒸发器24流出的制冷剂(即，图4的A4点)向压缩机21的制冷剂吸入侧流动，并再次由压缩机21压缩(即，图4的A4点→A1点)。
在此，在制冷循环装置20中，当循环回路200内的制冷剂量减少时，如图4的虚线所示，被吸入到压缩机21的低压制冷剂的压力下降，并且蒸发器24的制冷剂出口侧的制冷剂的过热度SH变大(即，图4的A4点→B4点)。
另外，当由于制冷剂量的减少而被吸入到压缩机21的制冷剂的压力下降时，从压缩机21排出的高压制冷剂的压力下降，并且散热器22的制冷剂出口侧的制冷剂的过冷却度SC变小(即，图4的A2点→B2点)。
像这样，在制冷循环装置20中，在循环回路200中的制冷剂量与循环回路200中的制冷剂的温度以及压力之间存在较强的相关性。
接下来，对本实施方式的制冷剂泄漏检测装置30中的具体的制冷剂的泄漏检测处理进行说明。当汽车1的发动机10处于运转的状态时，制冷剂泄漏检测装置30定期地实施图5所示的处理。图5所示的控制处理的各控制步骤构成实现制冷剂泄漏检测装置30所执行的各种功能的功能实现部。
在步骤S100中，制冷剂泄漏检测装置30取得到目的地为止的路径信息。具体而言，对自动驾驶控制装置80的控制部86要求发送到目的地为止的路径信息，并且响应于该发送要求而取得从控制部86发送的到目的地为止的路径信息。此外，在路径信息中包含路段识别信息、路段位置信息、路段类别信息、路段道路类型信息(即，高速公路、机动车专用道、普通道路、狭窄街道等类别信息)等。
接下来，在步骤S102中，制冷剂泄漏检测装置30取得汽车1的位置信息以及堵塞信息。具体而言，制冷剂泄漏检测装置30对自动驾驶控制装置80的控制部86要求发送汽车1的位置信息以及堵塞信息，并且响应于该发送要求取得从控制部86发送的汽车1的位置信息(例如，纬度经度信息)以及堵塞信息。
接下来，在步骤S104中，制冷剂泄漏检测装置30确定制冷剂量检测点。在此，如图6所示，在到目的地为止的路径中包括高速公路。具体而言，到目的地为止的路径成为在从当前地经由普通道路之后，从高速公路的入口P1进入高速公路，并且从高速公路的出口P2再度通过普通道路而到达目的地的路径。
在此，在从高速公路的入口P1进入到高速公路之后，将从高速公路的入口P1向高速公路的出口P2侧离开规定距离(例如，2公里)的地点确定为制冷剂量检测开始地点。在此，制冷剂量检测地点被确定为汽车1处于在循环回路200中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的地点。
尤其是，在不受由乘员的油门操作带来的影响的自动驾驶车辆1中，在从高速公路的入口P1离开规定距离(例如，2公里)的地点处，汽车1的发动机10的转速恒定，如图7所示，车速也为恒定，被导入到散热器22的行驶风也大致恒定，因此在循环回路200中循环的制冷剂的状态为稳定的稳定状态的可能性较高。将这样的地点确定为制冷剂量检测地点。
此外，在普通道路上，根据信号器的状态而汽车1反复进行停车以及行驶的可能性较高。由于在循环回路200中循环的制冷剂的状态不是稳定状态，因此不优选将这样的道路确定为制冷剂量检测地点。
接下来，制冷剂泄漏检测装置30在步骤S106中基于汽车1是否到达制冷剂量检测地点而对车辆是否处于在循环回路200中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态进行判定。在汽车1未到达制冷剂量检测开始场所的情况下，反复实施步骤S106的判定。然后，在汽车1到达制冷剂量检测开始场所，并且车辆处于在循环回路200中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的情况下，在步骤S200中实施制冷剂量判定处理。
可是，在基于堵塞信息而判定为在上述高速公路上发生堵塞的情况下，由于存在汽车1不处于在循环回路200中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的可能性，因此判定为车辆不处于在循环回路200中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
图8表示步骤S200的制冷剂量判定处理的流程图。在该制冷剂量判定处理中，制冷剂泄漏检测装置30在步骤S202中取得各种信号。在本实施方式中，取得由低压侧温度传感器44检测出的制冷剂温度x1、由低压侧压力传感器43检测出的制冷剂压力x2、发动机10的转速x3、汽车1的车速x4。
在接下来的步骤S204中，通过多元回归分析推定制冷剂量M。具体而言，在将由低压侧温度传感器44检测出的制冷剂温度设为x1、将由低压侧压力传感器43检测出的制冷剂压力设为x2、将发动机10的转速设为x3、将汽车1的车速设为x4时，使用函数f(x1、x2、x3、x4)来计算制冷剂量M。即，能够将其计算为M＝f(x1、x2、x3、x4)。
在接下来的步骤S206中，对在步骤S204中计算出的制冷剂量M是否为制冷剂阈值Mth以下进行判定。在此，在制冷剂量M为制冷剂阈值Mth以下的情况下，在步骤S208中，判定为制冷剂量异常，并且从通知装置60通知制冷剂量为异常，并返回图5的处理。另外，在制冷剂量M比制冷剂阈值Mth大的情况下，判定为制冷剂量正常，并且从通知装置60通知制冷剂量为正常，并返回图5的处理。
如上所述，本制冷循环装置搭载于车辆1，并且具有供制冷剂循环的循环回路200。另外，本制冷循环装置具备制冷剂量计算部(S200)，该制冷剂量计算部取得用于确定在循环回路中循环的制冷剂的量的物理量，并且基于该物理量计算在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量。另外，具备运转状态判定部(S100～S106)，该运转状态判定部对车辆是否处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态进行判定。并且，在通过运转状态判定部判定为车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的情况下，制冷剂量计算部计算在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量。
由此，在通过运转状态判定部判定为车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的情况下，制冷剂量计算部计算在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量。因此，在搭载于车辆的制冷循环装置中，能够高精度地对在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量进行检测，而不需要乘员的操作。
另外，车辆是沿着预先设定的路径并根据预先设定的车速而自动驾驶行驶的自动驾驶车辆。另外，运转状态判定部具备行驶判定部(S106)，该行驶判定部对在供自动驾驶车辆行驶的路径中是否包含高速公路或机动车专用道，且自动驾驶车辆是否正在供自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的高速公路或机动车专用道上行驶进行判定。
并且，在通过行驶判定部判定为自动驾驶车辆正在供自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的高速公路或机动车专用道上行驶的情况下，判定为自动驾驶车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
像这样，在判定为自动驾驶车辆正在供自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的高速公路或机动车专用道上行驶的情况下，能够判定为自动驾驶车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态，并且计算在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量。
此外，即使是在汽车1的发动机在规定期间以上处于空转状态的状况下，在循环回路中循环的制冷剂的状态也成为稳定的稳定状态，但由于车辆正在高速公路或机动车专用道上行驶时，制冷循环装置20的负载变更大，因此能够更加高精度地计算在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量。
另外，即使是在通过道路判定部判定为在供自动驾驶车辆行驶的路径中包含高速公路或机动车专用道的情况下，若基于堵塞信息而判定为在高速公路或机动车专用道上发生堵塞，则运转状态判定部判定为自动驾驶车辆不处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
因此，能够在基于堵塞信息而判定为在高速公路或机动车专用道上发生堵塞的情况下不进行在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量的计算。
另外，具备位置信息取得部(S102)，该位置信息取得部取得表示自动驾驶车辆的位置的位置信息，行驶判定部基于通过位置信息取得部而取得的位置信息对自动驾驶车辆是否正在高速公路或机动车专用道上行驶进行判定。
像这样，能够基于通过位置信息取得部而取得的位置信息对自动驾驶车辆是否正在高速公路或机动车专用道上行驶进行判定。
(第二实施方式)
使用图9～图10对本发明的第二实施方式的制冷循环装置20进行说明。在上述第一实施方式中，说明了将制冷循环装置20搭载于自动驾驶车辆1的例子，但在本实施方式中，将制冷循环装置20、将乘员的制冷循环装置20搭载于通过乘员的油门操作、制动操作、方向盘操作等而行驶的一般的汽车。因此，在搭载有本实施方式的制冷循环装置20的汽车1未搭载图3所示的自动驾驶控制装置80。此外，本实施方式的制冷循环装置20具有与图1～图2所示的制冷循环装置相同的结构。
图9表示本实施方式的制冷剂泄漏检测装置30的流程图。当汽车1的发动机10处于运转的状态时，制冷剂泄漏检测装置30定期地实施图9所示的处理。
首先，在步骤S300中，制冷剂泄漏检测装置30对汽车1的车速v与一小时前的车速vt-1的差的大小Δv是否比规定值e(例如，时速5公里)小进行判定。此外，第一次将一小时前的车速vt-1设为0。在此，在汽车1的车速v为0的情况下，Δv＝0，在步骤S304中，将计数值C变更为C+1。
在接下来的步骤S306中，对计数值C是否比计数阈值Cth大进行判定。在此，在计数值C为计数阈值Cth以下的情况下，返回步骤S300。
在此，汽车1开始行驶，例如，假定汽车1的车速v为时速10公里。在该情况下，Δv＝|v－vt-1|＞e，因此进入步骤S302，重置计数器，并且返回步骤S300。
另外，假定汽车1的车速v为时速20公里。在该情况下，Δv＝|v－vt-1|＞e，因此进入S302，重置计数器，并且返回步骤S300。
反复进行这样的处理，例如，假定汽车1的车速v为时速100公里，一小时前的车速vt-1也为时速100公里。在该情况下，如图10所示，Δv＝|v－vt-1|＜e，在步骤S304中，将计数值C变更为C+1。
在接下来的步骤S306中，对计数值C是否比计数阈值Cth大进行判定。在此，在计数值C比计数阈值Cth小的情况下，返回步骤S300。
像这样，汽车1的车速v维持时速100公里左右，Δv＝|v－vt-1|＜e的状态在规定期间内继续，当计数值C比计数阈值Cth大时，在步骤S200中实施制冷剂量判定处理。
即，在基于车辆的车速信号判定为车辆在在车辆的车速为规定变动幅度以内的状态下连续行驶规定期间以上的情况下，在步骤S200中实施制冷剂量判定处理。
在本实施方式中，能够与上述第一实施方式相同地获得由与上述第一实施方式共同的结构所实现的相同的效果。
另外，运转状态判定部具备连续行驶判定部，该连续行驶判定部基于车辆的车速信号对车辆是否在车辆的车速为规定变动幅度以内的状态下连续行驶规定期间以上进行判定。并且，在通过连续行驶判定部判定为车辆在车辆的车速为规定变动幅度以内的状态下连续行驶规定期间以上的情况下，判定为车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
像这样，在基于车辆的车速信号判定为车辆在车辆的车速为规定变动幅度以内的状态下连续行驶规定期间以上的情况下，也能够判定为车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
(第三实施方式)
使用图11对本发明的第三实施方式的制冷循环装置20进行说明。在本实施方式中，将制冷循环装置20搭载于通过乘员的油门操作、制动操作、方向盘操作等而行驶的一般的汽车。因此，在搭载有本实施方式的制冷循环装置20的汽车1未搭载图3所示的自动驾驶控制装置80。此外，本实施方式的制冷循环装置20具有与图1～图2所示的制冷循环装置相同的结构。
图9表示本实施方式的制冷剂泄漏检测装置30的流程图。当汽车1的发动机10处于运转的状态时，制冷剂泄漏检测装置30定期地实施图9所示的处理。
首先，在步骤S400中，制冷剂泄漏检测装置30基于由转速传感器51检测出的发动机10的转速以及从车速传感器52输出的车速信号对汽车1的发动机是否处于空转状态进行判定。具体而言，在发动机10的转速为空转转速，且基于车速信号而汽车1的车速为时速0公里的情况下，判定为汽车1的发动机处于空转状态。在此，在汽车1的发动机不处于空转状态的情况下，在步骤S402中，重置计数器，并且返回步骤S400。
另外，在汽车1的发动机处于空转状态的情况下，在步骤S404中，将计数值C变更为C+1。
在接下来的步骤S406中，对计数值C是否比计数阈值Cth大进行判定。在此，在计数值C为计数阈值Cth以下的情况下，返回步骤S400。
进一步，在汽车1的发动机继续空转状态的情况下，在步骤S404中，将计数值C变更为C+1。
在接下来的步骤S406中，对计数值C是否比计数阈值Cth大进行判定。在此，在计数值C为计数阈值Cth以下的情况下，返回步骤S400。
反复实施这样的处理。然后，汽车1的发动机在规定期间内连续地继续空转状态，当计数值C比计数阈值Cth大时，在步骤S200中实施制冷剂量判定处理。
像这样，在判定为发动机10连续地处于空转状态规定期间以上的情况下，判定为车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态，并且实施制冷剂量判定处理。
在本实施方式中，能够与上述第一实施方式相同地获得由与上述第一实施方式共同的结构所实现的相同的效果。
另外，车辆具备发动机10。另外，运转状态判定部具备空转判定部，该空转判定部对发动机10是否连续地处于空转状态规定期间以上进行判定。并且，在通过空转判定部判定为发动机连续地处于空转状态规定期间以上的情况下，判定为车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
像这样，在判定为发动机连续地处于空转状态规定期间以上的情况下，也能够判定为车辆处于在循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
(其他实施方式)
(1)在上述各实施方式中，说明了将具备由发动机10驱动旋转的压缩机21的制冷循环装置20应用于搭载有发动机10的车辆的例子，但例如也能够应用于未搭载发动机10的电动汽车等车辆。
(2)在上述各实施方式中，使用由低压侧温度传感器44检测出的制冷剂温度x1、由低压侧压力传感器43检测出的制冷剂压力x2、发动机10的转速x3、汽车1的车速x4来推定制冷剂量M。
除此之外，也可以使用由高压侧压力传感器41检测出的制冷剂压力、由高压侧温度传感器42检测出的制冷剂温度、基于来自空调控制装置40的信号而确定的可变容量型的压缩机21的压缩机容量等来推定制冷剂量M。
进一步，也可以使用由减压设备23减压后的低温低压的制冷剂、向车室内空间吹送空气的室内送风机241的送风输出、向散热器22导入外部气体的室外送风机221的送风输出、压缩机21的转速等来推定制冷剂量M。另外，也可以从这些状态量中提取任意的状态量来推定制冷剂量M。
(3)在上述第一实施方式中，在对在供自动驾驶车辆行驶的路径中是否包含高速公路，且自动驾驶车辆是否正在高速公路上行驶进行判定的情况下，判定为自动驾驶车辆处于在循环回路200中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
与此相对，也可以在对在供自动驾驶车辆行驶的路径中是否包含机动车专用道，且自动驾驶车辆是否正在机动车专用道上行驶进行判定的情况下，判定为自动驾驶车辆处于在循环回路200中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
(4)在上述第一实施方式中，在从高速公路的入口P1进入到高速公路之后，将从高速公路的入口P1向高速公路的出口P2侧离开规定距离(例如，2公里)的地点设为制冷剂量检测开始地点，但也可以将高速公路或机动车专用道上的任意的地点设为制冷剂量检测开始地点。
(5)在上述第一实施方式中，取得表示自动驾驶车辆的位置的位置信息，并且基于该位置信息对自动驾驶车辆是否正在高速公路或机动车专用道上行驶进行判定。
与此相对，也可以将表示自动驾驶车辆是否正在高速公路上行驶的信息作为位置信息取得，并且基于表示该自动驾驶车辆是否正在高速公路上行驶的信息对自动驾驶车辆是否正在高速公路或机动车专用道上行驶进行判定。
此外，本发明并不限定于上述实施方式，能够适当地进行变更。另外，上述各实施方式并非彼此无关系，除明显不能组合的情况之外，能够适当地进行组合。另外，在上述各实施方式中，构成实施方式的要素除特别明示为必需的情况以及被认为原理上明显为必需的情况等之外，并不一定为必需的，这是不言而喻的。另外，在上述各实施方式中，在言及实施方式的结构要素的个数、数值、量、范围等数值时，除特别明示为必需的情况以及原理上明显被限定为特定的数的情况等之外，该结构要素的数值不限定于特定的数。另外，在上述各实施方式中，在言及结构要素等的材质、形状、位置关系等时，除特别明示的情况以及原理上被限定为特定的材质、形状、位置关系等的情况等之外，并不限定于其材质、形状、位置关系等。
(总结)
根据上述实施方式的一部分或全部所示的第一种观点，制冷循环装置搭载于车辆(1)，并且具有供制冷剂循环的循环回路(200)。并且，具备制冷剂量计算部(S200)，该制冷剂量计算部取得用于确定在循环回路中循环的所述制冷剂的量的物理量，并且基于该物理量计算在所述循环回路中循环的所述制冷剂量。
另外，具备运转状态判定部(S100～S106、S300、S400)，该运转状态判定部对车辆是否处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态进行判定。
并且，在通过所述运转状态判定部判定为所述车辆处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的情况下，所述制冷剂量计算部计算在所述循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量。
根据上述实施方式的一部分或全部所示的第二种观点，车辆是沿着预先设定的路径并根据预先设定的车速而自动驾驶行驶的自动驾驶车辆。
另外，运转状态判定部具备行驶判定部(S106)，该行驶判定部对在供所述自动驾驶车辆行驶的路径中是否包含高速公路或机动车专用道，且所述自动驾驶车辆是否正在供所述自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的所述高速公路或所述机动车专用道上行驶进行判定。
并且，在通过所述行驶判定部判定为所述自动驾驶车辆正在供所述自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的所述高速公路或所述机动车专用道上行驶的情况下，所述运转状态判定部判定为所述自动驾驶车辆处于在所述循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
像这样，在判定为自动驾驶车辆正在供所述自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的所述高速公路或所述机动车专用道上行驶的情况下，能够判定为所述自动驾驶车辆处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
根据上述实施方式的一部分或全部所示的第三种观点，即使是在通过所述行驶判定部判定为供所述自动驾驶车辆行驶的路径中包含高速公路或机动车专用道，且所述自动驾驶车辆正在供所述自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的所述高速公路或所述机动车专用道上行驶的情况下，若基于堵塞信息而判定为在所述高速公路或所述机动车专用道上发生堵塞，则运转状态判定部判定为所述自动驾驶车辆不处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
像这样，在基于堵塞信息而判定为在所述高速公路或所述机动车专用道上发生堵塞的情况下，由于判定为所述自动驾驶车辆不处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态，因此能够不进行在循环回路中循环的制冷剂的制冷剂量的计算。
根据上述实施方式的一部分或全部所示的第四种观点，具备位置信息取得部(S102)，该位置信息取得部取得表示自动驾驶车辆的位置的位置信息。并且所述行驶判定部基于通过所述位置信息取得部而取得的所述位置信息对所述自动驾驶车辆是否正在所述高速公路或所述机动车专用道上行驶进行判定。
像这样，能够基于通过位置信息取得部而取得的所述位置信息对所述自动驾驶车辆是否正在所述高速公路或所述机动车专用道上行驶进行判定。
根据上述实施方式的一部分或全部所示的第五种观点，运转状态判定部具备连续行驶判定部(S300)，该连续行驶判定部基于所述车辆的车速信号对所述车辆是否在所述车辆的车速为规定变动幅度以内的状态下连续行驶规定期间以上进行判定。
并且，在通过所述连续行驶判定部判定为所述车辆在所述车辆的车速为规定变动幅度以内的状态下连续行驶规定期间以上的情况下，运转状态判定部判定为所述车辆处于在所述循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
像这样，在通过连续行驶判定部判定为所述车辆在在所述车辆的车速为规定变动幅度以内的状态下连续行驶规定期间以上的情况下，能够判定为所述车辆处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
根据上述实施方式的一部分或全部所示的第六种观点，车辆具备发动机(10)。另外，运转状态判定部具备空转判定部(S400)，该空转判定部对所述发动机是否连续地处于空转状态规定期间以上进行判定。
并且，在通过所述空转判定部判定为所述发动机连续地处于空转状态规定期间以上的情况下，运转状态判定部判定为所述车辆处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
像这样，在通过空转判定部判定为所述发动机连续地处于空转状态规定期间以上的情况下，能够判定为所述车辆处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
此外，上述实施方式中的S200与制冷剂量计算部对应，S100～S106、S300、S400与运转状态判定部对应。另外，S106与行驶判定部对应，S102与位置信息取得部对应，S300与连续行驶判定部对应，S400与空转判定部对应。

Claims (6)

1.一种制冷循环装置，搭载于车辆(1)，并且具有供制冷剂循环的循环回路(200)，所述制冷循环装置的特征在于，具备：
制冷剂量计算部(S200)，该制冷剂量计算部取得用于确定在所述循环回路中循环的所述制冷剂的制冷剂量的物理量，并且基于该物理量计算在所述循环回路中循环的所述制冷剂的制冷剂量；以及
运转状态判定部(S100～S106、S300、S400)，该运转状态判定部对所述车辆是否处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态进行判定，
在通过所述运转状态判定部判定为所述车辆处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态的情况下，所述制冷剂量计算部计算在所述循环回路中循环的所述制冷剂的制冷剂量。
2.如权利要求1所述的制冷循环装置，其特征在于，
所述车辆是沿着预先设定的路径并根据预先设定的车速而自动驾驶行驶的自动驾驶车辆，
所述运转状态判定部具备行驶判定部(S106)，该行驶判定部对在供所述自动驾驶车辆行驶的路径中是否包含高速公路或机动车专用道，且所述自动驾驶车辆是否正在供所述自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的所述高速公路或所述机动车专用道上行驶进行判定，在通过所述行驶判定部判定为所述自动驾驶车辆正在供所述自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的所述高速公路或所述机动车专用道上行驶的情况下，所述运转状态判定部判定为所述自动驾驶车辆处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
3.如权利要求2所述的制冷循环装置，其特征在于，
即使是在通过所述行驶判定部判定为供所述自动驾驶车辆行驶的路径中包含高速公路或机动车专用道，且所述自动驾驶车辆正在供所述自动驾驶车辆行驶的路径中所包含的所述高速公路或所述机动车专用道上行驶的情况下，若基于堵塞信息而判定为在所述高速公路或所述机动车专用道上发生堵塞，则所述运转状态判定部判定为所述自动驾驶车辆不处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
4.如权利要求2或3所述的制冷循环装置，其特征在于，
具备位置信息取得部(S102)，该位置信息取得部取得表示所述自动驾驶车辆的位置的位置信息，
所述行驶判定部基于通过所述位置信息取得部而取得的所述位置信息对所述自动驾驶车辆是否正在所述高速公路或所述机动车专用道上行驶进行判定。
5.如权利要求1所述的制冷循环装置，其特征在于，
所述运转状态判定部具备连续行驶判定部(S300)，该连续行驶判定部基于所述车辆的车速信号对所述车辆是否在所述车辆的车速为规定变动幅度以内的状态下连续行驶规定期间以上进行判定，在通过所述连续行驶判定部判定为所述车辆在所述车辆的车速为规定变动幅度以内的状态下连续行驶规定期间以上的情况下，所述运转状态判定部判定为所述车辆处于在所述循环回路中循环的制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
6.如权利要求1所述的制冷循环装置，其特征在于，
所述车辆具备发动机(10)，
所述运转状态判定部具备空转判定部(S400)，该空转判定部对所述发动机是否连续地处于空转状态规定期间以上进行判定，在通过所述空转判定部判定为所述发动机连续地处于空转状态规定期间以上的情况下，所述运转状态判定部判定为所述车辆处于在所述循环回路中循环的所述制冷剂的状态成为稳定的稳定状态的运转状态。
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