CN110709210A - 打入机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打入机，能够抑制缓冲器的负载增加。是具有能够移动地设置且移动地打击固定件的打击部(12)、与打击部(12)接触并限制打击部(12)移动的范围的缓冲器(33)、支撑缓冲器(33)的外壳(11)的打入机(10)，具有基于通过负载检测部检测的缓冲器(33)的负载、或预定时间内的上述打击部的动作次数抑制缓冲器(33)的负载增加的负载抑制部。

Description

打入机

技术领域

本发明涉及使打击部移动并打击固定件的打入机。

背景技术

一直以来，已知使打击部移动并打击固定件的打入机，在专利文献1中记载了该打入机。专利文献1中记载的打入机具备外壳、尾罩、缸体、打击部、压力室、缓冲器、料仓、电动马达、蓄电池以及动力机构。缸体设置于外壳内，打击部可移动地被缸体支撑。压力室设置于外壳内，空气被封入压力室内。尾罩以及缸体被固定于外壳。

缓冲器配置于缸体与尾罩之间。缓冲器具有导向孔。尾罩具有射出口。电动马达设置于外壳内，蓄电池的电力向电动马达供给。打击部具有活塞、安装于活塞的驱动叶片。驱动叶片可在导向孔以及射出口中移动。驱动叶片具有齿轨。动力机构具有圆板、设置于圆板的副齿轮。料仓收纳固定件，料仓安装于尾罩。固定件从料仓向射出路供给。

若圆板因电动马达的旋转力而旋转且副齿轮卡合于齿轨，则打击部从缓冲器离开且上升。若打击部到达上死点，则副齿轮从齿轨中释放，打击部因压力室的压力而下降。若打击部下降，则驱动叶片打击固定件。在驱动叶片打击固定件之后，活塞碰撞于缓冲器，缓冲器吸收打击部的动能，该动能的一部分在缓冲器内部转换为热量。另外，缓冲器具备作为限制打击部的移动范围的限制器的作用。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-221610号公报

发明内容

发明所要解决的课题

一般来说，用于打入机的缓冲器由橡胶、弹性体等的可挠性材料形成，可挠性材料与温度、可挠性的持续性能密切相关。因此，缓冲器优选在预定的温度范围内使用。另外，若缓冲器在超过预定的温度范围的高负载状态下继续使用，则存在导致缓冲器短寿命化的可能性。如上述，在缓冲器中会产生由于打击动作而从动能转换的热量。另外，通过伴随驱动叶片的升降的缸体内的活塞下方的空间与外壳的外部的空气进出等，进行缓冲器的散热、冷却。

可是，专利文献1中记载的打入机在打击部连续地重复打击动作的情况、或缓冲器的周围温度高的情况会来不及散热，在缓冲器内积蓄热量，存在缓冲器在高负载状态下使用的可能性。

另外，缓冲器的高负载状态不仅缓冲器的温度，即使因在打入能量过大的状态下使用等也会产生。

本发明的目的在于通过提供一种抑制缓冲器的过大的负载、能在预定的负载范围内使用的打入机而实现缓冲器、或打入机的长寿命化。

用于解决课题的方案

一实施方式的打入机是具有能够移动地设置且移动地打击固定件的打击部、与上述打击部接触并限制上述打击部移动的范围的缓冲器、支撑上述缓冲器的外壳的打入机，具有基于通过负载检测部检测的上述缓冲器的负载或者预定时间内的上述打击部的动作次数而抑制上述缓冲器的负载增加的负载抑制部。

发明效果

一实施方式的打入机能抑制缓冲器的负载增加。

附图说明

图1是表示作为本发明的一实施方式的打入机的主要部分的侧面剖视图。

图2是表示打入机的其他部位的侧面剖视图。

图3是图1所示的打入机的正面剖视图。

图4是表示打入机的控制系统的方框图。

图5是表示抑制设置于打入机的缓冲器的负载的增加的控制例的流程图。

图6是使用于在图5的控制例中加上缓冲器的负载的情况的图例。

图7是使用于在图5的控制例中加上缓冲器的负载的情况的图的其他示例。

图8是使用于在图5的控制例中减去缓冲器的负载的情况的图例。

图9是使用于在图5的控制例中减去缓冲器的负载的情况的图的其他示例。

具体实施方式

参照附图说明作为本发明的一实施方式的打入机。

图1、图2以及图3所示的打入机10具备外壳11、打击部12、压力室13、动力传递机构14以及电动马达15。外壳11是外壳元件，打击部12从外壳11的内部至外部进行配置。打击部12在外壳11内能在第一方向B1以及第二方向B2上移动。压力室13设置在外壳11内，压力室13在第一方向B1上使打击部12移动。电动马达5设置在外壳11内。动力传递机构14设置在外壳11内，动力传递机构14向打击部12传递电动马达15的旋转力，在第二方向B2上使打击部12移动。第二方向B2与第一方向B1为反向。

外壳11具有筒形状的主体16、关闭主体16的开口部的外罩17、连接于主体16的手柄18以及马达收纳部19、连接手柄18和马达收纳部19的连接部20。储压容器21以及缸体22设置在外壳11内，环状的连接工具23将储压容器21与缸体22连接。压力室13形成在储压容器21内。

打击部12具有能移动地配置在缸体22内的活塞24、固定于活塞24的驱动叶片25。活塞24能在缸体22的中心线A1方向上移动。中心线A1方向相对于第一方向B1以及第二方向B2平行。密封部件79安装于活塞24的外周，密封部件79与缸体22的内面接触而形成密封面。密封部件79气密地维持压力室13。

密封部件79能够使用有机材料制的原料，有机材料包括合成橡胶合成树脂。合成橡胶如含有丁晴橡胶、丙烯酸橡胶、硅橡胶、氟橡胶。合成树脂包括四氟乙烯树脂。密封部件79除了O型圈以外包括唇型密封圈。唇型密封圈可以是X形、L形、U形的任一个。压缩性的气体被封入压力室13内。被封入压力室13的气体除了空气以外还能使用惰性气体如氮气、稀有气体等。在本实施方式中说明在压力室13中封入空气的示例。

驱动叶片25是金属制或树脂制。如图3所示，沿驱动叶片25的长边方向设置齿轨26。齿轨26具有多个凸部26A。多个凸部26A在中心线A1方向上隔着恒定的间隔配置。

如图3所示，从主体16的内部至外部配置支架28。支架28是铝合金制、镁合金制或合成树脂制。支架28具有筒形状的负载承受部29、与负载承受部29连续的尾部31。尾部31与马达收纳部19连续。

负载承受部29配置在主体16内，负载承受部29具有轴孔32。在负载承受部29内设置缓冲器33。缓冲器33由合成橡胶或合成树脂一体成形。合成橡胶包括软质橡胶，合成树脂包括聚氨酯树脂。缓冲器33具有轴孔34。轴孔32、34均将中心线A1作为中心而配置，驱动叶片25在轴孔32、34内能在中心线A1方向上移动。机头部35使用螺钉部件78固定于尾部31，机头部35具有射出路36。射出路36是空间或通路，驱动叶片25在射出路36内能在中心线A1方向上移动。

电动马达15设置在马达收纳部19内。电动马达15具有相对于马达收纳部19不旋转的定子15A、能在马达收纳部19内旋转的转子15B、安装转子15B的马达轴37。定子15A具有通电用的线圈，转子15B具有永久磁铁。通电用的线圈包括与三相、即U相、V相、W相对应的三个线圈。电动马达15是无刷马达。在线圈中通电而形成旋转磁场，转子15B旋转。

马达轴37被轴承38、39能旋转地支撑。马达轴37能将轴线A2作为中心旋转。如图2，设置有相对于连接部20能装卸的蓄电池40，蓄电池40向电动马达15的定子15A供给电力。

蓄电池40具有收纳壳体41、收纳于收纳壳体41内的电池单元。电池单元是能充电以及放电的充电电池，电池单元能够使用锂电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池、镍镉电池的任意一个。蓄电池40是直流电源。在收纳壳体41内设置第一端子，第一端子连接于电池单元。在连接部20上固定第二端子，若在连接部20上安装蓄电池40，则能通电地连接第一端子和第二端子。

如图1，在尾部31内设置齿轮壳体42，在齿轮壳体42内设置减速机43。减速机43具有输入部件44、输出部件45以及三组行星齿轮机构。输入部件44被固定在马达轴37上。输入部件44以及输出部件45能将轴线A2作为中心旋转。马达轴37的旋转力经过输入部件44向输出部件45传递。减速机43使相对于输入部件44的输出部件45的旋转速度为低速。

动力传递机构14设置在主体16内。动力传递机构14具有销轮轴48、被固定在销轮轴48上的销轮49、设置于销轮49的副齿轮77。销轮轴48能旋转地被轴承46、47支撑。副齿轮77具有在销轮49的圆周方向上隔着间隔配置的多个销77A。构成齿轨26的凸部26A的数量与构成副齿轮77的销77A的数量相同。动力传递机构14将销轮49的旋转力转换为打击部12的移动力。

旋转控制机构51设置在齿轮壳体42内。旋转控制机构51配置在减速机43与销轮49之间的动力传递路径上。旋转控制机构51允许销轮轴48以输出部件45的旋转力在图3中向逆时针方向旋转。另外，旋转控制机构51防止销轮轴48因从驱动叶片25传递的力在图3中向顺时针方向旋转。

另外，设置有收纳钉58的料仓59，料仓59被机头部35以及连接部20支撑。料仓59具有向射出路36中供给钉58的输送机构。

马达基板60设置在马达收纳部19内。图4所示的转换电路61设置于马达基板60。转换电路61具有多个开关元件，多个开关元件能分别单独地打开以及关闭。作为开关元件能使用场效应晶体管(FET：Field effect transistor)、或绝缘栅双极晶体管(IGBT：Insulated Gate Bipolar Transistor)。

如图2，控制基板62设置在连接部20内，在控制基板62上设置有图4所示的微型计算机63。微型计算机63具有输入端口、输出端口、中央计算处理装置、存储装置以及计时器。微型计算机63连接于第二端子以及转换电路61。图4所示的温度检测传感器80设置在控制基板62上。作为温度检测传感器80能使用热变电阻。

图4所示的主开关81设置在外壳11上。主开关81设置于连接部20或手柄18。用户操作主开关81。在蓄电池40安装于连接部20的状态下，若操作者接通主开关81，则蓄电池40的电压向微型计算机63施加，微型计算机63起动。若用户断开主开关81，则微型计算机63停止。

如图1所示，在手柄18上设置扳机66。用户操作扳机66。扳机开关67设置于在手柄18内，若用户对扳机66施加操作力则接通扳机开关67，并且，若解除施加于扳机66的操作力则断开扳机开关67。

推杆68安装于机头部35。推杆68相对于机头部35能在中心线A1方向上移动。如图1，设置向中心线A1方向对推杆68加力的弹性部件74。弹性部件74是金属制的压缩螺旋弹簧，弹性部件74在从缓冲器33离开的方向上对推杆68加力。在机头部35上设置限制器86，被弹性部件74加力的推杆68与限制器86接触而停止。

图4所示的按钮开关69设置于机头部35。按钮开关69若向被打入材料70中推入推杆68则接通。按钮开关69若推杆68从被打入材料70离开则断开。

设置检测销轮49的旋转状态、即旋转角度的位置检测传感器72。位置检测传感器72设置于尾部31。另外，永久磁铁82安装于销轮49。位置检测传感器72输出与永久磁铁82形成的磁场强度相应的信号。位置检测传感器72从永久磁铁82离开。位置检测传感器72是非接触式的磁性传感器。微型计算机63处理位置检测传感器72的信号，能推断打击部12的位置、打击部12进行的打击动作的有无、打击部12进行的打击动作的时间间隔。

图4所示的相位检测传感器83设置在马达收纳部19内。相位检测传感器83检测马达轴37的旋转方向的位置、即相位并输出信号。在马达轴37上安装永久磁铁。相位检测传感器83是磁性传感器。相位检测传感器83输出与永久磁铁所形成的磁场的强度相应的信号。

而且，图4所示的振动检测传感器84设置在外壳11内。振动检测传感器84检测中心线A1方向中的外壳11的振动并输出信号。作为振动检测传感器84能够使用加速度传感器、速度传感器。振动检测传感器84能够安装于主体16的内面、连接部20的内面、马达收纳部19的内面、手柄18的内面等。

如图2，在连接部20上设置显示面板71。显示面板71例如包括用户能目视的液晶显示屏、LED显示器。显示面板71显示打入机10的状态、如缓冲器33的负载、抑制缓冲器33的负载增加的控制的有无、蓄电池40的电压。负载部件的状态后述。显示面板71向连接部20的外部露出，用户能目视显示面板71。并且，主开关81可以设置于显示面板71。

说明打入机10的使用例。用户在连接部20上安装蓄电池40，若用户接通主开关81则起动微型计算机63。微型计算机63若检测到断开扳机开关67、或断开按钮开关69中的至少一个则完全断开转换电路61的开关元件。即，蓄电池40的电力不向电动马达15供给，电动马达15停止。

在电动马达15停止时，如图3，副齿轮77的销77A与齿轨26的凸部26A卡合，打击部12在待机位置停止。若打击部12在待机位置停止，则活塞24从缓冲器33离开。打击部12的待机位置在中心线A1方向上位于上死点与下死点之间。打击部12的上死点是在图1以及图3中在中心线A1方向上活塞24距离缓冲器33最远的位置。打击部12的下死点是如图1向缓冲器33推压活塞24的位置。

若打击部12如图3那样在待机位置停止，则驱动叶片25的前端25A在中心线A1方向上位于钉58的头部58A与机头部35的前端35A之间。若打击部12在待机位置停止且推杆68从被打入材料70离开，则推杆68与限制器86接触而停止。

微型计算机63基于从位置检测传感器72输出的信号，检测打击部12在待机位置停止的情况，微型计算机63使电动马达15停止。若电动马达15停止，则旋转控制机构51将打击部12保持在待机位置。

打击部12承受与压力室13的气压相应的作用力，打击部12承受的作用力通过销轮49向销轮轴48传递。若销轮轴48受到在图3中顺时针方向的旋转力，则旋转控制机构51承受旋转力，防止销轮轴48的旋转。如此，销轮49停止，打击部12在图3的待机位置停止。

微型计算机63若接通扳机开关67、且接通按钮开关69，则反复接通以及断开转换电路61的开关元件的控制，向电动马达15供给蓄电池40的电力。于是，电动马达15的马达轴37旋转。马达轴37的旋转力经由减速机43向销轮轴48传递。

马达轴37以及输出部件45的旋转方向相同，若输出部件45旋转，则输出部件45的旋转力向销轮49传递，销轮49在图3中向逆时针方向旋转。若销轮49向图3中逆时针方向旋转，则销轮49的旋转力向打击部12传递。因此，打击部12在中心线A1方向上向靠近储压容器21的方向移动。即，打击部12克服压力室13的气压而上升。若打击部12上升，则压力室13的气压上升。

若打击部12到达上死点，则驱动叶片25的前端25A位于比钉58的头部58A靠上方。另外，若打击部12到达上死点，则副齿轮77的销77A从齿轨26的凸部26A释放。因此，打击部12因压力室13的气压而向下死点下降。驱动叶片25打击位于射出路36的钉58的头部58A，钉58被打入被打入材料70中。

另外，若钉58的整体进入被打入材料70中而钉58停止，则因其反力，驱动叶片25的前端25A从钉58的头部58A离开。另外，活塞24与缓冲器33碰撞，通过缓冲器33弹性变形，吸收打击部12的动能。

另外，电动马达15的马达轴37在驱动叶片25打击钉58之后也旋转。并且，若副齿轮77的销77A卡合于齿轨26的凸部26A，则因销轮49的旋转力活塞24在图1中再次上升。微型计算机63在钉58的打入之后也检测销轮49的位置。微型计算机63若检测到打击部12到达图3中的待机位置，则使电动马达15停止。即，销轮49停止，旋转控制机构51将活塞24保持在待机位置。

用户在使用打入机10时能切换第一打击动作和第二打击动作。第一打击动作称为单发打击，第一打击动作分别交替地重复按钮开关69的接通、断开以及扳机开关67的接通、断开，打击部12依次打击多个钉58。第二打击动作称为连发打击，第二打击动作是用户维持接通扳机开关67、且交替地重复按钮开关69的接通和断开、用打击部12连续打击多个钉58的动作。在第二打击动作中，打击多个钉58的第二时间间隔比在第一打击动作中打击多个钉58的第一时间间隔短。

若在打入机10中重复打击部12打击钉58的动作，则缓冲器33的负载增加，存在缓冲器33的功能降低的可能性。例如，由于缓冲器33的变形、应力集中、劣化等会存在缓冲器33的功能降低的可能性。微型计算机63为了抑制缓冲器33的负载增加，能执行图5的控制例。

首先，微型计算机63若在步骤S1中检测到主开关81接通，则在步骤S2中进行由控制基板62的初期温度进行的加法处理。微型计算机63在步骤S2中进行的加法处理是与温度检测传感器80检测的温度相应的处理。例如，若主开关81接通时的温度为40度以下，则使负载的初期相加点为零点。相对于此，在主开关81接通时温度超过40度的情况下，使负载的初期相加点为5000点。在步骤S2中，进行在缓冲器33的负载点的合计值中加上初期相加点的处理。

另外，微型计算机63在步骤S3中对根据打击部12进行的打击动作的时间间隔而存储的负载点的合计值进行重置处理。微型计算机63在步骤S4中开始打击部12进行的打击动作的时间间隔的测量，在步骤S5中，开始减分基准时间的测量。减分基准时间在判断是否执行从负载点的合计值中减去预定负载点的控制时使用。

微型计算机63在步骤S6中判断是否进行由打击部12进行的打击动作，若在步骤S6中判断为是，则在步骤S7中进行在负载点的合计值中加上与打击部12进行的打击动作的时间间隔相应的负载点的处理。例如，伴随打击部12进行的打击动作的时间间隔变长，所相加的负载点为小值。

微型计算机63在步骤S8中判断已求出的负载点的合计值在第一预定时间内是否为阈值以上。阈值是用于判断是否进行限制缓冲器33的负载的增加的控制的值，微型计算机63预先存储阈值。第一预定时间是从开始步骤S4的控制的时刻的经过时间，是从打入机的开始操作的时间、例如从扳机66、推杆68这样的操作部件进行操作的时间、为了打击动作而电动马达15开始动作的时间、从进行打入机的输入电源后最初的打击动作的时间、从微型计算机63输出打击动作指示时的时间、从料仓59的供电线移动时的时间等、从视为作业者开始使用打入机时的经过时间。微型计算机63若在步骤S8中判断为是，则在步骤S9中进行抑制缓冲器33的负载的增加的控制，结束图5的控制。

微型计算机63在步骤S9中进行的控制包括第一控制或第二控制中的任何一个。第一控制是即使接通扳机开关67、且接通按钮开关69也使电动马达15停止的控制。第二控制是允许第一打击动作、且禁止第二打击动作的控制。另外，微型计算机63在步骤S9中在显示面板71中显示进行抑制缓冲器33的负载的增加的控制。并且，若温度检测传感器80检测的温度降低，则微型计算机63取消第一控制或第二控制。而且，微型计算机63若在步骤S8中判断为否，则进入步骤S3。

微型计算机63若在步骤S6中判断为否，则进入步骤S10，判断测量的减分基准时间是否为第二预定时间以上。第二预定时间是在步骤S5中减分基准时间的检测开始后的经过时间的阈值。微信计算机63若在步骤S10中判断为是，则在步骤S11中进行根据测量的减分基准时间从负载总点中减去预定的负载点的处理，进入步骤S4。

微型计算机63在步骤S11中伴随测量的减分基准时间变长而增加减去的负载点。另外，微型计算机63在步骤S11中进行重置测量的减分基准时间的处理。并且，微型计算机63若在步骤S10中判断为否，则进入步骤S4。

参照图6以及图7说明在微型计算机63进行步骤S7的控制时的可能的图的示例。图6的图表示在负载点的合计值中加入的负载点不论打击动作彼此之间的经过时间如何都恒定的示例。图7的图表示在负载点的合计值中加入的负载点伴随经过时间变长而减少的示例。

参照图8以及图9说明在微型计算机63进行步骤S11的控制时使用的可能的图的示例。图8以及图9所示的经过时间相当于在步骤S5中开始测量的减分基准时间。图8的图表示从负载点的合计值中减去的负载点不论经过时间都恒定的示例。图9的图表示从负载点的合计值中减去的负载点伴随经过时间变长而减少的示例。

如此，微型计算机63基于打击部12进行的打击动作的时间间隔推断缓冲器33的负载，若缓冲器33的负载的合计值为阈值以上，则抑制打击部12进行的打击动作的次数，抑制缓冲器33的负载增加。另外，若缓冲器33的负载合计值小于阈值，则允许打击部12的打击动作的次数增加。因此，能够抑制缓冲器33的负载增加而缓冲器33的缓冲功能下降。

另外，在推断缓冲器33的负载的条件的一部分中加上温度检测传感器80检测的控制基板62的温度。因此，在前次的作业中使用打入机10之后，从连接部20中拆下充电量已降低的蓄电池40并在连接部20上安装充电量充足的蓄电池40，并用打入机10进行下一次打击动作的情况下，在缓冲器33的温度降低难以进行的状况下，能推断缓冲器33的负载。

而且，若不进行打击部12的打击动作地经过第二预定时间以上，则作为缓冲器33的温度下降的情况，能够推断缓冲器33的负载。因此，能根据温度情况推断缓冲器33的负载。

另外，作为本实施方式的变形例，打入机10代替负载的推断，可以将在预定时间内打击部12进行的打击动作的次数视为缓冲器的负载，进行抑制缓冲器33的负载的增加的控制。即，在作业者开始使用打入机10时、或在连续使用的情况下，存储预定时间中的打入机的打击动作的次数，判断是否是缓冲器33的负载增加而温度上升那样的打击动作次数。这通过预定时间以内的动作次数(钉的打入根数)是否超过预定的次数来判断。并且，通过以在打击动作的次数超过预定值的情况下抑制打入机进行的打击动作的次数、即从一次的打击动作至下一次的打击动作的时间变长而限制到可进行下一次打入动作的打入动作的方式进行控制，抑制缓冲器33的负载增加。打入动作的限制与上述实施方式相同，可以限制第一打击动作。

另外，在进行打击动作的抑制之后在一定时间内不进行打击部12的打击动作的情况下、或预定时间内的动作次数小于作为抑制解除的条件预定的次数的情况下解除进行动作抑制的控制。

说明实施方式中说明的事项的意思。钉58是固定件的一例，显示面板71是输出部的一例。微型计算机63、位置检测传感器72以及温度检测传感器80是负载检测部的一例。微型计算机63、转换电路61以及电动马达15是负载抑制部的一例。电动马达15是马达的一例。马达基板60、控制基板62以及微型计算机63是控制部的一例。在步骤S11中减去的“预定的负载点”是“预定值”的一例。

打入机并不限于上述实施方式，能在不脱离其宗旨的范围内进行多种变更。例如，在图5的控制例的步骤S2中，用于加法处理的温度并未限于40度。另外，伴随温度变高，也可增加初期相加点。温度检测传感器80除了控制基板62以外还可以设置于马达基板60或负载承受部29上。

微型计算机63在进行图5的控制例时检测按钮开关69以及扳机开关67的接通，也可基于从向电动马达15供给蓄电池40的电力进行打击动作的时至再次检测按钮开关69的接通以及扳机开关67的接通时的时间间隔推断打击部12进行的打击动作的有无。即，也能根据要使电动马达15进行动作的各种开关的动作间隔推断打击部12进行的打击动作的时间间隔、打击部12进行的打击动作的有无。

另外，微型计算机63在进行图5的控制例时也能根据对电动马达15的通电时间以及电流值推断打击部12进行的打击动作的时间间隔、打击部12进行的打击动作的有无。即，也能根据要使电动马达15进行动作的电流的通电间隔推断打击部12进行的打击动作的时间间隔、打击部12进行的打击动作的有无。

而且，微型计算机63在进行图5的控制例时也能处理振动检测传感器84的信号，推断打击部12进行的打击动作的时间间隔、打击部12进行的打击动作的有无。

而且，打入机包括具备检测缓冲器所承受的负载的负载检测传感器的结构。该打入机在微型计算机进行图5的控制例时能处理负载检测传感器的信号而推断打击部的打击动作的时间间隔、打击动作的有无。

而且，打入机包括具备检测向射出路36供给的钉58的根数的固定件检测传感器的结构。该打入机在微型计算机进行图5的控制例时能处理固定件检测传感器的信号而推断打击部的打击动作的时间间隔、打击动作的有无。

实施方式中说明的缓冲器的负载包括缓冲器的变形量、缓冲器所承受的负载、缓冲器的应力、缓冲器的耐用时间、缓冲器的冲击吸收功能、缓冲器的劣化等。负载检测部以及负载抑制部包括各种传感器、处理器、电路、存储装置、模制以及单元。

使打击部从第一位置向第二位置移动的第一加力机构包含向打击部施加气体的压力的结构、向打击部施加缸体的弹性恢复力的结构。向打击部施加气体的压力的结构包括在燃烧室中燃烧可燃性气体并向打击部施加燃烧室的压力的结构。向打击部施加气体的压力的结构包括通过软管从缸体的外部向外壳内供给气体并利用该气体的压力使打击部移动的结构。

使打击部从第二位置向第一位置移动的第二加力机构的电动马达除了电动马达以外还包括液压马达、气动马达。电动马达可以是带刷马达或无刷马达中的任何一个。电动马达的电源可以是直流电源或交流电源的任何一个。电源包包括相对于外壳可装卸的结构、相对于外壳通过电缆连接的结构。

使打击部从第二位置向第一位置移动的第二加力机构除了齿轮齿轨机构以外还包括牵引机构。牵引机构具有以马达的旋转力进行旋转的旋转元件、卷绕在旋转元件并连接于打击部的电缆。利用马达的旋转力将电缆卷绕在旋转元件上，打击部从第二位置向第一位置移动。

输出部除了用户能目视的显示面板以外还包括能发出声音的蜂鸣器、扬声器。即，在实施方式中，输出部进行的输出只要是用户可用视觉或听觉识别的输出即可。

在外壳内设置向与打击部反方向移动的配重的情况下，检测限制配重的移动范围的缓冲器的负载，可抑制打击动作的次数增加。

并且，在参照图3的说明中，记载销轴49向逆时针方向旋转。这为了在图3中正视打入机10的状态下说明销轮49的旋转方向而方便地进行定义。被打入材料70包括床、墙壁、天花板、柱、屋顶。被打入材料70的材质包括木材、混凝土、石膏。

在上述的实施方式中，作为缓冲器的负载的示例举例说明热地施加影响的负载。缓冲器的负载只要是打击动作的冲击对缓冲器的耐久性、即构成缓冲器的材料的原子间或分子间的至少一个的结合施加影响的负载，无论是何种情况都可适用。因此，实施方式的打入机并未限定于由橡胶、弹性体等形成的缓冲器，能适用于吸收冲击的任意的缓冲部件。缓冲器除了举例说明的橡胶、弹性体以外，由金属、复合材料形成的弹簧、气弹簧或气垫等那样收纳气体的结构部件也包含于打入机的缓冲器。

例如，实施方式的打入机也包括限制预定范围以上的大小的冲击施加于缓冲器的打入动作继续的结构。施加于缓冲器的预定范围以上的冲击的大小是在打入作为固定件的短钉、细钉等时所需要的打击力超过缓冲器所承受的轻负载的值。这在能调整打入力的打入机、如利用被封入外壳内的气体的压力使打击部移动的结构的气弹簧式的打入机、利用从压缩机通过软管供给的压缩空气使打击部移动的结构的打入机、高速旋转体、如利用飞轮的惯性力使打击部移动的结构的打入机等中尤其有效。

符号说明

10—打入机，11—外壳，15—电动马达，33—缓冲器，60—马达基板，61—转换电路，62—控制基板，63—微型计算机，71—显示面板，72—位置检测传感器，80—温度检测传感器。

Claims (15)

1.一种打入机，其具有能够移动地设置且移动并打击固定件的打击部、与上述打击部接触并限制上述打击部移动的范围的缓冲器以及支撑上述缓冲器的外壳，该打入机的特征在于，

具有：

检测上述缓冲器的负载的负载检测部；以及

基于上述负载检测部检测的上述缓冲器的负载抑制上述缓冲器的负载增加的负载抑制部。

2.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

上述负载抑制部通过抑制上述打击部打击上述固定件的次数的增加而抑制上述缓冲器的负载增加。

3.根据权利要求1所述的打入机，其特征在于，

上述负载抑制部通过抑制上述打击部打击上述固定件的时间间隔而抑制上述缓冲器的负载的增加。

4.根据权利要求2所述的打入机，其特征在于，

设置有使上述打击部移动的马达，

上述负载抑制部通过使上述马达停止且抑制上述打击部打击上述固定件的次数的增加而抑制上述缓冲器的负载增加。

5.根据权利要求1～4任一项所述的打入机，其特征在于，

上述负载抑制部基于上述负载检测部检测的第一预定时间内的上述打入机的打入动作的次数抑制上述缓冲器的负载增加。

6.根据权利要求3所述的打入机，其特征在于，

能对下述动作进行切换：

上述打击部以第一时间间隔打击多个上述固定件的第一打击动作；以及

上述打击部以比上述第一时间间隔短的第二时间间隔打击多个上述固定件的第二打击动作，

上述负载抑制部通过禁止上述第二打击动作而抑制上述缓冲器的负载增加。

7.根据权利要求1～3任一项所述的打入机，其特征在于，

上述负载检测部基于上述打击部进行的打击的时间间隔检测上述缓冲器的负载。

8.根据权利要求1～3任一项所述的打入机，其特征在于，

设置有检测上述外壳内的温度的温度检测传感器，

上述负载检测部基于上述外壳内的温度检测上述缓冲器的负载。

9.根据权利要求8所述的打入机，其特征在于，

设置有：

配置于上述外壳内且使上述打击部移动的马达；以及

控制上述马达的控制部，

上述温度检测传感器检测上述控制部的温度，

上述负载检测部基于上述控制部的温度检测上述缓冲器的负载。

10.根据权利要求1～9任一项所述的打入机，其特征在于，

上述负载检测部求出上述缓冲器的负载的合计值，

若上述负载的合计值为阈值以上，则上述负载抑制部抑制上述缓冲器的负载的合计值增加，若上述负载的合计值小于阈值，则上述负载抑制部允许上述缓冲器的负载的合计值增加。

11.根据权利要求10所述的打入机，其特征在于，

在上述负载的检测开始之后，若第二预定时间内的上述负载的合计值小于上述阈值，则上述负载检测部重置上述负载的合计值。

12.根据权利要求10所述的打入机，其特征在于，

在开始求出上述负载的合计值的处理之后，若在第三预定时间内上述打击部未打击上述固定件，则上述负载检测部从上述负载的合计值中减去预定值。

13.根据权利要求1～12任一项所述的打入机，其特征在于，

上述外壳具有用户能够识别的输出部，

上述输出部输出上述负载抑制部抑制上述缓冲器的负载增加的内容。

14.一种打入机，其具有能够移动地设置且移动地打击固定件的打击部、与上述打击部接触并限制上述打击部移动的范围的缓冲器以及支撑上述缓冲器的外壳，该打入机的特征在于，

具有抑制上述缓冲器的负载增加的负载抑制部，

上述负载抑制部基于第四预定时间内的上述打入机的打击动作的次数抑制上述缓冲器的负载增加。

15.根据权利要求14所述的打入机，其特征在于，

在开始了上述负载的抑制之后，上述负载抑制部在上述打击部在第五预定时间内打击上述固定件的次数低于预定次数的情况下解除上述负载的抑制。

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