CN110708898A - 一种pcb板绝缘叠层铺设加工处理机及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机及方法，包括操作台，操作台的中部开设有升降槽，升降槽内设置有调节机构，操作台的左侧设置有推送机构，操作台的右侧设置有叠合机构。本发明可以解决现有PCB板绝缘叠层在铺设过程中存在的以下难题：a需要人工对控制相应芯板与半固化片之间的放置，人工控制作业劳动强度大，且放置过程中容易因为疏忽导致芯板放置位置错乱，影响PCB板的正常使用b、手动控制材料的放置无法确保相应芯板之间叠合后的整齐度，需要对叠合后的材料进行矫正，延长了PCB板绝缘层铺设的时间，降低了铺设的效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板加工技术领域，具体的说是一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机及方法。
背景技术
PCB板中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。PCB板在制作时由基层芯板、半固化片和绝缘芯板等材料组成PCB板的绝缘叠层，绝缘叠层主要通过铺设的方法制作。
然而现有PCB板绝缘叠层在铺设过程中存在的以下难题：a需要人工对控制相应芯板与半固化片之间的放置，人工控制作业劳动强度大，且放置过程中容易因为疏忽导致芯板放置位置错乱，影响PCB板的正常使用b、手动控制材料的放置无法确保相应芯板之间叠合后的整齐度，需要对叠合后的材料进行矫正，延长了PCB板绝缘层铺设的时间，降低了铺设的效率。
对于目前PCB板在制作过程中存在的技术问题，相关技术领域的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为200910109835X的中国发明专利一种PCB板加工方法，节约了人工成本提高了毛刺修理的效率，然而对于上述中提到的PCB板绝缘叠层在铺设过程中存在的难题并没有提及。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机及方法，可以解决上述中提到的PCB板绝缘叠层在铺设过程中存在的。
上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，包括操作台，操作台的中部开设有升降槽，升降槽内设置有调节机构，操作台的左侧设置有推送机构，操作台的右侧设置有叠合机构；
所述调节机构包括安装在操作台下端的升降架，升降架上设置有调节支链，调节支链上安装有放置框架，放置框架的内部均匀设置有放置腔，放置腔用于放置相应的芯板，放置腔内设置有放置支链，所述放置支链包括安装在放置腔内壁上的顶升弹簧杆，顶升弹簧杆上安装有顶升板，放置腔的左右两端分别开设有推送槽与出料口，放置腔的上端设置有向上凹陷的安装槽，安装槽内通过限位弹簧杆安装有限位支架，限位支架的内壁上通过轴承均匀的设置有限位辅助辊；
所述推送机构包括安装在操作台上的推送立板，推送立板上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动柱，滑动柱上开设有矩形槽，矩形槽内均匀设置有齿条，齿条上啮合有齿轮，齿轮安装在推送电机的输出轴上，推送电机通过电机座安装在推送立板的外壁上，滑动柱上安装有推送件；
所述叠合机构包括安装在操作台上的叠合支架，叠合支架的内壁上安装有升降气缸，升降气缸的下端安装有容纳框，容纳框用于放置半固化片，容纳框的下端左右两侧对称设置有控制支链，操作台上安装有作业框，作业框位于叠合支架的正下方，作业框的内壁上安装有作业板，作业板上从前往后均匀开设有作业槽，作业槽内设置有输送辊，输送辊的右端安装有转动带轮，转动带轮之间通过联动带相连，位于作业板后端的作业槽的内壁上通过电机座安装有作业电机，作业电机与转动带轮之间连接有驱动带，作业框的右端开设有输送口，输送口的上端通过销轴连接有输送板，输送板与作业框的外壁之间连接有弹簧；
所述控制支链包括并排开设在容纳框上的两个闭合槽，闭合槽内通过滑动设置有闭合架，闭合架与容纳框之间连接有闭合弹簧，容纳框的外壁上设置有容纳架，容纳架上通过销轴设置有制动板，制动板与容纳架之间通过销轴设置有制动气缸，制动板的上下两侧通过销轴设置有制动杆，制动杆通过销轴安装在闭合架上。
所述作业框的左端通过作业弹簧杆安装有卡位块，作业框的右端通过伸缩弹簧安装有从动板，作业框右端内壁上安装有呈U型结构的气压管，气压管上下两侧的出气口处均设置有活塞杆，位于气压管上侧的活塞杆抵靠在从动板上，位于气压管下侧的活塞杆抵靠在挤压杆上，挤压杆滑动设置在作业框的内壁上，挤压杆的右端抵靠在卡位块上，卡位块与挤压杆接触的端面为倾斜结构。
所述放置腔的右侧内壁上设置有隔离架，隔离架的上端通过销轴设置有出料缓冲架，出料缓冲架的侧壁上均匀设置有出料缓冲辊，且出料口处设置有配合出料缓冲运动的定位槽，出料缓冲架与隔离架之间连接有缓冲弹簧。
所述升降架的右端内壁上安装有固定气缸，固定气缸上设置有固定柱，所述放置腔的外壁上开设有固定孔，固定柱与固定孔之间相互配合。
所述推送件包括安装在滑动柱上的推送杆，推送杆上包裹有橡胶套。
所述推送立板的左端外壁上安装有支撑滑架，支撑滑架呈圆弧型结构，且支撑滑架与滑动柱之间通过滑动配合方式相连。
所述调节支链包括安装在升降架上的调节弹簧杆，调节弹簧杆的上端安装在放置框架上，放置框架的下端设置有抵靠杆，升降架上通过电机座安装有调节电机，调节电机的输出轴上安装有椭圆块，椭圆块抵靠在抵靠杆上。
一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理方法，主要包括以下步骤：
步骤一、底层准备，推送电机工作通过齿轮与齿条之间的相互配合带动推送杆将基层芯板推送到作业框内；
步骤二、放置作业，升降气缸控制容纳框向下移动，控制支链工作将半固化片放置到芯板上；
步骤三、转换放置，调节支链控制放置框架进行高度调节，带动放置有相应芯板的放置腔调节至工作位置处；
步骤四、推送作业，推送机构重复步骤一动作将绝缘芯板推送至作业框内，升降气缸控制容纳框向下移对叠合在作业框内的芯板与半固化片进行挤压，得到成品板；
步骤五、输送作业，作业电机通过带轮传动方式控制输送辊从前往后转动将经过步骤四处理后的成品板从作业框内推出。
1.本发明可以解决现有PCB板绝缘叠层在铺设过程中存在的以下难题：a需要人工对控制相应芯板与半固化片之间的放置，人工控制作业劳动强度大，且放置过程中容易因为疏忽导致芯板放置位置错乱，影响PCB板的正常使用b、手动控制材料的放置无法确保相应芯板之间叠合后的整齐度，需要对叠合后的材料进行矫正，延长了PCB板绝缘层铺设的时间，降低了铺设的效率。本发明可以解决上述中存在的技术难题，具有意想不到的效果。
2.本发明设计的调节机构在作业中通过调节支链精确的控制放置有相应芯板的放置腔快速的移动到相应的工作位置，能够保证在叠合作业中不会使对应芯板的位置错乱放置，无需人工操作，不会影响PCB板的正常使用。
3.本发明设计的叠合机构在作业中能够对材料进行定位，从动板与卡位块之间配合能够对基层芯板进行锁定，保证PCB板绝缘叠层在铺设作业中的整齐性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明的平面示意图；
图2是本发明图1的A-A向的剖视图
图3是本发明图1的X向局部放大图；
图4是本发明图1的Y向局部放大图；
图5是本发明图1的Z向局部放大图；
图6是本发明图1的I向局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图6所示，一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，包括操作台1，操作台1的中部开设有升降槽，升降槽内设置有调节机构2，操作台1的左侧设置有推送机构3，操作台1的右侧设置有叠合机构4；
所述调节机构2包括安装在操作台1下端的升降架21，升降架21上设置有调节支链22，调节支链22上安装有放置框架23，放置框架23的内部均匀设置有放置腔24，放置腔24的后端开设有可开合锁紧的门板，位于上侧的放置腔24内放置有绝缘芯板，位于下侧的放置腔24内放置有基层芯板，放置腔24内设置有放置支链25，所述放置支链25包括安装在放置腔24内壁上的顶升弹簧杆251，顶升弹簧杆251上安装有顶升板252，放置腔24的左右两端分别开设有推送槽与出料口，放置腔24的上端设置有向上凹陷的安装槽，安装槽内通过限位弹簧杆253安装有限位支架254，限位支架254的内壁上通过轴承均匀的设置有限位辅助辊255；
当位于上侧的芯板被推出后，顶升弹簧杆251在弹力的作用下控制顶升板252向上运动，而限位弹簧杆253控制限位支架254向下运动，通过限位辅助辊255直接抵靠在位于上侧的芯板上，顶升弹簧杆251与限位弹簧杆253之间相互配合，能够确保位于上侧的芯板与出料口之间的位置配合，从而保证芯板能够顺利的从出料口推出。
所述调节支链22包括安装在升降架21上的调节弹簧杆221，调节弹簧杆221的上端安装在放置框架23上，放置框架23的下端设置有抵靠杆222，升降架21上通过电机座安装有调节电机223，调节电机223的输出轴上安装有椭圆块224，椭圆块224抵靠在抵靠杆222上。
调节机构2在工作中，调节电机223控制椭圆块224转动，椭圆块224在转动作业中通过对抵靠杆222的挤压进而控制放置框架23进行高度调节作业，放置框架23在作业中控制相应的放置腔24运动到工作位置处。
所述推送机构3包括安装在操作台1上的推送立板31，推送立板31上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动柱32，滑动柱32上开设有矩形槽，矩形槽内均匀设置有齿条33，齿条33上啮合有齿轮34，齿轮34安装在推送电机35的输出轴上，推送电机35通过电机座安装在推送立板31的外壁上，滑动柱32上安装有推送件36；
所述推送件36包括安装在滑动柱32上的推送杆361，推送杆361上包裹有橡胶套362，橡胶套362在推送芯板的作业中能够起到缓冲与减小摩擦力的作用。
所述推送立板31的左端外壁上安装有支撑滑架311，支撑滑架311呈圆弧型结构，且支撑滑架311与滑动柱32之间通过滑动配合方式相连。
推送机构3在工作中，推送电机35通过齿轮34与齿条33之间的相互配合带动滑动柱32由左往右进行运动，支撑滑架311对移动中的滑动柱32起到了辅助支撑的作用，移动中的滑动柱32控制推送杆361穿过推送槽对芯板进行推送，
所述叠合机构4包括安装在操作台1上的叠合支架41，叠合支架41的内壁上安装有升降气缸42，升降气缸42的下端安装有容纳框43，容纳框43用于放置半固化片，容纳框43的下端左右两侧对称设置有控制支链44，操作台1上安装有作业框45，作业框45位于叠合支架41的正下方，作业框45的内壁上安装有作业板46，作业板46上从前往后均匀开设有作业槽，作业槽内设置有输送辊47，输送辊47的外壁上套设有橡胶层，输送辊47的右端安装有转动带轮48，转动带轮48之间通过联动带49相连，位于作业板46后端的作业槽的内壁上通过电机座安装有作业电机410，作业电机410与转动带轮48之间连接有驱动带411，作业框45的右端开设有输送口，输送口的上端通过销轴连接有输送板412，输送板412与作业框45的外壁之间连接有弹簧；
叠合机构4在工作中，升降气缸42控制容纳框43向下运动至合适位置处，控制支链44作业将位于容纳框43最下侧的半固化片输送至基层芯板上，当绝缘芯板贴合到基层芯板后，升降气缸42控制容纳框43向下运动对贴合后的绝缘芯板上端面进行挤压，作业电机410工作通过带传动的方式控制输送辊47从前往后进行统一转动，转动作业中的输送辊47控制成品板将输送板412挤开，成品板在输送辊47的作用下从作业框45内输出。
所述控制支链44包括并排开设在容纳框43上的两个闭合槽，闭合槽内通过滑动设置有闭合架441，闭合架441与容纳框43之间连接有闭合弹簧442，容纳框43的外壁上设置有容纳架446，容纳架446上通过销轴设置有制动板443，制动板443与容纳架446之间通过销轴设置有制动气缸444，制动板443的上下两侧通过销轴设置有制动杆445，制动杆445通过销轴安装在闭合架441上。
控制支链44在作业中，制动气缸444控制制动板443沿着销轴进行角度调节作业，制动板443在调节过程中分别控制两个制动杆445进行相反方向的调节作业，进而控制对应的闭合架441进行同步作业，确保两个闭合架441之间的相互配合能够控制位于最下侧的半固化片逐一输送作业。
所述作业框45的左端通过作业弹簧杆451安装有卡位块452，作业框45的右端通过伸缩弹簧453安装有从动板454，作业框45右端内壁上安装有呈U型结构的气压管455，气压管455上下两侧的出气口处均设置有活塞杆456，位于气压管455上侧的活塞杆456抵靠在从动板454上，位于气压管455下侧的活塞杆456抵靠在挤压杆457上，挤压杆457滑动设置在作业框45的内壁上，挤压杆457的右端抵靠在卡位块452上，卡位块452与挤压杆457接触的端面为倾斜结构。
芯板在作业中被推送到作业框45内，而芯板在推送作业中抵靠在从动板454上，从动板454上受到挤压后向右同步移动，在移动作业中对活塞杆456同步进行挤压，受到挤压后的活塞杆456通过气压传动的方式对挤压杆457从右往左挤压，挤压杆457在运动中控制卡位块452向上弹起，伸缩弹簧453控制从动板454由右向左施加压力将芯板的抵靠在卡位块452上对其芯板进行定位作业。
所述放置腔24的右侧内壁上设置有隔离架241，隔离架241的上端通过销轴设置有出料缓冲架242，出料缓冲架242的侧壁上均匀设置有出料缓冲辊243，且出料口处设置有配合出料缓冲架242运动的定位槽，出料缓冲架242与隔离架241之间连接有缓冲弹簧244，隔离架241能够保证芯板放置到放置腔24内部后的整齐性，缓冲弹簧244控制出料缓冲架242伸缩时能够防止最上侧的芯板在无动力情况下从出料口滑出。
受到挤压后的芯板向左挤压出料缓冲架242，使出料缓冲架242挤压至与出料口平行的位置处，而出料缓冲辊243对出料作业中的芯板起到了辅助输送的作用。
所述升降架21的右端内壁上安装有固定气缸211，固定气缸211上设置有固定柱212，所述放置腔24的外壁上开设有固定孔，固定柱212与固定孔之间相互配合，固定气缸211控制固定柱212插入到固定孔的内部时对放置腔24的位置起到了固定的作用。。
一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理方法，主要包括以下步骤：
步骤一、底层准备，推送电机35工作通过齿轮34与齿条33之间的相互配合带动推送杆361将基层芯板推送到作业框45内；
步骤二、放置作业，升降气缸42控制容纳框43向下移动，控制支链44工作将半固化片放置到芯板上；
步骤三、转换放置，调节支链22控制放置框架23进行高度调节，带动放置有相应芯板的放置腔24调节至工作位置处；
步骤四、推送作业，推送机构3重复步骤一动作将绝缘芯板推送至作业框45内，升降气缸42控制容纳框43向下移对叠合在作业框45内的芯板与半固化片进行挤压，得到成品板；
步骤五、输送作业，作业电机410通过带轮传动方式控制输送辊47从前往后转动将经过步骤四处理后的成品板从作业框45内推出。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，包括操作台(1)，其特征在于：操作台(1)的中部开设有升降槽，升降槽内设置有调节机构(2)，操作台(1)的左侧设置有推送机构(3)，操作台(1)的右侧设置有叠合机构(4)；
所述调节机构(2)包括安装在操作台(1)下端的升降架(21)，升降架(21)上设置有调节支链(22)，调节支链(22)上安装有放置框架(23)，放置框架(23)的内部均匀设置有放置腔(24)，位于上侧的放置腔(24)内放置有绝缘芯板，位于下侧的放置腔(24)内放置有基层芯板，放置腔(24)内设置有放置支链(25)，所述放置支链(25)包括安装在放置腔(24)内壁上的顶升弹簧杆(251)，顶升弹簧杆(251)上安装有顶升板(252)，放置腔(24)的左右两端分别开设有推送槽与出料口，放置腔(24)的上端设置有向上凹陷的安装槽，安装槽内通过限位弹簧杆(253)安装有限位支架(254)，限位支架(254)的内壁上通过轴承均匀的设置有限位辅助辊(255)；
所述推送机构(3)包括安装在操作台(1)上的推送立板(31)，推送立板(31)上开设有滑动槽，滑动槽内通过滑动配合方式设置有滑动柱(32)，滑动柱(32)上开设有矩形槽，矩形槽内均匀设置有齿条(33)，齿条(33)上啮合有齿轮(34)，齿轮(34)安装在推送电机(35)的输出轴上，推送电机(35)通过电机座安装在推送立板(31)的外壁上，滑动柱(32)上安装有推送件(36)；
所述叠合机构(4)包括安装在操作台(1)上的叠合支架(41)，叠合支架(41)的内壁上安装有升降气缸(42)，升降气缸(42)的下端安装有容纳框(43)，容纳框(43)用于放置半固化片，容纳框(43)的下端左右两侧对称设置有控制支链(44)，操作台(1)上安装有作业框(45)，作业框(45)位于叠合支架(41)的正下方，作业框(45)的内壁上安装有作业板(46)，作业板(46)上从前往后均匀开设有作业槽，作业槽内设置有输送辊(47)，输送辊(47)的右端安装有转动带轮(48)，转动带轮(48)之间通过联动带(49)相连，位于作业板(46)后端的作业槽的内壁上通过电机座安装有作业电机(410)，作业电机(410)与转动带轮(48)之间连接有驱动带(411)，作业框(45)的右端开设有输送口，输送口的上端通过销轴连接有输送板(412)，输送板(412)与作业框(45)的外壁之间连接有弹簧；
所述控制支链(44)包括并排开设在容纳框(43)上的两个闭合槽，闭合槽内通过滑动设置有闭合架(441)，闭合架(441)与容纳框(43)之间连接有闭合弹簧(442)，容纳框(43)的外壁上设置有容纳架(446)，容纳架(446)上通过销轴设置有制动板(443)，制动板(443)与容纳架(446)之间通过销轴设置有制动气缸(444)，制动板(443)的上下两侧通过销轴设置有制动杆(445)，制动杆(445)通过销轴安装在闭合架(441)上。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，其特征在于：所述作业框(45)的左端通过作业弹簧杆(451)安装有卡位块(452)，作业框(45)的右端通过伸缩弹簧(453)安装有从动板(454)，作业框(45)右端内壁上安装有呈U型结构的气压管(455)，气压管(455)上下两侧的出气口处均设置有活塞杆(456)，位于气压管(455)上侧的活塞杆(456)抵靠在从动板(454)上，位于气压管(455)下侧的活塞杆(456)抵靠在挤压杆(457)上，挤压杆(457)滑动设置在作业框(45)的内壁上，挤压杆(457)的右端抵靠在卡位块(452)上，卡位块(452)与挤压杆(457)接触的端面为倾斜结构。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，其特征在于：所述放置腔(24)的右侧内壁上设置有隔离架(241)，隔离架(241)的上端通过销轴设置有出料缓冲架(242)，出料缓冲架(242)的侧壁上均匀设置有出料缓冲辊(243)，且出料口处设置有配合出料缓冲(242)运动的定位槽，出料缓冲架(242)与隔离架(241)之间连接有缓冲弹簧(244)。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，其特征在于：所述升降架(21)的右端内壁上安装有固定气缸(211)，固定气缸(211)上设置有固定柱(212)，所述放置腔(24)的外壁上开设有固定孔，固定柱(212)与固定孔之间相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，其特征在于：所述推送件(36)包括安装在滑动柱(32)上的推送杆(361)，推送杆(361)上包裹有橡胶套(362)。
6.根据权利要求1所述的一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，其特征在于：所述推送立板(31)的左端外壁上安装有支撑滑架(311)，支撑滑架(311)呈圆弧型结构，且支撑滑架(311)与滑动柱(32)之间通过滑动配合方式相连。
7.根据权利要求1所述的一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，其特征在于：所述调节支链(22)包括安装在升降架(21)上的调节弹簧杆(221)，调节弹簧杆(221)的上端安装在放置框架(23)上，放置框架(23)的下端设置有抵靠杆(222)，升降架(21)上通过电机座安装有调节电机(223)，调节电机(223)的输出轴上安装有椭圆块(224)，椭圆块(224)抵靠在抵靠杆(222)上。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种PCB板绝缘叠层铺设加工处理机，其特征在于：采用上述PCB板绝缘叠层铺设加工处理机进行作业时主要包括以下步骤：
步骤一、底层准备，推送电机(35)工作通过齿轮(34)与齿条(33)之间的相互配合带动推送杆(361)将基层芯板推送到作业框(45)内；
步骤二、放置作业，升降气缸(42)控制容纳框(43)向下移动，控制支链(44)工作将半固化片放置到芯板上；
步骤三、转换放置，调节支链(22)控制放置框架(23)进行高度调节，带动放置有相应芯板的放置腔(24)调节至工作位置处；
步骤四、推送作业，推送机构(3)重复步骤一动作将绝缘芯板推送至作业框(45)内，升降气缸(42)控制容纳框(43)向下移对叠合在作业框(45)内的芯板与半固化片进行挤压，得到成品板；
步骤五、输送作业，作业电机(410)通过带轮传动方式控制输送辊(47)从前往后转动将经过步骤四处理后的成品板从作业框(45)内推出。
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Denomination of invention: Processing machine and method for laying PCB board insulation lamination Effective date of registration: 20211027 Granted publication date: 20200717 Pledgee: Shenzhen hi tech investment small loan Co.,Ltd. Pledgor: Shenzhen Zhaoxing Botuo Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2021980011435 |
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