CN110706386B - 一种高校图书馆用的智能闸机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高校图书馆用的智能闸机，包括第一检测箱体、第一制动箱体、第二检测箱体、第二制动箱体与控制终端，所述第一制动箱体焊接在两组第一检测箱体之间的位置，所述第二制动箱体焊接在两组第二检测箱体之间的位置；所述第一检测箱体与第二检测箱体的前端外表面均设置有第一摄像头，且第一检测箱体与第二检测箱体的上端外表面均开设有升降孔，所述升降孔的内部贯穿有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有读卡器，所述读卡器的上端外表面固定安装有第二摄像头，所述第一检测箱体与第二检测箱体的上端外表面设置蜂鸣器与警示灯；本发明的有益效果是：该闸机的安全性和防护效果更好，同时更加的智能化，更加值得推广使用。

Description

一种高校图书馆用的智能闸机

技术领域

本发明涉及一种闸机，具体为一种高校图书馆用的智能闸机，属于闸机应用技术领域。

背景技术

公开号为CN108305370A的中国发明专利公开了一种方便快捷的实名制智能人行通道闸机，包括第一闸机以及第二闸机，第一闸机与第二闸机的前端均设置有挡板，第一闸机与第二闸机构成闸机通道，第一闸机与第二闸机的顶部均设置有报警灯，第一闸机的尾部设置有摄像头，摄像头的侧面设置有补光灯，摄像头以及补光灯均与第一闸机电性连接，第二闸机的前端底部设置有检修口，第二闸机的顶部设置有IC识别模块，IC识别模块与第二闸机电性连接，第一闸机与第二闸机的内部侧面均设置有红外线传感器，第二闸机的内部集成有主控制器、数据存储器、监控报警模块以及无线传输模块，主控制器与数据存储器之间电性连接，该种方便快捷的实名制智能人行通道闸机，使用起来较为方便；但其在使用过程中容易被尾随同时通行多人，并且安全性不够好。

现有的闸机，刷卡处的高度固定，身高较矮和较高的使用者使用闸机刷卡时，不够舒适，同时现有的闸机智能化不够高，安全性和防尾随通行的效果不够好，不能满足日益增长的使用需求，并且不适合在图书馆中使用，给闸机的使用带来的一定影响。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的现有的闸机，刷卡处的高度固定，身 高较矮和较高的使用者使用闸机刷卡时，不够舒适，同时现有的闸机智能化不够高，安全性和防尾随通行的效果不够好，不能满足日益增长的使用需求，并且不适合在图书馆中使用，给闸机的使用带来的一定影响的问题，而提出一种高校图书馆用的智能闸机。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种高校图书馆用的智能闸机，包括第一检测箱体、第一制动箱体、第二检测箱体、第二制动箱体与控制终端，所述第一制动箱体焊接在两组第一检测箱体之间的位置，所述第二制动箱体焊接在两组第二检测箱体之间的位置；

所述第一检测箱体与第二检测箱体的前端外表面均设置有第一摄像头，且第一检测箱体与第二检测箱体的上端外表面均开设有升降孔，所述升降孔的内部贯穿有支撑杆，所述支撑杆的上端设置有读卡器，所述读卡器的上端外表面固定安装有第二摄像头，所述第一检测箱体与第二检测箱体的上端外表面设置蜂鸣器与警示灯，所述警示灯设置在蜂鸣器的一侧，所述第一检测箱体与第二检测箱体的一侧外表面均开设有检测口；

所述第一制动箱体与第二制动箱体的一侧外表面均开设有滑槽，所述滑槽的内部插接有挡板，所述第一制动箱体与第二制动箱体的内部底端螺栓连接有制动电机，所述制动电机的前端设置有制动齿轮，所述制动齿轮与制动电机的制动轴固定连接，所述挡板的下端外表面焊接有制动齿条，所述制动齿轮与制动齿条相互啮合；

所述第一检测箱体与第二检测箱体的内部底端固定安装有液压箱，所述液压箱的内部设置有液压杆，所述第一检测箱体与第二检测箱体的内部靠近检测口的一侧固定安装有光敏开关，所述第一检测箱体与第二检测箱体的内部靠近后端的位置固定安装有散热风机；

所述控制终端包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，所述数据接收模块与第一摄像头、第二摄像头、读卡器和光敏开关通信连接，所述信息发送模块与警示灯、蜂鸣器、液压箱和制动电机通信连接，所述总控模块与数据处理模块通信连接，所述信息发送模块与总控模块通信连接。

优选的，所述支撑杆与液压杆之间的位置设置有转向马达，所述转向马达与液压杆固定连接，所述转向马达的制动轴与支撑杆固定连接。

优选的，所述挡板包括第一板体、第二板体与底板，所述第二板体设置在底板的上端内外表面靠近后端的位置，所述第一板体设置在底板的上端外表面靠近前端的位置，所述底板内表面开设有安装槽，所述安装槽的内部插接有安装块，所述安装块与第一板体和第二板体焊接连接。

优选的，所述第一板体与第二板体之间的位置焊接有缓冲弹簧，所述第一板体与第二板体的一侧设置有防护侧板，所述防护侧板与第一板体和第二板体之间的位置焊接有防护弹簧，所述防护侧板的外表面胶接有橡胶封边。

优选的，所述第一检测箱体与第二检测箱体呈对称设置，所述第一制动箱体、与第二制动箱体呈对称设置。

优选的，所述数据接收模块用于接收第一摄像头采集的高度影像信息、第二摄像头采集的人脸影像信息、读卡器读取的卡片信息与光敏开关采集到开关信息,所述数据接收模块将接收到的高度影像信息、人脸影像信息、卡片信息与开关信息发送到数据处理模块；

所述数据处理模块用于对高度影像信息、人脸影像信息、卡片信息与开关信息进行处理，所述数据处理模块将高度影像信息处理成升降指令，所述数据处理模块将脸影像信息与卡片信息进行比对处理出通行指令和警报指令，所述数据处理模块将开关信息处理值预警指令；

所述总控模块用于控制信息发送模块发送信息，所述信息发送模块将升降指令、通行指令、警报指令和预警指令分别转换为升降指信息发送到液压箱、将通行指令转化为通信息发送到制动电机、将警报指令与预警指令转化为警报信息和预警性发送到蜂鸣器和警示灯。

优选的，所述高度影像信息包括第一影像和第二影像，所述升降指令的具体处理过程如下：

步骤一：将第一影像中学生的脚与地面接触的点标记为A1点，将第一影像中用户的头顶标记A2点；

步骤二：测量出A1与A2之间的长度得到第一影像中学生身高AL；

步骤三：将第二影像中学生的脚与地面接触的点标记为B1点，将第二影像中用户的头顶标记B2点；

步骤四：量出B1与B2之间的长度得到第一影像中学生身高BL；

步骤五：通过公式计算出AL与BL的和，得到ABL；

步骤六：将ABL除以2得到修正后的学生身高K；

步骤六：将K除以2得到中间值Ct，Ct的长度即读升降指令对应升降度。

优选的，所述通行指令和警报指令的具体处理过程如下：

步骤一：学生在注册借书卡时需要录入人脸影像照片，将该照片标记为Pt；

步骤二：将人脸影像信息中的照片标记为Ct；

步骤三：将Pt与Ct进行比对，当Pt与Ct的相似度大于预设值，且借书卡验证通过时，即生成通行指令；

步骤四：当Pt与Ct的相似度小于预设时，第二摄像头会重新拍摄学生的脸部照片生成人脸信息Et与Pt进行二次比对，二次比对不通过时，生成警报指令。

优选的，所述预警指令的处理处理过程如下；

将开关信息第一发出的时间标记为t1，将开关信息第二次发出的时间标记为t2，计算出t1与t2之间的时间差T_差，当T_差小于预设值时，即表示单次开闸有人跟随，即生成预警指令。

优选的，所述通行指令发出后，制动电机运作带动制动齿轮旋转，制动齿轮旋转带动制动齿条回收将挡板收回；

所述警报信息发出后蜂鸣器发出第一预设音，同时警示灯闪烁第一预设光；

所述预警信息发出后蜂鸣器发出第二预设音，同时警示灯闪烁第二预设光；

所述升降信息发出后，液压箱运作液压杆进行升降，将读卡器调节到Ct高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、影像中学生的脚与地面接触的点标记为A1点，将第一影像中用户的头顶标记A2点，测量出A1与A2之间的长度得到第一影像中学生身高AL。将第二影像中学生的脚与地面接触的点标记为B1点，将第二影像中用户的头顶标记B2点，量出B1与B2之间的长度得到第一影像中学生身高BL，通过公式计算出AL与BL的和，得到ABL，将ABL除以2得到修正后的学生身高K，将K除以2得到中间值Ct，Ct的长度即读升降指令对应升降度，升降信息发出后，液压箱运作液压杆进行升降，将读卡器调节到Ct高度，该种设置能够，在学生行走到闸机前时，对学生的升高进行测量，评估出适合该学生读卡器的高度信息，在该学生使用闸机时，将读卡器升降的适应的高度，从而让闸机更加的智能化，人性化，使得该闸机更加适合在校园图书馆中推广使用；

2、学生在注册借书卡时需要录入人脸影像照片，将该照片标记为Pt，将人脸影像信息中的照片标记为Ct，将Pt与Ct进行比对，当Pt与Ct的相似度大 于预设值，且借书卡验证通过时，即生成通行指令，当Pt与Ct的相似度小于预设时，第二摄像头会重新拍摄学生的脸部照片生成人脸信息Et与Pt进行二次比对，二次比对不通过时，生成警报指令，警报信息发出后蜂鸣器发出第一预设音，同时警示灯闪烁第一预设光，该种设置能够有效的减少盗刷他人借书卡的状况发生，从另一方面提高了图书馆的安全，避免了图书被盗拿的状况发生，同时将开关信息第一发出的时间标记为t1，将开关信息第二次发出的时间标记为t2，计算出t1与t2之间的时间差T_差，当T_差小于预设值时，即表示单次开闸有人跟随，即生成预警指令，预警指令转化为预警信息发出后蜂鸣器发出第二预设音，同时警示灯闪烁第二预设光，该种设置能够有效防止跟随进入的状况发生，更进一步的提升了图书馆的安全，让该闸机更加的安全可靠。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明的第一制动箱体内部视图；

图3为本发明的第一制动箱体内部视图；

图4为本发明的图3中A处的放大视图；

图5为本发明的液压箱与散热风机相结合视图；

图6为本发明的挡板整体图；

图7为本发明的图6中B处的放大视图；

图8为本发明的第一板体与第二板体相结合视图；

图9为本发明第一板体整体结构图；

图10为本发明的控制终端结构框图。

图中：1、第一检测箱体；2、第一制动箱体；3、第二检测箱体；4、第二 制动箱体；5、第一摄像头；6、升降孔；7、支撑杆；8、读卡器；9、滑槽；10、挡板；101、第一板体；102、第二板体；103、底板；104、缓冲弹簧；105、安装槽；106、安装块；107、防护侧板；108、防护弹簧；109、橡胶封边；11、蜂鸣器；12、警示灯；13、检测口；14、制动电机；15、制动齿轮；16、制动齿条；17、液压箱；18、液压杆；19、光敏开关；20、散热风机；21、转向马达；22、第二摄像头。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种高校图书馆用的智能闸机，包括第一检测箱体1、第一制动箱体2、第二检测箱体3、第二制动箱体4与控制终端，第一制动箱体2焊接在两组第一检测箱体1之间的位置，第二制动箱体4焊接在两组第二检测箱体3之间的位置；

第一检测箱体1与第二检测箱体3的前端外表面均设置有第一摄像头5，且第一检测箱体1与第二检测箱体3的上端外表面均开设有升降孔6，升降孔6的内部贯穿有支撑杆7，支撑杆7的上端设置有读卡器8，读卡器8的上端外表面固定安装有第二摄像头22，第一检测箱体1与第二检测箱体3的上端外表面设置蜂鸣器11与警示灯12，警示灯12设置在蜂鸣器11的一侧，第一检测箱体1与第二检测箱体3的一侧外表面均开设有检测口13；

第一制动箱体2与第二制动箱体4的一侧外表面均开设有滑槽9，滑槽9的内部插接有挡板10，第一制动箱体2与第二制动箱体4的内部底端螺栓连接有 制动电机14，制动电机14的前端设置有制动齿轮15，制动齿轮15与制动电机14的制动轴固定连接，挡板10的下端外表面焊接有制动齿条16，制动齿轮15与制动齿条16相互啮合，制动齿轮15旋转带动制动齿条16左右平移来带动挡板10收回和弹出；

第一检测箱体1与第二检测箱体3的内部底端固定安装有液压箱17，液压箱17的内部设置有液压杆18，第一检测箱体1与第二检测箱体3的内部靠近检测口13的一侧固定安装有光敏开关19，第一检测箱体1与第二检测箱体3的内部靠近后端的位置固定安装有散热风机20，散热风机20起到了散热的作用；

控制终端包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，数据接收模块与第一摄像头5、第二摄像头22、读卡器8和光敏开关19通信连接，信息发送模块与警示灯12、蜂鸣器11、液压箱17和制动电机14通信连接，总控模块与数据处理模块通信连接，信息发送模块与总控模块通信连接。

支撑杆7与液压杆18之间的位置设置有转向马达21，转向马达21与液压杆18固定连接，转向马达21的制动轴与支撑杆7固定连接，转向马达21能够带动支撑杆7旋转，从而达到调节读卡器8角度的目的。

挡板10包括第一板体101、第二板体102与底板103，第二板体102设置在底板103的上端内外表面靠近后端的位置，第一板体101设置在底板103的上端外表面靠近前端的位置，底板103内表面开设有安装槽105，安装槽105的内部插接有安装块106，安装块106与第一板体101和第二板体102焊接连接。

第一板体101与第二板体102之间的位置焊接有缓冲弹簧104，缓冲弹簧104能够在第一板体101与第二板体102受到冲击时吸收冲击力，达到了防护的目的，第一板体101与第二板体102的一侧设置有防护侧板107，防护侧板107与第一板体101和第二板体102之间的位置焊接有防护弹簧108，防护弹簧108 的设置能够防止学生过闸机时被夹伤，防护侧板107的外表面胶接有橡胶封边109，橡胶封边109也起到了防护的作用。

第一检测箱体1与第二检测箱体3呈对称设置，第一制动箱体2、与第二制动箱体4呈对称设置。

数据接收模块用于接收第一摄像头5采集的高度影像信息、第二摄像头22采集的人脸影像信息、读卡器8读取的卡片信息与光敏开关19采集到开关信息,数据接收模块将接收到的高度影像信息、人脸影像信息、卡片信息与开关信息发送到数据处理模块；

数据处理模块用于对高度影像信息、人脸影像信息、卡片信息与开关信息进行处理，数据处理模块将高度影像信息处理成升降指令，数据处理模块将脸影像信息与卡片信息进行比对处理出通行指令和警报指令，数据处理模块将开关信息处理值预警指令；

总控模块用于控制信息发送模块发送信息，信息发送模块将升降指令、通行指令、警报指令和预警指令分别转换为升降指信息发送到液压箱17、将通行指令转化为通信息发送到制动电机14、将警报指令与预警指令转化为警报信息和预警性发送到蜂鸣器11和警示灯12。

高度影像信息包括第一影像和第二影像，升降指令的具体处理过程如下：

步骤一：将第一影像中学生的脚与地面接触的点标记为A1点，将第一影像中用户的头顶标记A2点；

步骤二：测量出A1与A2之间的长度得到第一影像中学生身高AL；

步骤三：将第二影像中学生的脚与地面接触的点标记为B1点，将第二影像中用户的头顶标记B2点；

步骤四：量出B1与B2之间的长度得到第一影像中学生身高BL；

步骤五：通过公式计算出AL与BL的和，得到ABL；

步骤六：将ABL除以2得到修正后的学生身高K；

步骤六：将K除以2得到中间值Ct，Ct的长度即读升降指令对应升降度。

优选的，通行指令和警报指令的具体处理过程如下：

步骤一：学生在注册借书卡时需要录入人脸影像照片，将该照片标记为Pt；

步骤二：将人脸影像信息中的照片标记为Ct；

步骤三：将Pt与Ct进行比对，当Pt与Ct的相似度大于预设值，且借书卡验证通过时，即生成通行指令；

步骤四：当Pt与Ct的相似度小于预设时，第二摄像头22会重新拍摄学生的脸部照片生成人脸信息Et与Pt进行二次比对，二次比对不通过时，生成警报指令。

预警指令的处理处理过程如下；

将开关信息第一发出的时间标记为t1，将开关信息第二次发出的时间标记为t2，计算出t1与t2之间的时间差T_差，当T_差小于预设值时，即表示单次开闸有人跟随，即生成预警指令。

通行指令发出后，制动电机14运作带动制动齿轮15旋转，制动齿轮15旋转带动制动齿条16回收将挡板10收回；

警报信息发出后蜂鸣器11发出第一预设音，同时警示灯12闪烁第一预设光；

预警信息发出后蜂鸣器11发出第二预设音，同时警示灯12闪烁第二预设光；

升降信息发出后，液压箱17运作液压杆18进行升降，将读卡器8调节到Ct高度。

本发明在使用时，数据接收模块用于接收第一摄像头5采集的高度影像信息、第二摄像头22采集的人脸影像信息、读卡器8读取的卡片信息与光敏开关19采集到开关信息,数据接收模块将接收到的高度影像信息、人脸影像信息、卡片信息与开关信息发送到数据处理模块，数据处理模块用于对高度影像信息、人脸影像信息、卡片信息与开关信息进行处理，数据处理模块将高度影像信息处理成升降指令，数据处理模块将脸影像信息与卡片信息进行比对处理出通行指令和警报指令，数据处理模块将开关信息处理值预警指令，总控模块用于控制信息发送模块发送信息，信息发送模块将升降指令、通行指令、警报指令和预警指令分别转换为升降指信息发送到液压箱17、将通行指令转化为通信息发送到制动电机14、将警报指令与预警指令转化为警报信息和预警性发送到蜂鸣器11和警示灯12，影像中学生的脚与地面接触的点标记为A1点，将第一影像中用户的头顶标记A2点，测量出A1与A2之间的长度得到第一影像中学生身高AL。将第二影像中学生的脚与地面接触的点标记为B1点，将第二影像中用户的头顶标记B2点，量出B1与B2之间的长度得到第一影像中学生身高BL，通过公式计算出AL与BL的和，得到ABL，将ABL除以2得到修正后的学生身高K，将K除以2得到中间值Ct，Ct的长度即读升降指令对应升降度，升降信息发出后，液压箱17运作液压杆18进行升降，将读卡器8调节到Ct高度，该种设置能够，在学生行走到闸机前时，对学生的升高进行测量，评估出适合该学生读卡器8的高度信息，在该学生使用闸机时，将读卡器8升降的适应的高度，从而让闸机更加的智能化，人性化，从而使得该闸机更加值得推广使用，学生在注册借书卡时需要录入人脸影像照片，将该照片标记为Pt，将人脸影像信息中的照片标记为Ct，将Pt与Ct进行比对，当Pt与Ct的相似度大于预设值，且借书卡验证通过时，即生成通行指令，当Pt与Ct的相似度小于预设时，第二摄像头 22会重新拍摄学生的脸部照片生成人脸信息Et与Pt进行二次比对，二次比对不通过时，生成警报指令，警报信息发出后蜂鸣器11发出第一预设音，同时警示灯12闪烁第一预设光，该种设置能够有效的减少盗刷他人借书卡的状况发生，从另一方面提高了图书馆的安全，避免了图书被盗拿的状况发生，同时将开关信息第一发出的时间标记为t1，将开关信息第二次发出的时间标记为t2，计算出t1与t2之间的时间差T_差，当T_差小于预设值时，即表示单次开闸有人跟随，即生成预警指令，预警指令转化为预警信息发出后蜂鸣器11发出第二预设音，同时警示灯12闪烁第二预设光，该种设置能够有效防止跟随进入的状况发生，更进一步的提升了图书馆的安全，让该闸机更加的安全可靠。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (1)

1.一种高校图书馆用的智能闸机，包括第一检测箱体（1）、第一制动箱体（2）、第二检测箱体（3）、第二制动箱体（4）与控制终端，其特征在于，所述第一制动箱体（2）焊接在两组第一检测箱体（1）之间的位置，所述第二制动箱体（4）焊接在两组第二检测箱体（3）之间的位置；

所述第一检测箱体（1）与第二检测箱体（3）的前端外表面均设置有第一摄像头（5），且第一检测箱体（1）与第二检测箱体（3）的上端外表面均开设有升降孔（6），所述升降孔（6）的内部贯穿有支撑杆（7），所述支撑杆（7）的上端设置有读卡器（8），所述读卡器（8）的上端外表面固定安装有第二摄像头（22），所述第一检测箱体（1）与第二检测箱体（3）的上端外表面设置蜂鸣器（11）与警示灯（12），所述警示灯（12）设置在蜂鸣器（11）的一侧，所述第一检测箱体（1）与第二检测箱体（3）的一侧外表面均开设有检测口（13）；

所述第一制动箱体（2）与第二制动箱体（4）的一侧外表面均开设有滑槽（9），所述滑槽（9）的内部插接有挡板（10），所述第一制动箱体（2）与第二制动箱体（4）的内部底端螺栓连接有制动电机（14），所述制动电机（14）的前端设置有制动齿轮（15），所述制动齿轮（15）与制动电机（14）的制动轴固定连接，所述挡板（10）的下端外表面焊接有制动齿条（16），所述制动齿轮（15）与制动齿条（16）相互啮合；

所述第一检测箱体（1）与第二检测箱体（3）的内部底端固定安装有液压箱（17），所述液压箱（17）的内部设置有液压杆（18），所述第一检测箱体（1）与第二检测箱体（3）的内部靠近检测口（13）的一侧固定安装有光敏开关（19），所述第一检测箱体（1）与第二检测箱体（3）的内部靠近后端的位置固定安装有散热风机（20）；

所述控制终端包括数据接收模块、数据处理模块、总控模块与信息发送模块，所述数据接收模块与第一摄像头（5）、第二摄像头（22）、读卡器（8）和光敏开关（19）通信连接，所述信息发送模块与警示灯（12）、蜂鸣器（11）、液压箱（17）和制动电机（14）通信连接，所述总控模块与数据处理模块通信连接，所述信息发送模块与总控模块通信连接；

所述支撑杆（7）与液压杆（18）之间的位置设置有转向马达（21），所述转向马达（21）与液压杆（18）固定连接，所述转向马达（21）的制动轴与支撑杆（7）固定连接；

所述挡板（10）包括第一板体（101）、第二板体（102）与底板（103），所述第二板体（102）设置在底板（103）的上端内外表面靠近后端的位置，所述第一板体（101）设置在底板（103）的上端外表面靠近前端的位置，所述底板（103）内表面开设有安装槽（105），所述安装槽（105）的内部插接有至少两块的安装块（106），所述至少两块的安装块（106）与第一板体（101）和第二板体（102）焊接连接；

所述第一板体（101）与第二板体（102）之间的位置焊接有缓冲弹簧（104），所述第一板体（101）与第二板体（102）的一侧设置有防护侧板（107），所述防护侧板（107）与第一板体（101）和第二板体（102）之间的位置焊接有防护弹簧（108），所述防护侧板（107）的外表面胶接有橡胶封边（109）；

所述第一检测箱体（1）与第二检测箱体（3）呈对称设置，所述第一制动箱体（2）、与第二制动箱体（4）呈对称设置；

所述数据接收模块用于接收第一摄像头（5）采集的高度影像信息、第二摄像头（22）采集的人脸影像信息、读卡器（8）读取的卡片信息与光敏开关（19）采集到开关信息,所述数据接收模块将接收到的高度影像信息、人脸影像信息、卡片信息与开关信息发送到数据处理模块；

所述数据处理模块用于对高度影像信息、人脸影像信息、卡片信息与开关信息进行处理，所述数据处理模块将高度影像信息处理成升降指令，所述数据处理模块将脸影像信息与卡片信息进行比对处理出通行指令和警报指令，所述数据处理模块将开关信息处理值预警指令；

所述总控模块用于控制信息发送模块发送信息，所述信息发送模块将升降指令、通行指令、警报指令和预警指令分别转换为升降信息发送到液压箱（17）、将通行指令转化为通行信息发送到制动电机（14）、将警报指令与预警指令转化为警报信息和预警信息发送到蜂鸣器（11）和警示灯（12）；

所述高度影像信息包括第一影像和第二影像，所述升降指令的具体处理过程如下：

步骤一：将第一影像中学生的脚与地面接触的点标记为A1点，将第一影像中用户的头顶标记A2点；

步骤二：测量出A1与A2之间的长度得到第一影像中学生身高AL；

步骤三：将第二影像中学生的脚与地面接触的点标记为B1点，将第二影像中用户的头顶标记B2点；

步骤四：量出B1与B2之间的长度得到第一影像中学生身高BL；

步骤五：通过公式计算出AL与BL的和，得到ABL；

步骤六：将ABL除以2得到修正后的学生身高K；

步骤六：将K除以2得到中间值Ct，Ct的长度即读升降指令对应升降度；

所述通行指令和警报指令的具体处理过程如下：

步骤一：学生在注册借书卡时需要录入人脸影像照片，将该照片标记为Pt；

步骤二：将人脸影像信息中的照片标记为Ct；

步骤三：将Pt与Ct进行比对，当Pt与Ct的相似度大于预设值，且借书卡验证通过时，即生成通行指令；

步骤四：当Pt与Ct的相似度小于预设时，第二摄像头（22）会重新拍摄学生的脸部照片生成人脸信息Et与Pt进行二次比对，二次比对不通过时，生成警报指令；

所述预警指令的处理过程如下；

将开关信息第一发出的时间标记为t1，将开关信息第二次发出的时间标记为t2，计算出t1与t2之间的时间差T_差，当T_差小于预设值时，即表示单次开闸有人跟随，即生成预警指令；

所述通行指令发出后，制动电机（14）运作带动制动齿轮（15）旋转，制动齿轮（15）旋转带动制动齿条（16）回收将挡板（10）收回；

所述警报信息发出后蜂鸣器（11）发出第一预设音，同时警示灯（12）闪烁第一预设光；

所述预警信息发出后蜂鸣器（11）发出第二预设音，同时警示灯（12）闪烁第二预设光；

所述升降信息发出后，液压箱（17）运作液压杆（18）进行升降，将读卡器（8）调节到Ct高度。

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