CN104732675B - 一种读卡器吞卡自助吐卡系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种读卡器吞卡自助吐卡系统及其实现方法。涉及插入卡的自动柜员机技术领域，该系统及其实现方法由用户通过自动柜员机并借助指纹信息或卡号信息能方便快捷的取回自己所吞卡。包括机柜和固定在机柜上的主读卡器，控制器、比较器和存储器；在机柜内固定安装有一号气缸，一块矩形块固定连接在一号气缸的一号伸缩杆前端，在矩形块的四个转角处分别固定安装有一个带齿轮的滚轮，链条转动套紧连接在四个滚轮上，在链条上套紧固定连接有皮带，在皮带的外表面上安装有若干个装卡槽，在机柜上装有指纹器；指纹器、比较器、存储器、主读卡器的控制端、一号气缸的控制端、一号步进电机的控制端分别与控制器电连接。

Description

一种读卡器吞卡自助吐卡系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及插入卡的自动柜员机技术领域，尤其涉及一种读卡器吞卡自助吐卡系统及其实现方法。

背景技术

在使用自动柜员机的过程中，会根据需要将卡插入读卡器，操作结束后，读卡器会将卡吐出，由用户取回。但有时也会出现异常情况，造成吞卡。比如以下情况：

1、用户在操作结束后，忘记取卡就离开，此时，为避免卡不被其他人取走，自动柜员机会将卡回收至柜员机内部，。

2、操作结束后，设备退卡的过程中，由于设备或者卡的原因，造成吐卡失败，引起吞卡。

现有的自动柜员机，如果发生了吞卡情况，用户只能到指定的柜台人工申请取回，需要的周期比较长，费时费力。工作人员需要到现场打开自动柜员机取出并带回所吞卡，存在一定的管理成本和管理风险。

发明内容

本发明是为了解决现有自动柜员机吞卡后用户需要取回卡只能到指定的柜台人工申请取回，不仅需要的周期长，而且还费时费力，很不方便，并且需要由工作人员到现场打开自动柜员机后才能取出并带回所吞卡，存在一定的管理成本和管理风险的这些不足，提供一种由用户通过自动柜员机并借助指纹信息或卡号信息能方便快捷的取回自己所吞卡的一种读卡器吞卡自助吐卡系统及其实现方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种读卡器吞卡自助吐卡系统，包括机柜和固定在机柜上的主读卡器，且主读卡器的插卡孔的中心线为水平前后布置，还包括：控制器、比较器和存储器；在主读卡器的插卡孔后下方的机柜内固定安装有一号伸缩杆水平朝前布置的一号气缸，并且所述一号气缸的一号伸缩杆的轴心线与所述插卡孔的中心线平行；一块矩形块的后表面固定连接在一号气缸的一号伸缩杆前端，并且所述插卡孔的中心线垂直于所述矩形块的前表面；在矩形块的四个转角处分别固定安装有一个带齿轮的滚轮，一根链条转动套紧连接在四个转角处的四个滚轮上，并且四个滚轮中的其中一个滚轮的转轴由固定在矩形块上的一号步进电机的转轴转动驱动连接，在链条上套紧固定连接有皮带，并且皮带的上表面与所述插卡孔的后端口平行；在皮带的外表面上沿着皮带的中心线均布排列固定安装有若干个装卡槽，并且装卡槽的槽腔横截面呈“凸”字形，装卡槽的槽腔的中心线与所述插卡孔的中心线平行，在每个装卡槽内的两端分别设有弹性压片，并且位于皮带上方的装卡槽的槽底与主读卡器的插卡孔的后端口在同一个水平面上；并分别在每个装卡槽内的其中一根弹性压片的底端设有按压弹跳复位式的触发开关；在皮带上还固定安装有地址编码器，每个触发开关的触发输出端分别连接在地址编码器的编码启动触发端上；在矩形板的前表面上设有灯光竖直朝上照射的定位激光灯，且定位激光灯灯光的中心线与所述插卡孔的中心线垂直相交；在定位激光灯灯光对应处的每个装卡槽的下表面上分别设有光电传感器，每个光电传感器分别与控制器连接，并且每个光电传感器在没有得到控制器的启动指令时则始终处于未开启状态；在主读卡器的插卡孔后上方的机柜内固定安装有二号伸缩杆竖直向下布置的二号气缸，并且二号气缸的二号伸缩杆的轴心线与所述插卡孔的中心线垂直，在二号气缸的二号伸缩杆底端固定安装有二号步进电机，在二号步进电机的转轴上装有推卡轮，并且二号步进电机的转轴与所述插卡孔的中心线垂直；在机柜前方的地面上设有遮挡围栏，在遮挡围栏内的地面上设有基座，在基座的上表面上设有凹槽，在凹槽内布置有水胎圈，在水胎圈内装满有水，并在水胎圈内装有与控制器电连接的水压传感器，一直径与凹槽的内腔直径匹配的活动竖立柱放置在凹槽内，且活动竖立柱的下表面压紧连接在水胎圈的上表面上，并且活动竖立柱的上表面高于基座的上表面，在活动竖立柱的上表面上水平固定安装有供用户脚踩用的水平踩板；在机柜上装有指纹器；所述指纹器、比较器、存储器、主读卡器的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、一号步进电机的控制端、二号步进电机的控制端、机柜上的退卡按键、机柜上的数字按键和机柜上的显示器分别与控制器电连接。

本方案由用户通过自动柜员机并借助指纹信息或卡号信息能方便快捷的取回自己所吞卡，简单实用，安全性和可靠性高。

作为优选，所述基座有四个，并且这四个基座呈矩形布置在遮挡围栏内的地面上，水平踩板同时安放在这四个基座上的四根活动竖立柱上。这种结构可靠性高，灵敏度好。

作为优选，在二号气缸后方的机柜内固定装有三号伸缩杆竖直向下布置的三号气缸，三号气缸的三号伸缩杆的底端固定安装有磁感应式的辅读卡器，三号气缸的控制端和辅读卡器的控制端分别与控制器电连接。辅读卡器利于对卡的再次核对，防止自动退卡错误。

作为优选，在一号气缸的一号伸缩杆上固定安装有四号伸缩杆竖直向上布置四号气缸，并且四号气缸的四号伸缩杆的轴心线与所述插卡孔的中心线垂直；一根呈“L”形的支架的一端固定安装在四号气缸的四号伸缩杆上，支架的另一端固定连接在所述块矩形块的后表面的中心处，四号气缸的控制端与控制器电连接。这种结构增加了转卡槽上下移动的灵活性，实用简单，可调性高。

作为优选，在主读卡器的插卡孔的后端口下端边沿设有导向杆，在导向杆上表面上设有辅助传送轮。辅助传送轮便于卡的传动。

作为优选，在装卡槽下方的机柜内安装有存储盒。当每个装卡槽都装有卡时，控制器让二号步进电机转轴上的推卡轮把要存储的卡的推入到存储盒中。在存储盒中的卡就只能通过人工才能领取。

一种适用于一种读卡器吞卡自助吐卡系统的实现方法，实现方法包括以下步骤：

步骤一,当用户要使用卡时，用户先要进入遮挡围栏中并站在水平踩板上，然后用户把卡插入到主读卡器的插卡孔中，接着用户用手指按压在指纹器上；指纹器采集用户的第一次指纹信息并把所采集的第一次指纹信息传送给控制器，控制器收到指纹器传送来的第一次指纹信息后，控制器随即给主读卡器发出第一次读卡指令，主读卡器接到控制器发出的第一次读卡指令后立即第一次读取卡的卡号信息，主读卡器第一次读取完卡的卡号信息后就让卡进入用户的业务操作界面流程；同时，由于用户是站在水平踩板上对卡进行操作的，所以水压传感器会检测到水胎圈中水的压强大于设定压强；当水压传感器检测到水胎圈中水的压强大于设定压强以上时，水压传感器立即给控制器发送水平踩板上从没人站到有人站的信号，控制器收到水压传感器发送来的水平踩板上从没人站到有人站的信号后，控制器立即给主读卡器发出不许吞卡的指令，主读卡器则进入不会吞卡的工作状态；

步骤二，如果用户在业务操作完成后从遮挡围栏中的水平踩板上离开，由于水平踩板上从有人站到没人站，所以水压传感器会检测到水胎圈中水的压强小于设定压强；当水压传感器检测到水胎圈中水的压强小于设定压强时，水压传感器立即给控制器发送水平踩板上从有人站到没人站的信号；当控制器收到水压传感器发送来的水平踩板上从有人站到没人站的信号时，控制器立即给主读卡器发出第二次读卡指令，主读卡器接到控制器发出的第二次读卡指令后立即第二次读取卡的卡号信息；如果用户在业务操作完成后是先退卡然后再从遮挡围栏中的水平踩板上离开，那么此时主读卡器第二次读取卡时就不能读取到卡的卡号信息，则系统复位到初始状态；如果用户在业务操作完成后还未退卡就从遮挡围栏中的水平踩板上离开，那么主读卡器第二次读取卡时就能读取到卡的卡号信息，则系统进入到吞卡作业状态；

步骤三，当系统进入到吞卡作业状态时，控制器立即给主读卡器发出吞卡指令，主读卡器立即吞卡；当出现主读卡器吞卡后，主读卡器把所吞卡从主读卡器的插卡孔的后端口吐入到一直等待在插卡孔的后端口处的一个空的装卡槽中，并把卡压在该装卡槽内的弹性压片下；当吐入到装卡槽中的卡触碰到该装卡槽中的触发开关时，该触发开关随即给地址编码器一个与该装卡槽对应的地址编码触发信号，地址编码器立即对该卡所在的装卡槽进行与卡对应的地址编码，并把地址编码后获得的地址信息发送给控制器；然后由控制器把第一次指纹信息、卡号信息和地址信息进行捆绑在一起后形成该卡的一个吞卡备注信息存入到存储器中，然后系统复位到初始状态；

步骤四，当出现吞卡后，如果用户要取回卡，则用户先用手在三秒内连续五次按下机柜上的退卡按键，当控制器收到在三秒内连续按下的五次退卡按键信号后，控制器把预先存储在存储器中的指纹退卡选项菜单和卡号退卡选项菜单显示在机柜的显示器上供用户选择；如果用户选择指纹退卡选项菜单，则由用户用手指按压在指纹器上，指纹器采集用户的第二次指纹信息并把所采集的第二次指纹信息传送给控制器，控制器把第二次指纹信息和第一次指纹信息送入比较器进行比较；如果在装卡槽中有多张卡，则存储器中就存储有多张卡的第一次指纹信息；如果第二次指纹信息与第一次指纹信息经过比较器比较的结果为相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户现在就能自助取卡的提示，系统则进入到用户取卡工作状态；如果第二次指纹信息与所有的第一次指纹信息经过比较器比较的结果为不相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户只能借助卡号退卡选项菜单才能进行卡的自助取卡的提示，并在机柜的显示器上显示卡号退卡的卡号输入窗口；当用户在卡号输入窗口输入卡的取卡账号信息并确认后，控制器就把取卡账号信息和存储在存储器中的卡号信息送入到比较器中进行比较；如果所吞卡中确有卡的卡号信息与所取卡的取卡账号信息相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户现在就能自助取卡的提示，系统则进入到用户取卡工作状态；如果所吞卡中每张卡的卡号信息与所取卡的取卡账号信息都不相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户现在无对应卡可取的信息提示，然后让系统复位到初始状态；然后用户用手一直按住退卡按键直至退卡完成才放手；当控制器收到在五秒以上一直按住退卡按键的信号时，系统则进入到用户取卡工作状态；

步骤五，当系统进入到用户取卡工作状态后，控制器读取存储器中卡号信息或第一次指纹信息对应的地址信息并根据该地址信息对对应装卡槽上的光电传感器发出启动指令，对应的光电传感器则处于开启状态；同时，控制器也给定位激光灯发出工作的指令，定位激光灯发出朝上照射的灯光；控制器还立即给一号步进电机发出转动的指令，随即一号步进电机转动并带动装卡槽移动；

步骤六，当对应装卡槽上的光电传感器接收到定位激光灯的灯光信号时，光电传感器立即给控制器发出停止一号步进电机转动的信息，控制器立即给一号步进电机发出停止转动的指令，一号步进电机立即停止转动，从而使对应装卡槽的外端口对准主读卡器的插卡孔的后端口；

步骤七，然后，控制器给一号气缸发出伸长的指令，一号气缸的一号伸缩杆伸长后把装卡槽向前推后使装有所取卡的装卡槽的前端口压紧在主读卡器的插卡孔的后端口上；

步骤八，接着控制器给二号气缸发出伸长指令，二号气缸的二号伸缩杆伸长后把二号步进电机转轴上的推卡轮压紧在所取卡的上表面上；

步骤九，然后控制器给二号步进电机发出往前转动的指令，二号步进电机转轴带动推卡轮向前转动，推卡轮则带动所取卡往前移动进而把所取卡从主读卡器的插卡孔的后端口推入到主读卡器中，然后由主读卡器把所取卡从主读卡器的插卡孔的前端口退出，用户即可取回所吞的卡，用户取回所吞的卡后系统则复位到初始状态。

本发明能够达到如下效果：

本发明的由用户通过自动柜员机并借助指纹信息或卡号信息能方便快捷的取回自己所吞卡，使用方便，可靠性高，安全性好，定位准确。

附图说明

图1是本发明的一种连接结构示意图。

图2是本发明皮带、链条、矩形块、装卡槽、弹性压片、四个滚轮、一号步进电机的转轴、定位激光灯和光电传感器的一种连接结构示意图。

图3是本发明基座、水胎圈、水压传感器、活动竖立柱和水平踩板的一种连接结构示意图。

图4是本发明的一种电路原理连接结构示意图框图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种读卡器吞卡自助吐卡系统，参见图1、图2、图3、图4所示，包括机柜(32)和固定在机柜上的主读卡器(21)，且主读卡器的插卡孔的中心线为水平前后布置，还包括：控制器(33)、比较器(34)和存储器(35)；在主读卡器的插卡孔后下方的机柜内固定安装有一号伸缩杆水平朝前布置的一号气缸，并且所述一号气缸(9)的一号伸缩杆(10)的轴心线与所述插卡孔的中心线平行；一块矩形块(3)的后表面固定连接在一号气缸的一号伸缩杆前端，并且所述插卡孔的中心线垂直于所述矩形块的前表面；在矩形块的四个转角处分别固定安装有一个带齿轮的滚轮(7)，一根链条(2)转动套紧连接在四个转角处的四个滚轮上，并且四个滚轮中的其中一个滚轮的转轴由固定在矩形块上的一号步进电机的转轴(8)转动驱动连接，在链条上套紧固定连接有皮带(1)，并且皮带的上表面与所述插卡孔的后端口平行；在皮带的外表面上沿着皮带的中心线均布排列固定安装有若干个装卡槽(4)，并且装卡槽的槽腔横截面呈“凸”字形，装卡槽的槽腔的中心线与所述插卡孔的中心线平行，在每个装卡槽内的两端分别设有弹性压片(5)，并且位于皮带上方的装卡槽的槽底与主读卡器的插卡孔的后端口在同一个水平面上；并分别在每个装卡槽内的其中一根弹性压片的底端设有按压弹跳复位式的触发开关(42)；在皮带上还固定安装有地址编码器(43)，每个触发开关的触发输出端分别连接在地址编码器的编码启动触发端上；在矩形板的前表面上设有灯光(31)竖直朝上照射的定位激光灯(30)，且定位激光灯灯光的中心线与所述插卡孔的中心线垂直相交；在定位激光灯灯光对应处的每个装卡槽的下表面上分别设有光电传感器(6)，每个光电传感器分别与控制器连接，并且每个光电传感器在没有得到控制器的启动指令时则始终处于未开启状态；在主读卡器的插卡孔后上方的机柜内固定安装有二号伸缩杆竖直向下布置的二号气缸，并且二号气缸(18)的二号伸缩杆(19)的轴心线与所述插卡孔的中心线垂直，在二号气缸的二号伸缩杆底端固定安装有二号步进电机(37)，在二号步进电机的转轴上装有推卡轮(20)，并且二号步进电机的转轴与所述插卡孔的中心线垂直；在机柜前方的地面上设有遮挡围栏(22)，在遮挡围栏内的地面上设有基座(29)，在基座的上表面上设有凹槽(24)，在凹槽内布置有水胎圈(26)，在水胎圈内装满有水(27)，并在水胎圈内装有与控制器电连接的水压传感器(28)，一直径与凹槽的内腔直径匹配的活动竖立柱(25)放置在凹槽内，且活动竖立柱的下表面压紧连接在水胎圈的上表面上，并且活动竖立柱的上表面高于基座的上表面，在活动竖立柱的上表面上水平固定安装有供用户脚踩用的水平踩板(23)；在机柜上装有指纹器(38)；所述指纹器、比较器、存储器、主读卡器的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、一号步进电机(36)的控制端、二号步进电机的控制端、机柜上的退卡按键(39)、机柜上的数字按键(40)和机柜上的显示器(41)分别与控制器电连接。所述基座有四个，并且这四个基座呈矩形布置在遮挡围栏内的地面上，水平踩板同时安放在这四个基座上的四根活动竖立柱上。在二号气缸后方的机柜内固定装有三号伸缩杆竖直向下布置的三号气缸(17)，三号气缸的三号伸缩杆(16)的底端固定安装有磁感应式的辅读卡器(15)，三号气缸的控制端和辅读卡器的控制端分别与控制器电连接。在一号气缸的一号伸缩杆上固定安装有四号伸缩杆竖直向上布置四号气缸(11)，并且四号气缸的四号伸缩杆(12)的轴心线与所述插卡孔的中心线垂直；一根呈“L”形的支架(13)的一端固定安装在四号气缸的四号伸缩杆上，支架的另一端固定连接在所述块矩形块的后表面的中心处，四号气缸的控制端与控制器电连接。在主读卡器的插卡孔的后端口下端边沿设有导向杆(44)，在导向杆上表面上设有辅助传送轮(45)。在装卡槽下方的机柜内安装有存储盒(14)。

一种适用于一种读卡器吞卡自助吐卡系统的实现方法，实现方法包括以下步骤：

步骤一，当用户要使用卡时，用户先要进入遮挡围栏中并站在水平踩板上，然后用户把卡插入到主读卡器的插卡孔中，接着用户用手指按压在指纹器上；指纹器采集用户的第一次指纹信息并把所采集的第一次指纹信息传送给控制器，控制器收到指纹器传送来的第一次指纹信息后，控制器随即给主读卡器发出第一次读卡指令，主读卡器接到控制器发出的第一次读卡指令后立即第一次读取卡的卡号信息，主读卡器第一次读取完卡的卡号信息后就让卡进入用户的业务操作界面流程；同时，由于用户是站在水平踩板上对卡进行操作的，所以水压传感器会检测到水胎圈中水的压强大于设定压强；当水压传感器检测到水胎圈中水的压强大于设定压强以上时，水压传感器立即给控制器发送水平踩板上从没人站到有人站的信号，控制器收到水压传感器发送来的水平踩板上从没人站到有人站的信号后，控制器立即给主读卡器发出不许吞卡的指令，主读卡器则进入不会吞卡的工作状态；

步骤二，如果用户在业务操作完成后从遮挡围栏中的水平踩板上离开，由于水平踩板上从有人站到没人站，所以水压传感器会检测到水胎圈中水的压强小于设定压强；当水压传感器检测到水胎圈中水的压强小于设定压强时，水压传感器立即给控制器发送水平踩板上从有人站到没人站的信号；当控制器收到水压传感器发送来的水平踩板上从有人站到没人站的信号时，控制器立即给主读卡器发出第二次读卡指令，主读卡器接到控制器发出的第二次读卡指令后立即第二次读取卡的卡号信息；如果用户在业务操作完成后是先退卡然后再从遮挡围栏中的水平踩板上离开，那么此时主读卡器第二次读取卡时就不能读取到卡的卡号信息，则系统复位到初始状态；如果用户在业务操作完成后还未退卡就从遮挡围栏中的水平踩板上离开，那么主读卡器第二次读取卡时就能读取到卡的卡号信息，则系统进入到吞卡作业状态；

步骤三，当系统进入到吞卡作业状态时，控制器立即给主读卡器发出吞卡指令，主读卡器立即吞卡；当出现主读卡器吞卡后，主读卡器把所吞卡从主读卡器的插卡孔的后端口吐入到一直等待在插卡孔的后端口处的一个空的装卡槽中，并把卡压在该装卡槽内的弹性压片下；当吐入到装卡槽中的卡触碰到该装卡槽中的触发开关时，该触发开关随即给地址编码器一个与该装卡槽对应的地址编码触发信号，地址编码器立即对该卡所在的装卡槽进行与卡对应的地址编码，并把地址编码后获得的地址信息发送给控制器；然后由控制器把第一次指纹信息、卡号信息和地址信息进行捆绑在一起后形成该卡的一个吞卡备注信息存入到存储器中，然后系统复位到初始状态；

步骤四，当出现吞卡后，如果用户要取回卡，则用户先用手在三秒内连续五次按下机柜上的退卡按键，当控制器收到在三秒内连续按下的五次退卡按键信号后，控制器把预先存储在存储器中的指纹退卡选项菜单和卡号退卡选项菜单显示在机柜的显示器上供用户选择；如果用户选择指纹退卡选项菜单，则由用户用手指按压在指纹器上，指纹器采集用户的第二次指纹信息并把所采集的第二次指纹信息传送给控制器，控制器把第二次指纹信息和第一次指纹信息送入比较器进行比较；如果在装卡槽中有多张卡，则存储器中就存储有多张卡的第一次指纹信息；如果第二次指纹信息与第一次指纹信息经过比较器比较的结果为相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户现在就能自助取卡的提示，系统则进入到用户取卡工作状态；如果第二次指纹信息与所有的第一次指纹信息经过比较器比较的结果为不相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户只能借助卡号退卡选项菜单才能进行卡的自助取卡的提示，并在机柜的显示器上显示卡号退卡的卡号输入窗口；当用户在卡号输入窗口输入卡的取卡账号信息并确认后，控制器就把取卡账号信息和存储在存储器中的卡号信息送入到比较器中进行比较；如果所吞卡中确有卡的卡号信息与所取卡的取卡账号信息相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户现在就能自助取卡的提示，系统则进入到用户取卡工作状态；如果所吞卡中每张卡的卡号信息与所取卡的取卡账号信息都不相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户现在无对应卡可取的信息提示，然后让系统复位到初始状态；然后用户用手一直按住退卡按键直至退卡完成才放手；当控制器收到在五秒以上一直按住退卡按键的信号时，系统则进入到用户取卡工作状态；

步骤五，当系统进入到用户取卡工作状态后，控制器读取存储器中卡号信息或第一次指纹信息对应的地址信息并根据该地址信息对对应装卡槽上的光电传感器发出启动指令，对应的光电传感器则处于开启状态；同时，控制器也给定位激光灯发出工作的指令，定位激光灯发出朝上照射的灯光；控制器还立即给一号步进电机发出转动的指令，随即一号步进电机转动并带动装卡槽移动；

步骤六，当对应装卡槽上的光电传感器接收到定位激光灯的灯光信号时，光电传感器立即给控制器发出停止一号步进电机转动的信息，控制器立即给一号步进电机发出停止转动的指令，一号步进电机立即停止转动，从而使对应装卡槽的外端口对准主读卡器的插卡孔的后端口；

步骤七，然后，控制器给一号气缸发出伸长的指令，一号气缸的一号伸缩杆伸长后把装卡槽向前推后使装有所取卡的装卡槽的前端口压紧在主读卡器的插卡孔的后端口上；

步骤八，接着控制器给二号气缸发出伸长指令，二号气缸的二号伸缩杆伸长后把二号步进电机转轴上的推卡轮压紧在所取卡的上表面上；

步骤九，然后控制器给二号步进电机发出往前转动的指令，二号步进电机转轴带动推卡轮向前转动，推卡轮则带动所取卡往前移动进而把所取卡从主读卡器的插卡孔的后端口推入到主读卡器中，然后由主读卡器把所取卡从主读卡器的插卡孔的前端口退出，用户即可取回所吞的卡，用户取回所吞的卡后系统则复位到初始状态。

本实例由用户通过自动柜员机并借助指纹信息或卡号信息能方便快捷的取回自己所吞卡，简单实用，安全性和可靠性高。

上面结合附图描述了本发明的实施方式，但实现时不受上述实施例限制，本领域普通技术人员可以在所附权利要求的范围内做出各种变化或修改。

Claims (6)

1.一种读卡器吞卡自助吐卡系统，包括机柜（32）和固定在机柜上的主读卡器（21），且主读卡器的插卡孔的中心线为水平前后布置，其特征在于，还包括：控制器（33）、比较器（34）和存储器（35）；

在主读卡器的插卡孔后下方的机柜内固定安装有一号伸缩杆水平朝前布置的一号气缸，并且所述一号气缸（9）的一号伸缩杆（10）的轴心线与所述插卡孔的中心线平行；

一块矩形块（3）的后表面固定连接在一号气缸的一号伸缩杆前端，并且所述插卡孔的中心线垂直于所述矩形块的前表面；

在矩形块的四个转角处分别固定安装有一个带齿轮的滚轮（7），一根链条（2）转动套紧连接在四个转角处的四个滚轮上，并且四个滚轮中的其中一个滚轮的转轴由固定在矩形块上的一号步进电机的转轴（8）转动驱动连接，在链条上套紧固定连接有皮带（1），并且皮带的上表面与所述插卡孔的后端口平行；

在皮带的外表面上沿着皮带的中心线均布排列固定安装有若干个装卡槽（4），并且装卡槽的槽腔横截面呈“凸”字形，装卡槽的槽腔的中心线与所述插卡孔的中心线平行，在每个装卡槽内的两端分别设有弹性压片（5），并且位于皮带上方的装卡槽的槽底与主读卡器的插卡孔的后端口在同一个水平面上；

并分别在每个装卡槽内的其中一根弹性压片的底端设有按压弹跳复位式的触发开关（42）；在皮带上还固定安装有地址编码器（43），每个触发开关的触发输出端分别连接在地址编码器的编码启动触发端上；

在矩形板的前表面上设有灯光（31）竖直朝上照射的定位激光灯（30），且定位激光灯灯光的中心线与所述插卡孔的中心线垂直相交；

在定位激光灯灯光对应处的每个装卡槽的下表面上分别设有光电传感器（6），每个光电传感器分别与控制器连接，并且每个光电传感器在没有得到控制器的启动指令时则始终处于未开启状态；

在主读卡器的插卡孔后上方的机柜内固定安装有二号伸缩杆竖直向下布置的二号气缸，并且二号气缸（18）的二号伸缩杆（19）的轴心线与所述插卡孔的中心线垂直，在二号气缸的二号伸缩杆底端固定安装有二号步进电机（37），在二号步进电机的转轴上装有推卡轮（20），并且二号步进电机的转轴与所述插卡孔的中心线垂直；

在机柜前方的地面上设有遮挡围栏（22），在遮挡围栏内的地面上设有基座（29），在基座的上表面上设有凹槽（24），在凹槽内布置有水胎圈（26），在水胎圈内装满有水（27），并在水胎圈内装有与控制器电连接的水压传感器（28），一直径与凹槽的内腔直径匹配的活动竖立柱（25）放置在凹槽内，且活动竖立柱的下表面压紧连接在水胎圈的上表面上，并且活动竖立柱的上表面高于基座的上表面，在活动竖立柱的上表面上水平固定安装有供用户脚踩用的水平踩板（23）；

在机柜上装有指纹器（38）；

所述指纹器、比较器、存储器、主读卡器的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端、一号步进电机（36）的控制端、二号步进电机的控制端、机柜上的退卡按键（39）、机柜上的数字按键（40）和机柜上的显示器（41）分别与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种读卡器吞卡自助吐卡系统，其特征在于，在二号气缸后方的机柜内固定装有三号伸缩杆竖直向下布置的三号气缸（17），三号气缸的三号伸缩杆（16）的底端固定安装有磁感应式的辅读卡器（15），三号气缸的控制端和辅读卡器的控制端分别与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种读卡器吞卡自助吐卡系统，其特征在于，在一号气缸的一号伸缩杆上固定安装有四号伸缩杆竖直向上布置四号气缸（11），并且四号气缸的四号伸缩杆（12）的轴心线与所述插卡孔的中心线垂直；一根呈“L”形的支架（13）的一端固定安装在四号气缸的四号伸缩杆上，支架的另一端固定连接在所述块矩形块的后表面的中心处，四号气缸的控制端与控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种读卡器吞卡自助吐卡系统，其特征在于，在主读卡器的插卡孔的后端口下端边沿设有导向杆（44），在导向杆上表面上设有辅助传送轮（45）。

5.根据权利要求1所述的一种读卡器吞卡自助吐卡系统，其特征在于，在装卡槽下方的机柜内安装有存储盒（14）。

6.一种适用于权利要求1所述的一种读卡器吞卡自助吐卡系统的实现方法，其特征在于，实现方法包括以下步骤：

（7.1）当用户要使用卡时，用户先要进入遮挡围栏中并站在水平踩板上，然后用户把卡插入到主读卡器的插卡孔中，接着用户用手指按压在指纹器上；指纹器采集用户的第一次指纹信息并把所采集的第一次指纹信息传送给控制器，控制器收到指纹器传送来的第一次指纹信息后，控制器随即给主读卡器发出第一次读卡指令，主读卡器接到控制器发出的第一次读卡指令后立即第一次读取卡的卡号信息，主读卡器第一次读取完卡的卡号信息后就让卡进入用户的业务操作界面流程；同时，由于用户是站在水平踩板上对卡进行操作的，所以水压传感器会检测到水胎圈中水的压强大于设定压强；当水压传感器检测到水胎圈中水的压强大于设定压强以上时，水压传感器立即给控制器发送水平踩板上从没人站到有人站的信号，控制器收到水压传感器发送来的水平踩板上从没人站到有人站的信号后，控制器立即给主读卡器发出不许吞卡的指令，主读卡器则进入不会吞卡的工作状态；

（7.2）如果用户在业务操作完成后从遮挡围栏中的水平踩板上离开，由于水平踩板上从有人站到没人站，所以水压传感器会检测到水胎圈中水的压强小于设定压强；当水压传感器检测到水胎圈中水的压强小于设定压强时，水压传感器立即给控制器发送水平踩板上从有人站到没人站的信号；当控制器收到水压传感器发送来的水平踩板上从有人站到没人站的信号时，控制器立即给主读卡器发出第二次读卡指令，主读卡器接到控制器发出的第二次读卡指令后立即第二次读取卡的卡号信息；

如果用户在业务操作完成后是先退卡然后再从遮挡围栏中的水平踩板上离开，那么此时主读卡器第二次读取卡时就不能读取到卡的卡号信息，则系统复位到初始状态；

如果用户在业务操作完成后还未退卡就从遮挡围栏中的水平踩板上离开，那么主读卡器第二次读取卡时就能读取到卡的卡号信息，则系统进入到吞卡作业状态；

（7.3）当系统进入到吞卡作业状态时，控制器立即给主读卡器发出吞卡指令，主读卡器立即吞卡；当出现主读卡器吞卡后，主读卡器把所吞卡从主读卡器的插卡孔的后端口吐入到一直等待在插卡孔的后端口处的一个空的装卡槽中，并把卡压在该装卡槽内的弹性压片下；当吐入到装卡槽中的卡触碰到该装卡槽中的触发开关时，该触发开关随即给地址编码器一个与该装卡槽对应的地址编码触发信号，地址编码器立即对该卡所在的装卡槽进行与卡对应的地址编码，并把地址编码后获得的地址信息发送给控制器；然后由控制器把第一次指纹信息、卡号信息和地址信息进行捆绑在一起后形成该卡的一个吞卡备注信息存入到存储器中，然后系统复位到初始状态；

（7.4）当出现吞卡后，如果用户要取回卡，则用户先用手在三秒内连续五次按下机柜上的退卡按键，当控制器收到在三秒内连续按下的五次退卡按键信号后，控制器把预先存储在存储器中的指纹退卡选项菜单和卡号退卡选项菜单显示在机柜的显示器上供用户选择；

如果用户选择指纹退卡选项菜单，则由用户用手指按压在指纹器上，指纹器采集用户的第二次指纹信息并把所采集的第二次指纹信息传送给控制器，控制器把第二次指纹信息和第一次指纹信息送入比较器进行比较；如果在装卡槽中有多张卡，则存储器中就存储有多张卡的第一次指纹信息；

如果第二次指纹信息与第一次指纹信息经过比较器比较的结果为相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户现在就能自助取卡的提示，系统则进入到用户取卡工作状态；

如果第二次指纹信息与所有的第一次指纹信息经过比较器比较的结果为不相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户只能借助卡号退卡选项菜单才能进行卡的自助取卡的提示，并在机柜的显示器上显示卡号退卡的卡号输入窗口；

当用户在卡号输入窗口输入卡的取卡账号信息并确认后，控制器就把取卡账号信息和存储在存储器中的卡号信息送入到比较器中进行比较；如果所吞卡中确有卡的卡号信息与所取卡的取卡账号信息相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户现在就能自助取卡的提示，系统则进入到用户取卡工作状态；如果所吞卡中每张卡的卡号信息与所取卡的取卡账号信息都不相同，则控制器让机柜上的显示器显示用户现在无对应卡可取的信息提示，然后让系统复位到初始状态；

然后用户用手一直按住退卡按键直至退卡完成才放手；当控制器收到在五秒以上一直按住退卡按键的信号时，系统则进入到用户取卡工作状态；

（7.5）当系统进入到用户取卡工作状态后，控制器读取存储器中卡号信息或第一次指纹信息对应的地址信息并根据该地址信息对对应装卡槽上的光电传感器发出启动指令，对应的光电传感器则处于开启状态；同时，控制器也给定位激光灯发出工作的指令，定位激光灯发出朝上照射的灯光；控制器还立即给一号步进电机发出转动的指令，随即一号步进电机转动并带动装卡槽移动；

（7.6）当对应装卡槽上的光电传感器接收到定位激光灯的灯光信号时，光电传感器立即给控制器发出停止一号步进电机转动的信息，控制器立即给一号步进电机发出停止转动的指令，一号步进电机立即停止转动，从而使对应装卡槽的外端口对准主读卡器的插卡孔的后端口；

（7.7）然后，控制器给一号气缸发出伸长的指令，一号气缸的一号伸缩杆伸长后把装卡槽向前推后使装有所取卡的装卡槽的前端口压紧在主读卡器的插卡孔的后端口上；

（7.8）接着控制器给二号气缸发出伸长指令，二号气缸的二号伸缩杆伸长后把二号步进电机转轴上的推卡轮压紧在所取卡的上表面上；

（7.9）然后控制器给二号步进电机发出往前转动的指令，二号步进电机转轴带动推卡轮向前转动，推卡轮则带动所取卡往前移动进而把所取卡从主读卡器的插卡孔的后端口推入到主读卡器中，然后由主读卡器把所取卡从主读卡器的插卡孔的前端口退出，用户即可取回所吞的卡，用户取回所吞的卡后系统则复位到初始状态。