CN110697527A - 退出轿顶检修模式的控制方法、装置、控制器和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种退出轿顶检修模式的控制方法、装置、控制器和存储介质。所述方法包括：在轿顶检修模式下，若接收到模式退出触发信号，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态；根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；若确定目标对象不能离开井道，在获取到模式退出确认信号时，退出所述轿顶检修模式。采用本方法能够降低电梯检修风险，避免安全事故的发生。

Description

退出轿顶检修模式的控制方法、装置、控制器和存储介质

技术领域

本发明涉及电梯检修技术领域，特别是涉及一种退出轿顶检修模式的控制方法、装置、控制器和存储介质。

背景技术

许多高层建筑都配备有电梯，电梯用于搭载乘客至目的层。因此要电梯保证能够正常运行，需要检修人员在安装阶段和维护阶段在轿顶进行检修。在传统的技术中，电梯是否退出轿顶检修模式是通过旋钮开关控制的。当电梯退出轿顶检修模式并且电梯满足其他模式的运行条件(如正常模式下的运行信号)时，控制器会控制电梯运行。当检修人员在轿顶上意外操作旋钮开关或者其他信号串接时，电梯会意外退出轿顶检修模式。此时，如果电梯运行而检修人员还在检修电梯，这样容易引起安全事故。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低电梯检修风险，避免安全事故的退出轿顶检修模式的控制方法、装置、控制器和存储介质。

一种退出轿顶检修模式的控制方法，所述方法包括：在轿顶检修模式下，若接收到模式退出触发信号，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态；根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；若确定目标对象不能离开井道，在获取到模式退出确认信号时，退出所述轿顶检修模式。

在一个实施例中，所述若确定目标对象不能离开井道，在获取到退出确认信号时，退出所述轿顶检修模式的步骤，包括：若确定目标对象不能离开井道，向提醒设备发出第一提醒信号；所述第一提醒信号，用于指示所述提醒设备提醒所述目标对象确认是否需要退出所述轿顶检修模式；若获取到模式退出确认信号，退出所述轿顶检修模式。

在一个实施例中，所述电梯状态包括运行状态和静止状态；所述根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道的步骤，包括：当所述电梯状态为运行状态时，确定目标对象不能离开井道；当所述电梯状态为静止状态时，根据所述电梯位置和所述厅门状态确定目标对象能否离开井道。

在一个实施例中，所述当所述电梯状态为静止状态时，根据所述电梯位置和所述厅门状态确定目标对象能否离开井道的步骤，包括：当所述电梯状态为静止状态时，获取所述电梯位置；当所述电梯位置为平层位置时，确定所述目标对象不能离开井道；当所述电梯位置为非平层位置时，根据所述厅门状态确定目标对象能否离开井道。

在一个实施例中，所述根据所述厅门状态确定目标对象能否离开井道的步骤，包括：当所述厅门状态为厅门关闭状态时，确定所述目标对象不能离开井道；当所述厅门状态为厅门开启状态时，确定所述目标对象能离开井道。

在一个实施例中，所述当所述厅门状态为厅门开启状态时，确定所述目标对象能离开井道的步骤之后，还包括：向提醒设备发出第二提醒信号；所述第二提醒信号用于指示所述提醒设备向所述目标对象输出电梯退出轿顶检修模式的提示信息。

在一个实施例中，所述确定目标对象能否离开井道的步骤之后，还包括：若确定所述目标对象能离开井道时，退出所述轿顶检修模式。

在一个实施例中，所述退出所述轿顶检修模式的步骤之后，还包括：若接收到运行指令，根据所述运行指令控制所述电梯运行。

一种退出轿顶检修模式的控制装置，所述装置包括：状态获取模块，用于在电梯处于轿顶检修模式下时，若接收到轿顶检修模式退出信号，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态；井道离开判断模块，用于根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；模式退出模块，用于若确定目标对象不能离开井道，在接收到模式退出确认信号时，退出所述轿顶检修模式。

一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：在轿顶检修模式下，若接收到模式退出触发信号，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态；根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；若确定目标对象不能离开井道，在获取到模式退出确认信号时，退出所述轿顶检修模式。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：在轿顶检修模式下，若接收到模式退出触发信号，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态；根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；若确定目标对象不能离开井道，在获取到模式退出确认信号时，退出所述轿顶检修模式。

上述退出轿顶检修模式的控制方法、装置、控制器和存储介质，当控制器接收到模式退出触发信号时，根据获取的电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；当目标对象不能离开井道时，进一步根据模式退出确认信号，退出轿顶检修模式，避免了因轿顶检修开关被意外关闭，导致轿顶检修模式退出的情况，降低了检修过程的风险，避免安全事故。

附图说明

图1为一个实施例中退出轿顶检修模式的控制方法的应用环境图；

图2为一个实施例中轿顶检修设备的结构框图；

图3为一个实施例中退出轿顶检修模式的控制方法的流程示意图；

图4为另一个实施例中退出轿顶检修模式的控制方法的流程示意图；

图5为一个实施例中退出轿顶检修模式的控制装置的结构框图；

图6为一个实施例中控制器的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明提供的退出轿顶检修模式的控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制器102通过有线连接或无线通信的方式与轿顶检修设备104进行信息交互。轿顶检修设备104配置有轿顶检修开关1040。当目标对象(如：在轿顶进行检修的检修人员)在电梯的轿顶进行检修时，轿顶检修开关1040为开启状态，电梯进入轿顶检修模式。在检修人员检修过程中，如果轿顶检修开关1040被意外碰到或者轿顶检修开关1040短路，会导致轿顶检修开关1040由开启状态切换到关闭状态，此时，轿顶检修设备104向控制器102发送模式退出触发信号。当控制器102接收到模式退出触发信号时，控制器102获取电梯状态、电梯位置和厅门状态。控制器根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定检修人员能否离开井道。当检修人员不能离开井道时，控制器102若获取到模式退出确认信号，退出轿顶检修模式。

其中，参照图2，轿顶检修设备104可以按照实际需求配置相应的子设备，如轿顶检修开关1040、“上行”按钮1042、“下行”按钮1044、“运行”按钮1046和扬声器1048。当电梯处于轿顶检修模式时，电梯由检修人员控制这些子设备；具体地，检修人员通过操作轿顶检修设备104，发出运行指令，控制电梯运行。在轿顶检修模式下，电梯不会根据其他模式的运行指令运行，例如，当其他人员操作正常模式的电梯按键或消防模式的消防开关时，电梯不会根据上述两种设备发出的运行指令运行，这样就能在检修过程中保证检修人员的安全。电梯状态可以包括但不限于：运行状态或静止状态；电梯位置可以包括但不限于：平层位置或非平层位置；厅门状态可以包括但不限于：厅门开启状态或厅门关闭状态。厅门可以理解为：固定在每层楼层的门，不可随轿厢移动；轿门可以理解为：配置在轿厢上的门，可随轿厢移动；当电梯位置为平层位置时，厅门和轿门相对，此时在轿顶的检修人员无法从厅门离开井道，而在轿厢的人员可以从厅门离开轿厢；当电梯位置为非平层位置时，厅门和轿门相互错开，此时在轿顶的检修人员可以从厅门离开井道，而在轿厢的人员不可以从厅门离开轿厢。

在一个实施例中，如图3所示，提供了一种退出轿顶检修模式的控制方法，以该方法应用于图1中的控制器102为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S302，在轿顶检修模式下，若接收到模式退出触发信号，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态。

当检修人员在轿顶进行检修时，轿顶检修开关1040处于开启状态，此时电梯处于轿顶检修模式。在检修人员检修过程中，当轿顶检修开关1040被意外切换到关闭状态时，轿顶检修设备104会向控制器102发送模式退出触发信号。控制器102接收到模式退出触发信号后，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态中的至少一项，并进入步骤S304。其中，模式退出触发信号可以是轿顶检修开关1040从ON变成OFF触发。

步骤S304，根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道。

其中，目标对象能否离开井道可以指在轿顶进行检修的检修人员能否在轿顶上通过厅门离开电梯井道。

控制器102获取到电梯状态后，根据电梯状态确定检修人员能否离开井道，例如，当电梯状态为运行状态时，检修人员无法离开井道；或者，控制器102获取到电梯状态和电梯位置后，根据电梯状态和电梯位置确定目标对象能否离开井道，例如，当电梯状态为运行状态并且电梯位置为平层位置时，检修人员无法离开井道；又或者，控制器102获取到电梯状态、电梯位置和厅门状态后，根据电梯状态、电梯位置和厅门状态确定目标对象能否离开井道，例如当电梯状态为静止状态、电梯位置为非平层位置并且厅门为开启状态时，检修人员可以离开井道。

步骤S306，若确定目标对象不能离开井道，在获取到模式退出确认信号时，退出轿顶检修模式。

本步骤中，当检修人员不能离开井道时(如不能通过厅门离开井道)，控制器102若获取到模式退出确认信号，退出轿顶检修模式。

其中，模式退出确认信号可以指：确认退出当前的轿顶检修模式的信号。模式退出确认信号可以由检修人员操作配置在轿顶检修设备104上的按钮发出，如检修人员同时按住“上行”按钮1042和“运行”按钮1046；也可以是仅按住“下行”按钮1044。在另一个实施例中，当检修人员模式持续按住1秒以上时，轿顶检修设备104发出退出确认信号；应当理解的是，持续按住的时间也可以是0.5秒、2秒等。可以理解的是，根据哪个或哪些按钮发出模式退出确认信号、以及按钮的配置、持续按住的时间不应理解为对本发明退出轿顶检修模式的控制方法的限制。另外，模式退出确认信号也可以由检修人员操作独立于轿顶检修设备配置的终端设备(如手机)发出，还可以由控制器102根据摄像头获取的图像信息生成。

电梯在退出轿顶检修模式后，可以进入正常运行模式，此时控制器102可以接收召梯请求等运行指令，并据此控制电梯上下运行。

在上述退出轿顶检修模式的控制方法中，当控制器102接收到模式退出触发信号时，根据获取的电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；当目标对象不能离开井道时，进一步根据模式退出确认信号，退出轿顶检修模式，避免了因轿顶检修开关被意外关闭，导致轿顶检修模式退出的情况，降低了检修过程中检修人员的安全风险。

在一个实施例中，若确定目标对象不能离开井道，在获取到模式退出确认信号时，退出轿顶检修模式的步骤，包括：若确定目标对象不能离开井道，向提醒设备发出第一提醒信号；第一提醒信号，用于指示提醒设备提醒目标对象确认是否需要退出轿顶检修模式；若获取到模式退出确认信号，退出轿顶检修模式。

其中，提醒设备可以配置在轿顶检修设备104上，如扬声器1048，也可以独立于轿顶检修设备104配置，如手机、对讲机等用户使用的终端设备。

当控制器102确认检修人员不能离开井道时，控制器102向提醒设备发送第一提醒信号。提醒设备根据第一提醒信号，提醒检修人员是否要退出轿顶检修模式。当检修人员确认要退出轿顶检修模式时，向控制器102发送模式退出确认信号，退出轿顶检修模式。

在一个实施例中，当提醒设备为扬声器1048时，扬声器1048接收到第一提醒信号后，会播放第一语音提醒，如“请注意，请确认是否退出轿顶检修模式，确认退出请按“上行”按钮1秒以上”。可以理解的是，检修人员确认退出轿顶检修模式的操作可以为按下“上行”按钮1042、“下行”按钮1044、“运行”按钮1046中的任意一个或任意两个组合。

在一些实施例中，模式退出确认信号也可以由控制器102自动生成，例如：在接收到模式退出触发信号且确定目标对象不能离开轿厢时，通过探测设备(如摄像头等)获取的信息确定检修人员是否离开井道，若离开，则生成模式退出确认信号，若未离开，则不生成模式退出确认信号；模式退出确认信号还可以由其他设备发送给控制器102，例如，探测设备在确定检修人员离开井道时，生成模式退出确认信号并发送给控制器102，当确定检修人员未离开井道时，不生成模式退出确认信号(当然，也可以生成模式退出否认信号)。

在上述实施例中，通过向提醒设备发送模式退出确认信号，可以及时提醒检修人员确认是否退出轿顶检修模式。

在一个实施例中，电梯状态包括运行状态和静止状态；根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道的步骤，包括：当电梯状态为运行状态时，确定目标对象不能离开井道；当电梯状态为静止状态时，根据电梯位置和厅门状态确定目标对象能否离开井道。

具体地，当电梯状态为运行状态时，检修人员在电梯的轿顶跟随电梯一起运动，此时检修人员无法从厅门离开井道。控制器102根据检修人员无法离开井道的情况，会在接收到模式退出确认信号后，退出轿顶检修模式。当电梯状态为静止状态时，检修人员是否能离开井道，需要进一步根据电梯位置和厅门状态确定。

在一个实施例中，当电梯状态为运行状态时，控制器102在获取到模式退出触发信号后，会控制电梯紧急停止。即，在轿顶检修模式下且电梯处于运行状态时，发现轿顶检修模式意外退出，则控制电梯紧急停止。

在上述实施例中，根据运行状态确定检修人员能否离开井道，进一步地，在静止状态下，根据电梯位置和厅门状态确定检修人员能否离开井道，能更方便并且更准确地确定检修人员是否离开井道，为检修人员提供离开井道的机会，降低发生安全事故的风险。

在一个实施例中，当电梯状态为静止状态时，根据电梯位置和厅门状态确定目标对象能否离开井道的步骤，包括：当电梯状态为静止状态时，获取电梯位置；当电梯位置为平层位置时，确定目标对象不能离开井道；当电梯位置为非平层位置时，根据厅门状态确定目标对象能否离开井道。

具体地，当电梯状态为静止状态，并且电梯位置为平层位置时，厅门和轿门相对。因为检修人员处于轿顶，所以检修人员无法通过厅门离开井道。控制器102根据检修人员无法离开井道的情况，会在接收到模式退出确认信号后，退出轿顶检修模式。当电梯状态为静止状态，并且电梯位置为非平层位置时，厅门和轿门相互错开，位于轿顶的检修人员能否离开井道，需要进一步根据厅门状态确定。

本实施例中，当电梯处于静止状态时，控制器根据电梯处于平层位置，确定检修人员无法离开井道；当电梯处于非平层位置，进一步结合厅门状态准确地确定检修人员能否离开井道，避免检修人员还在轿顶时退出轿顶检修模式，避免安全事故的发生。

在一个实施例中，根据厅门状态确定目标对象能否离开井道的步骤，包括：当厅门状态为厅门关闭状态时，确定目标对象不能离开井道；当厅门状态为厅门开启状态时，确定目标对象能离开井道。

具体地，当电梯状态为静止状态并且电梯位置为非平层位置时，如果厅门状态为关闭状态，如厅门锁信号为ON(即厅门锁信号有效，厅门处于关闭状态)，检修人员无法从厅门离开井道。当厅门状态为开启状态时，如厅门锁信号为OFF(即厅门锁信号无效，厅门处于开启状态)，检修人员可以从厅门离开井道，此时，控制器102确认检修人员能够离开井道。

在一个实施例中，当厅门状态为厅门开启状态时，确定目标对象能离开井道的步骤之后，还包括：向提醒设备发出第二提醒信号；第二提醒信号用于指示提醒设备向目标对象输出电梯退出轿顶检修模式的提示信息。

其中，提醒设备可以配置在轿顶检修设备104，如扬声器，也可以独立于轿顶检修设备104配置，如手机等终端设备。

具体地，当电梯处于静止状态、电梯位置为非平层位置并且厅门处于厅门开启状态，控制器102确认检修人员可以离开井道，此时，控制器向提醒设备发出第二提醒信号，提醒设备根据第二提醒信号，输出提示信息，以提醒检修人员电梯退出轿顶检修模式。

在一个实施例中，提示信息可以为语音提醒；当提醒设备为扬声器1048时，扬声器1048接收到第二提醒信号后，会播放第二语音提醒，如“请注意，电梯已退出轿顶检修运行模式”。

上述实施例中，当电梯处于静止状态、并处于非平层位置时，控制器102根据厅门状态确定检修人员能否离开井道。当检修人员不能离开井道时，需要得到检修人员的确认才能退出轿顶检修模式；当检修人员能离开井道时，控制器102可以不需要得到检修人员的确认就能退出轿顶检修模式，避免了控制器102在不必要的情况下禁止电梯退出轿顶检修模式，提高检修效率。进一步地，控制器102还可以在检修人员能离开井道的情况下，通过向提醒设备发送第二提醒信号，及时提醒检修人员电梯退出轿顶检修模式，让检修人员做好控制器102直接退出轿顶检修模式的准备，如从厅门离开井道。

在一个实施例中，确定目标对象能否离开井道的步骤之后，还包括：若确定目标对象能离开井道时，退出轿顶检修模式。

控制器102根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定检修人员可以离开井道时，退出轿顶检修模式。

在本实施例中，当控制器102确定检修人员可以离开井道时，直接退出轿顶检修模式，可以不用经过检修人员确认是否退出，避免了控制器102在不必要的情况下禁止电梯退出轿顶检修模式，提高检修效率。

在一个实施例中，退出轿顶检修模式的步骤之后，还包括：若接收到运行指令，根据运行指令控制电梯运行。

当控制器102确认目标对象可以离开井道并且获取到模式退出确认信号后，退出轿顶检修模式。如果此时接收到运行指令，如其他人员按动电梯按键发出运行指令(如召梯)，即正常模式下的运行指令，此时，控制器102根据运行指令控制电梯运行。

在本实例中，当退出轿顶检修模式后，电梯可根据其他模式的运行指令运行，符合实际的应用需求。

为了更好地理解上述方法，以下详细阐述一个本发明退出轿顶检修模式的控制方法的应用实例，具体流程如下：

步骤S402，在电梯处于轿顶检修状态时，若轿顶检修开关由ON变成OFF，轿顶检修设备向控制器发送模式退出触发信号。

步骤S404，控制器接收到模式退出触发信号后，判断电梯是否处于运行状态；若否，进入步骤S416；若是，进入步骤S406；

步骤S406，控制器确定电梯处于运行状态后，控制电梯紧急停止。

步骤S408，控制器向扬声器发送第一提醒信号，扬声器根据第一提醒信号，发出第一语音提醒，如“请注意，请确认是否退出轿顶检修模式，确认退出请按“上行”按钮1秒以上”。

步骤S410，控制器判断接收到“上行”按钮发出的信号是否持续1秒以上；若是，进入步骤S412；若否，进入步骤S414。

步骤S412，当控制器确定“上行”按钮发出的信号持续1秒以上时，控制电梯退出轿顶检修模式，并接收其他模式的运行指令。

步骤S414，当控制器接收到“上行”按钮发出的信号没有持续1秒以上时，禁止电梯退出轿顶检修模式。

步骤S416，控制器确定电梯处于非运行状态后，即静止状态，控制器判断电梯是否处于非平层位置；若是，进入步骤S418；若否，进入步骤S430。

步骤S418，当电梯处于平层位置时，控制器判断厅门锁信号是否为ON。若是，进入步骤S420；若否，进入步骤S422。

步骤S420，当厅门锁信号为ON时，此时厅门处于关闭状态，控制器向扬声器发送第一提醒信号，扬声器根据第一提醒信号，发出第一语音提醒，如“请注意，请确认是否退出轿顶检修模式，确认退出请按“上行”按钮1秒以上”，并进入步骤S424。

步骤S422，当厅门锁信号不为ON时，此时厅门处于开启状态，控制器向扬声器发送第二提醒信号，扬声器根据第二提醒信号，发出第二语音提醒，如“请注意，电梯已退出轿顶检修运行模式”，并进入步骤S426。

步骤S424，控制器判断接收到“上行”按钮发出的信号是否持续1秒以上；若是，进入步骤S426，若否，进入步骤S428。

步骤S426，当控制器确定“上行”按钮发出的信号持续1秒以上时，电梯退出轿顶检修模式，并接收其他模式的运行指令。

步骤S428，当控制器确定“上行”按钮发出的信号没有持续1秒以上时，禁止电梯退出轿顶检修模式。

步骤S430，当电梯处于平层位置时，控制器向扬声器发送第一提醒信号，扬声器根据第一提醒信号，发出第一语音提醒，如“请注意，请确认是否退出轿顶检修模式，确认退出请按“上行”按钮1秒以上”。

步骤S432，控制器判断接收到“上行”按钮发出的信号是否持续1秒以上；若是，进入步骤S434，若否，进入步骤S436。

步骤S434，当控制器确定“上行”按钮发出的信号持续1秒以上时，控制电梯退出轿顶检修模式，并接收其他模式的运行指令。

步骤S436，当控制器确定“上行”按钮发出的信号没有持续1秒以上时，禁止电梯退出轿顶检修模式。

在本实施例中，控制器根据电梯状态、电梯位置和厅门锁信号确定是否需要在检修人员确认后退出轿顶检修模式。并且通过扬声器提醒检修人员进行相应的操作以确认退出轿顶检修模式，避免了检修人员在轿顶检修时，轿顶检修模式意外退出，导致电梯根据其他模式的运行指令运行的情况，降低了检修风险。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。

基于与上述实施例中的退出轿顶检修模式的控制方法相同的思想，本发明还提供退出轿顶检修模式的控制装置，该装置可用于执行上述退出轿顶检修模式的控制方法。为了便于说明，退出轿顶检修模式的控制装置实施例的结构示意图中，仅仅示出了与本发明实施例相关的部分，本领域技术人员可以理解，图示结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种退出轿顶检修模式的控制装置500，包括：状态获取模块502、井道离开判断模块504和模式退出模块506，其中：

状态获取模块502，用于在轿顶检修模式下，若接收到模式退出触发信号，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态。

井道离开判断模块504，用于根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道。

模式退出模块506，用于若确定目标对象不能离开井道，在接收到模式退出确认信号时，退出轿顶检修模式。

在上述退出轿顶检修模式的控制装置中，当控制器102接收到模式退出触发信号时，根据获取的电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；当目标对象不能离开井道时，进一步根据模式退出确认信号，退出轿顶检修模式，避免了因轿顶检修开关被意外关闭，导致轿顶检修模式退出的情况，降低了检修过程的风险。

在一个实施例中，模式退出模块506，包括：提醒子模块，用于若确定目标对象不能离开井道，向提醒设备发出第一提醒信号；第一提醒信号，用于指示提醒设备提醒目标对象确认是否需要退出轿顶检修模式；模式退出子模块，用于若获取到模式退出确认信号，退出轿顶检修模式。

在一个实施例中，电梯状态包括运行状态和静止状态；井道离开判断模块504，包括：第一判断子模块，用于当电梯状态为运行状态时，确定目标对象不能离开井道；第二判断子模块，用于当电梯状态为静止状态时，根据电梯位置和厅门状态确定目标对象能否离开井道。

在一个实施例中，第二判断子模块，包括：位置获取单元，用于当电梯状态为静止状态时，获取电梯位置；第一确定单元，用于当电梯位置为平层位置时，确定目标对象不能离开井道；第二确定单元，用于当电梯位置为非平层位置时，根据厅门状态确定目标对象能否离开井道。

在一个实施例中，第二确定单元，包括：第一判断子单元，用于当厅门状态为厅门关闭状态时，确定目标对象不能离开井道；第二判断子单元，当厅门状态为厅门开启状态时，确定目标对象能离开井道。

在一个实施例中，第二确定单元，还用于向提醒设备发出第二提醒信号；第二提醒信号用于指示提醒设备向目标对象输出电梯退出轿顶检修模式的提示信息。

在一个实施例中，井道离开判断模块504，还用于若确定目标对象能离开井道时，退出轿顶检修模式。

在一个实施例中，模式退出模块506，还用于若接收到运行指令，根据运行指令控制电梯运行。

需要说明的是，本发明的退出轿顶检修模式的控制装置与本发明的退出轿顶检修模式的控制方法一一对应，在上述退出轿顶检修模式的控制方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于退出轿顶检修模式的控制装置的实施例中，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述，特此声明。

此外，上述示例的退出轿顶检修模式的控制装置的实施方式中，各程序模块的逻辑划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如出于相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述退出轿顶检修模式的控制装置的内部结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在一个实施例中，提供了一种控制器，该控制器可以是电梯系统控制器，其内部结构图可以如图6所示。该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的数据库用于存储退出轿顶检修模式的控制数据。该控制器的网络接口用于与外部的设备或终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种退出轿顶检修模式的控制方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的控制器的限定，具体的控制器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，作为独立的产品销售或使用。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种退出轿顶检修模式的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在轿顶检修模式下，若接收到模式退出触发信号，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态；

根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；

若确定目标对象不能离开井道，在获取到模式退出确认信号时，退出所述轿顶检修模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若确定目标对象不能离开井道，在获取到模式退出确认信号时，退出所述轿顶检修模式的步骤，包括：

若确定目标对象不能离开井道，向提醒设备发出第一提醒信号；所述第一提醒信号，用于指示所述提醒设备提醒所述目标对象确认是否需要退出所述轿顶检修模式；

若获取到模式退出确认信号，退出所述轿顶检修模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯状态包括运行状态和静止状态；

所述根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道的步骤，包括：

当所述电梯状态为运行状态时，确定目标对象不能离开井道；

当所述电梯状态为静止状态时，根据所述电梯位置和所述厅门状态确定目标对象能否离开井道。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述电梯状态为静止状态时，根据所述电梯位置和所述厅门状态确定目标对象能否离开井道的步骤，包括：

当所述电梯状态为静止状态时，获取所述电梯位置；

当所述电梯位置为平层位置时，确定所述目标对象不能离开井道；

当所述电梯位置为非平层位置时，根据所述厅门状态确定目标对象能否离开井道。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述厅门状态确定目标对象能否离开井道的步骤，包括：

当所述厅门状态为厅门关闭状态时，确定所述目标对象不能离开井道；

当所述厅门状态为厅门开启状态时，确定所述目标对象能离开井道。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述厅门状态为厅门开启状态时，确定所述目标对象能离开井道的步骤之后，还包括：

向提醒设备发出第二提醒信号；所述第二提醒信号用于指示所述提醒设备向所述目标对象输出电梯退出轿顶检修模式的提示信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标对象能否离开井道的步骤之后，还包括：

若确定所述目标对象能离开井道时，退出所述轿顶检修模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述退出所述轿顶检修模式的步骤之后，还包括：

若接收到运行指令，根据所述运行指令控制所述电梯运行。

9.一种退出轿顶检修模式的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

状态获取模块，用于在轿顶检修模式下，若接收到模式退出触发信号，获取电梯状态、电梯位置和厅门状态；

井道离开判断模块，用于根据电梯状态、电梯位置和厅门状态中至少一项，确定目标对象能否离开井道；

模式退出模块，用于若确定目标对象不能离开井道，在接收到模式退出确认信号时，退出所述轿顶检修模式。

10.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

Images