CN110697416A - 夹具及传送装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种夹具，其包括承载部、定位基准部、夹持定位部以及夹持定位驱动部；定位基准部设于承载部；夹持定位部活动连接于承载部，并与定位基准部正对；夹持定位驱动部的驱动端与夹持定位部连接，其驱动夹持定位部以定位基准部为基准对承载部承载的产品进行夹持定位；本发明还揭示了一种传送装置。本申请通过承载部、定位基准部、夹持定位部以及夹持定位驱动部的配合，使得产品在固定时能够被准确定位在确定的位置，进而确保了产品的传送停留时的位置准确，便于其他装置对产品进行准确的作业。

Description

夹具及传送装置

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体地，涉及一种夹具及传送装置。

背景技术

产品在传送转移的过程中，需要采用夹具对产品进行固定，以确保产品能够的传送到指定位置并停留，进而便其他装置对产品进行相应的作业。现有技术中，应用在传送装置上的夹具往往只是简单对产品进行夹持固定，无法确保产品固定时的位置准确性，进而使得产品的传送停留时出现位置偏差，导致其他装置无法准确对产品进行相应的作业。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种夹具及传送装置。

本发明公开的一种夹具，其包括承载部、定位基准部、夹持定位部以及夹持定位驱动部；定位基准部设于承载部；夹持定位部活动连接于承载部，并与定位基准部正对；夹持定位驱动部的驱动端与夹持定位部连接，其驱动夹持定位部以定位基准部为基准对承载部承载的产品进行夹持定位。

根据本发明一实施方式，其还包括承载调节部；承载调节部设于承载部的承载位，其用于调节产品承载于承载部的位置。

根据本发明一实施方式，其还包括升降部；升降部与承载部连接，其用于承载部的升降。

根据本发明一实施方式，夹持定位驱动部包括拉伸件以及夹持复位件；拉伸件以及夹持复位件分别与夹持定位部连接，拉伸件用于夹持定位部拉伸，夹持复位件用于拉伸后的夹持定位部的复位。

一种传送装置包括：

上述的夹具；以及

传输组件；夹具设于传输组件，传输组件用于夹具的传送。

根据本发明一实施方式，其还包括开夹组件；开夹组件设于传输组件的传送路径上，其用于对经过的夹具进行开夹。

根据本发明一实施方式，其还包括顶升组件；顶升组件设于传输组件的传送路径上，其用于对经过的夹具进行顶升。

根据本发明一实施方式，其还包括定位组件；定位组件设于传输组件的传送路径上，其用于对经过的夹具进行定位。

根据本发明一实施方式，开夹组件包括开夹驱动件以及开夹件；开夹驱动件的驱动端与开夹件连接，其驱动开夹件对夹具进行开夹。

根据本发明一实施方式，顶升组件包括顶升驱动件以及顶升件；顶升驱动件的输出端与顶升件连接，其驱动顶升件对夹具进行顶升。

本申请通过承载部、定位基准部、夹持定位部以及夹持定位驱动部的配合，使得产品在固定时能够被准确定位在确定的位置，进而确保了产品的传送停留时的位置准确，便于其他装置对产品进行准确的作业。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中夹具的结构示意图；

图2为实施例一中夹具的另一结构示意图；

图3为实施例二中传送装置的结构示意图；

图4为实施例二中传送装置的另一结构示意图；

图5为实施例二开夹组件的结构示意图；

图6为实施例二中顶升组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、夹具；11、承载部；12、定位基准部；121、定位基准位；13、夹持定位部；131、夹持位；14、夹持定位驱动部；141、拉伸件；1411、拉伸支撑板；1412、拉伸导杆；1413、拉伸板；142、夹持复位件；15、承载调节部；151、检测口；16、升降部；161、抬升件；162、抬升复位件；163、抬升导向件；1631、抬升导杆；1632、抬升导套；17、安装板；171、缺口；2、传输组件；3、开夹组件；31、开夹驱动件；311、第一开夹驱动器；312、第二开夹驱动器；32、开夹件；33、开夹支撑架；34、开夹滑板；4、顶升组件；41、顶升驱动件；42、顶升件；43、顶升支撑架；5、定位组件；51、定位支撑架；52、定位件。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

参照图1和图2，图1为实施例一中夹具的结构示意图，图2为实施例一中夹具的另一结构示意图。本实施例中的夹具包括承载部11、定位基准部12、夹持定位部13以及夹持定位驱动部14。定位基准部12设于承载部11，夹持定位部13活动连接于承载部11，并与定位基准部12正对。夹持定位驱动部14的驱动端与夹持定位部13连接，其驱动夹持定位部13以定位基准部12为基准对承载部11承载的产品进行夹持定位。

通过承载部11、定位基准部12、夹持定位部13以及夹持定位驱动部14的配合，使得产品在固定时能够被准确定位在确定的位置，进而确保了产品的传送停留时的位置准确，便于其他装置对产品进行准确的作业。

复参照图1和图2，进一步，本实施例中的夹具还包括承载调节部15。承载调节部15设于承载部11的承载位，其用于调节产品承载于承载部11的位置。通过承载调节部15的设置，以便于夹具对不同规格尺寸的产品进行承载及定位夹持固定。

复参照图1和图2，更进一步，本实施例中的夹具还包括升降部16。升降部16与承载部11连接，其用于承载部11的升降。通过升降部16的设置以便于抬升承载部11，进而抬升产品至所需位置，以供其他装置对产品进行作业，例如，对产品的上端面进行压平作业，激光焊接作业等。

复参照图1和图2，更进一步，夹具还包括安装板17。本实施例中的安装板17为矩形的板状。优选的，安装板17的一端开设有缺口171。承载部11铺设于安装板17上。本实施例中的承载部11为矩形板状，其铺设于安装板17的表面，并与缺口171相邻。承载调节部15设于承载部11上，本实施例中的承载调节部15为块状，其通过螺钉固定在承载部11的上表面。产品被承载于承载调节部15上，例如，电池。通过更换不同尺寸的承载调节部15，例如，高度、宽度以及长度不同的承载调节部15，可以对应适配对不同规格尺寸的产品进行承载，以增加承载产品的适用性。定位基准部12设于承载部11，并位于承载调节部15远离缺口171的一侧，优选的，定位基准部12与承载调节部15相邻。定位基准部12为块状，其高度大于承载调节部15。优选的，定位基准部12与承载调节部15的端部正对，且定位基准部12正对承载调节部15的一端开设有定位基准位121。定位基准位121与产品的形状相适配，以便作为产品的定位基准。本实施例中的定位基准位121为槽口正对承载调节部15的凹槽状，其凹槽的形状以及大小与产品的形状以及大小相适配，如此，使得产品适配的对应卡入定位基准位121内，使得定位基准位121在作为产品的基准时，还能够对产品进行卡位固定。优选的，定位基准位121靠近自身槽底部的位置为矩形槽状，其靠近自身槽口的位置为近似“八”字型的开口槽状，如此，可便于产品能流畅的卡位于定位基准位121内。夹持定位部13活动连接于承载部11，并位于承载调节部15靠近缺口171的一侧，夹持定位部13与定位基准部12正对，夹持定位部13为块状，其高度大于承载调节部15。本实施例中的夹持定位部13是通过滑轨与滑块的配合与承载部11形成滑动连接关系，使得夹持定位部13可向着定位基准部12的方向进行线性移动，进而使得夹持定位部13与定位基准部12形成夹持配合，对承载调节部15承载的产品进行夹持。优选的，夹持定位部13正对定位基准位121的一端开设有夹持位131，夹持位131与产品的形状相适配，以便于对产品进行适配夹持。本实施例中的夹持位131的结构以及作动原理与定位基准位121的结构以及作动原理相适配，此次不再赘述。如此，通过定位基准位121以及夹持位131的配合，在对产品进行夹持的同时，还能够对产品进行精确的定位和限位，确保产品承载于承载调节部15的位置是确定的，稳固的，不会因为产品的传送停留而改变错位，便于其他装置对产品进行准确的作业。

复参照图1和图2，更进一步，夹持定位驱动部14包括拉伸件141以及夹持复位件142。拉伸件141以及夹持复位件142分别与夹持定位部13连接，拉伸件141用于夹持定位部13拉伸，夹持复位件142用于夹持定位部13拉伸后的复位。拉伸件141拉开夹持定位部13，使得夹持复位件142被压缩，而后，产品被置于承载调节部15上，松开拉伸件141之后，夹持定位部13在夹持复位件142的反弹作用力下向着定位基准部12线性移动，并与定位基准部12配合对产品进行夹持定位，使之稳固与承载调节部15上。具体的，拉伸件141包括拉伸支撑板1411、拉伸导杆1412以及拉伸板1413。拉伸支撑板1411垂直设于承载部11，并位于夹持定位部13靠近缺口171的一侧，优选的，拉伸支撑板1411与缺口171相邻。拉伸导杆1412的一端与夹持定位部13连接，其另一端穿过拉伸支撑板1411后与拉伸板1413的一端连接，拉伸导杆1412与拉伸支撑板1411滑动连接。拉伸板1413的另一端向着缺口171延伸，并露于安装板17。夹持复位件142套设于拉伸导杆1412，其两端分别与夹持定位部13以及拉伸支撑板1411连接。当向着远离定位基准部12的方向拨动拉伸板1413时，拉伸导杆1412于拉伸支撑板1411内滑动，并带动夹持定位部13远离定位基准部12，而夹持复位件142在夹持定位部13与拉伸支撑板1411的作用下被压缩；之后，产品承载于承载调节部15上；而后，对拉伸板1413的拨动力消失，则夹持复位件142作用于夹持定位部13向着定位基准部12移动，使得夹持定位部13与定位基准部12配合对产品进行定位夹持。其中，拉伸导杆1412还可作为夹持定位部13移动时的导向。本实施例中的夹持复位件142可采用弹簧。优选的，拉伸导杆1412以及夹持复位件142的数量均为四个，四个拉伸导杆1412的一端分别与夹持定位部13的四角连接，四个拉伸导杆1412的另一端分别穿过拉伸支撑板1411的四角，四个夹持复位件142分别套设于拉伸导杆1412。如此，四个拉伸导杆1412可以增加夹持定位部13移动的稳定性和位移方向的准确性，四个夹持复位件142可增加夹持定位部13的复位夹持力，使得成品能够稳固的承载固定。优选的，定位基准部12、夹持定位部13以及承载调节部15可采用耐腐蚀材料制成，以便于对有腐蚀性的产品进行承载夹持定位，例如，电池注液口会的遗留出电解液。

复参照图2，更进一步，升降部16包括抬升件161、抬升复位件162以及抬升导向件163。抬升复位件162以及抬升导向件163的一端分别与抬升件161连接，抬升复位件162的另一端与安装板17连接，抬升导向件163的另一端与承载部11连接，抬升件161抬升，作用于抬升导向件163，使得抬升导向件163顶升承载部11，进而使得产品抬升，并同时使得抬升复位件162压缩，当抬升件161的抬升状态消失，则抬升复位件162反向作用，带动抬升导向件163反向作用于承载部11恢复原位。具体的，抬升件161为板状，其位于安装板17的正下方，并与承载部11平行。抬升复位件162的一端连接于抬升件161的表面，并位于抬升件161的中间位置，其另一端与安装板17的下表面连接，本实施例中的抬升复位件162可采用弹簧。抬升导向件163的数量为两个抬升导向件163分别位于抬升复位件162相对的两侧，并分别与抬升复位件162平行。每一抬升导向件163包括抬升导杆1631以及抬升导套1632。抬升导杆1631的一端与抬升件161连接，其另一端穿过安装板17后与承载部11连接，抬升导杆1631与安装板17滑动连接，抬升导套1632设于安装板17的下表面，并套设于抬升导杆1631外。如此，在抬升件161抬升时，带动抬升导杆1631推动承载部11上升，进而带动产品上升，同时，抬升复位件162在抬升件161以及安装板17的作用下压缩；而当抬升件161的抬升状态消失后，抬升复位件162反向推动抬升件161使得承载部11恢复原位。抬升导套1632配合抬升导杆1631对承载部11的升降进行导向。

当然，为了一次性对更多的产品进行承载夹持定位或者顶升，承载部11、定位基准部12、夹持定位部13、夹持定位驱动部14、承载调节部15以及升降部16可相适配的设置为多个，以便于对多个产品进行同步或不同步的承载夹持定位或者顶升，本实施例中可对四个产品进行承载夹持定位以及顶升。

实施例二

参照图3和图4，图3为实施例二中传送装置的结构示意图，图4为实施例二中传送装置的另一结构示意图。本实施例中的传送装置包括夹具1、传输组件2。夹具1设于传输组件2，传输组件2用于夹具1的传送。其中，夹具1为实施例一中的夹具，传输组件2为转盘机构，夹具1的数量为多个，多个夹具1分别设于传输组件2的表面，并沿着传输组件2的周缘依次间隔排列。本实施例中的夹具1的数量为六个。其他装置围绕传输组件2设置，传输组件2转动，带动夹具1转动，使得夹具1依次经过其他装置并暂停，由其他装置对夹具1夹持定位的产品进行作业，确保其他装置作业准确，保证产品流转作业的流畅性。具体的，传输组件2的转盘上预留由供夹具安装的安装位，夹具1的安装板17固定安装在传输组件2的转盘上，夹具1的抬升件161以及夹具1的拉伸板1413分别露于传输组件2转盘的下表面。

复参照图4，进一步，本实施例中的传送装置还包括开夹组件3。开夹组件3设于传输组件2的传送路径上，其用于对经过的夹具1进行开夹。具体的，开夹组件3位于传输组件2的下方，其作用于上方经过的夹具1的拉伸板1413，进而实现夹具1的夹持定位部13开夹。

继续参照图5，图5为实施例二开夹组件3的结构示意图。更进一步，开夹组件3包括开夹驱动件31以及开夹件32。开夹驱动件31的驱动端与开夹件32连接，其驱动开夹件32对夹具1进行开夹。具体的，开夹组件3还包括开夹支撑架33以及开夹滑板34。开夹滑板34滑动连接连接于开夹支撑架33上。开夹驱动件31包括第一开夹驱动器311以及第二开夹驱动器312。第一开夹驱动器311的输出端与开夹滑板34连接，其驱动开夹滑板34沿着垂直于传输组件2转盘的方向线性移动，本实施例中的第一开夹驱动器311为气缸。第二开夹驱动器312设于开夹滑板34的上端，其输出端与开夹件32连接，第二开夹驱动器312驱动开夹件32沿着平行于传输组件2的转盘的方向线性移动，本实施例中的第二开夹驱动器312可采用气缸。驱动开夹滑板34的线性移动带动第二开夹驱动器312以及开夹件32沿着垂直于传输组件2的转盘的方向线性移动，如此，通过第一开夹驱动器311以及第二开夹驱动器312的配合实现了开夹件32沿着平行以及垂直于传输组件2转盘的线性移动。使得开夹件32能够上升并移动至拉伸板1413靠近夹持定位部13的一侧，而后再向着远离夹持定位部13的一侧移动，进而使得拉伸板1413带动夹持定位部13进行打开，当产品承载后，开夹件32再复位回缩，产品被夹持定位固定。当产品需要取下时，重复上述开夹动作即可。本实施例中的开夹件32为板状，优选的，开夹件32的纵截面为“L”型。在具体应用时，一般是传输组件2的起始位和终末置设置开夹组件3即可，因本实施例中的传送装置2为转盘机构，其起始位和终末位重叠，因此，只需要在起始位设置一个开夹组件3即可。

复参照图4，更进一步，本实施例中传送装置还包括顶升组件4。顶升组件4设于传输组件2的传送路径上，其用于对经过的夹具1进行顶升。可以理解的是，在其他装置对产品进行作业时，需要对产品进行抬升以达到作业位置，例如，对产品进行激光清洁或激光焊接，此时需要在传输组件2的转盘的下方对应设置顶升组件4，使得顶升组件4作用于抬升件161上，顶起抬升件161进而抬升产品至对应作业位置。

继续参照图6，图6为实施例二中顶升组件的结构示意图。更进一步，顶升组件4包括顶升驱动件41以及顶升件42。顶升驱动件41的输出端与顶升件42连接，其驱动顶升件42对夹具1进行顶升。具体的，顶升组件4还包括顶升支撑架43。顶升驱动件41设于顶升支撑架43上，其输出端与顶升件42连接，顶升驱动件41驱动顶升件42沿着垂直于传输组件2的转盘的方向线性移动，使得顶升件42抵接于抬升件161上并继续抬升，进而抬升产品。本实施例中的顶升驱动件41可采用气缸，顶升件42为块状。优选的，顶升组件4可对应抬升板161的数量设置为四个，四个顶升组件4依次间隔排列，如此可实现对四个产品的单独顶升，以便于对单独产品的作业。

复参照图4，更进一步，本实施例中的传送装置还包括定位组件5。定位组件5设于传输组件2的传送路径上，其用于对经过的夹具1进行定位。通过定位组件5对传送中的夹具1进行定位，以确定夹具1是否达到既定位置，例如，各个工位，以便于传输组件2传输夹具1暂停位置准确。本实施例中定位组件5位于传输组件2的转盘的下方，其包括定位支撑架51以及定位件52，定位件52设于定位支撑架51上，定位件52的定位端面向传输组件2的转盘。当定位件52检测到夹具1到来时，则传递信号给传输组件2，以便于传输组件2进行暂停控制。本实施例中的定位件52可采用光电传感器。优选的，定位件52可用于检测承载调节部15上是否有产品存在。请一并参照图1，在承载调节部15与定位基准位121之间预留出检测口151，定位件52的探测光线，可透过传输组件2的转盘、安装板17以及承载部11的预留的通孔对承载调节部15承载的产品进行探测，以探测产品的有无，以便于其他装置的作业。同时探测到产品则说明夹具1也旋转到位。优选的，每一定位支撑架51并排间隔设置四个定位件52，以夹具1上的四个产品分别进行检测。优选的，定位组件5的数量与传输装置2的需要停留的工位的数量相对应，以实现对夹具1位置精确控制定位。

本实施例中的开夹组件3、顶升组件4以及定位组件5分别设置在传输组件2外，传输组件2只是设置了夹具1，由外部的开夹组件3、顶升组件4以及定位组件5与夹具1配合，如此可以简化传输组件2的结构，也能够降低企业的成本。

综上，通过开夹组件、顶升组件、承载部、定位基准部、夹持定位部以及夹持定位驱动部的配合，使得产品在固定时能够被准确定位在确定的位置，进而确保了产品被传输组件的传送停留时的位置准确，便于其他装置对产品进行准确的作业。

上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种夹具，其特征在于，包括承载部(11)、定位基准部(12)、夹持定位部(13)以及夹持定位驱动部(14)；所述定位基准部(13)设于所述承载部(11)；所述夹持定位部(13)活动连接于所述承载部(11)，并与所述定位基准部(13)正对；所述夹持定位驱动部(14)的驱动端与所述夹持定位部(13)连接，其驱动所述夹持定位部(13)以所述定位基准部(12)为基准对所述承载部(11)承载的产品进行夹持定位。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，其还包括承载调节部(15)；所述承载调节部(15)设于所述承载部(11)的承载位，其用于调节所述产品承载于所述承载部(11)的位置。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，其还包括升降部(16)；所述升降部(16)与所述承载部(11)连接，其用于所述承载部(11)的升降。

4.根据权利要求1-3任一所述的夹具，其特征在于，所述夹持定位驱动部(14)包括拉伸件(141)以及夹持复位件(142)；所述拉伸件(141)以及夹持复位件(142)分别与所述夹持定位部(13)连接，所述拉伸件(141)用于所述夹持定位部(13)拉伸，所述夹持复位件(142)用于拉伸后的所述夹持定位部(13)的复位。

5.一种传送装置，其特征在于，包括：

权利要求1-4任一所述的夹具(1)；以及

传输组件(2)；所述夹具(1)设于所述传输组件(2)，所述传输组件(2)用于所述夹具(1)的传送。

6.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，其还包括开夹组件(3)；所述开夹组件(3)设于所述传输组件(2)的传送路径上，其用于对经过的所述夹具(1)进行开夹。

7.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，其还包括顶升组件(4)；所述顶升组件(4)设于所述传输组件(2)的传送路径上，其用于对经过的所述夹具(1)进行顶升。

8.根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于，其还包括定位组件(5)；所述定位组件(5)设于所述传输组件(2)的传送路径上，其用于对经过的所述夹具(1)进行定位。

9.根据权利要求6-8任一所述的传送装置，其特征在于，所述开夹组件(3)包括开夹驱动件(31)以及开夹件(32)；所述开夹驱动件(31)的驱动端与所述开夹件(32)连接，其驱动所述开夹件(32)对所述夹具(1)进行开夹。

10.根据权利要求7或8所述的传送装置，其特征在于，所述顶升组件(4)包括顶升驱动件(41)以及顶升件(42)；顶升驱动件(41)的输出端与所述顶升件(42)连接，其驱动所述顶升件(42)对所述夹具(1)进行顶升。

Images