CN110697169A

CN110697169A - 一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法

Info

Publication number: CN110697169A
Application number: CN201910973174.9A
Authority: CN
Inventors: 李映君; 杨志康; 王桂从; 吕冰; 陈斯; 郑军海
Original assignee: University of Jinan
Current assignee: University of Jinan
Priority date: 2019-10-14
Filing date: 2019-10-14
Publication date: 2020-01-17

Abstract

本发明提供了一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：气压缸、齿条、齿轮、切膜刀、刀槽a、刀槽b，所述的气压系统包括：气源、空气过滤器、气压泵、安全阀、储气罐、气压表、节流阀、气管、电磁阀、气压缸，所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀。此装置气压系统动力来自于拖拉机燃油机，控制系统电源为拖拉机蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统、气压系统带动夹膜装置完成动作。本发明属于农业机械技术制造领域，使用方便、包膜机在配合打捆机使用时，完美连接，不需要其他辅助机构，也不需要人员单独操作，提高了工作效率，降低了功耗。

Description

一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体来说是一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法。

背景技术

我国秸秆资源非常丰富，畜牧业发展很快，把秸秆制作成农牧饲料是一个可持续发展的方向。现有的青贮机械多为打捆包膜单独进行，而且多为手动控制，特别是包膜机，手动包膜机需要用手送膜，安全性低，效率低，自动化程度低，现有的自动包膜机还不成熟，结构复杂，而且包膜成功率低，薄膜利用率低，使得成本变高，造成资源浪费。

发明内容

本发明的目的是针对以上的不足，提出一种能够使得全自动青贮装备包膜机连续工作、省时省力、安全可靠的新型切膜装置以及控制方法。

本发明解决其技术问题采取的技术方案是：一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，它包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：切膜刀11、刀槽a12、气压缸13、齿轮15、齿条17、刀槽b19；所述的气压系统包括：气压缸13、电磁阀20、气管21、安全阀22、节流阀23、空气过滤器24、气压泵25、储气罐26、气压表27、气源28；所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀；所述装置气压系统动力来自于拖拉机3燃油机，控制系统电源为拖拉机3蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统带动夹膜装置完成动作，其工作过程是PLC控制电磁阀20启动，气压泵25带动气压缸13动作，进而带动齿条17做往复运动，齿条17安装在滑轨中，齿条17带动齿轮15转动，进而带动切膜刀11在刀槽a12和刀槽b19之间做循环运动；

所述的包膜机体安装在升降架8上。

所述的切膜装置安放在包膜机10的左侧，其通过气压系统进行驱动；

所述的气压系统是整台青贮装备的气压系统的部分系统，由整机的控制系统进行控制;

所述的控制系统是青贮装备整机控制系统的子控制系统；

所述的膜架9上安装有薄膜，工作时包膜机10通过薄膜带动膜体绕膜架9的中心轴转动，切膜刀11和刀槽夹持薄膜另一侧；

所述的全自动青贮装备包膜机切膜装置通过包膜机体、气压系统、控制系统与切膜机构完成全自动切膜动作；

所述的切膜机构通过齿条17、齿轮15传递动力，齿轮15带动切膜刀11在刀槽a12与刀槽b19间往复运动。

本发明的有益效果：

1.结构简单合理，包膜机在作业时使用方便，通过一个气缸与简单的齿轮齿条来实现切膜动作，使得包膜工序自动化，无需人工操作，提高了生产安全性以及工作效率，节省了动力源，节约成本，降低了功耗；

2.安全智能，包膜机在配合打捆机使用时，完美连接，不需要其他辅助机构。

附图说明

图1为全自动青贮装备的整体结构示意图。

图2、3为切膜装置结构示意图。

图4为气压系统示意图。

图5为控制系统示意图。

图中：1割台，2抛送筒，3拖拉机，4储料箱，5控制系统集成箱，6气压系统集成箱，7打捆机，8升降架，9膜架，10包膜机，11切膜刀，12刀槽a，13气压缸，14气压缸内杆，15齿轮，16连接轴，17齿条，18齿条滑轨，19刀槽b，20电磁阀，21气管，22安全阀，23节流阀，24空气过滤器，25气压泵，26储气罐，27气压表，28气源。

具体实施方式

参照说明书附图1至附图5对本发明的一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，作以下详细地说明。

如图1所示，一种全自动青贮装备，该装备安装于拖拉机3，工作时拖拉机3反方向开动，在拖拉机3尾部安装有割台1，割台1上安装有抛送筒2，抛送筒2把割台1收集到的青贮秸秆送到储料箱4中，储料箱4中的传送带把秸秆按照需求传送到打捆机7中，待打捆完成后把草捆送到包膜机10上，包膜机10带动膜架9进行包膜，包膜完成后通过升降架8把草捆抛送至地面，整个装备的控制系统集成于控制系统集成箱5中，气压系统集成于气压系统集成箱6中。

如图2、3所示，一种全自动青贮装备包膜机夹膜机构，所述夹膜装置包括：安装在包膜机10上的气压缸13以及气压缸内杆14，与气压缸内杆14连接且在同一轨道上的齿条17安放在齿条滑轨18，齿条17带动齿轮15旋转，齿轮15通过连接轴16带动切膜刀11，切膜刀11在刀槽a12与刀槽b19之间做循环运动与刀槽对薄膜进行切断与夹持。

如图4所示，一种全自动青贮装备包膜机夹膜装置气压系统，所述气压系统工作过程为：气压泵25安装在拖拉机3上，气压泵25通过空气过滤器24从气源28吸进空气，通过压缩加压把高压气排进储气罐26，储气罐26上安装有安全阀22和气压表27通过气管21及节流阀23把高压气送到电磁阀20入口，通过电磁阀20送到气压缸13。

如图5所示，一种全自动青贮装备包膜机夹膜装置控制系统，所述控制系统包括：可操作触摸屏，主控制器PLC，中间电路，电磁阀。

包膜机10工作时自转，带动膜架9上的薄膜缠绕需要包膜的物体，当包膜完成之时，需要对薄膜进行切断与夹持，此时，控制系统PLC下达命令控制电磁阀20动作，带动气压缸13动作，气压缸内杆14推动齿条17沿着齿条滑轨18向前进行移动，齿条17带动齿轮15顺时针转动，齿轮15带动切膜刀11向刀槽a12动作，此时切膜刀11与刀槽a12对薄膜进行切断与夹持。

当包膜机进入下一个工作循环时，包膜机10工作时自转，带动膜架9上的薄膜缠绕需要包膜的物体，当包膜完成之时，需要对薄膜进行切断与夹持，此时，控制系统PLC下达命令控制电磁阀20结束动作，此时气压缸13内弹簧带动气压缸内杆14复位，气压缸内杆14拉动齿条17沿着齿条滑轨18向后进行移动，齿条带动齿轮15逆时针转动，齿轮15带动切膜刀11向刀槽b19动作，此时切膜刀11与刀槽b19对薄膜进行切断与夹持。切膜刀11在刀槽a12与刀槽b19进行往复循环动作，完成了包膜机自动、连续的切膜与包膜动作。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，其特征在于，它包括了包膜机体、切膜机构、气压系统以及控制系统，所述切膜机构包括：切膜刀（11）、刀槽a（12）、气压缸（13）、齿轮（15）、齿条（17）、刀槽b（19）；所述的气压系统包括：气压缸（13）、电磁阀（20）、气管（21）、安全阀（22）、节流阀（23）、空气过滤器（24）、气压泵（25）、储气罐（26）、气压表（27）、气源（28）；所述控制系统包括：触摸屏、PLC、中间线路、电磁阀；所述装置气压系统动力来自于拖拉机（3）燃油机，控制系统电源为拖拉机（3）蓄电池，其工作原理是通过控制系统控制气压系统带动夹膜装置完成动作，其工作过程是PLC控制电磁阀（20）启动，气压泵（25）带动气压缸（13）动作，进而带动齿条（17）做往复运动，齿条（17）安装在滑轨中，齿条（17）带动齿轮（15）转动，进而带动切膜刀（11）在刀槽a（12）和刀槽b（19）之间做循环运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动青贮装备包膜机切膜装置及控制方法，其特征在于，所述的包膜机体安装在升降架（8）上；所述的切膜装置安放在包膜机（10）的左侧，其通过气压系统进行驱动；所述的气压系统是整台青贮装备的气压系统的部分系统，由整机的控制系统进行控制；所述的控制系统是青贮装备整机控制系统的子控制系统；所述的膜架（9）上安装有薄膜，工作时包膜机（10）通过薄膜带动膜体绕膜架（9）的中心轴转动，切膜刀（11）和刀槽夹持薄膜另一侧；所述的全自动青贮装备包膜机切膜装置通过包膜机体、气压系统、控制系统与切膜机构完成全自动切膜动作；所述的切膜机构通过齿条（17）、齿轮（15）传递动力，齿轮（15）带动切膜刀（11）在刀槽a（12）与刀槽b（19）间往复运动。