CN109287287A - 一种玉米秸秆打捆包膜一体机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种玉米秸秆打捆包膜一体机，包括打捆仓，输送带，输送电机，操作面板，控制机构，旋转架，旋转电机，支架，喷淋机构，输膜架，导料板，电动推杆，仓门，压力传感器，打捆辊，传送筒和基座，所述控制机构通过螺栓固定在基座的前侧。本发明的控制机构，喷淋机构和压力传感器的设置，由操作面板输入相应的打捆包膜程序，储存到储存模块内，通过控制模块控制旋转电机，输送电机，电磁阀等动作，完成打捆包膜作业，提高打捆包膜一体机自动化程度，喷淋机构对圆草捆进行润湿作业，有利于后续的秸秆储存，压力传感器能检测圆草捆紧密程度，可以提示打捆作业完成，打捆包膜一体机结构简单，方便操作，便于市场推广和应用。

Description

一种玉米秸秆打捆包膜一体机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，尤其涉及一种玉米秸秆打捆包膜一体机。

背景技术

农作物收割后，大量的农作物秸秆被废弃或焚烧，这种做法即浪费资源，又污染环境，一定程度上影响了经济社会的可持续发展，通过将秸秆粉碎进行打捆和包膜微贮后饲养牲畜，既可以节省饲料成本，还可以使秸秆通过牲畜粪便实现过腹还田，促进农业良性循环，是一种效益较高的利用方式，但是青贮饲料加工过程需要经过打捆和包膜，目前市场上有打捆机、包膜机等单个设备，其工作过程是操作工通过打捆机将揉搓后的作物秸秆、牧草打成圆捆，再由操作工抬到包膜机上进行包膜，包膜完成后操作工抬到存放区存放，这样的操作过程人员劳动强度大、占用人工多、工作效率低，不符合农业集约化发展趋势。

中国专利公开号为CN 204998835 U，发明创造的名称为一种自动打捆包膜一体机，包括设有行走轮的机架、压缩仓和打捆机，机架上固定有打捆驱动电机，所述的压缩仓固定在机架上端，压缩仓包括前端靠近输送带的固定仓以及靠近旋转架的活动仓所述的压缩仓的侧壁上设置有开仓机构，所述的固定仓的顶部，靠近输送带的前端为绕线盒；活动仓的前部侧方，机架的顶部设置有输膜架，输膜架的侧前方，正对着压缩仓的为打捆机，打捆机安装在旋转架的顶部，旋转架的底部为翻转架，本发明实现自动上料并通过开仓油缸以及电磁继电器对活动仓进行自动控制，可以对牧草或农作物秸秆的上料、压缩和开关仓、打捆联合作业，作业效率高，满足了大面积收获的需要。但是现有打捆包膜一体机缺少相应的打捆压紧程度提示，降低玉米秸秆打捆效率，由于玉米秸秆比较干燥，在包膜前需要对打捆的玉米秸秆撒水，缺少相应的撒水装置，缺少控制机构，打捆包膜自动化程度低的问题。

因此，发明一种玉米秸秆打捆包膜一体机显得非常必要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种玉米秸秆打捆包膜一体机，以解决现有打捆包膜一体机缺少相应的打捆压紧程度提示，降低玉米秸秆打捆效率，由于玉米秸秆比较干燥，在包膜前需要对打捆的玉米秸秆撒水，缺少相应的撒水装置，缺少控制机构，打捆包膜自动化程度低的问题。一种玉米秸秆打捆包膜一体机，包括打捆仓，输送带，输送电机，操作面板，控制机构，旋转架，旋转电机，支架，喷淋机构，输膜架，导料板，电动推杆，仓门，压力传感器，打捆辊，传送筒和基座，所述打捆仓焊接在基座的上方；所述仓门通过铰链固定在打捆仓的左侧；所述电动推杆通过螺栓固定在打捆仓的前侧，并且末端通过螺栓固定在仓门上；所述传送筒通过轴套固定在打捆仓的内部下方；所述打捆辊采用多个，均匀焊接在仓门和打捆仓的内部；所述压力传感器通过螺栓固定在打捆仓的内部上端；所述输送带通过传动轴和轴承与基座旋转连接，左端与传送筒相连；所述输送电机通过传动轴与输送带相连；所述导料板焊接在基座的右侧上方；所述控制机构通过螺栓固定在基座的前侧；所述操作面板嵌装在控制机构的前侧；所述支架通过螺栓固定在导料板的左侧；所述旋转架通过轴套固定在支架的上方右侧；所述旋转电机通过传动轴与旋转架相连，并且位于支架的下方；所述输膜架通过轴套固定在支架的上方左侧；所述喷淋机构通过螺栓固定在支架的后侧。

所述控制机构包括处理器，储存模块，电源模块，电源和控制模块，所述处理器通过导线分别与操作面板，压力传感器，储存模块，电源模块和控制模块相连；所述电源通过导线分别与电源模块，旋转电机，输送电机，电动推杆相连；所述处理器选用EK205-DT工控开发型；所述储存模块选用W25Q128型；所述电源模块选用LM2596SDC型；所述控制模块选用7-32W型，由操作面板输入打捆包膜运行程序，储存到储存模块，由控制模块控制旋转电机，输送电机，电磁阀等动作，实现打捆包膜过程自动化，提高打捆包膜一体机的自动化程度。

所述喷淋机构包括水泵，电磁阀，出水口和水箱，所述水泵通过螺栓固定在水箱的上方，通过管道与水箱相连；所述出水口开设在水箱的右侧下方；所述电磁阀通过螺栓固定在出水口的右侧；所述电磁阀通过导线与处理器相连；所述水泵选用40-125-3KW型；所述电磁阀选用2W-160-15型，控制模块驱动电磁阀打开，水从水箱右侧的出水口喷出，对打捆的玉米秸秆进行润湿作业，有利于后续的长期储存。

所述旋转电机，输送电机和电动推杆通过导线分别与控制模块相连；所述输送电机和旋转电机均选用IHSS60-36-20-31型；所述电动推杆选用XTL100型；所述压力传感器选用760FG型，输送电机带动输送带将待打捆玉米秸秆输送到打捆仓内，旋转电机带动旋转架旋转，有利于进行包膜作业，电动推杆推动仓门，使打捆结束物料滚出打捆仓，进行下一步的包膜作业，压力传感器设置在打捆仓顶部，探针能感应打捆过程中的压力，在压力传感器上设定压力值N1，当压力传感器感应到的压力值为N1时，说明打捆作业完成。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明的控制机构的设置，由操作面板输入打捆包膜运行程序，储存到储存模块，由控制模块控制旋转电机，输送电机，电磁阀等动作，实现打捆包膜过程自动化，提高打捆包膜一体机的自动化程度。

2.本发明的喷淋机构的设置，控制模块驱动电磁阀打开，水从水箱右侧的出水口喷出，对打捆的玉米秸秆进行润湿作业，有利于后续的长期储存。

3.本发明的压力传感器和电动推杆的设置，电动推杆推动仓门，使打捆结束物料滚出打捆仓，进行下一步的包膜作业，压力传感器设置在打捆仓顶部，探针能感应打捆过程中的压力，在压力传感器上设定压力值N1，当压力传感器感应到的压力值为N1时，说明打捆作业完成。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的控制机构电路图。

图3是本发明的喷淋机构结构示意图。

图中：

1-打捆仓，2-输送带，3-输送电机，4-操作面板，5-控制机构，51-处理器，52-储存模块，53-电源模块，54-电源，55-控制模块，6-旋转架，7-旋转电机，8-支架，9-喷淋机构，91-水泵，92-电磁阀，93-出水口，94-水箱，10-输膜架，11-导料板，12-电动推杆，13-仓门，14-压力传感器，15-打捆辊，16-传送辊，17-基座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本发明提供一种玉米秸秆打捆包膜一体机，包括打捆仓1，输送带2，输送电机3，操作面板4，控制机构5，旋转架6，旋转电机7，支架8，喷淋机构9，输膜架10，导料板11，电动推杆12，仓门13，压力传感器14，打捆辊15，传送筒16和基座17，所述打捆仓1焊接在基座17的上方；所述仓门13通过铰链固定在打捆仓1的左侧；所述电动推杆12通过螺栓固定在打捆仓1的前侧，并且末端通过螺栓固定在仓门13上；所述传送筒16通过轴套固定在打捆仓1的内部下方；所述打捆辊15采用多个，均匀焊接在仓门13和打捆仓1的内部；所述压力传感器14通过螺栓固定在打捆仓1的内部上端；所述输送带2通过传动轴和轴承与基座17旋转连接，左端与传送筒16相连；所述输送电机3通过传动轴与输送带2相连；所述导料板11焊接在基座17的右侧上方；所述控制机构5通过螺栓固定在基座17的前侧；所述操作面板4嵌装在控制机构5的前侧；所述支架8通过螺栓固定在导料板11的左侧；所述旋转架6通过轴套固定在支架8的上方右侧；所述旋转电机7通过传动轴与旋转架6相连，并且位于支架8的下方；所述输膜架10通过轴套固定在支架8的上方左侧；所述喷淋机构9通过螺栓固定在支架8的后侧。

所述控制机构5包括处理器51，储存模块52，电源模块53，电源54和控制模块55，所述处理器51通过导线分别与操作面板4，压力传感器14，储存模块52，电源模块53和控制模块55相连；所述电源54通过导线分别与电源模块53，旋转电机7，输送电机3，电动推杆12相连；所述处理器51选用EK205-DT工控开发型；所述储存模块52选用W25Q128型；所述电源模块53选用LM2596SDC型；所述控制模块55选用7-32W型，由操作面板4输入打捆包膜运行程序，储存到储存模块52，由控制模块55控制旋转电机4，输送电机3，电磁阀92等动作，实现打捆包膜过程自动化，提高打捆包膜一体机的自动化程度。

所述喷淋机构9包括水泵91，电磁阀92，出水口93和水箱94，所述水泵91通过螺栓固定在水箱94的上方，通过管道与水箱94相连；所述出水口93开设在水箱94的右侧下方；所述电磁阀92通过螺栓固定在出水口93的右侧；所述电磁阀92通过导线与处理器51相连；所述水泵91选用40-125-3KW型；所述电磁阀92选用2W-160-15型，控制模块55驱动电磁阀92打开，水从水箱94右侧的出水口93喷出，对打捆的玉米秸秆进行润湿作业，有利于后续的长期储存。

所述旋转电机7，输送电机3和电动推杆12通过导线分别与控制模块55相连；所述输送电机3和旋转电机7均选用IHSS60-36-20-31型；所述电动推杆12选用XTL100型；所述压力传感器14选用760FG型，输送电机3带动输送带2将待打捆玉米秸秆输送到打捆仓1内，旋转电机7带动旋转架6旋转，有利于进行包膜作业，电动推杆12推动仓门13，使打捆结束物料滚出打捆仓1，进行下一步的包膜作业，压力传感器14设置在打捆仓1顶部，探针能感应打捆过程中的压力，在压力传感器14上设定压力值N1，当压力传感器14感应到的压力值为N1时，说明打捆作业完成。

工作原理

本发明中，使用时，水泵91通电往水箱94内加水，由操作面板4输入相应的运行打捆包膜程序，储存到储存模块52内，控制模块55驱动输送电机3带动输送带2转动，将物料输送到打捆仓1进行打捆作业，传送辊16将物料送至打捆仓1内部，随着物料增多，打捆辊15和传送辊16一起挤压物料进行打捆，在压力传感器14上设定压力值N1，当压力传感器14感应到的压力值为N1时，说明打捆作业完成，控制模块55驱使电动推杆12推动仓门13，使打捆结束物料滚出打捆仓1，进行下一步的包膜作业，控制模块55驱动电磁阀92打开，水从水箱94右侧的出水口93喷出，对打捆的玉米秸秆进行润湿作业，有利于后续的长期储存，旋转电机7带动旋转架6转动，同时圆草捆自转，将输膜架10上的薄膜拉开缠到圆草捆上，完成包膜作业，由操作面板4输入打捆包膜运行程序，储存到储存模块52，由控制模块55控制旋转电机4，输送电机3，电磁阀92等动作，实现打捆包膜过程自动化，提高打捆包膜一体机的自动化程度。

利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种玉米秸秆打捆包膜一体机，其特征在于：包括打捆仓（1），输送带（2），输送电机（3），操作面板（4），控制机构（5），旋转架（6），旋转电机（7），支架（8），喷淋机构（9），输膜架（10），导料板（11），电动推杆（12），仓门（13），压力传感器（14），打捆辊（15），传送筒（16）和基座（17），所述打捆仓（1）焊接在基座（17）的上方；所述仓门（13）通过铰链固定在打捆仓（1）的左侧；所述电动推杆（12）通过螺栓固定在打捆仓（1）的前侧，并且末端通过螺栓固定在仓门（13）上；所述传送筒（16）通过轴套固定在打捆仓（1）的内部下方；所述打捆辊（15）采用多个，均匀焊接在仓门（13）和打捆仓（1）的内部；所述压力传感器（14）通过螺栓固定在打捆仓（1）的内部上端；所述输送带（2）通过传动轴和轴承与基座（17）旋转连接，左端与传送筒（16）相连；所述输送电机（3）通过传动轴与输送带（2）相连；所述导料板（11）焊接在基座（17）的右侧上方；所述控制机构（5）通过螺栓固定在基座（17）的前侧；所述操作面板（4）嵌装在控制机构（5）的前侧；所述支架（8）通过螺栓固定在导料板（11）的左侧；所述旋转架（6）通过轴套固定在支架（8）的上方右侧；所述旋转电机（7）通过传动轴与旋转架（6）相连，并且位于支架（8）的下方；所述输膜架（10）通过轴套固定在支架（8）的上方左侧；所述喷淋机构（9）通过螺栓固定在支架（8）的后侧。

2.如权利要求1所述的玉米秸秆打捆包膜一体机，其特征在于：所述控制机构（5）包括处理器（51），储存模块（52），电源模块（53），电源（54）和控制模块（55），所述处理器（51）通过导线分别与操作面板（4），压力传感器（14），储存模块（52），电源模块（53）和控制模块（55）相连；所述电源（54）通过导线分别与电源模块（53），旋转电机（7），输送电机（3），电动推杆（12）相连；所述处理器（51）选用EK205-DT工控开发型；所述储存模块（52）选用W25Q128型；所述电源模块（53）选用LM2596SDC型；所述控制模块（55）选用7-32W型。

3.如权利要求1所述的玉米秸秆打捆包膜一体机，其特征在于：所述喷淋机构（9）包括水泵（91），电磁阀（92），出水口（93）和水箱（94），所述水泵（91）通过螺栓固定在水箱（94）的上方，通过管道与水箱（94）相连；所述出水口（93）开设在水箱（94）的右侧下方；所述电磁阀（92）通过螺栓固定在出水口（93）的右侧；所述电磁阀（92）通过导线与处理器（51）相连；所述水泵（91）选用40-125-3KW型；所述电磁阀（92）选用2W-160-15型。

4.如权利要求1所述的玉米秸秆打捆包膜一体机，其特征在于：所述旋转电机（7），输送电机（3）和电动推杆（12）通过导线分别与控制模块（55）相连；所述输送电机（3）和旋转电机（7）均选用IHSS60-36-20-31型；所述电动推杆（12）选用XTL100型；所述压力传感器（14）选用760FG型。