CN115119633A - 一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，包括信号采集模块、信号传输模块、电机驱动控制模块、继电器控制模块、电磁阀组、可编程控制器和人机交互界面模块，所述信号采集模块、信号传输模块、电机驱动控制模块、继电器控制模块、电磁阀组和人机交互界面模块与可编程控制器连接；本发明以西门子S7‑1200PLC作为核心控制器，并由信号传送模块、电机驱动模块、人机交互模块构成，系统最大的优点在于采用以S7‑1200PLC控制器为上位机和以西门子配套HMI人机操作面板为下位机的操作控制结构，通过对上下位机与各个控制模块的互相连接，可以实时控制设备各部分执行机构和监控设备运行状况，从而实现玉米秸秆打捆机的精准控制并满足实际生产需求。

Description

一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统

技术领域

本发明属于农用机械控制技术领域，具体涉及一种玉米秸秆圆捆打捆机 控制系统。

背景技术

玉米秸秆圆捆打捆机是一种集玉米秸秆收割、粉碎与打捆功能于一体的 新型高效农业机械设备，可以实现玉米秸秆从收割到打捆的高效、快捷的处 理，极大地提到了玉米秸秆的收获效率、减轻了玉米秸秆的繁杂处理过程。

新型农业机械的自动化、智能化将成为未来发展趋势，但目前为止，现 有农业机械在控制方面仍以人工控制为主，而大多数设备的控制操作工具也 依旧为机械控件，工作效率低、人工成本大，加上机械设备性能整体较差， 设备容易出现零部件损坏、卡死甚至工作不可靠等问题，从设备维修层面上 看，维修工作量大，成本较高。为此，我们提出一种玉米秸秆圆捆打捆机控 制系统，主要是解决打捆机自动化低的问题，可以提高玉米秸秆圆捆打捆机 工作的高效性、稳定性和可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，以解决上述 背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种玉米秸秆圆捆打捆机 控制系统，包括信号采集模块、信号传输模块、电机驱动控制模块、继电器 控制模块、电磁阀组、可编程控制器和人机交互界面模块，所述信号采集模 块、信号传输模块、电机驱动控制模块、继电器控制模块、电磁阀组和人机 交互界面模块与可编程控制器连接；

所述信号采集模块包括打包机位置检测传感器、秸秆捆压缩直径检测传 感器、秸秆捆压缩仓仓门位置检测传感器和秸秆捆卸下复位导轨限位开关；

所述信号传输模块包括主控制器信号传输端子、信号扩展模块和信号板；

所述电机驱动模块用于驱动电动机启动、调节电动机转速、反馈电动机 运行状态；

所述继电器控制模块安装于打捆机设备的控制电柜中，用于作为信号传 输中继开关和接通执行元件动作电路；

所述电磁阀组包括打包机控制电磁阀、仓门控制电磁阀；

所述人机交互界面模块的控制页面包括系统开机登录页、运行模式选择 页、手动控制页和自动控制页；

所述系统开机登录页用于系统操作账号登录，在系统登录前，所有控制 页面均无法进入，避免无关人员更改系统参数；

所述运行模式选择页包括手动模式选择按钮及其状态指示灯、自动模式 选择按钮及其状态指示灯以及系统当前状态指示灯；

所述手动控制页包括各个部分电机控制启动按钮及其状态指示灯、各个 部分电机转动频率输入框、打包机动作和复位按钮及其状态指示灯以及仓门 开启和关闭按钮及其状态指示灯；

所述自动控制页包括各个电机转动频率输入框、打捆直径选择按钮、打 包时间输入框、系统启动、停止、复位按钮、系统就绪状态、运行状态指示 灯、秸秆捆压缩完毕指示灯、各个电机运行状态指示灯、打包机位置状态指 示灯、仓门状态指示灯以及卸下导轨限位开关状态指示灯；

所述可编程控制器用于根据秸秆捆压缩状态判断秸秆捆是否达到捆膜打 包要求，当达到要求后，控制所述打捆机设备根据预设时间对秸秆捆进行捆 膜，捆膜完成后控制仓门开启，当秸秆捆经过仓口滚动至所述卸下复位式导 轨时，根据秸秆捆卸下复位导轨限位开关判断秸秆捆卸下是否完成，随后控 制仓门关闭并继续进行打捆循环工作，同时可编程控制器与所述人机交互界 面模块进行实时信息交互。

所述打包机位置检测传感器包括工作位置检测传感器和原位位置检测传 感器。

所述秸秆捆压缩直径检测传感器包括小直径检测传感器、中直径检测传 感器和大直径检测传感器，均安装于压缩仓伸缩液压缸的缸身中，用于检测 在不同打捆直径模式下玉米秸秆圆捆的压缩状态，以判断秸秆捆是否达到打 包要求。

所述秸秆捆压缩仓仓门位置检测传感器包括开启位置检测传感器和闭合 位置检测传感器，安装于仓门推动液压缸缸身上，所述秸秆捆卸下复位导轨 限位开关安装于导轨固定连接转轴侧面。

所述电机驱动控制模块为变频驱动控制器，包括切割电机组变频器、前 端喂入电机组变频器、粉碎电机组变频器、后端喂入电机组变频器和压缩皮 带电机组变频器。

所述电磁阀组包括打包机动作电磁阀、打包机复位电磁阀、压缩仓仓门 开启电磁阀和压缩仓仓门闭合电磁阀；

所述打包机动作电磁阀控制旋转气缸动作进气口，打包机复位电磁阀控 制旋转气缸复位进气口，以调节打包机的动作和复位状态；

所述压缩仓仓门开启电磁阀控制液压缸动作进液口，压缩仓仓门闭合电 磁阀控制液压缸复位进液口，以调节仓门的开启和闭合状态。

本发明还提供了一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统的秸秆圆捆打捆的控 制方法，具体包括以下步骤：

S1、当人机交互界面启动所述打捆机控制系统后，所述电机驱动模块驱 动各个电机组同时运行，并驱使打捆机行驶车辆运行；

S2、当人机交互界面接收到秸秆捆压缩完毕信号后，点亮打捆完毕指示 灯以提示打捆机行驶车辆停止运行；

S3、在行驶车辆停止前进的同时，系统控制打包机对秸秆圆捆进行捆膜， 等待打包捆膜预设时间，捆膜时间结束后打包机复位到原位；

S4、打包机回到原位后，等待预设压缩皮带停止时间，控制器驱动所述 压缩仓仓门开启电磁阀响应以调节所述仓门开启，并等待所述秸秆捆卸下复 位导轨限位开关动作；

S5、当秸秆捆卸下复位导轨限位开关动作后，控制器驱动所述压缩仓仓 门闭合电磁阀响应以调节仓门闭合，并发送卸下信号至人机交互界面，同时 熄灭打捆完毕指示灯；

S6、打捆完毕指示灯熄灭后，所述打捆机行驶车辆继续运行，同时压缩 皮带重新运转。

所述打包机设备通过旋转气缸转动至预调角度，以调节所述打包机设备 的送膜机构将捆膜送至压缩仓中；

所述送膜机构与打包机设备的压缩仓皮带滚动转轴相配合，当送膜机构 伸入压缩仓捆膜位置，送膜机构的边缘与压缩仓皮带滚动转轴之间呈曲线型 配合且留有余地，避免机械碰撞；

所述送膜机构到达预设位置时，秸秆圆捆在压缩皮带的带动旋转下自行 拉伸塑料膜进行捆膜；

所述送膜机构复位到初始位置时，打包机设备的切割刀机构自动切断捆 膜。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供的一种玉米秸秆圆 捆打捆机控制系统，本发明以西门子S7-1200PLC作为核心控制器，并由信号 传送模块、电机驱动模块、人机交互模块构成，系统最大的优点在于采用以 S7-1200PLC控制器为上位机和以西门子配套HMI人机操作面板为下位机的操 作控制结构，通过对上下位机与各个控制模块的互相连接，可以实时控制设 备各部分执行机构和监控设备运行状况，从而实现玉米秸秆打捆机的精准控 制并满足实际生产需求。

附图说明

图1为本发明的打捆机设备的结构示意图；

图2为本发明的玉米秸秆圆捆打捆机控制系统的示意图；

图3为本发明的玉米秸秆圆捆打捆机控制系统的秸秆圆捆打捆的控制方 法流程示意图。

图中：1、玉米秸秆切割机构；2、前端喂入机构；3、粉碎机构；4、后 端喂入机构；5、打包机；6、压缩皮带；7、卸下导轨；8、送膜机构；9、捆 膜切割机构；10、压缩仓伸缩液压缸；11、仓门推动液压缸；12、秸秆捆压 缩直径检测传感器；13、秸秆捆压缩仓仓门位置检测传感器；14、卸下导轨 限位开关；15、秸秆圆捆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而 不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做 出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1的打捆机设备，其包括玉米秸秆切割机构1、前端喂 入机构2、粉碎机构3、后端喂入机构4、打包机5、压缩仓以及卸下导轨7；

打包机5由送膜机构8和捆膜切割机构9根据机械配合进行组成，分别 用于输送和切断打包塑料膜；

压缩仓由若干不等直径的滚动转轴和压缩皮带6组成，用于将玉米秸秆 进行压缩成型。

压缩仓仓门后端底部安装有卸下导轨7，卸下导轨7的固定转动轴侧面安 装有卸下导轨限位开关14，可检测秸秆圆捆15卸下状态和发送压缩仓仓门闭 合信号至控制器，以调节仓门闭合和触发打捆机设备继续运行控制程序；

打包机5的打包捆膜时间可结合压缩皮带运转速率进行预设，增加设备 运行状态的调节灵活性。

本发明提供了2的一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，包括信号采集模 块、信号传输模块、电机驱动控制模块、继电器控制模块、电磁阀组、可编 程控制器和人机交互界面模块，所述信号采集模块、信号传输模块、电机驱 动控制模块、继电器控制模块、电磁阀组和人机交互界面模块与可编程控制 器连接；

可编程控制器采用西门子S7-1200PLC控制器，用于对信号的处理和外部 执行器件的控制；

人机交互界面模块的人机交互触摸屏采用西门子mobile型号触摸面板， 既可以固定于打捆机行驶车辆驾驶舱中控台上，亦可以移动至打捆机行驶车 辆外部，方便操作人员对设备进行调试与检测设备运行情况。

所述信号采集模块包括打包机位置检测传感器、秸秆捆压缩直径检测传 感器12、秸秆捆压缩仓仓门位置检测传感器13和秸秆捆卸下复位导轨限位开 关；

所述信号传输模块包括主控制器信号传输端子、信号扩展模块和信号板；

所述电机驱动模块用于驱动电动机启动、调节电动机转速、反馈电动机 运行状态；

所述继电器控制模块安装于打捆机设备的控制电柜中，用于作为信号传 输中继开关和接通执行元件动作电路；

所述电磁阀组包括打包机控制电磁阀、仓门控制电磁阀；

所述人机交互界面模块的控制页面包括系统开机登录页、运行模式选择 页、手动控制页和自动控制页；

所述系统开机登录页用于系统操作账号登录，在系统登录前，所有控制 页面均无法进入，避免无关人员更改系统参数；

所述运行模式选择页包括手动模式选择按钮及其状态指示灯、自动模式 选择按钮及其状态指示灯以及系统当前状态指示灯；

所述手动控制页包括各个部分电机控制启动按钮及其状态指示灯、各个 部分电机转动频率输入框、打包机动作和复位按钮及其状态指示灯以及仓门 开启和关闭按钮及其状态指示灯；

所述自动控制页包括各个电机转动频率输入框、打捆直径选择按钮、打 包时间输入框、系统启动、停止、复位按钮、系统就绪状态、运行状态指示 灯、秸秆捆压缩完毕指示灯、各个电机运行状态指示灯、打包机位置状态指 示灯、仓门状态指示灯以及卸下导轨限位开关状态指示灯；

所述可编程控制器用于根据秸秆捆压缩状态判断秸秆捆是否达到捆膜打 包要求，当达到要求后，控制所述打捆机设备根据预设时间对秸秆捆进行捆 膜，捆膜完成后控制仓门开启，当秸秆捆经过仓口滚动至所述卸下复位式导 轨时，根据秸秆捆卸下复位导轨限位开关判断秸秆捆卸下是否完成，随后控 制仓门关闭并继续进行打捆循环工作，同时可编程控制器与所述人机交互界 面模块进行实时信息交互。

所述打包机位置检测传感器包括工作位置检测传感器和原位位置检测传 感器。

所述秸秆捆压缩直径检测传感器12包括小直径检测传感器、中直径检测 传感器和大直径检测传感器，均安装于压缩仓伸缩液压缸10的缸身中，用于 检测在不同打捆直径模式下玉米秸秆圆捆15的压缩状态，以判断秸秆捆是否 达到打包要求。

所述秸秆捆压缩仓仓门位置检测传感器13包括开启位置检测传感器和闭 合位置检测传感器，安装于仓门推动液压缸11缸身上，所述秸秆捆卸下复位 导轨限位开关安装于导轨固定连接转轴侧面。

所述电机驱动控制模块为变频驱动控制器，包括切割电机组变频器、前 端喂入电机组变频器、粉碎电机组变频器、后端喂入电机组变频器和压缩皮 带电机组变频器。

所述电磁阀组包括打包机动作电磁阀、打包机复位电磁阀、压缩仓仓门 开启电磁阀和压缩仓仓门闭合电磁阀；

所述打包机动作电磁阀控制旋转气缸动作进气口，打包机复位电磁阀控 制旋转气缸复位进气口，以调节打包机的动作和复位状态；

所述压缩仓仓门开启电磁阀控制液压缸动作进液口，压缩仓仓门闭合电 磁阀控制液压缸复位进液口，以调节仓门的开启和闭合状态。

信号采集模块由所述各部分的检测传感器组成，当传感器感应到被检测 的物体时，生成相应的电平信号；

信号传输模块分为控制器内置信号端子组和扩展信号模块或信号板，信 号传输类型包括数字量和模拟量输入输出信号，信号传输模块可将控制器的 控制信号进行输出传送和将外部反馈的电信号进行输入传送；

继电器控制模块设置于动作执行器件和信号传输模块的数字量信号输出 端之间，用于接通信号输出控制线路，以调节执行器件(如气缸、液压缸控 制电磁阀和电机)的动作响应；

电机驱动控制模块选用西门子V20型号的较大功率版本的变频驱动控制 器，本发明所述控制系统运用信号传输模块发送电压型模拟量信号给到变频 器，以改变驱动器的驱动频率，达到电机运行调速的功能，从而控制所述打 捆机的电机组运行速率；

人机交互界面设计有打捆机电机组运行异常报警提示，由报警信息处理 页面提示用户查看打捆机设备的电机模块的运行异常问题(例如电机运行过 载)；

可编程控制器采用西门子公司生产的主要用于工业自动化方面的具有高 度集成化、运行速度高以及存储容量大等特点的S7-1200型号的中小型PLC 控制器，用于整个打捆机设备的手动和自动控制。

本发明还提供了如图3的一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统的秸秆圆捆 打捆的控制方法，具体包括以下步骤：

S1、当人机交互界面启动所述打捆机控制系统后，所述电机驱动模块驱 动各个电机组同时运行，并驱使打捆机行驶车辆运行；

S2、当人机交互界面接收到秸秆捆压缩完毕信号后，点亮打捆完毕指示 灯以提示打捆机行驶车辆停止运行；

S3、在行驶车辆停止前进的同时，系统控制打包机对秸秆圆捆15进行捆 膜，等待打包捆膜预设时间，捆膜时间结束后打包机复位到原位；

S4、打包机回到原位后，等待预设压缩皮带停止时间，控制器驱动所述 压缩仓仓门开启电磁阀响应以调节所述仓门开启，并等待所述秸秆捆卸下复 位导轨限位开关动作；

S5、当秸秆捆卸下复位导轨限位开关动作后，控制器驱动所述压缩仓仓 门闭合电磁阀响应以调节仓门闭合，并发送卸下信号至人机交互界面，同时 熄灭打捆完毕指示灯；

S6、打捆完毕指示灯熄灭后，所述打捆机行驶车辆继续运行，同时压缩 皮带重新运转。

所述打包机设备通过旋转气缸转动至预调角度，以调节所述打包机设备 的送膜机构将捆膜送至压缩仓中；

所述送膜机构与打包机设备的压缩仓皮带滚动转轴相配合，当送膜机构 伸入压缩仓捆膜位置，送膜机构的边缘与压缩仓皮带滚动转轴之间呈曲线型 配合且留有余地，避免机械碰撞；

所述送膜机构到达预设位置时，秸秆圆捆15在压缩皮带的带动旋转下自 行拉伸塑料膜进行捆膜；

所述送膜机构复位到初始位置时，打包机设备的切割刀机构自动切断捆 膜。

在打捆机设备开机初始，人机交互界面显示登陆页面，用户进行系统登 陆后，当按下手动模式按钮时，选项旁的指示灯将会被点亮，页面自动跳转 至手动控制页面，当按下自动模式按钮时，选项旁的指示灯将会被点亮，页 面自动跳转至自动控制页面；

按下操作面板侧边F1按键，页面将切换至系统登录页面，按下F2按键， 页面将切换至模式选择页面，按下F3按键，页面将切换至手动控制页面，按 下F4按键，页面将切换至自动控制页面；

在手动控制页面中，可随意控制页面所示任一执行机构进行手动启动与 停止；

在各电机调速数值输入框设定对应电机组的运行频率，设定值范围为 0-50频率，假若点击切割模块按钮，则打捆机的秸秆切割模块的电机组运转， 按钮进行自锁，当再次点击切割模块按钮，则切割模块的电机组停止运转， 按钮自锁关闭，其他电机组手动操作方法雷同；

当只点击电机模块按钮，对应电机组控制驱动器没有预先给定运转频率， 则相应电机组只启动，而不进行转动；

初始时刻，手动控制页面所示的打包机复位指示灯和仓门关闭指示灯为 常亮状态，假若点击打包机动作按钮，打包机将会进行伸出动作，打包机复 位指示灯熄灭，待打包机送膜机构到达设定位置时，打包机到位指示灯点亮， 打包机停止动作，当点击打包机复位按钮时，打包机将进行复位动作，打包 机到位指示灯熄灭，待打包机送膜机构复位至原始位置时，打包机复位指示 灯点亮，仓门手动操作方法雷同；

在自动控制页面中，需先给定电机组运转频率，随后点击直径模式按钮 选择所需打捆直径模式以及点击对应打捆时间输入框设定对应打捆直径的打 包时间，当点击系统启动按钮，系统将按照图3所示的打捆机工作流程进行 运行，直至点击系统停止按钮方可停止；

假若在没有设定打捆直径模式以及打包时间下点击系统启动按钮，则系 统将无法启动运行。

综上所述，与现有技术相比，本发明以西门子S7-1200PLC作为核心控制 器，并由信号传送模块、电机驱动模块、人机交互模块构成，系统最大的优 点在于采用以S7-1200PLC控制器为上位机和以西门子配套HMI人机操作面板 为下位机的操作控制结构，通过对上下位机与各个控制模块的互相连接，可 以实时控制设备各部分执行机构和监控设备运行状况，从而实现玉米秸秆打 捆机的精准控制并满足实际生产需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限 制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的 技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的 任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，包括信号采集模块、信号传输模块、电机驱动控制模块、继电器控制模块、电磁阀组、可编程控制器和人机交互界面模块，其特征在于：所述信号采集模块、信号传输模块、电机驱动控制模块、继电器控制模块、电磁阀组和人机交互界面模块与可编程控制器连接；

所述信号采集模块包括打包机位置检测传感器、秸秆捆压缩直径检测传感器(12)、秸秆捆压缩仓仓门位置检测传感器(13)和秸秆捆卸下复位导轨限位开关；

所述信号传输模块包括主控制器信号传输端子、信号扩展模块和信号板；

所述电机驱动模块用于驱动电动机启动、调节电动机转速、反馈电动机运行状态；

所述继电器控制模块安装于打捆机设备的控制电柜中，用于作为信号传输中继开关和接通执行元件动作电路；

所述电磁阀组包括打包机控制电磁阀、仓门控制电磁阀；

所述人机交互界面模块的控制页面包括系统开机登录页、运行模式选择页、手动控制页和自动控制页；

所述系统开机登录页用于系统操作账号登录，在系统登录前，所有控制页面均无法进入，避免无关人员更改系统参数；

所述运行模式选择页包括手动模式选择按钮及其状态指示灯、自动模式选择按钮及其状态指示灯以及系统当前状态指示灯；

所述手动控制页包括各个部分电机控制启动按钮及其状态指示灯、各个部分电机转动频率输入框、打包机动作和复位按钮及其状态指示灯以及仓门开启和关闭按钮及其状态指示灯；

所述自动控制页包括各个电机转动频率输入框、打捆直径选择按钮、打包时间输入框、系统启动、停止、复位按钮、系统就绪状态、运行状态指示灯、秸秆捆压缩完毕指示灯、各个电机运行状态指示灯、打包机位置状态指示灯、仓门状态指示灯以及卸下导轨限位开关状态指示灯；

所述可编程控制器用于根据秸秆捆压缩状态判断秸秆捆是否达到捆膜打包要求，当达到要求后，控制所述打捆机设备根据预设时间对秸秆捆进行捆膜，捆膜完成后控制仓门开启，当秸秆捆经过仓口滚动至所述卸下复位式导轨时，根据秸秆捆卸下复位导轨限位开关判断秸秆捆卸下是否完成，随后控制仓门关闭并继续进行打捆循环工作，同时可编程控制器与所述人机交互界面模块进行实时信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，其特征在于：所述打包机位置检测传感器包括工作位置检测传感器和原位位置检测传感器。

3.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，其特征在于：所述秸秆捆压缩直径检测传感器(12)包括小直径检测传感器、中直径检测传感器和大直径检测传感器，均安装于压缩仓伸缩液压缸(10)的缸身中，用于检测在不同打捆直径模式下玉米秸秆圆捆(15)的压缩状态，以判断秸秆捆是否达到打包要求。

4.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，其特征在于：所述秸秆捆压缩仓仓门位置检测传感器(13)包括开启位置检测传感器和闭合位置检测传感器，安装于仓门推动液压缸(11)缸身上，所述秸秆捆卸下复位导轨限位开关安装于导轨固定连接转轴侧面。

5.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，其特征在于：所述电机驱动控制模块为变频驱动控制器，包括切割电机组变频器、前端喂入电机组变频器、粉碎电机组变频器、后端喂入电机组变频器和压缩皮带电机组变频器。

6.根据权利要求1所述的一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统，其特征在于：所述电磁阀组包括打包机动作电磁阀、打包机复位电磁阀、压缩仓仓门开启电磁阀和压缩仓仓门闭合电磁阀；

所述打包机动作电磁阀控制旋转气缸动作进气口，打包机复位电磁阀控制旋转气缸复位进气口，以调节打包机的动作和复位状态；

所述压缩仓仓门开启电磁阀控制液压缸动作进液口，压缩仓仓门闭合电磁阀控制液压缸复位进液口，以调节仓门的开启和闭合状态。

7.一种权利要求1-4任意一项所述的玉米秸秆圆捆打捆机控制系统的秸秆圆捆打捆的控制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1、当人机交互界面启动所述打捆机控制系统后，所述电机驱动模块驱动各个电机组同时运行，并驱使打捆机行驶车辆运行；

S2、当人机交互界面接收到秸秆捆压缩完毕信号后，点亮打捆完毕指示灯以提示打捆机行驶车辆停止运行；

S3、在行驶车辆停止前进的同时，系统控制打包机对秸秆圆捆(15)进行捆膜，等待打包捆膜预设时间，捆膜时间结束后打包机复位到原位；

S4、打包机回到原位后，等待预设压缩皮带停止时间，控制器驱动所述压缩仓仓门开启电磁阀响应以调节所述仓门开启，并等待所述秸秆捆卸下复位导轨限位开关动作；

S5、当秸秆捆卸下复位导轨限位开关动作后，控制器驱动所述压缩仓仓门闭合电磁阀响应以调节仓门闭合，并发送卸下信号至人机交互界面，同时熄灭打捆完毕指示灯；

S6、打捆完毕指示灯熄灭后，所述打捆机行驶车辆继续运行，同时压缩皮带重新运转。

8.根据权利要求7所述的一种玉米秸秆圆捆打捆机控制系统的秸秆圆捆(15)打捆的控制方法，其特征在于：所述打包机设备通过旋转气缸转动至预调角度，以调节所述打包机设备的送膜机构将捆膜送至压缩仓中；

所述送膜机构与打包机设备的压缩仓皮带滚动转轴相配合，当送膜机构伸入压缩仓捆膜位置，送膜机构的边缘与压缩仓皮带滚动转轴之间呈曲线型配合且留有余地，避免机械碰撞；

所述送膜机构到达预设位置时，秸秆圆捆(15)在压缩皮带的带动旋转下自行拉伸塑料膜进行捆膜；

所述送膜机构复位到初始位置时，打包机设备的切割刀机构自动切断捆膜。

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