CN207954023U - 一种医用自动裁剪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开医用自动裁剪机，包括布料固定架和裁剪固定架，布料固定架用于固定等待裁剪的卷料，裁剪固定架上按传送机构送料方向上依次固定有送料机构、储料机构、裁剪机构、夹料机构和拉料机构，裁剪机构包括裁剪刀片，裁剪刀片一侧设置有压料机构，送料机构输送带的两端分别连接布料固定架和储料机构，压料机构和夹料机构用于压紧布料便于裁剪机构裁剪，拉料机构为把裁剪好的布料放置在指定的位置；送料机构、储料机构、裁剪刀片、压料机构、夹料机构和拉料机构分别连接对应的动力装置，控制系统分别电连接并控制各对应动力装置；剪裁精度高、裁剪出来的产品基本无毛边、规格尺寸统一，生产效率高。

Description

一种医用自动裁剪机

技术领域

本实用新型属于医用自动裁剪机技术领域，尤其涉及一种医用自动裁剪机。

背景技术

纱布在医疗领域应用十分的广泛，在制作医用纱布、医用口罩、医用绑带、医用药布使用十分广泛，而随着我国医学技术水平的提高，对医用纱布的要求越来越高。

但是，我国对医用纱布的裁剪工作大部分还停留在手动裁剪阶段，在医用纱布加工过程中，需要将整捆的纱布卷抻平，然后往复码布，然后进行裁剪，以便于制作各种医用纱布，然而，在这种生产过程中，往往会出现两端纱布固定端固定不牢靠，容易松脱，在码布过程中，码布不整齐，不能够往复自动码布，另外，现有的纱布抻布机多数自动化程度低，控制不合理，往复码布时，码布不齐，以及码布过程中，码布不平整，另外，在纱布卷放置处，不能实现自动控制，浪费人力物力，造成了资源的浪费，而且，需要另外在抻布完成后，仍需要再次移动到裁布工作台完成裁布，十分的麻烦。

综上，现有技术主要存在的以下技术问题：裁剪后的纱布规格尺寸误差比较大、裁剪后的纱布有毛边、裁剪工作需要的人工多、生产效率低。随着电气、机械加工的发展，智能控制技术和各种自动化得到广泛的应用，原有的手动或半自动控制也要进行技术更新，如何裁剪出质量好的产品、提高产品产量、降低工作人员的劳动强度已成为目前必须解决的技术问题。

本实用新型就是为了解决上述问题，克服现有技术中裁剪机所存在的不足。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的制造系统存在的技术问题，本实用新型提供一种剪裁精度高、裁剪出来的产品基本无毛边、规格尺寸统一，产品整体性好的医用自动裁剪机，并且可以实现无人生产，极大的减少的工人的工作量，可以实现四卷布料同时裁剪且可实现连续无间断生产，极大的提高了的生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种医用自动裁剪机，其特征在于，包括布料固定架、送料机构、储料机构、压料机构、裁剪机构、操作平台机构、裁剪刀片机构、夹料机构、拉料机构、裁剪固定架，布料固定架用于固定等待裁剪的卷料，裁剪固定架上按传送机构送料方向上依次固定有送料机构、储料机构、裁剪机构、夹料机构和拉料机构，所述裁剪机构包括裁剪刀片，所述裁剪刀片一侧设置有压料机构，所述送料机构输送带的两端分别连接所述布料固定架和所述储料机构，所述压料机构和夹料机构用于压紧布料便于所述裁剪机构裁剪，所述拉料机构为把裁剪好的布料放置在指定的位置；

所述送料机构、储料机构、裁剪刀片、压料机构、夹料机构和拉料机构分别连接对应的动力装置，控制系统分别电连接并控制各对应动力装置。

进一步的，所述控制系统包括：

触摸屏，用于显示所有信息、设置PLC控制器的各项参数；

PLC控制器，用于控制下述器件；

送料控制器，用于电连接并控制驱动所述送料机构的送料电机；

压料电磁阀，用于电连接并控制驱动所述压料机构的气缸；

裁剪刀片控制器，用于电连接并控制驱动所述裁剪刀片机构的电机；

裁剪控制器，用于电连接并控制驱动所述裁剪机构的裁剪电机；

夹料电磁阀，用于电连接并控制驱动夹料机构的夹料气缸；

拉料控制器，用于电连接并控制驱动拉料机构的拉料电机；

送料传感器、压料磁性传感器、裁剪传感器、夹料磁性传感器和拉料传感器，分别用于向所述PLC控制器发送送料是否到位信号、布料是否已压紧信号、裁剪是否完成信号、布料是否已夹紧信号和布料是否到位信号。

进一步的，所述送料传感器设置于所述储料机构上，所述拉料传感器设置于所述拉料机构上；

所述压料磁性传感器设置于压料机构两边气缸上，所述裁剪传感器设置于所述裁剪机构上，所述夹料磁性传感器设置于所述夹料机构两边气缸上。

进一步的，所述操作平台机构上设置有触摸屏和控制按钮，触摸屏和控制按钮用来控制一种医用自动裁剪机整个运行过程和控制参数。

进一步的，所述操作平台机构上设置有报警装置，当布料已经裁剪完时或者运行过程中出现故障时报警装置响起，提醒操作人员及时过来解决。

进一步的，所述拉料机构采用滚珠丝杆传动，提高了循环拉料的尺寸精度。

与现有技术相比，本实用新型取得了以下有益效果：

1、本实用新型采用智能控制技术和高精度的滚珠丝杆，使用高精度的拉料控制器和拉料传感器，保证了裁剪出的产品的规格和尺寸统一；

2、本实用新型采用高速电机和锋利的不锈钢刀片，裁剪刀片快速旋转，解决了产品有毛边的问题；

3、本实用新型中，所述触摸屏和PLC控制器实行智能化控制，参数设定完成后可实行无人生产，极大的减少的工人的工作量；

4、送料机构可以同时进给4卷布料，并且可实现连续无间断生产，提高了单位时间内的产量。

附图说明

此处所说明的附图用于提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的电路连接示意图。

具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。说明书后续描述为实施本申请的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本申请的一般原则为目的，并非用以限定本申请的范围。本申请的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

以下结合附图对本申请作进一步详细说明，但不作为对本申请的限定。

实施例一：

如图1本实用新型的结构示意图所示，一种医用自动裁剪机，其特征在于，包括布料固定架1、送料机构2、储料机构3、压料机构4、裁剪机构5、操作平台机构6、裁剪刀片机构7、夹料机构8、拉料机构9、裁剪固定架10；所述布料固定架1用来固定布料，所述送料机构2用来把布料输送到储料机构3上，所述压料机构4用于当裁剪机构5开始裁剪布料将布料压紧防止布料扭曲，当拉料机构9拉动布料时需要夹料机构8将布料夹紧。除了布料固定架1之外，其他的机构都固定在裁剪固定架10上，这样有利于医用自动裁剪机的工作精度和整体稳定性。所述送料机构2可以同时输送3至4卷布料，4卷布料重叠在一起，储料机构3上有压料轮，使用压料轮的重力让4卷料都紧密的叠在一起，由于有压料机构4、夹料机构8和拉料机构9的拉伸和固定，同样能够保证布料的剪裁精度。

所述送料传感器设置于所述储料机构3上，所述拉料传感器设置于所述拉料机构9上；

所述压料磁性传感器设置于压料机构4两边气缸上，所述裁剪传感器设置于所述裁剪机构5上，所述夹料磁性传感器设置于所述夹料机构8两边气缸上。

所述操作平台机构6上设置有触摸屏和控制按钮，触摸屏和控制按钮用来控制一种医用自动裁剪机整个运行过程和控制参数。

所述操作平台机构6上设置有报警装置，当布料已经裁剪完时或者运行过程中出现故障时报警装置响起，提醒操作人员及时过来解决。所述拉料机构9采用滚珠丝杆传动，提高了循环拉料的尺寸精度。

如图2本实用新型的电路连接示意图所示，本医用自动裁剪机的控制原理器件包括触摸屏11、PLC控制器12、送料控制器13、送料传感器14、压料电磁阀15、压料磁性传感器16、裁剪刀片控制器17、裁剪控制器18、裁剪传感器19、夹料电磁阀20、夹料磁性传感器21、拉料控制器22、拉料传感器23。

所述触摸屏11，用于显示所有信息、设置PLC控制器12的各项参数；

PLC控制器12，用于控制下述器件；

送料控制器13，用于电连接并控制驱动所述送料机构2的送料电机；

压料电磁阀15，用于电连接并控制驱动所述压料机构4的气缸；

裁剪刀片控制器17，用于电连接并控制驱动所述裁剪刀片机构的电机；

裁剪控制器18，用于电连接并控制驱动所述裁剪机构5的裁剪电机；

夹料电磁阀20，用于电连接并控制驱动夹料机构8的夹料气缸；

拉料控制器22，用于电连接并控制驱动拉料机构9的拉料电机；

送料传感器14、压料磁性传感器16、裁剪传感器19、夹料磁性传感器21和拉料传感器23，分别用于向所述PLC控制器12发送送料是否到位信号、布料是否已压紧信号、裁剪是否完成信号、布料是否已夹紧信号和布料是否到位信号。

在本实施例中，触摸屏11用于技术人员输入所需要的参数用； PLC控制器12用于控制整个过程系统；送料控制器13和送料传感器 14用于控制送料机构2；压料电磁阀15和压料磁性传感器16用于控制压料机构4；裁剪刀片控制器17用于控制裁剪刀片机构7；裁剪控制器18和裁剪传感器19用于控制裁剪机构5；夹料电磁阀20和夹料磁性传感器21用于控制夹料机构8；拉料控制器22和拉料传感器 23用于控制拉料机构9。

工作时，技术员开启主电源，在触摸屏11上设置需要的参数之后，PLC控制器12给送料控制器13送料命令，送料机构2就会把布料从布料固定架1输送到储料机构3上，此时送料传感器14反馈给 PLC控制器12已有料信号，PLC控制器12就给夹料电磁阀20夹紧命令，夹料机构8夹住布料，此时夹料磁性传感器21反馈给PLC控制器12已夹住信号，PLC控制器12再给压料电磁阀15松开命令，压料机构4就会松开布料，此时压料磁性传感器16反馈给PLC控制器12已松开信号，PLC控制器12再给拉料控制器22向前拉料命令，拉料机构9向前拉料，当拉料传感器23反馈给PLC控制器12到位命令时，PLC控制器12就给压料电磁阀15压紧命令和裁剪刀片控制器17快速旋转命令，此时压料机构4压紧布料，裁剪刀片机构7快速旋转，当压料磁性传感器16反馈给PLC控制器12已压紧信号时， PLC控制器12就给裁剪控制器18裁剪命令，此时裁剪机构5开始裁剪布料，当裁剪传感器19反馈给PLC控制器12裁剪完成信号时，PLC控制器就给拉料控制器22向前拉命令和夹料电磁阀20松开命令，此时拉料机构9向前移动且夹料机构8松开，当拉料传感器23反馈到位信号和夹料磁性传感器反馈松开信号时，一次裁剪过程完成。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种医用自动裁剪机，其特征在于，包括布料固定架、送料机构、储料机构、压料机构、裁剪机构、操作平台机构、裁剪刀片机构、夹料机构、拉料机构、裁剪固定架，布料固定架用于固定等待裁剪的卷料，裁剪固定架上按传送机构送料方向上依次固定有送料机构、储料机构、裁剪机构、夹料机构和拉料机构，所述裁剪机构包括裁剪刀片，所述裁剪刀片一侧设置有压料机构，所述送料机构输送带的两端分别连接所述布料固定架和所述储料机构，所述压料机构和夹料机构用于压紧布料便于所述裁剪机构裁剪，所述拉料机构为把裁剪好的布料放置在指定的位置；

所述送料机构、储料机构、裁剪刀片、压料机构、夹料机构和拉料机构分别连接对应的动力装置，控制系统分别电连接并控制各对应动力装置。

2.如权利要求1所述的一种医用自动裁剪机，其特征在于，所述控制系统包括：

触摸屏，用于显示所有信息、设置PLC控制器的各项参数；

PLC控制器，用于控制下述器件；

送料控制器，用于电连接并控制驱动所述送料机构的送料电机；

压料电磁阀，用于电连接并控制驱动所述压料机构的气缸；

裁剪刀片控制器，用于电连接并控制驱动所述裁剪刀片机构的电机；

裁剪控制器，用于电连接并控制驱动所述裁剪机构的裁剪电机；

夹料电磁阀，用于电连接并控制驱动夹料机构的夹料气缸；

拉料控制器，用于电连接并控制驱动拉料机构的拉料电机；

送料传感器、压料磁性传感器、裁剪传感器、夹料磁性传感器和拉料传感器，分别用于向所述PLC控制器发送送料是否到位信号、布料是否已压紧信号、裁剪是否完成信号、布料是否已夹紧信号和布料是否到位信号。

3.如权利要求2所述的一种医用自动裁剪机，其特征在于，所述送料传感器设置于所述储料机构上，所述拉料传感器设置于所述拉料机构上；

所述压料磁性传感器设置于压料机构两边气缸上，所述裁剪传感器设置于所述裁剪机构上，所述夹料磁性传感器设置于所述夹料机构两边气缸上。

4.如权利要求3所述的一种医用自动裁剪机，其特征在于，所述操作平台机构上设置有触摸屏和控制按钮，触摸屏和控制按钮用来控制一种医用自动裁剪机整个运行过程和控制参数。

5.如权利要求4所述的一种医用自动裁剪机，其特征在于，所述操作平台机构上设置有报警装置，当布料已经裁剪完时或者运行过程中出现故障时报警装置响起，提醒操作人员及时过来解决。

6.如权利要求5所述的一种医用自动裁剪机，其特征在于，所述拉料机构采用滚珠丝杆传动，提高了循环拉料的尺寸精度。