CN110695458A - 一种半自动切削产品废料的装置和切削方法 - Google Patents

Abstract

一种半自动切削产品废料的装置，包括触摸显示屏、油缸、机箱、气管、右辅助夹、左辅助夹、急停按钮、动作按钮、驱动头、升降机构、切割刀、升降盘、固定台、下辅助夹和固定架；所述机箱通过升降机构连接在固定台上，升降机构包括其侧部设置的升降盘；机箱内置控制模块和气动管路，机箱上设置有与内置控制模块电连接的触摸显示屏，面向固定台的一侧设置有驱动头，机箱的顶部设置有油缸，驱动头与油缸连接并在油缸的驱动下转动；固定台上设置固定架，所述固定架的固定中心处于驱动头的中轴线上，固定台上设置下辅助夹，固定台上还固定连接有切割刀。本发明通过可拆的下辅助夹实现了对不听直径的物料的夹紧作用，本发明为半自动装置，通过手动对装置进行校准，同时通过两个动作按钮同时按下产生两个信号并在逻辑“与”的作用下方可动作，避免了误操作情况发生，实现了半自动化的切削，操控简单且大幅提高了切削效率。

Description

一种半自动切削产品废料的装置和切削方法

技术领域

本发明涉及废料切削领域，具体涉及一种半自动切削产品废料的装置，本发明还提供一种半自动切削产品废料切削方法，对圆柱形的废料进行半自动化切削。

背景技术

制造业在生产过程中，各工艺当中难免存在加工料的剩余，其中存在大量可以作为其他工艺的原料，但因其长短不一，无法进行全自动的切削回收，并且因其直径的不同，对其切削时的固定需要足够的调节空间。

目前对于废料的切削，一种解决办法是将废料在车床上进行切削，采用人工进行手动切削时，人工耗费过大，但采用数字化车床进行切削则占用大量产品生产时间，不经济。

发明内容

根据背景技术提出的问题，本发明提供一种半自动切削产品废料的装置和切削方法来解决，接下来对本发明做进一步地阐述。

一种半自动切削产品废料的装置，包括触摸显示屏、油缸、机箱、气管、右辅助夹、左辅助夹、急停按钮、动作按钮、驱动头、升降机构、切割刀、升降盘、固定台、下辅助夹和固定架；所述机箱通过升降机构连接在固定台上，升降机构包括其侧部设置的升降盘；机箱内置控制模块和气动管路，机箱上设置有与内置控制模块电连接的触摸显示屏，面向固定台的一侧设置有驱动头，机箱的顶部设置有油缸，驱动头与油缸连接并在油缸的驱动下转动；固定台上设置固定架，所述固定架的固定中心处于驱动头的中轴线上，固定台上设置下辅助夹，固定台上还固定连接有切割刀；

所述固定架的两侧设置有上辅助夹，所述上辅助夹包括关于驱动头中轴线对称的左辅助夹、右辅助夹两个辅助夹，通过设置上辅助夹对待切削废料切削时的径向方位进一步限制；

固定台一侧设置有操作按钮，包括红色显示的急停按钮和绿色显示的动作按钮，所述急停按钮和动作按钮都与机箱电连接；所述动作按钮包括第一动作按钮、第二动作按钮，在需要动作时，必须同时按下第一动作按钮和第二动作按钮，产生的两个信号进行逻辑“与”的预算，才能使得机箱发出动作信号。

进一步地，切割刀优选设置在升降机构与固定架之间，在手动控制下完成对切割刀进给的控制，进而完成对不同直径的待切削废料的表面切削深度的需求。

进一步地，所述下辅助夹为可拆卸式，用以适应不同待切削废料的直径。

进一步地，所述左辅助夹、右辅助夹结构原理完全一致，所述右辅助夹包括劣弧部、进给部和固定部，劣弧部面向待切削废料为一劣弧曲面，其曲率与待切削的废料的曲率一致，劣弧部与气动部活动连接，气动部通过气管与机箱连接，气动部固定在固定部上，固定部固定在固定台上。

进一步地，所述上辅助夹的左辅助夹和右辅助夹的劣弧部的曲面与待切削的废料表面恰好发生无应变的接触，达到最佳的径向限制效果。

一种半自动切削产品废料的切削方法，其特征在于包括以下步骤：

S1，装置初始化和精度校核，装置上电系统进入初始化，左辅助夹、右辅助夹呈打开状态，驱动头为收缩状态；首先，通过触摸屏将装置调节为手动模式，手工将校验品夹持在下辅助夹内；其次，通过升降盘调节机箱的高度，以适应不同长度的待切削废料；再次，调节左右辅助夹上的半弧夹头位置，使得劣弧部a的曲面与待切削的废料表面恰好发生无应变的接触；最后，依据待切削废料的直径以及所需切削的深度，手动调节切割刀的进给位置，取下校验品；

S2，上料，通过触摸显示屏把手动模式改为自动模式，由人工将待切削废料的一端放置在驱动头上并夹紧，另一端通过下夹紧夹夹紧；

S3，切削，同时按下绿色按钮，上辅助夹夹紧待切削废料，驱动头在油缸的作用下高速转动，并同时在升降机构作用下匀速下降，待切削废料在旋转的过程中与切割刀相碰，进行切削；

S4，取料复位，驱动头匀速下降到预设位置时，切削完成，油缸停止转动，驱动头在升降机构作用下上升复位，人工取下切削完成的废料，依据需要装载下一个待切削废料。

有益效果：与现有技术相比，本发明通过可拆的下辅助夹实现了对不听直径的物料的夹紧作用，待切削物料的一端被驱动头夹紧并在油缸的作用下高速转动，并在升降机构的作用下匀速向切割刀行进，逐步完成对物料的切削；本发明为半自动装置，通过手动对装置进行校准，并手动将物料固定和取下，通过对按键对切削进行操控，尤其是同时通过两个动作按钮同时按下产生两个信号并在逻辑“与”的作用下方可动作，避免了误操作情况发生，实现了半自动化的切削，操控简单且大幅提高了切削效率。

附图说明

图1：本发明的整体结构示意图；

图2：本发明另一个整体结构示意图；

图3：本发明的整体结构侧视图；

图4：图1中所述的局部结构A的放大图；

图5：图3中所示的局部结构B的放大图；

图中：触摸显示屏1、油缸2、机箱3、气管4、右辅助夹5、左辅助夹6、劣弧部6a、进给部6b、固定部6c、急停按钮7、动作按钮8、第一动作按钮8a、第二动作按钮8b、驱动头9、升降机构10、切割刀11、升降盘12、固定台13、下辅助夹14、固定架15、待切削废料16。

具体实施方式

接下来结合附图1～5对本发明的一个具体实施例来做详细地阐述。

一种半自动切削产品废料的装置，包括触摸显示屏1、油缸2、机箱3、气管4、右辅助夹5、左辅助夹6、急停按钮7、动作按钮8、驱动头9、升降机构10、切割刀11、升降盘12、固定台13、下辅助夹14和固定架15；所述机箱3通过升降机构10连接在固定台13上，升降机构10通过其侧部设置的升降盘12进行升降调节，所述升降机构为现有技术，本发明的创造点不在于此，故不做阐述。

机箱3为本发明的控制部件，内置控制模块和气动管路，机箱3上面向操作员操作的一面即操作面的一侧设置有与内置控制模块电连接的触摸显示屏1，通过对触摸显示屏1的触碰完成对装置的控制；机箱1面向固定台13的一侧设置有驱动头9，机箱1的顶部设置有油缸2，所述驱动头9夹持待切削废料16，驱动头9与油缸2连接并在油缸2的驱动下转动。

固定台13上设置固定架15，所述固定架15的固定中心处于驱动头9的中轴线上，固定台13上搭载下辅助夹14，待切削废料16的一端固定在驱动头9上，另一端被下辅助夹14夹持，于水平方向被进一步固定，避免在表面切削时被发生径向的位移导致加工精度不足；所述固定台13上还固定连接切割刀11，所述切割刀11优选设置在升降机构10与固定架15之间，在手动控制下完成对切割刀11进给的控制，进而完成对不同直径的待切削废料16的表面切削深度的需求。

优选的，下辅助夹14为可拆卸式，用以适应不同待切削废料的直径。

进一步的，所述固定架15的两侧通过螺栓连接设置有上辅助夹，所述上辅助夹包括关于驱动头9中轴线对称的左辅助夹5、右辅助夹6两个辅助夹，通过设置上辅助夹对待切削废料切削时的径向方位进一步限制，本实施中的左辅助夹5、右辅助夹6结构原理完全一致，以其中一个例如右辅助夹6进行描述：所述右辅助夹6包括劣弧部6a、进给部6b和固定部6c，其中，劣弧部6a面向待切削废料16为一劣弧曲面，其曲率与待切削的废料的曲率一致，劣弧部6a与气动部6b活动连接，气动部6b通过气管4与机箱1连接，通过机箱1控制劣弧部6a的动作，气动部6b通过螺栓固定在固定部6c上，固定部6c固定在固定台13上。值得注意的是，右辅助夹6的位置设置需根据实际需要设置，使得劣弧部6a的曲面与待切削的废料16表面恰好发生无应变的接触，达到最佳的径向限制效果。

固定台13的面向操作面的一侧设置有操作按钮，包括红色显示的急停按钮7和绿色显示的动作按钮8，所述急停按钮7和动作按钮8都与机箱1电连接；具体地，所述动作按钮8包括第一动作按钮8a、第二动作按钮8b，在需要动作时，必须同时按下第一动作按钮8a、第二动作按钮8b，产生的两个信号进行逻辑“与”的预算，才能使得机箱1发出动作信号，避免误操作信号产生，而急停按钮8可产生级别最高的信号立刻停止装置动作。

接下来，本实施例还提供了一种半自动切削产品废料的切削方法，具体包括以下步骤：

S1，装置初始化和精度校核，装置上电系统进入初始化，左辅助夹5、右辅助夹6呈打开状态，驱动头9为收缩状态；首先，通过触摸屏1将装置调节为手动模式，手工将校验品夹持在下辅助夹14内；其次，通过升降盘12调节机箱1的高度，以适应不同长度的待切削废料；再次，调节左右辅助夹上的半弧夹头位置，使得劣弧部6a的曲面与待切削的废料16表面恰好发生无应变的接触；最后，依据待切削废料的直径以及所需切削的深度，手动调节切割刀11的进给位置，取下校验品；

S2，上料，通过触摸显示屏1把手动模式改为自动模式，由人工将待切削废料的一端放置在驱动头9上并夹紧，另一端通过下夹紧夹14夹紧；

S3，切削，同时按下绿色按钮8，上辅助夹夹紧待切削废料，驱动头9在油缸2的作用下高速转动，并同时在升降机构作用下匀速下降，待切削废料在旋转的过程中与切割刀11相碰，进行切削；

S4，取料复位，驱动头9匀速下降到预设位置时，切削完成，油缸停止转动，驱动头在升降机构作用下上升复位，人工取下切削完成的废料，依据需要装载下一个待切削废料。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种半自动切削产品废料的装置，其特征在于：包括触摸显示屏、油缸、机箱、气管、右辅助夹、左辅助夹、急停按钮、动作按钮、驱动头、升降机构、切割刀、升降盘、固定台、下辅助夹和固定架；所述机箱通过升降机构连接在固定台上，升降机构包括其侧部设置的升降盘；机箱内置控制模块和气动管路，机箱上设置有与内置控制模块电连接的触摸显示屏，面向固定台的一侧设置有驱动头，机箱的顶部设置有油缸，驱动头与油缸连接并在油缸的驱动下转动；固定台上设置固定架，所述固定架的固定中心处于驱动头的中轴线上，固定台上设置下辅助夹，固定台上在升降机构与固定架之间还固定连接有切割刀；

所述固定架的两侧设置有上辅助夹，所述上辅助夹包括关于驱动头中轴线对称的左辅助夹、右辅助夹两个辅助夹；

固定台一侧设置有操作按钮，包括红色显示的急停按钮和绿色显示的动作按钮，所述急停按钮和动作按钮都与机箱电连接；所述动作按钮包括第一动作按钮、第二动作按钮，在需要动作时，必须同时按下第一动作按钮和第二动作按钮，产生的两个信号进行逻辑“与”的预算，才能使得机箱发出动作信号。

2.根据权利要求1所述的一种半自动切削产品废料的装置，其特征在于：所述下辅助夹为可拆卸式。

3.根据权利要求1或2所述的一种半自动切削产品废料的装置，其特征在于：所述左辅助夹、右辅助夹结构原理完全一致，所述右辅助夹包括劣弧部、进给部和固定部，劣弧部面向待切削废料为一劣弧曲面，其曲率与待切削的废料的曲率一致，劣弧部与气动部活动连接，气动部通过气管与机箱连接，气动部固定在固定部上，固定部固定在固定台上。

4.权利要求3所述的一种半自动切削产品废料的装置，其特征在于：所述上辅助夹的左辅助夹和右辅助夹的劣弧部的曲面与待切削的废料表面恰好发生无应变的接触。

5.一种根据权利要求1所述的半自动切削产品废料削方法，其特征在于包括以下步骤：

S1，装置初始化和精度校核，装置上电系统进入初始化，左辅助夹、右辅助夹呈打开状态，驱动头为收缩状态；首先，通过触摸屏将装置调节为手动模式，手工将校验品夹持在下辅助夹内；其次，通过升降盘调节机箱的高度，以适应不同长度的待切削废料；再次，调节左右辅助夹上的半弧夹头位置，使得劣弧部a的曲面与待切削的废料表面恰好发生无应变的接触；最后，依据待切削废料的直径以及所需切削的深度，手动调节切割刀的进给位置，取下校验品；

S2，上料，通过触摸显示屏把手动模式改为自动模式，由人工将待切削废料的一端放置在驱动头上并夹紧，另一端通过下夹紧夹夹紧；

S3，切削，同时按下绿色按钮，上辅助夹夹紧待切削废料，驱动头在油缸的作用下高速转动，并同时在升降机构作用下匀速下降，待切削废料在旋转的过程中与切割刀相碰，进行切削；

S4，取料复位，驱动头匀速下降到预设位置时，切削完成，油缸停止转动，驱动头在升降机构作用下上升复位，人工取下切削完成的废料，依据需要装载下一个待切削废料。

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