CN110692351A - 一种荷花采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种荷花采摘装置，包括料仓、旋转机构、切割机构和往复机构；所述旋转机构包括第一电机、转轴和转动架，所述转动架通过转轴与第一电机连接，所述转动架上沿周向均匀地设有多个马达；所述切割机构包括多个切割仓，所述切割仓马达对应连接；所述切割仓的开口处的外壁设有切割刀，所述切割仓内设有推板，所述推板与切割仓滑动连接；所述往复机构包括两个推动装置，所述第一连杆和第二连杆分别位于推板的两侧，两个推动装置分别连接有第一连杆和第二连杆，所述推动装置能够驱动两根连杆对推板做往复运动。上述一种荷花采摘装置，通过多个切割仓循环采摘荷花，工作效率高，操作简便，并且非常省事，可节省大量的劳动力。

Description

一种荷花采摘装置

技术领域

本发明涉及荷花采摘设备领域，具体涉及一种荷花采摘装置。

背景技术

荷花，属毛茛目睡莲科，是莲属二种植物的通称。又名莲花、水芙蓉等。是莲属多年生水生草本花卉。地下茎长而肥厚，有长节，叶盾圆形。荷花种类很多，分观赏和食用两大类。食用的荷花全身皆宝，藕和莲子能食用，莲子、根茎、藕节、荷叶、花及种子的胚芽等都可入药，因此荷花的养殖业发展的越来越繁荣。

由于荷花都是长在水中，相对于传统的种植物来说，采摘难度较大。目前，绝大多数的荷花种植区域，都还在采用人工拔取的采摘方式，这种作业方式依赖于人工操作，对于劳动者来说工作强度太大，并且工作效率也低，属于传统的，急需改善。市场上虽然也有一些用于采摘的装置设备，但都是需要操作者手持进行采摘，依旧劳动强度较大，并且效率也没有太大的提升。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种荷花采摘装置，能够高效、便捷地采摘荷花，操作简单，节省劳力。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种荷花采摘装置，包括料仓、旋转机构、切割机构和往复机构；

所述旋转机构包括第一电机、转轴和转动架，所述第一电机设置在料仓的侧壁上，所述转轴的一端连接在第一电机的输出轴上，所述转动架设置在转轴的另一端上，所述转动架上沿周向均匀地设有多个马达；

所述切割机构包括多个切割仓，所述切割仓设置在转动架上且与马达一一对应连接，所述切割仓能够相对于转动架转动；

所述切割仓的开口处的外壁设有切割刀，所述切割仓的靠近转动架的一端和远离转动架的一端均为开口端，所述切割仓内设有推板，所述推板的形状与切割仓的仓内截面相同，且与切割仓滑动连接；

所述往复机构包括两个推动装置，两个推动装置分别连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆具有多个弯折，所述第一连杆的远离推动装置的一端位于其中一个切割仓的远离转动架的一端外，且能够插入到切割仓内；

所述第二连杆的远离推动装置的一端位于其中一个切割仓的靠近转动架的一端外，且能够插入到切割仓内；

所述料仓的开口处设有接料板，所述接料板的上端朝向第一连杆处的切割仓方向倾斜。

将料仓放置在船上，启动第一电机和马达，第一电机通过转轴带动转动架转动，转动架带动切割仓绕周向转动，马达带动切割仓本体旋转，使切割仓始终保持同一个角度不变。切割仓转动至下方时，进入到水中，切割刀对荷花根茎切割，荷花落入到切割仓内，并随切割仓被带出水面。

推动装置推动第一连杆往复运动，第一连杆插入到经过的切割仓内，推动推板，推板将仓内的荷花推出，落入到接料板上，滑入料仓内。第一连杆推动推板后又退出，待下一个切割仓到来，卸料后的切割仓继续转动至第二连杆处，第二连杆插入到切割仓内，将推板推回原位后退出，切割仓即可再次转动入水。

上述一种荷花采摘装置的有益效果是：多个切割仓轮流对水下的荷花进行切割，一边前进一边切割，并将荷花收集上来，对于操作者来说非常省事，节省了大量的劳力，同时工作效率也得到了极大地提高，非常实用。

进一步地，所述切割刀的长度与切割仓的轴向长度相同。

切割刀与切割仓一样长，可以加大切割范围，将一排的荷花都切割下来，提高工作效率。

进一步地，所述切割仓的远离切割刀的一侧外壁上设有加高壁。

将外壁加高，用于挡住切割下来的荷花，防止荷花飘走。

进一步地，所述料仓的另一侧也设有旋转机构、切割机构和往复机构。

从两侧一起对荷花进行切割，加大切割量，提高工作效率，同时也让船只的两侧平衡。

进一步地，所述推动装置包括第二电机、转子和转动框，所述转子设置在转动框内，且与第二电机相连接，所述转子的侧壁上设有凸块，所述转动框的两个相对的内壁上均设有凸起，所述凸块在碰撞凸起时能够使转动框移动，所述转动框的外侧还设有限位块。

通过第二电机驱动转子转动，转子的凸块转动时撞到凸起，并使转动框移动，凸块转动另一侧使，撞到另一个凸起，使转动框反向移动，从而使转动框做往复直线运动。在两侧都设有往复机构的时候，将两侧的连杆与转动框连接，从而使一个推动装置便可驱动两边的往复机构往复直线运动。

进一步地，所述接料板上设有若干均布的通孔。

由于切割仓和荷花从水下带上来大量水分，因此可用通孔将水分滤除。

附图说明

图1为本发明的结构的正视图；

图2为本发明的结构的俯视图；

图3为本发明的切割机构的结构示意图；

图4为本发明的往复机构的结构示意图；

附图标记：1-船、100-料仓、110-接料板、200-旋转机构、210-第一电机、220-转轴、230-转动架、240-马达、300-切割机构、310-切割仓、320-切割刀、330-推板、340-加高壁、400-往复机构、410-第一连杆、420-第二连杆、430-转动框、431-凸起、440-转子、441-凸块、450-限位块、460-第二电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。在本发明申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的部件或结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1至图4，本发明提供一种荷花采摘装置，包括料仓100、旋转机构200、切割机构300和往复机构400，切割机构300设置在旋转机构200上，不断地沿周向旋转，将水底的荷花切割并收集上来，通过往复机构400将荷花送入料仓100内，完成采摘工作。

具体地，料仓100放置在船1上，用于储存采摘好的荷花，旋转机构200设置在料仓100的侧壁上。

旋转机构200包括第一电机210、转轴220和转动架230，第一电机210设置在料仓100的侧壁上，转轴220的两端分别与第一电机210的输出轴和转动架230的中心相连接，使转动架230能够被第一电机210所驱动，绕周向转动，转动架230上沿周向设有多个马达240。

切割机构300设置在旋转机构200上，切割机构300包括多个切割仓310和切割刀320，切割仓310沿周向设置在转动架230上，与马达240一一对应连接，马达240能够驱动切割仓310相对于转动架230转动。当转动架230转动时，带动切割仓310绕转动架230的周向转动，同时马达240驱动切割仓310自身转动，使切割仓310始终朝向一个方向不变。

如图3所示，切割刀320设置在切割仓310开口的外壁上，且长度与切割仓310的轴向长度相同，切割仓310的远离切割刀320的一侧外壁上设有加高壁340。当转动架230旋转，驱动切割仓310来到水底时，切割刀320对面前的一排荷花根茎进行切割，同时切割仓310继续向前转动，此时切下来的荷花便撞在较高的侧壁上，被收入到切割仓310内并被带出水面。

切割仓310的靠近转动架230的一端和远离转动架230的一端均为开口端，切割仓310内还设有推板330，推板330的形状大小与切割仓310内的截面形状相同，并且与切割仓310的内壁滑动连接，通过往复机构400从两个开口端进入，推动推板330在仓内往复滑动，能够将仓内的荷花推出到料仓100中，并复位准备下次推送。

具体地，往复机构400包括两个推动装置、第一连杆410和第二连杆420，两个连杆分别与两个推动装置相连接，推动装置能够驱动两个连杆做直线往复运动。第一连杆410具有多个弯折，并绕过转动架230，使另一端位于切割仓310的远离转动架230的一端外侧，并对准切割仓310，并在推动装置驱动下，能够插入到切割仓310内。第二连杆420的另一端位于切割仓310的靠近转动架230一端的外侧，在推动装置作用下，也能够插入到切割仓310内。

在切割仓310带着荷花从水底出来后，转动至第一连杆410处，第一连杆410进入到切割仓310内，推动推板330，将荷花从切割仓310内推出，完成卸料后，切割仓310转动至第二连杆420处，第二连杆420进入仓内，将推板330推回原位，待下一轮使用。

具体地，料仓100的开口处设有接料板110，接料板110的上端朝第一连杆410处的方向倾斜，当推板330将荷花推出后，掉在接料板110上，经接料板110滑入到料仓100中。由于切割仓310和荷花从水底出来，会带出很多水分，因此接料板110上还设有若干均布的通孔，用于漏水。

在本实施方式中，为了提升工作效率，因此料仓100的两侧均设有旋转机构200、切割机构300和往复机构400，当船1向前开始，两侧一起采摘荷花，同时也使船1的两侧重量更平衡，提高安全性。

由于两侧均设有往复机构400，为了节约装置成本，因此推动装置采用单驱动的结构，如图4所示，包括第二电机460、转子440和转动框430，转子440设置在转动框430内，转子440与第二电机460的输出轴相连接，转子440的侧壁上设有凸块441，转动框430的两个相对的内壁上均设有凸起431，凸块441能够与其中一个凸起431相碰撞，转动框430的外侧还设有限位块450。

当电机驱动转子440转动时，凸块441撞在凸起431上，使转动框430朝一个方向移动，同时另一侧的凸起431靠近转子440，当转子440继续转动至另一侧凸起431时，撞在凸起431上，使转动框430朝与刚才相反的方向移动，如此往复，在限位块450的限制下，转动框430做往复直线运动。

将两侧的连杆与转动框430相连接，一个驱动装置即可驱动两侧的连杆一起做往复运动，节约了装置成本，更加实用。

上述一种荷花采摘装置的工作原理是：将装置放在船1上，开船1后，启动第一电机210、第二电机460及转动架230上的各马达240，第一电机210带动转动架230旋转，马达240带动切割仓310自身旋转，使切割仓310始终保持同一方向，方便切割和卸料。

切割仓310进入水底后，对正前方的荷花根茎进行切割，因船1在向前移动，且切割仓310也在向前移动，因此切割下来的荷花被收入到切割仓310内，并被带出水面。切割仓310移动至第一连杆410处时，第一连杆410推动推板330向料仓100方向移动，将荷花卸在连接料板110上，最终滑入到料仓100中完成采摘。第一连杆410退出后，切割仓310转至第二连杆420处，第二连杆420推动推板330复位到远离料仓100的一端，第二连杆420退出后，切割仓310再次转至水下进行切割。

使用上述一种荷花采摘装置，通过多层切割仓进行轮流循环的收割，工作效率高、采摘范围大，能够高效、方便的采摘荷花，对于操作者来说操作简便，省时省力，节省了大量的劳力，非常实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种荷花采摘装置，其特征在于:包括料仓、旋转机构、切割机构和往复机构；

所述旋转机构包括第一电机、转轴和转动架，所述第一电机设置在料仓的侧壁上，所述转轴的一端连接在第一电机的输出轴上，所述转动架设置在转轴的另一端上，所述转动架上沿周向均匀地设有多个马达；

所述切割机构包括多个切割仓，所述切割仓设置在转动架上且与马达一一对应连接，所述切割仓能够相对于转动架转动；

所述切割仓的开口处的外壁设有切割刀，所述切割仓的靠近转动架的一端和远离转动架的一端均为开口端，所述切割仓内设有推板，所述推板的形状与切割仓的仓内截面相同，且与切割仓滑动连接；

所述往复机构包括两个推动装置，两个推动装置分别连接有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆具有多个弯折，所述第一连杆的远离推动装置的一端位于其中一个切割仓的远离转动架的一端外，且能够插入到切割仓内；

所述第二连杆的远离推动装置的一端位于其中一个切割仓的靠近转动架的一端外，且能够插入到切割仓内；

所述料仓的开口处设有接料板，所述接料板的上端朝向第一连杆处的切割仓方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种荷花采摘装置，其特征在于:所述切割刀的长度与切割仓的轴向长度相同。

3.根据权利要求1所述的一种荷花采摘装置，其特征在于:所述切割仓的远离切割刀的一侧外壁上设有加高壁。

4.根据权利要求1所述的一种荷花采摘装置，其特征在于:所述料仓的另一侧也设有旋转机构、切割机构和往复机构。

5.根据权利要求4所述的一种荷花采摘装置，其特征在于:所述推动装置包括第二电机、转子和转动框，所述转子设置在转动框内，且与第二电机相连接，所述转子的侧壁上设有凸块，所述转动框的两个相对的内壁上均设有凸起，所述凸块在碰撞凸起时能够使转动框移动，所述转动框的外侧还设有限位块。

6.根据权利要求1所述的一种荷花采摘装置，其特征在于:所述接料板上设有若干均布的通孔。

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