CN215421518U - 一种用于桃树种植的除草设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于桃树种植的除草设备，包括包括除草机前端固定安装的机械臂，在所述机械臂的执行端固定连接有固定板，所述固定板为内部开有空腔的半圆形结构，在所述固定板内设置有除草机构。本实用新型通过正反电机带动驱动板进行部分圆周运动，进而带动除草刀具对位于桃树周边的杂草进行环切作业，在提高除草效率的同时还有效的保证了除草质量，通过接触块与弹簧之间的配合，使得半圆形的固定板与桃树之间存在一定的空间，有效的克服了桃树的不规则圆形形状，降低桃树枝干被除草刀具误伤的几率，利于实际使用，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及桃树种植设备技术领域，特别涉及一种用于桃树种植的除草设备。
背景技术
桃是一种果实作为水果的落叶小乔木，花可以观赏，果实多汁，可以生食或制桃脯、罐头等，核仁也可以食用；桃有多个种品种，“黄桃”果皮、果肉均呈金黄色至橙黄色，肉质较紧致蜜而韧，“油桃”的果皮光滑，果肉微酸但营养价值高，“水蜜桃为球形可食用水果类，水蜜桃有美肤、清胃、润肺、祛痰等功效；目前在桃树种植的过程中，在桃林不免产生一些杂草，这些杂草会与桃树争抢土壤肥力，长此以往会影响桃树生长发育，因此需要利用除草设备对杂草进行清除。
现有的用于桃树种植的除草设备在实际运用中，特别在对桃树周边的杂草进行清除时，由于害怕除草刀具对桃树的枝干造成伤害，所以桃树周边的杂草去除效率较低，且除草质量也不高，因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员有必要研发一种用于桃树种植的除草设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于桃树种植的除草设备，以解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种用于桃树种植的除草设备，包括除草机前端固定安装的机械臂，在所述机械臂的执行端固定连接有固定板，所述固定板为内部开有空腔的半圆形结构，在所述固定板内设置有除草机构；
所述除草机构包括有驱动板，所述驱动板滑动连接于固定板的空腔内，且驱动板为半圆形结构，在所述固定板的外侧中间位置装设有驱动圆盘，在所述驱动圆盘内转动连接有齿轮，所述齿轮的顶部与正反电机的输出轴固定连接，在所述驱动板的外侧对应齿轮的位置装设有齿条，所述齿条与齿轮啮合；
在所述驱动板的下方装设有刀具固定板，沿着所述刀具固定板的周长方向均匀装设有若干个除草刀具，所述除草刀具的竖直向轴截面形状为人字型设置，所述刀具固定板与驱动板之间通过若干个连接杆固定连接。
优选的，所述刀具固定板的周长大于驱动板的周长。
优选的，所述驱动板的竖直向轴截面形状为T型设置，且驱动板的外表面与固定板的空腔内壁相贴合。
优选的，所述除草刀具为不锈钢材料制成，且除草刀具与刀具固定板之间通过螺栓可拆卸连接。
优选的，在所述固定板的内侧中间位置装设有凸块，所述凸块与固定板之间为浇筑成型设置，在所述凸块远离固定板的一侧装设有接触块，所述接触块与凸块之间装设有弹簧。
优选的，所述弹簧的两端分别与接触块与凸块焊接，且接触块远离凸块的一侧粘接有软质层。
采用上述技术方案，本实用新型通过正反电机带动驱动板进行部分圆周运动，进而带动除草刀具对位于桃树周边的杂草进行环切作业，在提高除草效率的同时还有效的保证了除草质量，通过接触块与弹簧之间的配合，使得半圆形的固定板与桃树之间存在一定的空间，有效的克服了桃树的不规则圆形形状，降低桃树枝干被除草刀具误伤的几率，利于实际使用，适合推广。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的图1中的A处放大图；
图3为本实用新型提供的齿轮与驱动板之间连接示意图。
图中：1机械臂、2固定板、3除草机构、4凸块、5接触块、6弹簧、31驱动板、32驱动圆盘、33齿轮、34正反电机、35齿条、36刀具固定板、37除草刀具、38连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参见图1-3所示，本实用新型的一种用于桃树种植的除草设备，包括除草机前端固定安装的机械臂1，在所述机械臂1的执行端固定连接有固定板2，所述固定板2为内部开有空腔的半圆形结构，在所述固定板2内设置有除草机构3；
所述除草机构3包括有驱动板31，所述驱动板31滑动连接于固定板2的空腔内，且驱动板31为半圆形结构，在所述固定板2的外侧中间位置装设有驱动圆盘32，在所述驱动圆盘32内转动连接有齿轮33，所述齿轮33的顶部与正反电机34的输出轴固定连接，在所述驱动板31的外侧对应齿轮33的位置装设有齿条35，所述齿条35与齿轮33啮合；
在所述驱动板31的下方装设有刀具固定板36，沿着所述刀具固定板36的周长方向均匀装设有若干个除草刀具37，所述除草刀具37的竖直向轴截面形状为人字型设置，所述刀具固定板36与驱动板31之间通过若干个连接杆38固定连接。
为了避免产生出现清除死角的问题，所述刀具固定板36的周长大于驱动板31的周长。
为了确保驱动板31在固定板2内滑动更加稳定，所述驱动板31的竖直向轴截面形状为T型设置，且驱动板31的外表面与固定板2的空腔内壁相贴合。
为了方便对损坏的除草刀具37进行更换，所述除草刀具37为不锈钢材料制成，且除草刀具37与刀具固定板36之间通过螺栓可拆卸连接。
为了降低除草刀具37误伤桃树枝干的几率，在所述固定板2的内侧中间位置装设有凸块4，所述凸块4与固定板2之间为浇筑成型设置，在所述凸块4远离固定板2的一侧装设有接触块5，所述接触块5与凸块4之间装设有弹簧6。
为了降低接触块蹭伤桃树枝干的几率，所述弹簧6的两端分别与接触块5与凸块4焊接，且接触块5远离凸块4的一侧粘接有软质层。
参见图1-3，在具体的实施过程中，当需要对桃树周边的杂草进行除草时，利用机械臂1带动固定板2进行移动，固定板2内侧的接触块5与桃树的枝干相接触，这时利用弹簧6的弹性可减弱固定板2移动时与桃树枝干之间产生的碰撞力，同时由于接触块5与凸块4的长度，这时候的固定板2与桃树枝干之间存在一定的间距，也就是说除草刀具37与桃树枝干之间不会产生直接接触，对于固定板2与桃树枝干之间的间距调整可以根据桃树的不规则圆形形状进行微调，待调整好固定板2的位置后，通过正反电机34工作带动齿轮33在驱动圆盘32内产生转动，由于齿轮33与齿条35啮合，所以驱动板31会在固定板2的空腔内进行滑动，驱动板31做四分之一圆周运动，除草刀具37可以对桃树外围四分之三周长部分进行除草作业，随着正反电机34的不断正反转动，进而可对桃树外部的杂草进行针对清除，在提高除草效率的同时还有效的保证了除草质量，需要说明的是固定板2与机械臂1之间通过螺栓可拆卸连接，也就是说当不需要对桃树周围杂草进行清除时，机械臂1可装载常规的除草刀具37，本实用新型实用性较强，适合推广。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种用于桃树种植的除草设备，包括除草机前端固定安装的机械臂(1)，其特征在于：在所述机械臂(1)的执行端固定连接有固定板(2)，所述固定板(2)为内部开有空腔的半圆形结构，在所述固定板(2)内设置有除草机构(3)；
所述除草机构(3)包括有驱动板(31)，所述驱动板(31)滑动连接于固定板(2)的空腔内，且驱动板(31)为半圆形结构，在所述固定板(2)的外侧中间位置装设有驱动圆盘(32)，在所述驱动圆盘(32)内转动连接有齿轮(33)，所述齿轮(33)的顶部与正反电机(34)的输出轴固定连接，在所述驱动板(31)的外侧对应齿轮(33)的位置装设有齿条(35)，所述齿条(35)与齿轮(33)啮合；
在所述驱动板(31)的下方装设有刀具固定板(36)，沿着所述刀具固定板(36)的周长方向均匀装设有若干个除草刀具(37)，所述除草刀具(37)的竖直向轴截面形状为人字型设置，所述刀具固定板(36)与驱动板(31)之间通过若干个连接杆(38)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种用于桃树种植的除草设备，其特征在于：所述刀具固定板(36)的周长大于驱动板(31)的周长。
3.根据权利要求1所述一种用于桃树种植的除草设备，其特征在于：所述驱动板(31)的竖直向轴截面形状为T型设置，且驱动板(31)的外表面与固定板(2)的空腔内壁相贴合。
4.根据权利要求1所述一种用于桃树种植的除草设备，其特征在于：所述除草刀具(37)为不锈钢材料制成，且除草刀具(37)与刀具固定板(36)之间通过螺栓可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述一种用于桃树种植的除草设备，其特征在于：在所述固定板(2)的内侧中间位置装设有凸块(4)，所述凸块(4)与固定板(2)之间为浇筑成型设置，在所述凸块(4)远离固定板(2)的一侧装设有接触块(5)，所述接触块(5)与凸块(4)之间装设有弹簧(6)。
6.根据权利要求5所述一种用于桃树种植的除草设备，其特征在于：所述弹簧(6)的两端分别与接触块(5)与凸块(4)焊接，且接触块(5)远离凸块(4)的一侧粘接有软质层。
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| CN202120875869.6U CN215421518U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种用于桃树种植的除草设备 |
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| CN115152405A (zh) * | 2022-07-25 | 2022-10-11 | 安徽屹盛机电科技有限公司 | 一种高效节能的割草机器人 |
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