CN110691481A - 一种自动化小车用的控制盒 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动化小车用的控制盒，涉及自动化控制技术领域，包括壳体一、壳体二、窗口板一、窗口板二、控制电路板、和安全框，壳体一为顶部开口的矩形盒体状结构，壳体二为顶部与底部均开口的回字形框体状结构，壳体二设置在壳体一的顶部开口处，窗口板一与窗口板二均为矩形板状结构，窗口板一设置在壳体二的顶部开口处，控制电路板设置在窗口板二的正下方，安全框为顶部与底部均开口的回字形框体状结构，安全框设置于窗口板二的正上方。本发明可防止在带电运行状态下，因误碰误拔航插插头而触电、损坏控制电路板或运动电机的驱动电路，也具有重量轻、密闭性好、控制电路板与航插插座之间连接可靠及操作方便等优点。

Description

一种自动化小车用的控制盒
技术领域
本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及一种自动化小车用的控制盒。
背景技术
在工业自动化应用中，自动化小车上安装控制盒，控制小车运动，执行自动化作业。
现有的控制盒方案中，控制盒上安装有控制电路板、运动电机、航插插座、航插插头、控制线缆等，控制线缆连接航插插头，航插插头连接航插插座，使用接插线连接航插插座与控制电路板。在自动化作业过程中，操作人员可能因为误碰或误拔航插插头，导致航插插头松动甚至脱落，当控制盒正在带电运行时，这种情况容易导致触电、损坏控制电路板或运动电机的驱动电路，并中断进行中的自动化作业。此外，现有的控制盒方案将控制电路板安装在控制盒内的底板上，使用接插线连接控制电路板与航插插座，这种方式占用了更多的控制盒的内容空间，接线繁琐，容易发生接错接插线或接头松动等故障，可靠性低且不便于调试维护控制盒。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动化小车用的控制盒：可防止操作人员误碰误拔航插插头，避免在带电运行状态下，因误碰误拔航插插头而触电、损坏控制电路板或控制电机的驱动电路，也提高了航插插座与控制电路板之间连接的可靠性。
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化小车用的控制盒，包括壳体一、壳体二、窗口板一、窗口板二、控制电路板和安全框，壳体一为顶部开口的矩形盒体状结构，壳体二为顶部与底部均开口的回字形框体状结构，壳体二设置在壳体一的顶部开口处，壳体二通过螺钉连接壳体一，窗口板一与窗口板二均为矩形板状结构，窗口板一设置在壳体二的顶部开口处，窗口板一通过螺钉连接壳体二，窗口板一顶面中间设置矩形窗口孔，窗口板二设置在窗口孔位置处，窗口板二通过螺钉连接窗口板一，控制电路板为矩形板状结构，控制电路板设置在窗口板二的正下方，控制电路板在顶面设置有若干焊板式航插插座，焊板式航插插座的一端均与控制电路板连接，焊板式航插插座的另一端均为带并紧螺母及具有外螺纹的圆筒状结构，窗口板二底面与焊板式航插插座对应的位置处均设置有孔二，焊板式航插插座均穿过孔二至对应的并紧螺母内，安全框为顶部与底部均开口的回字形框体状结构，安全框设置于窗口板二的正上方，安全框的侧壁靠近且围绕焊板式航插插座，安全框的顶面高于焊板式航插插座顶部端面，安全框通过螺钉与窗口板二连接。
优选的，所述壳体一的顶部开口处还设置有凹槽一，壳体二的底部开口处还设置有凸起，凸起的形状与凹槽一的形状相同，凸起的位置与凹槽一的位置相对应，且凹槽一侧壁的侧面还设置有若干孔四，凸起侧壁的侧面在对应孔四的位置处均设置有螺钉孔三，孔四内均设置有螺钉三，且螺钉三均穿过孔四至螺钉孔三内，拧紧螺钉三，即固定连接了壳体一与壳体二，壳体二由ABS塑料加工而成，既保证了壳体二的强度，也具有较轻的重量。
优选的，所述壳体二的顶部开口处还设置有向下呈L型的凹槽二，凹槽二的底面设置有若干螺钉孔一，窗口板一的位置与凹槽二的位置相对应，窗口板一的顶面在与螺钉孔一对应的位置处还均设置有孔一，且孔一内均设置有螺钉一，螺钉一穿过孔一至对应的螺钉孔一内，拧紧螺钉一，即固定连接了窗口板一与壳体二。
优选的，所述壳体一两端侧壁的外侧面上还均设置有把手，方便了在自动化小车上的拆装壳体一。
优选的，所述窗口板一围绕窗口孔的位置处还设置有向下呈L形的凹槽三，凹槽三的底面设置有若干螺钉孔四，窗口板二的位置与凹槽三的位置相对应，窗口板二的顶面在与螺钉孔四对应的位置处均设置有孔五，孔五内均还设置有螺钉四，螺钉四均穿过孔五至螺钉孔四内，拧紧螺钉四，即固定连接了窗口板一与窗口板二，当调试维护控制电路板时，仅仅需要拆装窗口板二，不需要拆装设置在壳体二顶部开口处的窗口板一，方便了调试维护操作，也提高了调试维护时壳体二顶部开口处的密闭性。
优选的，所述窗口板二顶面上还设置有若干指示灯孔。
优选的，所述指示灯孔内还均活动设置有灯防尘盖，灯防尘盖的形状与指示灯孔的形状相同，灯防尘盖的数量与指示灯孔的数量相同，且灯防尘盖与指示灯孔之间为过盈配合，灯防尘盖可对不需要使用的指示灯孔进行密封，有利于减少灰尘进入。
优选的，所述控制电路板的顶面上还固定设置有回字形框架状密封条，窗口板二的底面上还设置有回字形密封条槽，密封条槽的形状与框架状密封条的形状相同，且密封条槽的位置与框架状密封条的位置相对应，框架状密封条可卡入密封条槽内，起到对控制电路板和窗口板二之间间隙的密封作用，有利于减少灰尘进入。
优选的，所述安全框的侧壁顶面还设置有若干孔三，窗口板二顶面与孔三对应的位置处均设置有螺钉孔二，孔三内均设置有螺钉二，且螺钉二均穿过孔三至螺钉孔二内，拧紧螺钉二，即固定连接了安全框与窗口板二，设置安全框防止了操作人员误碰误拔航插插头，避免了在带电运行状态下触电、损坏控制电路板或运动电机的驱动电路。
优选的，所述安全框顶部开口处还活动设置有安全框防尘盖，安全框防尘盖(63)的形状与安全框(6)顶部开口的形状相同，且安全框防尘盖(63)与安全框(6)侧壁之间为过盈配合，安全框防尘盖可对不需要使用的安全框顶部开口进行密封，有利于减少灰尘进入。
本发明的有益效果：
(1)在窗口板二顶面围绕控制电路板航插插座位置处安装安全框，防止操作人员误碰误拔连接着航插插座的航插插头，从而避免了在带电运行状态下，因误碰误拔航插插头而触电、损坏控制电路板或运动电机的驱动电路。
(2)在控制电路板上用焊接的方法安装焊板式航插插座，通过航插插座及并紧螺母固定连接了控制电路板与窗口板二，提高了控制盒内部空间的使用效率，也避免了使用接插线连接控制电路板与航插插座方式时容易接错接插线或接头易松动等缺点，当调试维护控制电路板时，仅仅需要拆装窗口板二，不需要拆装设置在壳体二顶部开口处的窗口板一，方便了调试维护，也提高了调试维护时壳体二顶部开口处的密闭性。
(3)框架状密封条与密封条槽的配合，可密封控制电路板和窗口板之间的间隙，有利于减少灰尘进入控制盒。
(4)壳体二由ABS塑料加工而成，既保证了壳体二的强度，也具有较轻的重量。
附图说明
附图用来提供对本发明的优选的理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明一种自动化小车用的控制盒的结构示意图；
图2为本发明一种自动化小车用的控制盒的壳体二的结构示意图；
图3为本发明一种自动化小车用的控制盒窗口板一的结构示意图；
图4为本发明一种自动化小车用的控制盒的壳体一的结构示意图；
图5为本发明一种自动化小车用的控制盒的控制电路板与窗口板二安装在一起的结构示意图；
图6为本发明一种自动化小车用的控制盒的窗口板二顶部的结构示意图；
图7为本发明一种自动化小车用的控制盒的窗口板二底部的结构示意图；
图8为本发明一种自动化小车用的控制盒的控制电路板结构示意图；
图9为本发明一种自动化小车用的控制盒的安全框结构示意图；
附图标记为：1、壳体一；11、孔四；12、螺钉三；13、孔六；14、凹槽一；15、螺钉孔五；16、把手；2、壳体二；21、螺钉孔一；22、螺钉孔三；23、凹槽二；24、凸起；3、窗口板一；31、孔一；32、螺钉一；33、凹槽三；34、窗口孔；35、螺钉孔四；4、窗口板二；41、孔二；42、螺钉四；43、孔五；44、螺钉孔二；45、指示灯孔；46、数据接口插座孔；47、密封条槽；5、控制电路板；51、焊板式航插插座；511、并紧螺母；52、指示灯；521、灯防尘盖53、数据接口插座；531、数据插座防尘盖；54、密封条；55、航插插头；551、连接螺母；56、控制线缆、6、安全框；61、孔三；62、螺钉二；63、安全框防尘盖。
具体实施方式
下面结合附图描述本发明的具体实施方式。
如图1-9所示，为本实施例的一种自动化小车用的控制盒，包括壳体一1、壳体二2、窗口板一3、窗口板二4、控制电路板5和安全框6，壳体一1为顶部开口的矩形盒体状结构，壳体二2为顶部与底部均开口的回字形框体状结构，壳体二2设置在壳体一1的顶部开口处，壳体二2通过螺钉连接壳体一1，窗口板一3与窗口板二4均为矩形板状结构，窗口板一3设置在壳体二2的顶部开口处，窗口板一3通过螺钉连接壳体二2，窗口板一3顶面中间设置矩形窗口孔34，窗口板二4设置在窗口孔34位置处，窗口板二4通过螺钉连接窗口板一3，控制电路板5为矩形板状结构，控制电路板5设置在窗口板二4的正下方，控制电路板5在顶面设置有若干焊板式航插插座51，焊板式航插插座51的一端均与控制电路板5连接，焊板式航插插座51的另一端均为带并紧螺母511及具有外螺纹的圆筒状结构，窗口板二4底面与焊板式航插插座51对应的位置处均设置有孔二41，焊板式航插插座51均穿过孔二41至对应的并紧螺母511内，安全框6为顶部与底部均开口的回字形框体状结构，安全框6设置于窗口板二4的正上方，安全框6的侧壁靠近且围绕焊板式航插插座51，安全框6的顶面高于焊板式航插插座51顶部端面，安全框6通过螺钉与窗口板二4连接。
壳体一1的顶部开口处还设置有凹槽一14，壳体二2的底部开口处还设置有凸起24，凸起24的形状与凹槽一14的形状相同，凸起24的位置与凹槽一14的位置相对应，且凹槽一14侧壁的侧面还设置有若干孔四11，凸起24侧壁的侧面在对应孔四11的位置处均设置有螺钉孔三22，孔四11内均设置有螺钉三12，且螺钉三12均穿过孔四11至螺钉孔三22内，拧紧螺钉三12，即固定连接了壳体一1与壳体二2，壳体二2由ABS塑料加工而成，既保证了壳体二2的强度，也具有较轻的重量。
壳体二2的顶部开口处还设置有向下呈L型的凹槽二23，凹槽二23的底面设置有若干螺钉孔一21，窗口板一3的位置与凹槽二23的位置相对应，窗口板一3的顶面在与螺钉孔一21对应的位置处还均设置有孔一31，且孔一31内均设置有螺钉一32，螺钉一32穿过孔一31至对应的螺钉孔一21内，拧紧螺钉一32，即固定连接了窗口板一3与壳体二2。
壳体一1两端侧壁的外侧面上还均设置有把手16，方便了在自动化小车上的拆装壳体一1。
窗口板一3围绕窗口孔34的位置处还设置有向下呈L形的凹槽三33，凹槽三33的底面设置有若干螺钉孔四35，窗口板二4的位置与凹槽三33的位置相对应，窗口板二4的顶面在与螺钉孔四35对应的位置处均设置有孔五43，孔五43内均还设置有螺钉四42，螺钉四42均穿过孔五43至螺钉孔四35内，拧紧螺钉四42，即固定连接了窗口板一3与窗口板二4，当调试维护控制电路板5时，仅仅需要拆装窗口板二4，不需要拆装设置在壳体二2顶部开口处的窗口板一3，方便了调试维护，也提高了调试维护时壳体二2顶部开口处的密闭性。
窗口板二4顶面上还设置有若干指示灯孔45。
指示灯孔45内还均活动设置有灯防尘盖521，灯防尘盖521的形状与指示灯孔45的形状相同，灯防尘盖521的数量与指示灯孔45的数量相同，且灯防尘盖521与指示灯孔45之间为过盈配合，灯防尘盖521可对不需要使用的指示灯孔45进行密封，有利于减少灰尘进入。
控制电路板5的顶面上还固定设置有回字形框架状密封条54，窗口板二4的底面上还设置有回字形密封条槽47，密封条槽47的形状与框架状密封条54的形状相同，且密封条槽47的位置与框架状密封条54的位置相对应，框架状密封条54可卡入密封条槽47内，起到对控制电路板5和窗口板二4之间间隙的密封作用，有利于减少灰尘进入。
安全框6的侧壁顶面还设置有若干孔三61，窗口板二4顶面与孔三61对应的位置处均设置有螺钉孔二44，孔三61内均设置有螺钉二62，且螺钉二62均穿过孔三61至螺钉孔二44内，拧紧螺钉二62，即固定连接了安全框6与窗口板二4，设置安全框6防止了操作人员误碰误拔航插插头55，避免了在带电运行状态下触电、损坏控制电路板5或运动电机的驱动电路。
安全框6顶部开口处还活动设置有安全框防尘盖63，安全框防尘盖(63)的形状与安全框(6)顶部开口的形状相同，且安全框防尘盖(63)与安全框(6)侧壁之间为过盈配合，安全框防尘盖63可对不需要使用的安全框6顶部开口进行密封，有利于减少灰尘进入。
本发明的使用原理是：先通过螺钉孔五15在壳体1内部安装电机等部件，然后手持把手16，将壳体一1通过孔六13固定安装在自动化小车底座上，再将控制电路板5上设置的焊板式航插插座51穿过窗口板二2的孔二41，至对面的弹簧垫圈及并紧螺母511，将航插插座底座上的法兰顶面抵触至窗口板二4的底面，再旋紧孔二41对面的并紧螺母511，即将控制电路板5与窗口板二2固定连接在一起，弹簧垫圈使此固定连接更稳固，此时，在外部透过指示灯孔45可见指示灯52，透过数据接口插座孔46也可见数据接口插座53，控制电路板5的密封条54嵌入窗口板二4底面的密封条槽47，这样有利于减少灰尘进入，再将窗口板二4放至窗口板一3顶面中间的凹槽三33，用螺钉四42穿过孔五43，至螺钉孔四35，拧紧螺钉四42，即将窗口板一3与窗口板二4固定连接在一起，再将窗口板一3放至壳体二2顶部开口处的凹槽二23，用螺钉一32穿过孔一31，至螺钉孔一21，拧紧螺钉一32，即完成了窗口板一1与壳体二2的固定连接，再将壳体二2的凸起24放至壳体一1顶部开口处的凹槽一14，用螺钉三12穿过壳体一1的孔四11，至壳体二2底部凸起24上的螺钉孔三22，拧紧螺钉三12即完成壳体一1与壳体二2的固定连接，再将带控制线缆56的航插插头55穿过安全框6，插入至焊板式航插插座51内，拧紧连接螺母551，即将航插插头55与航插插座51固定连接在一起，再用螺钉二62，穿过孔三61，至螺钉孔二44，拧紧螺钉二62，即将安全框6与窗口板二4固定连接在一起，此时，如果要取掉航插插头55，因为安全框6侧壁设置在靠近且围绕焊板式航插插座51及航插插头55的位置，安全框6顶面也高于航插插座51顶部端面，阻止了操作者松动连接螺母551，引导操作者需要先确认系统断电，再使用工具拧松孔三61内的螺钉二62，从螺钉孔二44取出螺钉二62，进而从窗口板二4上取掉安全框6，露出连接螺母551，操作员再转动连接螺母551，才能从航插插座51上取掉带控制线缆56的航插插头55，设置安全框6防止了操作人员误碰误拔航插插头55，避免了在带电运行状态下触电、损坏控制电路板5或运动电机的驱动电路，此外，孔一31、孔三61、孔四11、孔五43和孔六13是沉孔，既节约安装空间又美观，指示灯孔45和数据接口插座孔46可分别活动设置有与之形状相配合的灯防尘盖521与数据数据插座防尘盖531，可对不需要使用的指示灯孔45和数据接口插座孔46进行单独密封，灯防尘盖521和数据插座防尘盖531的位置和数量可根据控制电路板5上的指示灯52和数据接口插座53的位置和数量进行设置，安全框6顶部开口处可单独设置安全框防尘盖63，当不需要使用安全框6时，对安全框6顶部开口进行密封，孔六13和螺钉孔五15的位置和数量可根据需要在壳体一1的底面上设置，在上述步骤中，在不影响最后控制盒使用的前提下，根据操作者习惯，可以改变有些步骤的顺序，比如：壳体二2与壳体一1的固定连接可以提前到窗口板一1与壳体二2的固定连接之前进行。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：包括壳体一(1)、壳体二(2)、窗口板一(3)、窗口板二(4)、控制电路板(5)和安全框(6)，壳体一(1)为顶部开口的矩形盒体状结构，壳体二(2)为顶部与底部均开口的回字形框体状结构，壳体二(2)设置在壳体一(1)的顶部开口处，壳体二(2)通过螺钉连接壳体一(1)，窗口板一(3)与窗口板二(4)均为矩形板状结构，窗口板一(3)设置在壳体二(2)的顶部开口处，窗口板一(3)通过螺钉连接壳体二(2)，窗口板一(3)顶面中间设置矩形窗口孔(34)，窗口板二(4)设置在窗口孔(34)位置处，窗口板二(4)通过螺钉连接窗口板一(3)，控制电路板(5)为矩形板状结构，控制电路板(5)设置在窗口板二(4)的正下方，控制电路板(5)在顶面设置有若干焊板式航插插座(51)，焊板式航插插座(51)的一端均与控制电路板(5)连接，焊板式航插插座(51)的另一端均为带并紧螺母(511)及具有外螺纹的圆筒状结构，窗口板二(4)底面与焊板式航插插座(51)对应的位置处均设置有孔二(41)，焊板式航插插座(51)均穿过孔二(41)至对应的并紧螺母(511)内，安全框(6)为顶部与底部均开口的回字形框体状结构，安全框(6)设置于窗口板二(4)的正上方，安全框(6)的侧壁靠近且围绕焊板式航插插座(51)，安全框(6)的顶面高于焊板式航插插座(51)顶部端面，安全框(6)通过螺钉与窗口板二(4)连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：壳体一(1)的顶部开口处还设置有凹槽一(14)，壳体二(2)的底部开口处还设置有凸起(24)，凸起(24)的形状与凹槽一(14)的形状相同，凸起(24)的位置与凹槽一(14)的位置相对应，且凹槽一(14)侧壁的侧面还设置有若干孔四(11)，凸起(24)侧壁的侧面在对应孔四(11)的位置处均设置有螺钉孔三(22)，孔四(11)内均设置有螺钉三(12)，且螺钉三(12)均穿过孔四(11)至螺钉孔三(22)内。
3.根据权利要求1所述的一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：壳体二(2)的顶部开口处还设置有向下呈L型的凹槽二(23)，凹槽二(23)的底面设置有若干螺钉孔一(21)，窗口板一(3)的位置与凹槽二(23)的位置相对应，窗口板一(3)的顶面在与螺钉孔一(21)对应的位置处还均设置有孔一(31)，且孔一(31)内均设置有螺钉一(32)，螺钉一(32)穿过孔一(31)至对应的螺钉孔一(21)内。
4.根据权利要求1所述的一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：壳体一(1)两端侧壁的外侧面上还均设置有把手(16)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：窗口板一(3)围绕窗口孔(34)的位置处还设置有向下呈L形的凹槽三(33)，凹槽三(33)的底面设置有若干螺钉孔四(35)，窗口板二(4)的位置与凹槽三(33)的位置相对应，窗口板二(4)的顶面在与螺钉孔四(35)对应的位置处均设置有孔五(43)，孔五(43)内均还设置有螺钉四(42)，螺钉四(42)均穿过孔五(43)至螺钉孔四(35)内。
6.根据权利要求1所述的一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：窗口板二(4)顶面上还设置有若干指示灯孔(45)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：指示灯孔(45)内还均活动设置有灯防尘盖(521)，灯防尘盖(521)的形状与指示灯孔(45)的形状相同，灯防尘盖(521)的数量与指示灯孔(45)的数量相同，且灯防尘盖(521)与指示灯孔(45)之间为过盈配合。
8.根据权利要求1所述的一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：控制电路板(5)的顶面上还固定设置有回字形框架状密封条(54)，窗口板二(4)的底面上还设置有回字形密封条槽(47)，密封条槽(47)的形状与框架状密封条(54)的形状相同，且密封条槽(47)的位置与框架状密封条(54)的位置相对应。
9.根据权利要求1所述的一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：安全框(6)的侧壁顶面还设置有若干孔三(61)，窗口板二(4)顶面与孔三(61)对应的位置处均设置有螺钉孔二(44)，孔三(61)内均设置有螺钉二(62)，且螺钉二(62)均穿过孔三(61)至螺钉孔二(44)内。
10.根据权利要求1所述的一种自动化小车用的控制盒，其特征在于：安全框(6)顶部开口处还活动设置有安全框防尘盖(63)，安全框防尘盖(63)的形状与安全框(6)顶部开口的形状相同，且安全框防尘盖(63)与安全框(6)侧壁之间为过盈配合。
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