CN112201987B - 无人机地检控制盒及无人机 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种无人机地检控制盒。地检控制盒包括：盒体，内部为空腔，空腔的第一端设置第一端口；控制面板，封闭空腔的第一端口，控制面板上设置数据下载接口；电连接器，设置于盒体的侧壁上，数据下载接口连接电连接器。本申请的地检控制盒结构简单，拆卸方便，内部封闭，功能多样。

Description

无人机地检控制盒及无人机
技术领域
本申请涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机地检控制盒及无人机。
背景技术
大型无人机在地面进行检查时，需要设计人机交互的接口界面，用以在地面检测或维护过程中对机载设备进行检查、控制、数据下载、状态指示等。一般的大型无人机通过在机体侧面设置一口盖，设计一种与机身一体化的结构面板，然后在其面板上安装相关的电连接器、断路器、开关或状态指示类元器件，其主体面板为与机体或焊接、或螺接、或胶接的板形结构，面板上的元器件直接安装于板形结构上，面板背面多为开放式结构，且多数功能单一。
目前的面板式设计增加了外场维护人员的维护复杂度，更换元器件时需要在机上操作，增加机上维护工作时间。开放式的背板结构容易积累灰尘，需要定期清理，面板设计的电缆连接不易固定，容易在维护时拖拉牵绊导致电缆焊接点松脱或虚接，形成安全隐患。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提出了一种无人机地检控制盒及无人机。
本申请的一个实施例提供一种无人机地检控制盒，包括：盒体，内部为空腔，所述空腔的第一端设置第一端口；控制面板，封闭所述空腔的第一端口，所述控制面板上设置数据下载接口；电连接器，设置于所述盒体的侧壁上，所述数据下载接口连接所述电连接器。
根据本申请的一些实施例，所述控制面板上还设置计时器，所述计时器连接所述电连接器。
根据本申请的一些实施例，所述控制面板上还设置蓄电池充电接口，所述蓄电池充电接口连接所述电连接器。
根据本申请的一些实施例，所述控制面板上还设置外部电源接口，所述外部电源接口连接所述电连接器。
根据本申请的一些实施例，所述控制面板上还设置上电开关，所述上电开关连接所述电连接器。
根据本申请的一些实施例，所述控制面板上还设置指示灯，所述上电开关连接所述指示灯，所述指示灯连接所述电连接器。
根据本申请的一些实施例，所述控制面板上还设置断路器，所述断路器连接所述电连接器。
根据本申请的一些实施例，无人机地检控制盒还包括后盖板，所述盒体的第二端设置第二端口，所述后盖板封闭所述第二端口。
根据本申请的一些实施例，所述后盖板与盒体通过螺栓连接。
本申请的一个实施例提供一种无人机，包括如上所述的无人机地检控制盒，所述无人机地检控制盒设置于机身上，所述电连接器连接机身上的接口。
本申请的无人机地检控制盒采用封闭式盒体结构，可防水、防尘以及防外力损伤；地检控制盒结构简便，拆卸方便，外场故障时易于更换，提高了维护便利性；通电电连接器与机身上的接口相连，电缆连接更加稳固，不易松脱；盒式结构使布局设计更灵活，集成多种功能于一体。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。
图1是本申请实施例地检控制盒的主视图；
图2是本申请实施例地检控制盒的后视图；
图3是本申请实施例地检控制盒的侧视图；
图4是本申请实施例地检控制盒的内部电路连接图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
实施例1
如图1、图2、图3和图4所示，本申请的实施例提供一种用于无人机的地检控制盒100。地检控制盒100包括盒体1、控制面板2和电连接器4。
盒体1内部为空腔，本实施例中，盒体1为长方体状。空腔的第一端设置第一端口。
控制面板2设置于盒体1的第一端，控制面板2封闭空腔的第一端口，控制面板2作为地检控制盒100的前面板，与盒体1固定连接成一体式。控制面板2上设置数据下载接口23。数据下载接口23可用于无人机的地检通讯、数据下载、仿真通讯等。本实施例中，数据下载接口23设置于控制面板2靠近下边缘的位置，根据需要，也可将数据下载接口23设置于控制面板2的其他位置。
电连接器4设置于盒体1的侧壁上，数据下载接口23连接电连接器4。电连接器4用于与无人机机身上的接口连接，实现地检控制盒100与机身内部件的连接。将电连接器4设置于盒体1的侧壁。便于电连接器4与机身上的接口进行连接。
本申请的地检控制盒100，采用封闭式盒体结构，电气部件均位于盒体内，实现防水、防尘，避免外力损伤。
根据本申请一种可选的技术方案，控制面板2上还设置计时器21，计时器21连接电连接器4。计时器21用于记录无人机各个设备的设备工作时间和系统维护时间，便于运维人员查看相关记录。本实施例中，计时器21设置于控制面板2靠近下边缘的位置，与数据下载接口23基本位于同一水平位置。
根据本申请一种可选的技术方案，控制面板2上还设置蓄电池充电接口22，蓄电池充电接口22连接电连接器4。蓄电池充电接口22用于连接外部电源，为无人机的蓄电池充电。本实施例中，蓄电池充电接口22设置于控制面板2靠近下边缘的位置，与数据下载接口23基本位于同一水平位置。
根据本申请一种可选的技术方案，控制面板2上还设置外部电源接口24，外部电源接口24连接电连接器4。外部电源接口24用于连接外部电源，为无人机的各设备直接供电。本实施例中，外部电源接口24设置于控制面板2靠近下边缘的位置，与数据下载接口23基本位于同一水平位置。
根据本申请一种可选的技术方案，控制面板2上还设置上电开关25，上电开关25连接电连接器4。本实施例中，上电开关25的数量为多个，多个上电开关25在控制面板2上水平排列，用于控制无人机上不同设备的工作，如起落架的控制等。
根据本申请一种可选的技术方案，控制面板2上还设置指示灯26，每个上电开关25分别连接一个指示灯26，指示灯26连接电连接器4。指示灯26用于显示无人机的相关设备是否工作。本实施例中，指示灯26设置于对应的上电开关25的上方。指示灯26亮起，说明对应的上电开关25打开，对应的设备在运行。指示灯26熄灭，说明对应的上电开关25关闭，对应的设备没有运行。
根据本申请一种可选的技术方案，控制面板2上还设置断路器27，断路器27连接电连接器4。断路器27用于无人机的设备保护。断路器27的数量为多个，具体数量可根据需要调整。
根据本申请一种可选的技术方案，无人机地检控制盒还包括后盖板3。盒体1的第二端设置第二端口，盒体1的第二端与第一端相对，后盖板3封闭第二端口。在盒体1上设置第二端口，并通过后盖板3可拆卸的封闭，便于工作人员在盒体1内的布线操作。
可选地，后盖板3与盒体1通过螺栓可拆卸的连接。本领域技术人员可以理解，后盖板3与盒体1也可通过其他可拆卸方式进行连接。
一种可选的方案中，电连接器4的数量为多个。本实施例中，电连接器4的数量为四个，其中，第一电连接器41和第二电连接器42设置于盒体1的一侧，第三电连接器43和第四电连接器44设置于盒体1的另一侧。计时器21、蓄电池充电接口22、数据下载接口23、外部电源接口24、上电开关25分别连接第一电连接器41或第二电连接器42。多个断路器27分别连接第三电连接器43或第四电连接器44。通过电连接器4的转接，便于地检控制盒100与机身上接口的连接。
本申请的地检控制盒100内的各个部件均连接接地电极5，提高地检控制盒100的安全性。
实施例2
本实施例提供一种无人机，包括如上的无人机地检控制盒100，无人机地检控制盒100设置于机身的口框，通过控制面板2上的连接孔与机身连接。电连接器4连接机身上的接口。根据需要，可在地检控制盒100内搭建逻辑电路，丰富控制功能。
本申请的无人机地检控制盒采用封闭式盒体结构，可防水、防尘以及防外力损伤；地检控制盒结构简便，拆卸方便，外场故障时易于更换，提高了维护便利性；通电电连接器与机身上的接口相连，电缆连接更加稳固，不易松脱；盒式结构使布局设计更灵活，集成多种功能于一体。
以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明仅用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。同时，本领域技术人员依据本申请的思想，基于本申请的具体实施方式及应用范围上做出的改变或变形之处，都属于本申请保护的范围。综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (6)

1.一种无人机地检控制盒，其特征在于，包括：
盒体，内部为空腔，所述空腔的第一端设置第一端口，所述空腔的的第二端设置第二端口；
控制面板，封闭所述空腔的第一端口，所述控制面板上设置数据下载接口，所述控制面板上设有连接孔，所述控制面板通过连接孔与机身连接；
电连接器，设置于所述盒体的侧壁上，所述数据下载接口连接所述电连接器；
后盖板，所述后盖板封闭所述第二端口，所述盒体、控制面板和后盖板形成封闭式结构；
所述控制面板上设置蓄电池充电接口、外部电源接口和断路器；所述蓄电池充电接口连接所述电连接器，为无人机的蓄电池充电；所述外部电源接口连接所述电连接器，为无人机直接供电；所述断路器连接所述电连接器，用以无人机的保护；
所述无人机地检控制盒还包括接地电极，所述无人机地检控制盒内的部件均连接所述接地电极。
2.根据权利要求1所述无人机地检控制盒，其特征在于，所述控制面板上还设置计时器，所述计时器连接所述电连接器。
3.根据权利要求1所述无人机地检控制盒，其特征在于，所述控制面板上还设置上电开关，所述上电开关连接所述电连接器。
4.根据权利要求3所述无人机地检控制盒，其特征在于，所述控制面板上还设置指示灯，所述上电开关连接所述指示灯，所述指示灯连接所述电连接器。
5.根据权利要求1所述无人机地检控制盒，其特征在于，所述后盖板与盒体通过螺栓连接。
6.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～5任一项所述的无人机地检控制盒，所述无人机地检控制盒设置于机身上，所述电连接器连接机身上的接口。
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