CN109290759A - 一种实现自动化设备与导轨之间装卸的装置 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes

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Abstract

本发明适用于自动化设备与导轨之间的安装以及拆卸，特别是适用于工业现场作业需要经常移动自动化系统工作位置的应用场景。本发明提供了一种实现自动化设备与导轨之间安装与拆卸的装置，包括：滑槽、滑块组件、以及带螺纹的旋钮。滑槽开于自动化设备的底座，当正向转动旋钮，推动滑块组件在滑槽内移动，使得安装在滑块组件上的滚轮靠近并接触导轨；当反向转动旋钮时，可以松开滑块组件和导轨的接触，借助手动，可以将固定在滑块组件上的滚轮移动远离导轨。通过调整滚轮和导轨的相对位置，可以完成自动化设备在导轨上的安装或者拆卸。本发明装置同样适用于安装和拆卸导轨的场景。本发明不必拆装自动化设备的零部件、不使用辅助工具、结构简单、使用可靠、经济性好。

Description

一种实现自动化设备与导轨之间装卸的装置
技术领域
本发明涉及自动化设备，特别是涉及一种适用于自动化设备与导轨之间装卸的装置。
背景技术
滚轮和导轨是自动化系统中常见的部件，自动化小车利用其滚轮在导轨的导向和传动部件的驱动下完成在特定方向上的移动。滚轮和导轨需要合适的装配来完成自动化设备的运动，常用的安装方法是分零部件安装自动化系统，如要拆卸，也是分零部件拆解。在经常需要移动自动化系统的工作场景下，比如现场自动化焊接施工中经常移动自动化焊接系统到不同的工作位置，分零件拆卸及安装步骤降低了生产效率，增加了部件的损耗。
专利文献US4635839公开了一种焊接小车装卸装置，其中包括轨道和轮子。其中的轮子安装涉及把轮子固定到一个平板上，然后平板通过转接板、螺栓、连接杆、弹簧等组装到小车上面，结构复杂，经济性差。
专利文献US4158315公开了一种锁紧小车滚轮的方法，是利用弹簧的原理来实现的。通过把同侧的两个滚轮分别安装在直杆上，滚轮和直杆的连接内外端都使用弹簧。两个直杆的内外端用直板连接，然后在直板中间放置一个可以伸出到小车外侧的转接件。在转接件外端安装可以转动的手柄。松紧滚轮是通过转动手柄，从而调节弹簧的伸缩，进而带动滚轮的移动。该装置零部件多，加工复杂。
发明内容
本发明提出一种实现自动化设备与导轨之间装卸的装置，可以在不分解系统零部件和不需要使用辅助设备和工具的条件下，实现自动化设备和导轨的灵活拆装作业，极大地增加了生产效率，同时满足自动化系统在安装和拆卸过程中安全性和可靠性的要求。本发明装置加工简单、使用可靠。
本发明包括一种自动化设备和导轨之间方便装卸的装置，该装置包括：开在自动化设备底座的滑槽、滑块组件、以及调整滑块组件位置的带螺纹的旋钮，其特征在于：滑槽在其中间位置有一个支持滑块组件滑动的肩台，滑槽一个侧壁加工旋钮装配螺纹孔来支持旋钮运动；滑块组件由两个部分组成，使用时从自动化设备底座两边通过螺钉组装；滑块组件的一个滑块的形状如凸字形状，另一个滑块的形状是平板，当两个滑块安装后，在其两侧面中间各形成一个凹槽，该凹槽和自动化设备底座滑槽的突出导向肩台形成配合，实现滑块组件在滑槽内的移动；滑块组件中间开孔用以装配滚轮；当正向转动旋钮，推动滑块组件，带动与滑块组件固定在一起的滚轮靠近并接触导轨；当反向转动旋钮，旋钮远离滑块组件，用手拨动滑块组件，可以实现滚轮和导轨的分离。
进一步，根据权利要求1所述的装置，其特征在于，滑块组件不限于安装滚轮，也可以安装其他沿导轨运动的部件。
进一步，滑槽和滑块的四角优选采用倒圆角设计。
本发明适合于在导轨的任何位置对自动化设备进行安装和拆卸。
本发明适合于从导轨上安装或拆卸自动化设备的场景，也适用于安装和拆卸导轨的场景。
附图说明
图1为自动化设备底座滑槽的示意图(俯视图)；
图2为自动化设备底座滑槽的示意图(侧视图)；
图3为滑块组件示意图；
图4为自动化设备在导轨上装卸的示意图；
图5为在自动化设备上面装卸移动导轨的示意图；
说明书附图中，部件示意图的数字标号表示，10：系统固定面；11：支撑架；20：导轨；30：自动化设备底座；31：滑槽；32：肩台；33：旋钮装配螺纹孔；40：滑块组件；41：滑块组件第1部分；42：滑块组件第2部分；43：滚轮装配孔；44：滑块组件装配螺纹；50：带螺纹的旋钮；60：滚轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的结构图及具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
图4表示了根据本发明在固定的导轨上装卸自动化小车的一个示范性实施例。
根据图1，一个U型导轨20通过支撑架11被固定到工作表面10。以下实施说明把自动化小车底座30安装到导轨20上。
首先把滑块组件第1部分(41)和滑块组件第2部分(42)放入小车底座30中的滑槽31中。然后使用螺钉把滑块组件第1部分(41)和滑块组件第2部分(42)装配起来。
如图1所示，把滚轮60装入滑块组件中间的滚轮轴孔43，并固定。
如图1所示，把旋钮50旋入滑槽侧壁的旋钮装配螺纹孔33，并接触滑块组件40。
通过旋钮50调整滑块组件40位置，也就是调整两侧滚轮的间距，使两侧滚轮间距大于导轨20的宽度，把小车底座30上面的滚轮60置于导轨20两侧放置位置。
转动旋钮50，接触并推动滑块组件，带动滚轮60向导轨20侧面运动，并接触压紧。至此安装结束。
拆卸自动化小车过程和安装过程相反。如需要把自动化系统移到下一个工作位置，此时需要拆卸操作：转动旋钮50，手动调节滑块组件40，使滚轮60远离导轨20，即可拆卸掉小车底座30。
实施例2
图5表示了根据本发明在自动化小车安装和拆卸移动导轨的示范性实施例。
本实施例是将一个U型移动导轨20安装到自动化设备30上面。
如图5所示，把旋钮50旋入滑槽侧壁的旋钮装配螺纹孔33，并和滑块组件40接触。调整自动化装置底座30两侧滚轮60间距，使其间距大于导轨20的宽度。
把U型导轨20放入两侧滚轮60之间，调整旋钮50，推动滑块组件40，带动滚轮60向移动导轨20运动，并接触压紧。至此安装结束。
拆卸过程和安装过程相反。如需要把自动化系统移到下一个工作位置，则需要拆卸自动化设备操作：转动旋钮50，调节两侧滚轮间距大于移动导轨20宽度，手动拨动滑块组件40，使滚轮60远离导轨20，即可拆卸移动导轨。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动化设备和导轨之间方便装卸的装置，该装置包括：开在自动化设备底座的滑槽(31)、滑块组件(40)、以及调整滑块组件位置的带螺纹的旋钮(50)，其特征在于：
滑槽(31)在其中间位置有一个支持滑块组件(40)滑动的肩台(32)，滑槽(31)一个侧壁加工旋钮装配螺纹孔(33)来支持旋钮(50)运动；
滑块组件(40)由两个部分(41，42)组成，使用时从自动化设备底座(30)两边通过螺钉组装；滑块组件的一个滑块(41)的形状如凸字形状，另一个滑块(42)的形状是平板，当两个滑块安装后，在其两侧面中间各形成一个凹槽，该凹槽和自动化设备底座滑槽的突出导向肩台(32)形成配合，实现滑块组件(40)在滑槽(31)内的移动；滑块组件(40)中间开孔(43)用以装配滚轮(60)；
当正向转动旋钮(50)，推动滑块组件(40)，带动与滑块组件(40)固定在一起的滚轮(60)靠近并接触导轨(20)；当反向转动旋钮(50)，旋钮(50)远离滑块组件(40)，用手拨动滑块组件(40)，可以实现滚轮(60)和导轨(20)的分离。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，滑块组件(40)不限于安装滚轮(60)，也可以安装其他沿导轨(20)运动的部件。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，滑槽(31)和滑块(41，42)的四角优选采用倒圆角设计。
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