CN105452688A - 用于制造线性引导设备的方法 - Google Patents

用于制造线性引导设备的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105452688A
CN105452688A CN201480046934.7A CN201480046934A CN105452688A CN 105452688 A CN105452688 A CN 105452688A CN 201480046934 A CN201480046934 A CN 201480046934A CN 105452688 A CN105452688 A CN 105452688A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
guiding unit
place
rolling bearing
assembling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480046934.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105452688B (zh
Inventor
T.法伊雷尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Publication of CN105452688A publication Critical patent/CN105452688A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105452688B publication Critical patent/CN105452688B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/001—Bearings for parts moving only linearly adjustable for alignment or positioning
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0602—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly
    • F16C29/0604—Details of the bearing body or carriage or parts thereof, e.g. methods for manufacturing or assembly of the load bearing section
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/12—Arrangements for adjusting play
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
    • F16C29/0669—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes
    • F16C29/0671—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the main body of the U-shaped carriage is an assembly of at least three major parts, e.g. an assembly of a top plate with two separate legs attached thereto in the form of bearing shoes with balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Abstract

提出一种用于制造线性引导设备(1)的方法，该线性引导设备具有引导轨道(2)和布置成可在引导轨道(2)上线性移位的引导滑块(14)。引导滑块(14)包含至少两个引导单元(26,27)，这些引导单元与引导轨道(2)的纵侧的滚动支承面组件(8)合作。为了在引导单元(26,27)的滚动支承元件和滚动支承面组件(8)之间存在有限定的预紧，将引导滑块(14)在关于引导轨道(2)分开的装配轨道(67)上来组装，该装配轨道具有装配滚动支承面组件(75)，这些装配滚动支承面组件的横间距(B)小于引导轨道(2)的滚动支承面组件(8)的横间距(A)。在从装配轨道(67)中换位到引导轨道(2)上时引导滑块(14)的滑块主体(32)弹性变形，由此引起了期望的预紧。

Description

用于制造线性引导设备的方法
技术领域
本发明涉及一种用于制造线性引导设备的方法，该线性引导设备具有可线性移动地支承在具有纵轴线的引导轨道处的引导滑块，该引导滑块具有滑块主体和至少一个引导单元对，该引导单元对具有两个在彼此相反的纵侧边上包围(flankieren，有时称为置于两侧)引导轨道的且固定在滑块主体处的引导单元，其中引导轨道在其两个纵侧边处分别具有滚动支承面组件并且这两个滚动支承面组件(Wälzlagerflächenanordnung)在相对于引导轨道的纵轴线正交的横方向上相对彼此具有横间距并且其中引导单元关于引导轨道在横方向上预紧，其中每个引导单元的滚动支承元件无间隙地且可滚动地(abwälzbar)不仅贴靠在相关的引导单元的引导主体的滚动支承面组件处而且贴靠在引导轨道的两个滚动支承面组件中的一个处。
背景技术
在之前提及的含义中制造的线性引导设备从文件EP2397711B1中已知。已知的线性引导设备包含引导轨道，该引导轨道由引导滑块以类似骑乘者的方式来搭接，从而引导轨道由两个引导单元在侧面包围。每个引导单元具有引导主体和多个滚动支承元件，其中滚动支承元件在引导轨道的和相关联的引导主体的滚动支承面组件之间夹紧，以便实现无间隙的引导。预紧由弹簧般弹性的夹具实现，该夹具搭接引导单元和引导轨道。具有U形轮廓的刚性的滑块主体自身搭接夹具并且由止动线材形状配合地固定在夹具处，以便使引导滑块完整。
已知的制造方法尤其具有的缺点是，在引导单元和引导轨道之间作用的预紧取决于在此球形的滚动支承元件的直径。球直径越大，则预紧越强。但是为了实现引导滑块的平滑的移动运动，预紧不应当太强。另一方面需要一定的预紧，以便无间隙地保持支承系统。为了考虑到这些不同的要求，在已知的方法中不可或缺的是，采用单独地预分类的滚动支承元件。滚动支承元件的这种预分类和单独的选出是非常耗时的并且导致了用于线性引导设备的高的制造成本。
文件DE3824192C1描述了滚动主体引导件，在其中在装配在引导轨道处的状态中借助于偏心机构进行间隙调整是可行的。
根据文件DE3527307A1线性球支承件包含多个引导单元，这些引导单元固定在弹簧般弹性的承载板处。间隙调整在装配在引导轨道处的状态中借助于侧向上的夹紧螺纹紧固件进行。
文件WO95/25909A1涉及从引导轨道中取下的滑块的存放，该滑块不具有用于该滑块的滚动球的支持器件。滑块从引导轨道中取下并且推上到轨道形的球保持件上，以便滚动球不会掉落出来。
发明内容
本发明的任务在于，创造一种用于制造线性引导设备的方法，该方法以成本适宜且快速的方式实现了制造精确工作的线性引导设备。
为了解决该任务利用下列的方法步骤实施制造方法：
(a) 提供装配轨道，其在彼此相反的纵侧边处分别具有装配滚动支承面组件，其中在两个装配滚动支承面组件之间的横间距小于在引导轨道的滚动支承面组件之间的横间距，
(b) 在引导单元还没有固定在滑块主体处的状态中将每个引导单元对的两个引导单元分别贴靠到装配轨道的两个装配滚动支承面组件中的一个处并且将引导单元压靠到装配轨道处，从而每个引导单元的滚动支承元件无间隙地不仅贴靠在引导单元的引导主体的滚动支承面组件处而且贴靠在装配轨道的相关联的装配滚动支承面组件处，
(c) 将滑块主体固定在引导单元处，从而固定在引导单元之间的间距并且滑块主体连同引导单元形成引导滑块，
(d) 将引导滑块从装配轨道中取下来，
(e) 将引导滑块推上到引导轨道上，其中引导单元由于引导轨道的滚动支承面组件的相较于装配滚动支承面组件更大的横间距在滑块主体的弹性弯曲的情况下被压挤远离彼此并且由此利用限定的预紧与引导轨道夹紧。
根据本发明的方法的思想在于，将对于制造线性引导设备而言所需的引导滑块在分开的装配轨道上来组装，从而引导单元相对彼此占据预限定的实际间距，该实际间距略微地小于在线性引导设备的制造完成的状态中存在的在这些引导单元之间的理论间距。当引导滑块在在装配轨道上进行的组装之后放置到相关联的引导轨道上时，由该间距差别引起了在引导滑块和引导轨道之间的预紧。换言之如此加工引导轨道，即在其滚动支承面组件之间存在的间距以最小限度大于在装配轨道的装配滚动支承面组件之间存在的间距。间距区别优选地处在几个微米的范围中。这样进行在还可被称作为仿形轨道(Mastershiene)的装配轨道上组装引导轨道，即滚动支承元件无间隙地分别贴靠在装配滚动支承面组件和相关联的引导单元的滚动支承面组件处，以便随其之后才安置滑块主体，这具有的结果是，引导滑块自身是未张紧的。当接着将引导滑块推上到实际的引导轨道上时，才由于引导轨道的宽度过量而构造出一定的预紧，该预紧还在线性引导设备的运行中负责系统的必要的无间隙性，而不让摩擦系数过度地上升。该制造方法实现了线性引导设备的可再现的制造，而预分类或预选出滚动支承元件是不必要的。能够不顾使用的滚动支承元件的直径差别获得引导系统的可再现的预紧。
本发明的有利的改进方案由从属权利要求得知。
为了将滑块主体在引导单元压靠到装配滚动支承面组件处的状态中固定在引导单元处，能够使得对于每个引导单元而言采用至少一个螺纹紧固连接，该螺纹紧固连接在滑块主体和引导主体之间起作用。例如能够将滑块主体与每个引导主体在使用一个或多个固定螺纹紧固件的情况下进行旋紧和夹紧。
另一固定可行性在于在滑块主体和相关联的引导主体之间的材料配合的连接的实施方案。例如能够在此使用粘合连接。焊接连接视作为特别有利的，其尤其如此来实施，即在相应的引导单元的与滚动支承元件相反的背侧边的区域中沿着在该处的在引导主体和滑块主体之间的接合区域来设定焊缝。
可行的是，将至少一个螺纹紧固连接与至少一个材料配合的连接组合。在这种情况中有利的是，首先在一种预固定的方式的情况下建立至少一个螺纹紧固连接，以便然后接着实施材料配合的连接。
尤其在使用提及的焊接连接的情况下附加的螺纹紧固连接具有的优点是，加强了连接力并且尤其即使当滑块主体由于线性引导设备相应使用而经受高的倾斜力时，则还保证了在引导主体和滑块主体之间的紧固的保持在一起。
适宜地在唯一的工序中进行将在装配轨道上组装的引导滑块调换到实际的引导轨道上，其中装配轨道和引导轨道布置成轴向上相对彼此对准并且接着如此移位引导滑块，即该引导滑块在从装配轨道中轴向上移动下来时同时轴向上推上到对准的引导轨道上。这种方法方式相对于原则上同样可行的这样的行为方式具有优点，即在该行为方式的情况下引导滑块在在装配轨道上进行的制造之后从装配轨道中取下并且单独地临时存储直到与引导轨道组合为止。
然而即使在临时存储预加工的引导滑块的情况下当引导滑块的临时存储再次在与该引导滑块匹配的轨道(该轨道能够被称作为存放轨道)上进行时，简单且合理地制造线性引导设备仍是可行的。尤其如此实施存放轨道，即安坐在其上的引导滑块如优选地同样在装配轨道的情况下和在引导轨道的情况下那样仅仅能够在纵方向上移动并且与该纵方向正交地在所有的方向上被支撑。但优选地如此构造存放轨道，即其以与引导轨道不同的方式关于装配轨道在宽度上没有过量，从而存放在该存放轨道上的引导滑块在内部继续是未张紧的。尽管如此仍然存在这样的可行性，即如此选取尺寸，即存放的引导滑块在内部也已经受到一定的预紧。
存放轨道的使用具有的优点是，一个或多个引导滑块能够任意长时间地存放在该存放轨道上，其中自身暴露的滚动支承元件受到保护。由存放轨道和至少一个安坐在其上的引导滑块组合而成的组合件能够便利地从制造地点中运输到远处的最终装配地点，然后在该最终装配地点处仅仅还应实行将这个或这些引导滑块调换到提供的引导轨道上。
也就是说在制造线性引导设备中存在有利的可行性，在地理上不同的最终装配地点处准备好可技术上简单制造的引导轨道，这些引导轨道此后根据需要能够与在集中的地点处制造的且运送到最终装配地点处的引导滑块组合在一起。这具有的优点是，昂贵的制造技术诀窍能够成本适宜地集中到一个地点上。
适宜地如此构造引导单元，即其滚动支承元件布置在一个或多个环绕通道中，其中每个环绕通道结合位于其中的滚动支承元件限定环绕滚动支承单元。如果引导滑块沿着引导轨道移动，则滚动支承元件在环绕通道中顺着迁移并且分别同时在引导单元的和引导轨道的处于相对而置的滚动支承面组件处滚动。
作为滑块主体适宜地使用板形的主体。优选地滑块主体为钢主体。
附图说明
下面按照附上的图纸进一步阐述本发明。在其中：
图1以透视图示出了按照根据本发明的方法制造的线性引导设备，其中以划点划线的方式框起来的局部起补充作用地示出了线性引导设备的部分剖切示出的放大的端视图，
图2以侧视图示出了源自图1的线性引导设备，
图3示出了装配轨道的以及在使用装配轨道的情况下待组装的引导滑块的构件的分解图，
图4-7示出了制造方法的优选的实施方式的不同的阶段，
图8以端视图示出了在装配轨道上组装的引导滑块连同装配轨道，
图9示出了可从图8中看出的、由装配轨道和引导滑块组合而成的组合件的透视图，
图10以侧视图示出了引导滑块从装配轨道中换位到引导轨道上的方法步骤，
图11以透视图示出了源自图10的布置，
图12以侧视图示出了装配轨道和引导轨道的轴向上对准的布置，其中引导滑块转移到引导轨道上并且装配轨道能够根据画入的箭头再度移开，以及
图13以透视图示出了可从图12中看出的移动状态。
具体实施方式
从图1,12和13中分别可看出线性引导设备1，该线性引导设备在根据本发明的制造方法的特别有利的实施方式的范围内制造而成。
线性引导设备1拥有具有线性的延伸的引导轨道2，该引导轨道的纵轴线以划点划线的方式用3标出。引导轨道2还具有相对于纵轴线3正交的横轴线4和不仅相对于纵轴线3而且相对于横轴线4正交的竖轴线5。
引导轨道2具有两个在横轴线4的轴线方向上彼此相反定向的第一纵侧边6和第二纵侧边7。在这两个纵侧边6,7的每个处存在有在纵轴线3的轴线方向上延伸的滚动支承面组件8。两个滚动支承面组件8在竖轴线5的轴线方向上适宜地处在相同的高度上。在横轴线4的轴线方向上将两个滚动支承面组件8布置成相对彼此成横间距“A”。
引导轨道2能够为整块的主体，滚动支承面组件8整体地构造在该主体处。与此不同地，实施例图示了优选的结构方式，在该结构方式中引导轨道2具有整块的轨道主体12，独立的支承轨道13固定在该轨道主体处，这些支承轨道分别具有所提及的滚动支承面组件8中的一个。支承轨道13适宜地由钢制成，钢优选地是硬化的。轨道主体12能够例如由轻金属、尤其铝材料制成。
毫无问题地引导轨道2能够为线性驱动设备的组成部分。这样的线性驱动设备例如具有壳体，引导轨道2布置在该壳体处或者该壳体形成引导轨道2或该引导轨道的轨道主体12。
线性引导设备1此外具有至少一个引导滑块14，该引导滑块可在引导轨道2的纵轴线3的轴线方向上线性移位地支承在引导轨道2处。引导滑块14的关于引导轨道2可行的线性的移动运动15由双箭头图示。引导滑块14还能够被称作为引导车。在作为线性驱动设备的设计方案中线性引导设备1适宜地包含驱动器件，这些驱动器件作用在引导滑块14处，以便产生该引导滑块的移动运动15。
引导滑块14具有相对于引导轨道2的纵轴线3平行的纵轴线17。此外该引导滑块具有相对于纵轴线17正交的横轴线18，该横轴线相对于引导轨道2的横轴线4平行伸延。并且最后引导滑块14还具有相对于引导轨道2的竖轴线5平行的竖轴线16。
引导滑块14如此在引导轨道2处装配，即使得该引导滑块在在图1和2中向上指向的上侧边22处搭接引导轨道。上侧边22在两个纵侧边6,7之间延伸。
引导滑块14具有带有两个相对彼此平行的支脚区段23,24和在这两个支脚区段之间延伸的桥接区段25的至少基本上U形的外形。桥接区段25延伸超过上侧边22，而两个支脚区段23,24以桥接区段25为出发点分别向下突出并且在引导轨道的两个纵侧边6,7处包围引导轨道2。换言之引导轨道2由引导滑块14以类似骑乘者的方式搭接。
两个支脚区段23,24分别由引导滑块14的两个引导单元26,27的一个形成。每个引导单元26,27布置和固定在引导滑块14的形成桥接区段25的滑块主体32的面向引导轨道2的下侧边28处。
滑块主体32适宜地设计成板形的。滑块主体的板平面正交于竖轴线16伸延。
滑块主体32具有两个彼此相反的、分别在横轴线18的轴线方向上定向的侧向上的边缘区段33,34。这些侧向上的边缘区段33,34在横方向18上突出超过引导轨道2并且在这些边缘区段的下侧边处分别设有引导单元26,27中的一个。
滑块主体32适宜地由钢制成。
引导单元26,27的优选的结构尤其从图3中得知。据此每个引导单元26,27优选地具有板条形的结构。此外每个引导单元26,27具有单件式或多件式的引导主体35，该引导主体装备有大量的可动的滚动支承元件36。示例性地滚动支承元件36构造成球形，但其例如还能够设计成圆柱形。
滚动支承元件36属于一个或多个集成到引导单元26,27中的环绕滚动支承单元37。示例性地每个引导单元26,27装备有两个这样的环绕滚动支承单元37，但是详细地仅仅图示了这两个环绕滚动支承单元中的一个。
环绕滚动支承单元37包含构造在引导主体35的内部中的、环形地自身闭合的环绕通道38，该环绕通道在图3中以划点划线的方式来标出。在该环绕通道38中存在有大量以链状的序列的滚动支承元件36。滚动支承元件36能够在环绕通道38中环绕，其中这些滚动支承元件在环绕通道38的纵方向上迁移。
引导轨道2在两个纵侧边6,7处在其滚动支承面组件8的区域中分别由两个引导单元26,27中的一个包围。两个引导单元26,27在纵轴线3的轴线方向上适宜地处在相同的高度上。
每个环绕通道38在引导主体35的面向引导轨道2的前侧边42处设有被称作为工作缝口43的缝口状的开口，当前位于其区域中的滚动支承元件36能够利用这些滚动支承元件的周缘的部分区域向外突出穿过该开口，如这例如在图6和7中图示的那样。环绕通道38的设有工作缝口43的纵区段由构造在引导主体35处的壁面限制，该壁面属于引导主体35的滚动支承面组件44。位于工作缝口43的区域中的滚动支承元件36能够在横轴线18的轴线方向上支撑在引导主体35的滚动支承面组件44处。
因此获得了如下的布置，即构造在相关联的引导单元26,27的引导主体35处的滚动支承面组件44在由双箭头标出的横方向45上处于与两个构造在引导轨道2处的滚动支承面组件8中的每个相对而置，其中横方向45与两个横轴线4,18的轴线方向一致。在此分别将多个滚动支承元件36布置在引导轨道2的和相应的引导主体35的彼此面向的滚动支承面组件8,44之间。在此穿过工作缝口43作用的滚动支承元件36分别不仅贴靠在滚动支承面组件44处而且贴靠在滚动支承面组件8处。引导系统是总体上无间隙的，因为引导单元26,27相对于引导轨道2在横方向45上预紧，从而提及的滚动支承元件36分别在预紧的情况下贴靠在两个相关联的滚动支承面组件8,44处。不顾该无间隙的贴靠，当引导滑块14在线性引导设备1使用的情况下实施在纵轴线3的轴线方向上的线性的移动运动15时，滚动支承元件36能够在两个相关联的滚动支承面组件8,44处滚动。
在实施例的线性引导设备1中每个引导单元26,27装备有两个环绕滚动支承单元37，这两个环绕滚动支承单元分别具有多个滚动支承元件36。与此相应地，每个滚动支承面组件8,44由两个在竖轴线5,16的轴线方向上相对彼此间隔开的滚动支承面组合而成，这两个滚动支承面分别与两个相关联的环绕滚动支承单元37中的一个的滚动支承元件36合作。在未示出的实施例中每个引导单元26,27包含仅仅唯一的环绕滚动支承单元37，从而每个滚动支承面组件8,44也仅仅分别具有一个滚动支承面。
在引导单元26,27和引导轨道2之间的预紧由下面的方式引起，即在引导轨道2的两个滚动支承面组件8之间存在的横间距“A”略微地大于在引导滑块14没有装配在引导轨道2处的状态中在两个引导单元26,27的滚动支承元件36之间的在横轴线18的轴线方向上测量的净间距“LA”。该间距差别(该间距差别优选地处在微米范围中)的结果是滑块主体32的在图1中以划点划线的方式标出的弹性的弯曲46，由于该弯曲使得U形的引导滑块14在该引导滑块的横方向上略微地撑开，从而引导单元26,27通过有效的、弹性的复位力从相反的侧边起压靠到引导轨道2的两个滚动支承面组件8处。当之前组装的引导滑块14在纵轴线3的轴线方向上推上到之前提供的引导轨道2上时，出现在横方向45上的预紧。
引导滑块14为紧固联结的组合件，该组合件包含滑块主体32和两个在组装引导滑块14之前单独地存在的引导单元26,27。引导单元26,27利用其引导主体35不可挪动地固定在滑块主体32处。
在优选的实施例中每个引导单元26,27在滑块主体32的两个侧向上的边缘区段33,34中的一个的区域中装配到滑块主体32的下侧边28处。在此尤其设置成，每个引导单元26,27利用引导主体35的与前侧边42相反的且因此与引导轨道2背离的背侧边47至少基本上与相邻的滑块主体32的相邻的、在横轴线4的轴线方向上定向的侧面48面齐平地伸延。在每个引导主体35的上侧边53和滑块主体32的下侧边28之间的被称作为接合区域52的接触区域向外延伸直到背侧边47和侧面48，在该处该接合区域表现为平行于纵轴线17伸延的接合线54，该接合线在相关联的引导主体35的该接合线的整个的轴向上的长度上延伸。沿着该接合线54伸延有焊缝55a，该焊缝限定了将引导主体35与滑块主体32材料配合地连接的焊接连接55。以这种方式将每个引导主体35材料配合地固定在滑块主体32处。
此外每个引导主体35适宜地也还利用至少一个并且在实施例中利用多个螺纹紧固连接56固定在滑块主体32处。螺纹紧固连接56将引导主体35与滑块主体32在竖轴线16的轴线方向上力配合地夹紧在一起。
优选地每个螺纹紧固连接56由固定螺纹紧固件57引起，该固定螺纹紧固件从与下侧边28相反的上侧边58起插入到在高度方向上穿过滑块主体32的固定孔62中并且该固定螺纹紧固件利用在下侧边28处从滑块主体32中突出出来的螺纹杆63旋入到滑块主体32的同样平行于竖轴线16伸延的螺纹开孔64中。固定螺纹紧固件57的螺纹紧固件头部65在此从上部起支撑在滑块主体32处(尤其在固定孔62的加深的直径扩展部中)，从而在拧紧固定螺纹紧固件57时引导主体35从下部起紧固地压紧到滑块主体32处。
示例性地对于每个引导单元26,27而言存在这样的螺纹紧固连接56的两个，即这些螺纹紧固连接布置成在纵轴线17的轴线方向上相对彼此成间距。
通过在每个引导单元26,27中将分别相关联的至少一个螺纹紧固连接56布置成在横轴线18的轴线方向上与涉及相应相同的引导单元26,27的焊接连接55间隔开，即使在在双箭头66的意义中作用在滑块主体32处的倾斜力的情况下仍保证了，引导主体35始终整个面地维持贴靠在滑块主体32的下侧边28处。螺纹紧固连接56以抵抗转矩的方式固定在滑块主体32和引导主体35之间的相对位置，这种转矩能够在焊接连接55的情况下作为在滑块主体32和引导主体35之间的中心出现。
作为备选的或附加的材料配合连接在接合区域52中的粘合连接也是可行的。
固定孔62的直径适宜地略微地大于固定螺纹紧固件57的在固定孔62中延伸的长度区段的直径。由此存在这样的可行性，即只要还没有建立焊接连接55或其它的材料配合连接并且只要还没有拧紧固定螺纹紧固件57，则在接合区域52的平面中略微地改变在每个引导主体35和滑块主体32之间的相对位置。
现在接着阐述线性引导设备1的优选的制造方法。
在线性引导设备1方面的初始状态为已提供的单独的以引导轨道2、滑块主体32、引导单元26,27和可选地固定螺纹紧固件57的形式的构件。此外提供了装配轨道67，其用于与引导轨道2无关地组装引导滑块14。装配轨道67具有纵轴线68、相对于该纵轴线正交的横轴线69和不仅相对于纵轴线68而且相对于横轴线69正交的竖轴线70。
因为装配轨道67仅仅用于组装引导滑块14，所以该装配轨道的结构长度能够限制在引导滑块14的长度上，但适宜地选取成至少略微地更大。但原则上装配轨道67的结构长度是任意的。
装配轨道67具有两个平行于纵轴线68延伸的并且在横轴线69的轴线方向上彼此相反定向的纵侧边73,74。在这些纵侧边73,74的每个处存在有装配滚动支承面组件75，该装配滚动支承面组件平行于纵轴线68延伸并且该装配滚动支承面组件适宜地构造成与位于引导轨道2处的滚动支承面组件8相同。优选地装配滚动支承面组件75在相对于纵轴线68正交的平面中具有与滚动支承面组件8在相对于纵轴线3正交的平面中相同的轮廓。该轮廓尤其为凹入的轮廓。
两个装配滚动支承面组件75布置成相对彼此成一定的横间距“B”，其中横间距“B”在横轴线69的轴线方向上测量。该横间距“B”小于，并且尤其仅仅略微地小于在引导轨道2的两个滚动支承面组件8之间存在的横间距“A”。换言之引导轨道2在滚动支承面组件8的区域中具有比装配轨道67在装配滚动支承面组件75的区域中略微地更大的宽度。尺寸差别是非常小的并且适宜地仅仅处在几个微米的范围中。
装配轨道67似乎用作模型，围绕该模型组装引导滑块14并且该模型不是制造完成的线性引导设备1的组成部分。能够尤其多次使用该装配轨道，以便以任意数量依次地组装引导滑块14。
在提供装配轨道67之后将两个形成引导单元对30的引导单元26,27利用这些引导单元的前侧边42在前根据在图4中的箭头76在装配轨道67的横方向上分别装配或贴靠到两个装配滚动支承面组件75中的一个处。这在还没有固定在滑块主体32处的状态中并且尤其在根本还没有与滑块主体32连接的状态中进行即分别单独地进行。
原则上能够在装配引导单元26,27时还已经存在有关于滑块主体32的一定的松动的预固定，然而该预固定允许在横方向45上的相对运动。
已经在贴靠到装配滚动支承面组件75处时或直接地随其之后根据图5施加由箭头标出的压挤力77到每个引导主体35上，通过该压挤力使引导单元26,27在装配轨道67的横方向上压靠到相关联的装配滚动支承面组件75处。至少如此强地来选取压挤力，即在前侧边42处从引导主体35中突出出来的滚动支承元件36无间隙地不仅贴靠在引导主体35的滚动支承面组件44处而且贴靠在装配轨道67的相对而置的装配滚动支承面组件75处。
压挤力77适宜地在借助至少一个压挤工具78的情况下来生成，该压挤工具能够例如为与老虎钳类似的夹紧装置。
在引导单元26,27的这样从彼此相反的纵侧边起压靠到装配轨道67处的状态中在在横方向45上处于相对的引导单元26,27的滚动支承元件36之间的净间距“LA”相应于装配滚动支承面组件75的由装配轨道67预设的横间距“B”。净间距“LA”因此略微地小于在引导轨道2的两个滚动支承面组件8之间的横间距“A”。
接着滑块主体32固定在两个引导单元26,27的引导主体35处，从而至少在横方向45上不可挪动地固定在属于相同的引导单元对30的引导主体35之间的相对位置。就此而言首先根据图6将滑块主体32根据箭头79利用该滑块主体的下侧边28在前装配到两个引导主体35的上侧边53处。在此两个引导单元26,27继续由压挤力77以抵靠装配轨道67的方式预紧。
不言而喻的是，装配滚动支承面组件75的轮廓不必与引导轨道2的滚动支承面组件8的轮廓相符。最终仅仅取决于如此构造装配滚动支承面组件75，即其横间距“B”限定了在滚动支承元件36之间的力争的净间距“LA”。
接着在压挤力77继续存在的情况下建立螺纹紧固连接56和/或焊接连接55，如这在图7中图示的那样。适宜地螺纹紧固连接56在分别相关联的焊接连接55之前来实现。
每个螺纹紧固连接56由下面的方式引起，即固定螺纹紧固件57从上部起引入到固定孔62中并且旋入到邻接的螺纹开孔64中。拧紧固定螺纹紧固件57不影响引导单元26,27的位置，因为这些引导单元如已提及的那样继续被压靠到装配滚动支承面组件75处。
为了实现焊接连接55使用一个或多个在图7中以划点划线的方式标出的焊接仪器81。
优选地焊接连接55受限于焊缝55a，该焊缝沿着接合线54伸延。
存在这样的可行性，即附加或备选于螺纹紧固连接56和焊接连接55将每个引导主体35在接合区域52中大面积地与滑块主体32粘合。
在未示出的实施例中引导主体35分别利用仅仅唯一的连接方式固定在滑块主体32处，例如仅仅利用至少一个螺纹紧固连接56、仅仅利用焊接连接55或仅仅利用粘合连接。
图8和9图示了这样的布置，即在其中完成组装的引导滑块14还安坐在装配轨道67上，然而移开负责压挤力77的压挤工具78。在该状态中能够将制造完成的引导滑块14相对于装配轨道67在该装配轨道的纵轴线68的轴线方向上任意移位。
为了制造完成线性引导设备1，将引导滑块14从装配轨道67中取下并且放置到引导轨道2上。这两者尤其通过关于引导滑块14和相应的轨道67,2的轴向上的相对运动进行。
用于将引导滑块14从装配轨道67中换位到引导轨道2的有利的可行性在于，将两个轨道67,2根据图10和11布置成轴向上对准地直接地轴向上彼此对接，从而一个装配滚动支承面组件75分别与滚动支承面组件8中的一个对准。接着通过根据箭头82图示的轴向上的移位将引导滑块14从装配轨道67中推下来并且在此同时推上到以轴向上对准的方式联接到该装配轨道处的引导轨道2上。
在将引导滑块14推上到引导轨道2上时在引导滑块14和引导轨道2之间在引导单元26,27的区域中自动地出现期望的限定的预紧。这由下面的方式引起，即在两个引导单元26,27之间由净间距“LA”限定的中间空间扩展，因为在引导轨道2的滚动支承面组件8之间的横间距“A”略微地大于在装配轨道67的装配滚动支承面组件75之间的横间距“B”。
因为引导单元26,27不可挪动地紧固地固定在滑块主体32处，随着引导单元对30的引导单元26,27的已提及的中间空间的扩展或略微地撑开远离彼此伴随有滑块主体32的略微的弹性的弯曲，由此引起了弹性的复位力，由该复位力获得了支承系统的期望的限定的预紧。
图12和13示出了这样的状态，即在该状态中引导滑块14从装配轨道67中取下并且推上到引导轨道2上，从而制造完成线性引导设备1。现在装配轨道67能够根据箭头83来取走并且用于重新地组装引导滑块14。
在未图示的方法方式中将制造完成的引导滑块14从装配轨道67中取下，然而不是直接地放置到引导轨道2上，而是以另外的方式临时存储直到制造完成线性引导设备1为止。为了临时存储的目的而进行的存放能够对于每个引导滑块14而言完全单独地发生。然而当引导滑块14的存放直到最终装配线性引导设备1为止在专门为此设置的存放轨道上进行时，是特别有利的，该存放轨道根据其类型能够相应于装配轨道67，然而该存放轨道不必比装配轨道67更精确地来加工，从而该存放轨道可基本上更加成本适宜地来制造。装配轨道67优选地非常明确地由金属并且尤其由钢加工而成，而存放轨道例如还能够由塑料材料制成。
在相应的结构长度的情况下能够在一个存放轨道上毫无问题地同时存放多个引导滑块14并且该多个引导滑块14能够直到与引导轨道2组合在一起为止被临时存储。
基于临时存储的引导滑块14的线性引导设备1的最终装配尤其以与已经描述的在装配轨道67和引导轨道2之间的调换相当的方式进行。也就是说适宜地将存放轨道布置成与相关联的引导轨道2轴向上对准，从而涉及的引导滑块14仅仅必须轴向上来移位，以便同时从存放轨道中轴向上拉下来并且轴向上推上到引导轨道上。
描述的方法还适用于制造装备有多个引导单元对30的线性引导设备1。例如一个引导滑块14能够具有两个在其纵方向上相继布置的引导单元对30，从而两个引导单元与每个滚动支承面组件8合作。

Claims (13)

1. 一种用于制造线性引导设备的方法，该线性引导设备具有可线性移动地支承在具有纵轴线(3)的引导轨道(2)处的引导滑块(14)，该引导滑块具有滑块主体(32)和至少一个引导单元对(30)，该引导单元对具有两个在彼此相反的纵侧边(6,7)上包围所述引导轨道(2)的且固定在所述滑块主体(32)处的引导单元(26,27)，其中所述引导轨道(2)在其两个纵侧边(6,7)处分别具有滚动支承面组件(8)并且这两个滚动支承面组件(8)在相对于所述引导轨道(2)的纵轴线(3)正交的横方向(45)上相对彼此具有横间距(A)并且其中所述引导单元(26,27)关于所述引导轨道(2)在所述横方向(45)上预紧，其中每个引导单元(26,27)的滚动支承元件(36)无间隙地且可滚动地不仅贴靠在相关的引导单元(26,27)的引导主体(35)的滚动支承面组件(44)处而且贴靠在所述引导轨道(2)的两个滚动支承面组件(8)中的一个处，其特征在于下列的方法步骤：
(a) 提供装配轨道(67)，该装配轨道在彼此相反的纵侧边(6,7)处分别具有装配滚动支承面组件(75)，其中在两个装配滚动支承面组件(75)之间的横间距(B)小于在所述引导轨道(2)的滚动支承面组件(8)之间的横间距(A)，
(b) 在所述引导单元(26,27)还没有固定在所述滑块主体(32)处的状态中将每个引导单元对(30)的两个引导单元(26,27)分别贴靠到所述装配轨道(68)的两个装配滚动支承面组件(75)中的一个处并且将所述引导单元(26,27)压靠到所述装配轨道(67)处，从而每个引导单元(26,27)的所述滚动支承元件(36)无间隙地不仅贴靠在所述引导单元(26,27)的所述引导主体(35)的滚动支承面组件(44)处而且贴靠在所述装配轨道(67)的相关联的装配滚动支承面组件(75)处，
(c) 将所述滑块主体(32)固定在所述引导单元(26,27)处，从而固定在所述引导单元(26,27)之间的间距并且所述滑块主体(32)连同所述引导单元(26,27)形成所述引导滑块(14)，
(d) 将所述引导滑块(14)从所述装配轨道(67)中取下来，
(e) 将所述引导滑块(14)推上到所述引导轨道(2)上，其中所述引导单元(26,27)由于所述引导轨道(2)的滚动支承面组件(8)的相较于所述装配滚动支承面组件(75)更大的横间距在所述滑块主体(32)的弹性弯曲的情况下被压挤远离彼此并且由此利用限定的预紧与所述引导轨道(2)夹紧。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述引导单元(26,27)分别借助于至少一个在所述引导主体(35)和所述滑块主体(32)之间实行的螺纹紧固连接(56)与彼此无关地固定在所述滑块主体(32)处。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述引导单元(26,27)分别借助于至少一个在所述引导主体(35)和所述滑块主体(32)之间实行的材料配合连接与彼此无关地固定在所述滑块主体(32)处。
4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述材料配合连接为焊接连接(55)。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述焊接连接(55)在相应的引导单元(26,27)的与所述滚动支承元件(36)相反的背侧边(47)的区域中沿着在该处的在所述引导主体(35)和所述滑块主体(32)之间的接合区域(52)来实行。
6. 根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，对于每个引导单元(26,27)而言不仅实行与所述滑块主体(32)的至少一个螺纹紧固连接(56)而且实行与所述滑块主体(32)的焊接连接(55)，其中适宜地所述焊接连接(55)在所述螺纹紧固连接(56)之后进行。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述引导滑块(14)在从所述装配轨道(67)中轴向上取下来时同时推上到布置成与该装配轨道轴向上对准的引导轨道(2)上。
8. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述引导滑块(14)在推上到所述引导轨道(2)上之前从所述装配轨道(67)中取下并且与所述引导轨道(2)无关地独立地存放直到最终装配在所述引导轨道(2)上为止。
9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述引导滑块(14)在推上到所述引导轨道(2)上之前从所述装配轨道(67)中推上到除了所述引导轨道(2)之外附加存在的存放轨道上。
10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述存放轨道用于同时存放多个引导滑块(14)，这些引导滑块轴向上相继地推上到所述存放轨道上。
11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述引导滑块(14)在从所述存放轨道中轴向上取下来时同时推上到布置成与该存放轨道轴向上对准的引导轨道(2)上。
12. 根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其特征在于，每个引导单元(26,27)具有至少一个环绕滚动支承单元(37)，该环绕滚动支承单元具有环形地自身闭合的环绕通道(38)，在该环绕通道中以链状的序列容纳多个所述滚动支承元件(36)，这些滚动支承元件在所述引导滑块(14)的线性移动运动(15)时在在所述引导轨道(2)的和所述引导单元(26,27)的滚动支承面组件(8,44)处同时滚动的情况下在所述环绕通道(38)中环绕。
13. 根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其特征在于，作为滑块主体(32)使用板形的主体，该板形的主体尤其由钢制成并且该板形的主体适宜地让所述引导单元(26,27)在这些引导单元的与所述滚动支承面组件(8)相反的背侧边处保持未覆盖。
CN201480046934.7A 2013-08-24 2014-08-06 用于制造线性引导设备的方法 Expired - Fee Related CN105452688B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013014184.2 2013-08-24
DE102013014184.2A DE102013014184B4 (de) 2013-08-24 2013-08-24 Verfahren zur Herstellung einer Linearführungseinrichtung
PCT/EP2014/002160 WO2015028119A1 (de) 2013-08-24 2014-08-06 Verfahren zur herstellung einer linearführungseinrichtung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105452688A true CN105452688A (zh) 2016-03-30
CN105452688B CN105452688B (zh) 2018-02-16

Family

ID=51301237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480046934.7A Expired - Fee Related CN105452688B (zh) 2013-08-24 2014-08-06 用于制造线性引导设备的方法

Country Status (3)

Country Link
CN (1) CN105452688B (zh)
DE (1) DE102013014184B4 (zh)
WO (1) WO2015028119A1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107472826A (zh) * 2016-04-21 2017-12-15 费斯托股份有限两合公司 用于在线性引导单元上引导的滑动件
CN108533610A (zh) * 2018-06-29 2018-09-14 昆山索莱能光电科技有限公司 一种直线运动模组
CN109290759A (zh) * 2018-10-16 2019-02-01 南京华熔智能科技有限公司 一种实现自动化设备与导轨之间装卸的装置
CN113195914A (zh) * 2018-08-02 2021-07-30 易格斯有限公司 伸缩系统

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107995834A (zh) * 2017-12-27 2018-05-04 宿州市朗欣实业有限公司 一种手机插片散热器用移动滑块
JP2022098128A (ja) * 2020-12-21 2022-07-01 Smc株式会社 リニアガイド機構およびリニアアクチュエータ
CN115059687A (zh) * 2022-07-08 2022-09-16 陈昊 抗冲击耐腐蚀滑动直线模组

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4630872A (en) * 1984-09-21 1986-12-23 Hiroshi Teramachi Linear slide bearing
US4895459A (en) * 1988-07-16 1990-01-23 Jacob Werner Fixing arrangement for a revolving shoe of a rolling member guide
DE9206715U1 (de) * 1992-05-18 1992-07-30 Nadella-Waelzlager Gmbh, 7000 Stuttgart Anstellvorrichtung
US5774988A (en) * 1994-03-23 1998-07-07 Hattori; Kenichi Process for assembling a linear motion bearing using a retainerless saddle assembly
DE20107503U1 (de) * 2001-05-02 2001-08-16 Skf Goeteborg Ab Linearlager
US20100142867A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Hou-Yin Chen Auxiliary mounting device for linear rails
EP2397711A1 (de) * 2010-06-21 2011-12-21 Ab Skf Linearführung und Verfahren zum Montieren eines Lineartisches

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4630872A (en) * 1984-09-21 1986-12-23 Hiroshi Teramachi Linear slide bearing
US4895459A (en) * 1988-07-16 1990-01-23 Jacob Werner Fixing arrangement for a revolving shoe of a rolling member guide
DE9206715U1 (de) * 1992-05-18 1992-07-30 Nadella-Waelzlager Gmbh, 7000 Stuttgart Anstellvorrichtung
US5774988A (en) * 1994-03-23 1998-07-07 Hattori; Kenichi Process for assembling a linear motion bearing using a retainerless saddle assembly
DE20107503U1 (de) * 2001-05-02 2001-08-16 Skf Goeteborg Ab Linearlager
US20100142867A1 (en) * 2008-12-05 2010-06-10 Hou-Yin Chen Auxiliary mounting device for linear rails
EP2397711A1 (de) * 2010-06-21 2011-12-21 Ab Skf Linearführung und Verfahren zum Montieren eines Lineartisches

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107472826A (zh) * 2016-04-21 2017-12-15 费斯托股份有限两合公司 用于在线性引导单元上引导的滑动件
CN107472826B (zh) * 2016-04-21 2020-11-13 费斯托股份有限两合公司 用于在线性引导单元上引导的滑动件
CN108533610A (zh) * 2018-06-29 2018-09-14 昆山索莱能光电科技有限公司 一种直线运动模组
CN113195914A (zh) * 2018-08-02 2021-07-30 易格斯有限公司 伸缩系统
US12066053B2 (en) 2018-08-02 2024-08-20 Igus Gmbh Telescopic system
CN109290759A (zh) * 2018-10-16 2019-02-01 南京华熔智能科技有限公司 一种实现自动化设备与导轨之间装卸的装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102013014184B4 (de) 2017-04-06
CN105452688B (zh) 2018-02-16
WO2015028119A1 (de) 2015-03-05
DE102013014184A1 (de) 2015-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105452688A (zh) 用于制造线性引导设备的方法
CN102449333B (zh) 可调整预加载类型线性导引系统
CN103534058B (zh) 用于将两个构件连接的方法以及构件连接体
JP5662009B2 (ja) 部品組付装置
US7651272B2 (en) Method of assembling air bearing, air bearing and linear drive unit equipped with the same
CN205129670U (zh) 用于固定两个部件的可拆卸系统
US11268600B2 (en) Linear motion guide device and method for manufacturing linear motion guide device
US10215228B2 (en) Compound linear guide having a fastening means
CN103447810A (zh) 一种钢塑管管端保护环涨紧装配机
CN102979789B (zh) 自锁连接扣件
CN105499893B (zh) 三导向焊机
CN106425265A (zh) 一种喷管焊接工装夹具
CN206013431U (zh) 后地板件料架
CN102350610B (zh) 液压油管接头柔性焊接工装
FR3083734B1 (fr) Procede de soudage par induction de pieces a base de materiau thermoplastique
CN104668994A (zh) 工件夹紧结构
CN107700282A (zh) 一种道岔间隔铁
CN202716009U (zh) 一种码头装船机伸缩机构轨道制作专用对接工装
CN207139186U (zh) 一种喷管焊接工装夹具
CN203696817U (zh) 夹料机构紧固件
CN107405733A (zh) 板材对接装置
CN107225350B (zh) 一种焊接机器人的导向轨道
CN104827278A (zh) 拧紧装置
CN204311763U (zh) 钢柱、梁斜牛腿装配定位装置
CN103170897A (zh) 一种活塞式制冷压缩机连杆双孔珩磨夹具

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Germany Esslingen

Patentee after: FESTO Co., Ltd

Address before: Germany Esslingen

Patentee before: FESTO AG & CO. KG

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180216

Termination date: 20200806

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee