CN105983929A - 定位装置 - Google Patents
定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105983929A CN105983929A CN201510095688.0A CN201510095688A CN105983929A CN 105983929 A CN105983929 A CN 105983929A CN 201510095688 A CN201510095688 A CN 201510095688A CN 105983929 A CN105983929 A CN 105983929A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- positioner
- workpiece
- actuator
- positioning
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
- B23Q3/02—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for mounting on a work-table, tool-slide, or analogous part
- B23Q3/06—Work-clamping means
- B23Q3/069—Work-clamping means for pressing workpieces against a work-table
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种定位装置,用以对开设有定位孔的工件进行定位,该定位装置包括用以承载该工件的支撑件及装设在该支撑件上的定位件,该定位件包括装设在该支撑件上的驱动部及装设在该驱动部上的定位销,该定位装置还包括装设在该支撑件上的压紧组件,该压紧组件包括驱动件及装设在该驱动件上的压紧件,该驱动部能够驱动该定位销伸入该定位孔内,在该定位销伸入该定位孔内后,该驱动件能够驱动该压紧件压紧该工件,在压紧该工件后,该驱动部能够驱动该定位销退出该定位孔。本发明的定位装置能够避免在加工工件的定位孔处对定位销的误加工,使得该定位销能够再次使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种定位装置。
背景技术
在坯料加工以生产产品过程中,通常需要使用不同的加工工段对坯料进行加工。在加工过程中需要对工件进行定位以减少加工误差,通常的定位方式为在坯料上开设定位孔,将定位销伸入定位孔中以实现对坯料的定位。然而,当对坯料的定位孔处进行铣销加工时,加工用的刀具容易将收容在定位孔中的定位销部分加工掉,定位销很难再次利用,从而造成资源的浪费。
发明内容
鉴于上述状况,有必要提供一种定位销可再次使用之定位装置。
一种定位装置,用以对开设有定位孔的工件进行定位,该定位装置包括用以承载该工件的支撑件及装设在该支撑件上的定位件,该定位件包括装设在该支撑件上的驱动部及装设在该驱动部上的定位销,该定位装置还包括装设在该支撑件上的压紧组件,该压紧组件包括驱动件及装设在该驱动件上的压紧件,该驱动部能够驱动该定位销伸入该定位孔内,在该定位销伸入该定位孔内后,该驱动件能够驱动该压紧件压紧该工件,在压紧该工件后,该驱动部能够驱动该定位销退出该定位孔。
本发明的定位装置,在定位过程中,首先采用定位销对工件进行定位,在定位完成后,驱动件驱动压紧件压紧工件。在压紧工件后,驱动部驱动定位销退出工件上的定位孔,以使后续对工件的定位孔处进行加工时,能够避免加工件对定位销产生的误加工的问题,从而使得定位销能够再次使用,节约了资源。
附图说明
图1是本发明的定位装置的整体组装示意图。
图2是图1所示定位装置在II处的放大图。
图3是图1所示定位装置另一视角的整体组装示意图。
图4是图1所示定位装置承载工件的使用状态图。
图5是图4所示定位装置承载工件在V处的放大图。
图6是图4所示定位装置承载工件的另一使用状态图。
图7是图6所示定位装置承载工件的又一使用状态图。
图8是图7所示定位装置承载工件的工件加工完成的使用状态图。
主要元件符号说明
定位装置 | 100 |
工件 | 200 |
定位孔 | 201 |
支撑件 | 10 |
安装部 | 11 |
支撑部 | 13 |
贯穿孔 | 131 |
通孔 | 133 |
导向凸起 | 135 |
收容空间 | 15 |
装设部 | 17 |
定位组件 | 20 |
定位块 | 21 |
定位件 | 23 |
驱动部 | 231 |
定位销 | 233 |
压紧组件 | 30 |
驱动件 | 31 |
压紧件 | 33 |
导向端 | 331 |
凹陷槽 | 3311 |
压紧端 | 333 |
手动阀 | 40 |
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图5,本实施方式中的定位装置100用以对工件200进行压紧定位以使加工装置(图未示)对工件200进行加工。工件200上开设有多个定位孔201(参阅图5)。本实施方式中,工件200上的定位孔201的数量为两个。定位装置100包括支撑件10、定位组件20及压紧组件30。支撑件10用以安装在加工装置上,以使定位装置100装设在加工装置上,以便于加工装置对工件200进行加工。定位组件20及压紧组件30均装设在支撑件10上。
请再次参阅图2至图4,支撑件10大致呈U形状,支撑件10包括两个安装部11及一个支撑部13。每一安装部11大致呈长方体板状。两个安装部11相对平行设置。支撑部13大致呈长方体板状。支撑部13的两端分别固定在两个安装部11的端部上,用以放置待加工的工件200。本实施方式中,两个安装部11及支撑部13共同形成大致呈U型状的收容空间15。支撑部13上开设有多个贯穿孔131(参阅图4)及多个通孔133(参阅图2)。本实施方式中,贯穿孔131的数量为六个,通孔133的数量为两个。
进一步地,请参阅图3,本实施方式中,每一安装部11远离支撑部13的一侧上还凸伸形成有装设部17,用以将支撑件10装设在加工装置上。本实施方式中,每一安装部11上的装设部17的数量为两个,每一装设部17呈T型状。可以理解,在其他实施方式中,装设部17的数量并不局限于本实施方式中的两个,可为一个或大于两个,甚至可以省略,当装设部17省略时,只要通过安装部11装设在加工装置上即可。
请参阅图2至图7,定位组件20装设在支撑部13上。定位组件20包括定位块21及定位件23。本实施方式中,定位块21的数量为三个,定位件23的数量为两个。每一定位块21均呈长方体块状。三个定位块21的位置分别可调节地装设在支撑部13上,其中两个相邻设置的定位块21并排设置。另一个定位块21的长度方向与并排设置的两个定位块21的长度方向垂直。每一个定位块21沿宽度方向上贯穿开设有两个相互平行设置的调节孔211。本实施方式中,调节孔211为椭圆孔。本实施方式中,定位块21通过一紧固件(图未示)固定在支撑部13上,可通过调节紧固件在调节孔211中的位置实现对定位块21固定在支撑部13上的位置进行调节。
定位件23装设在支撑部13上。每一定位件23包括驱动部231及装设在驱动部231的驱动端上的定位销233。本实施方式中,驱动部231为气缸,定位销233为定位销。每一驱动部231固定在支撑部13朝向收容空间15的一侧,且每一驱动部231邻近相应的通孔133设置。每一驱动部231的驱动端上安装的定位销233可活动地通过相应的通孔133。每一驱动部231能够驱动其上固定的定位销233相对通孔133移动,以使每一定位销233能够在相应的驱动部231的驱动下凸伸出相应的通孔133或收容在相应的通孔133内。
本实施方式中,请参阅图4至图8,压紧组件30的数量为六个,六个压紧组件30的结构相同。每一压紧组件30包括驱动件31及装设在驱动件31的驱动端上的压紧件33。本实施方式中,驱动件31为旋转伸缩气缸。每一驱动件31固定在支撑部13朝向收容空间15的一侧。每一驱动件31邻近相应的贯穿孔131设置,且每一驱动件31的驱动端穿过相应的贯穿孔131。每一压紧件33固定在相应的驱动件31的驱动端上。当每一驱动件31在驱动压紧件33远离支撑部13的方向运动时,每一驱动件31首先驱动其上固定的压紧件33作一段直线运动,再驱动压紧件33绕驱动件31的驱动端旋转伸缩,在压紧件33绕驱动件31的驱动端旋转伸缩时,压紧件33一边旋转一边直线运动。当每一驱动件31在驱动压紧件33朝向支撑部13运动时,即驱动压紧件33下压时,每一驱动件31首先驱动其上固定的压紧件33一边旋转一边直线运动,然后再驱动压紧件33再作一段直线运动,直至压紧件33压于工件200上。本实施方式中,每一驱动件31驱动其上固定的压紧件33旋转的角度可为但并不局限于180°。
进一步地,请再次参阅图4,支撑部13远离收容空间15的一侧上凸伸形成有六个间隔设置的导向凸起135,且每一导向凸起135邻近相应的贯穿孔131设置。每一导向凸起135呈圆柱状。每一压紧件33包括相对设置的导向端331及压紧端333,压紧件33的旋转轴与导向端331的边缘之间的距离小于该旋转轴与压紧端333的边缘之间的距离。导向端331邻近相应的导向凸起135设置。导向端331朝向导向凸起135的侧面上开设有一弧状长条状的凹陷槽3311,且在驱动件31驱动压紧件33仅作直线运动时,每一导向凸起135可伸入相应的凹陷槽3311内,每一导向凸起135的外周壁抵持导向端331,在此过程中,导向凸起135对压紧件33起导向作用,避免压紧件33产生晃动。
进一步地,请参阅图1至图8,定位装置100还包括有两个手动阀40。两个手动阀40分别固定在两个安装部11上。其中一个手动阀40用以通过气管(图未示)使六个驱动件31与外界气源(图未示)连通,另一个手动阀40通过气管(图未示)使两个驱动部231与外界气源(图未示)连通,以使作业员能够通过手动控制手动阀40来实现控制驱动件31及驱动部231的驱动方式。本实施方式中,驱动部231的驱动方式包括驱动其上固定的定位销233伸出相应的通孔133或收容在相应的通孔133内;驱动件31的驱动方式包括驱动其上固定的压紧件33的压紧端333压紧工件200或压紧端333释放压紧的工件200。
组装时,将手动阀40装设在支撑件10上,将定位组件20及压紧组件30装设在支撑件10上,且定位组件20中的驱动部231及压紧组件30的驱动件31收容在收容空间15内;通过气管将两个驱动部231与其中一手动阀40连接,通过气管将六个驱动件31与另一手动阀40连接,将两个手动阀40与外界气源连通。
使用时,初始状态下,每一压紧件33的压紧端333朝向支撑部13的外周边设置,每一定位销233收容在相应的通孔133内(如图1至图2)。将工件200放置在支撑部13上,采用定位块21对工件200进行粗定位。在上述过程中,由于压紧件33的旋转轴与导向端331的边缘之间的距离小于该旋转轴与压紧端333的边缘之间的距离,使得放置工件200的过程中,压紧件33的导向端331起到避位的作用,不与工件发生碰撞。手动控制其中一个手动阀40,使得外界气源通入驱动部231中,且使驱动部231驱动其上装设的定位销233朝向工件200的定位孔201运动,且使定位销233伸入相应的定位孔201中。手动控制另一个手动阀40,使外界气源通入驱动件31中,驱动件31驱动相应的压紧件33一边旋转一边朝向工件200运动,直至压紧件33不能再旋转时,此时,导向凸起135伸入凹陷槽3311内,驱动件31再驱动压紧件33朝向工件200做直线运动,从而使得压紧件33压紧工件200(请参阅图4至图6)。再次手动控制与驱动部231连接的手动阀40,使得驱动部231驱动其上装设的定位销233朝向远离定位孔201的方向运动,且使定位销233退出定位孔201并收容在相应的通孔133内(请参阅图7)。定位完成后,加工装置可对工件200进行加工,以得到所需生产的产品(请参阅图8)。
本实施方式中的定位装置100,在定位过程中,首先采用定位销233对工件200进行定位,在定位完成后,驱动件31驱动压紧件33压紧工件200。在压紧工件200后,驱动部231驱动相应的定位销233退出工件200上相应的定位孔201,以使后续对工件200的定位孔201处进行加工时,能够避免加工件对定位销233产生的误加工的问题,从而使得定位销233能够再次使用,节约了资源;进一步地,在本实施方式中的导向凸起135不仅能在驱动件31驱动压紧件33仅作直线运动时起到导向作用,导向凸起135还可使工件200在压紧后,即使外界对定位装置100造成干扰,压紧件33亦不会晃动。
可以理解,在其他实施方式中,压紧组件30的数量并不局限于本实施方式中的六个,压紧组件30可为一个、两个、三个或大于三个。
可以理解,在其他实施方式中,定位件23并不局限于本实施方式中的两个,定位件23可为一个或大于一个。
可以理解,在其他实施方式中,手动阀40可有自动阀替换,此时,定位装置100还包括能够控制两个自动阀的控制器(图未示),该两个自动阀与该控制器电性连接。可以理解,驱动部231及驱动件31为电机时,手动阀40也可以省略。
可以理解,在其他实施方式中,驱动部231及驱动件31并不局限于本实施方式中的气缸,驱动部231还可为直线电机;驱动件31可为直线电机,只要驱动件31能够驱动压紧件33朝向或远离支撑部13运动即可。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围内。
Claims (10)
1.一种定位装置,用以对开设有定位孔的工件进行定位,该定位装置包括用以承载该工件的支撑件及装设在该支撑件上的定位件,该定位件包括装设在该支撑件上的驱动部及装设在该驱动部上的定位销,其特征在于:该定位装置还包括装设在该支撑件上的压紧组件,该压紧组件包括驱动件及装设在该驱动件上的压紧件,该驱动部能够驱动该定位销伸入该定位孔内,在该定位销伸入该定位孔内后,该驱动件能够驱动该压紧件压紧该工件,在压紧该工件后,该驱动部能够驱动该定位销退出该定位孔。
2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:该定位装置还包括定位块,该定位块上开设有椭圆形的调节孔,该定位块位置可调节地装设在该支撑件上。
3.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:该驱动件为旋转伸缩气缸。
4.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:该压紧件包括相连接的导向端及压紧端,该导向端上凹陷形成有一凹槽,该支撑件邻近该凹槽处凸伸形成有导向凸起,该压紧端下压过程中,该导向凸起伸入该凹槽内。
5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于:该压紧件的旋转轴与该导向端的边缘之间的距离小于该旋转轴与该压紧端的边缘之间的距离。
6.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:该支撑件包括一个支撑部及两个相对平行设置的安装部,该支撑部的两端分别固定在该两个安装部的顶端,该支撑部及该两个安装部共同形成一收容空间,该驱动部及该驱动件均固定在该支撑部上,并收容在该收容空间内。
7.如权利要求6所述的定位装置,其特征在于:每一该安装部远离该支撑部的一侧上凸伸形成有装设部。
8.如权利要求6所述的定位装置,其特征在于:该支撑部上开设有供该定位销穿过的通孔及供该驱动件的驱动端穿过的贯穿孔。
9.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:该驱动部及该驱动件为气缸,该定位装置还包括两个手动阀,其中一个该手动阀与该驱动件连接,另一个该手动阀与该驱动部连接。
10.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:该定位孔的数量为两个,该定位件的数量为两个,该压紧组件的数量为六个。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510095688.0A CN105983929B (zh) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 定位装置 |
US14/940,700 US20160256970A1 (en) | 2015-03-04 | 2015-11-13 | Positioning device for a process plant |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510095688.0A CN105983929B (zh) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 定位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105983929A true CN105983929A (zh) | 2016-10-05 |
CN105983929B CN105983929B (zh) | 2018-05-15 |
Family
ID=56850353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510095688.0A Active CN105983929B (zh) | 2015-03-04 | 2015-03-04 | 定位装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20160256970A1 (zh) |
CN (1) | CN105983929B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109982598A (zh) * | 2016-11-23 | 2019-07-05 | 耐克创新有限合伙公司 | 可调节夹具和固定纺织品的方法 |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018187690A1 (en) * | 2017-04-06 | 2018-10-11 | Kugar Inc. | System and method for machine workpiece alignment |
CN108435507A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-24 | 黄慧婵 | 手机壳夹具的定位装置 |
CN108818063A (zh) * | 2018-08-20 | 2018-11-16 | 周国京 | 一种建筑工程用钢板加工工作台 |
CN112823985B (zh) * | 2019-11-21 | 2022-08-12 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种用于双型面蜂窝零件加工防错方法 |
CN114346718B (zh) * | 2021-12-23 | 2024-06-04 | 浙江坤博精工科技股份有限公司 | 一种含有顶柱的机械加工用夹具 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5695600A (en) * | 1994-10-03 | 1997-12-09 | Goin; Bobby Gene | Vacuum table for decal weeding |
US5730431A (en) * | 1995-11-13 | 1998-03-24 | F.K. Systema S.R.L. | Modular suction block |
CN1274657A (zh) * | 1999-05-24 | 2000-11-29 | Smc株式会社 | 夹紧装置 |
CN2409190Y (zh) * | 1999-11-17 | 2000-12-06 | 崔学发 | 手提式真空吸盘自由抓取镶嵌专用工具装置 |
CN201922283U (zh) * | 2011-02-11 | 2011-08-10 | 东莞鸿图金属压铸造电器制造有限公司 | 一种定位基准浮动的夹具 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4179106A (en) * | 1976-05-10 | 1979-12-18 | Bergman Raymond A | Apparatus for locating and clamping a work member supporting fixture |
US4058885A (en) * | 1976-05-10 | 1977-11-22 | Bergman Raymond A | Method for locating and clamping a work member supporting fixture |
JPH08118175A (ja) * | 1994-10-21 | 1996-05-14 | Imao Corp:Kk | 取付用ベース部材及びそのベース部材に取り付けられる取付具 |
US6170157B1 (en) * | 1996-03-22 | 2001-01-09 | The Boeing Company | Determinant spar assembly |
US6644637B1 (en) * | 2002-09-13 | 2003-11-11 | General Motors Corporation | Reconfigurable workholding fixture |
-
2015
- 2015-03-04 CN CN201510095688.0A patent/CN105983929B/zh active Active
- 2015-11-13 US US14/940,700 patent/US20160256970A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5695600A (en) * | 1994-10-03 | 1997-12-09 | Goin; Bobby Gene | Vacuum table for decal weeding |
US5730431A (en) * | 1995-11-13 | 1998-03-24 | F.K. Systema S.R.L. | Modular suction block |
CN1274657A (zh) * | 1999-05-24 | 2000-11-29 | Smc株式会社 | 夹紧装置 |
CN2409190Y (zh) * | 1999-11-17 | 2000-12-06 | 崔学发 | 手提式真空吸盘自由抓取镶嵌专用工具装置 |
CN201922283U (zh) * | 2011-02-11 | 2011-08-10 | 东莞鸿图金属压铸造电器制造有限公司 | 一种定位基准浮动的夹具 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109982598A (zh) * | 2016-11-23 | 2019-07-05 | 耐克创新有限合伙公司 | 可调节夹具和固定纺织品的方法 |
CN109982598B (zh) * | 2016-11-23 | 2021-09-10 | 耐克创新有限合伙公司 | 可调节夹具和固定纺织品的方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20160256970A1 (en) | 2016-09-08 |
CN105983929B (zh) | 2018-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105983929A (zh) | 定位装置 | |
CN109317557B (zh) | 一种自动化冲孔机 | |
CN103876393A (zh) | 自动穿鞋带机 | |
CN103878822A (zh) | 一种气动冲孔机 | |
CN104162579A (zh) | 基于激光定位与板材调节的冲孔装置 | |
CN105070595A (zh) | 一种继电器参数自动调整装置 | |
CN110064700B (zh) | 一种风筒冲孔模具 | |
CN103949942B (zh) | 数控冲剪刀具修磨夹具 | |
CN203265432U (zh) | 用于水切饰条装配治具的端盖冲压锁紧装置 | |
CN105881031A (zh) | 天线端子自动压合机的卷料切割折弯装置 | |
CN105269014A (zh) | 一种用于镗削缸盖的凸轮轴孔的镗孔设备及镗削方法 | |
CN107322271B (zh) | 一种c型弹片压装装置 | |
CN204673226U (zh) | 冲压焊接生产线的装夹装置 | |
CN110280650A (zh) | 一种自动冲孔机 | |
CN104924139A (zh) | 开料机 | |
CN203789273U (zh) | 自动穿鞋带机的鞋帮传动机构 | |
CN104924007B (zh) | 冲压焊接生产线的第一装夹装置 | |
CN202572512U (zh) | 塑钢门窗封边冲槽装置 | |
CN212330883U (zh) | 一种轴销的安装装置 | |
CN203789271U (zh) | 自动穿鞋带机的鞋帮定位机构 | |
CN204843673U (zh) | 开料机 | |
CN220093182U (zh) | 一种温室大棚建设用高效剪板设备 | |
CN104668629B (zh) | 新型钻汽车桥壳端头法兰自动定心工装 | |
CN203887026U (zh) | 一种液压打字机 | |
CN206028412U (zh) | 一种折弯机用的折弯装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |