CN215735309U - 一种控制柜的防尘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种控制柜的防尘结构，属于机器人技术领域。它解决了现有的控制柜内各接线端子防尘效果差的问题。控制柜包括内部具有空腔的壳体，空腔内能够装设若干用于控制机器人主体的元器件，壳体的一侧开设有若干个安装口，在每个安装口内可拆卸安装有防尘盒，若干个接线端子安装在防尘盒内且与线路板进行连接，使得各接线端子不会凸出壳体，避免各接线端子与外界接触；在防尘盒的开口处可拆卸有一块盖板，通过盖板将防尘盒该侧进行封堵，以此使得防尘盒内部与外界分隔，从而保证空气中的粉尘不会进入到防尘盒内对各接线端子造成破坏，有效提高控制柜内各接线线端子的防尘效果。本控制柜的防尘结构能够有效提高各接线端子的防尘效果。

Description

一种控制柜的防尘结构

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种控制柜的防尘结构。

背景技术

近年来，随着技术的不断进步，工业机器人电控设计中，高载荷电控柜朝着高防护化、模块化、高性价比的趋势发展，多数工业机器人与用于控制机器人的控制柜工作环境相对较较差，需要保证机器人以及控制柜长时间运行可靠性，尤其是控制柜，由于控制柜内部设置了大量精密电子元器件，车间内生产制造时产生的大量粉尘极为可能会造成控制柜故障。

针对以上缺陷，现有技术中普遍的做法为提高控制柜的IP防护等级，由一般的IP20等级提高至更高的防护等级(即改变柜体的结构，使其防尘、防水效果更高)，从而保证控制柜的防尘效果。

但工业机器人在使用过程中，控制柜内部的元器件需要与机器人本体进行连接，以此保证控制柜能够对机器人本体进行供电、发送指令，针对以上要求，现有技术中一般会将各元器件通过导线与一块PCB板连接，且在PCB板上设置若干IO等接线端子,且在控制柜一侧内壁上贯穿形成若干供IO等接线端子伸出的插孔，将PCB板通过紧固件装配在控制柜内壁上后使得各IO等接线端子由插孔伸出外界，操作人员能够根据工作需求通过导线连接机器人本体与某些IO等接线端子，从而使机器人本体能够正常工作。

但上述控制柜具有较大缺陷，由于伸出控制柜外的IO等接线端子需要长时间与外界接触，加之车间内生产制造时会产生的大量粉尘，长久使用后粉尘会不断累积在IO等接线端子内，从而造成IO等接线端子使用寿命降低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种控制柜的防尘结构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提高控制柜内各接线线端子的防尘效果。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种控制柜的防尘结构，控制柜包括壳体与若干接线端子，所述壳体内部具有用于安装元器件的空腔，其特征在于，所述壳体一侧开设有若干与所述空腔连通的安装口，每个所述安装口内可拆卸安装有防尘盒，所述防尘盒内部呈中空状且靠近安装口的一侧开口，若干所述接线端子安装在所述防尘盒内且用于连接壳体内的线路板，且每个所述防尘盒开口一侧可拆卸安装有一块能够对所述防尘盒开口进行封堵的盖板。

本控制柜的防尘结构中，控制柜包括壳体，壳体内部具有空腔，装配人员能够在壳体的空腔内装设若干用于控制机器人主体的元器件，以此通过壳体将车间内生产时产生的粉尘阻隔在外，防止粉尘进入壳体内对各元器件造成腐蚀，壳体的一侧开设有若干个安装口，在每个安装口内可拆卸安装有防尘盒，若干个接线端子安装在防尘盒内且与线路板进行连接，使得各接线端子不会凸出壳体，避免各接线端子与外界接触；此外，为避免由于空气流动性再空气中漂浮的粉尘进入到防尘盒内，在防尘盒的开口处可拆卸有一块盖板，通过盖板将防尘盒该侧进行封堵，以此使得防尘盒内部与外界分隔，从而保证空气中的粉尘不会进入到防尘盒内对各接线端子造成破坏，有效提高控制柜内各接线线端子的防尘效果。

在上述的控制柜的防尘结构中，所述盖板上开设有若干连接孔，每个所述连接孔与一个所述接线端子位置相对应，且每个连接孔内能够可拆卸安装用于连接接线端子与机器人主体的接头。

每块盖板上开设有若干个连接孔，且一个连接孔的开设位置均与一个接线端子的安装位置相对应，在组装使用时，安装人员能够在每个连接孔内可拆卸安装一个接头，接头的一端伸入到防尘盒内与接线端子进行连接，而裸露在外的一端能够与机器人主体的导线进行连接，由此使得在不需要将接线端子裸露在外的前提下便能够将控制柜与机器人进行连接，从而保证在保证各接线端子防尘效果的前提下保证机器人正常工作。

在上述的控制柜的防尘结构中，每个所述连接孔内能够可拆卸安装用于封堵连接孔的封盖。

当机器人作业完毕需要将控制柜转移位置，或者一部分接线端子无需通过导线连接机器人时，能够通过封盖将与防尘盒内部连通的连接孔进行封堵，避免在转移位置或工作过程中粉尘由连接孔进入到防尘盒内部对各接线端子造成破坏。

在上述的控制柜的防尘结构中，所述防尘盒开口的一侧周向边缘处设有密封垫，且所述密封垫一侧与所述防尘盒开口的一侧周向边缘处贴紧密封，另一侧与所述盖板靠近防尘盒的一侧周向边缘处贴紧密封。

由于盖板与防尘盒的材料特性，当盖板盖和防尘盒开口处后，两者之间仍然会存在微小的间隙，且由于工作要求，控制柜需要放置在车间内，长时间工作后，车间内的粉尘仍然可能会由该间隙进入到防尘盒内对各接线端子造成破坏，所以在盖板与防尘盒开口的一侧设置密封垫，密封垫具体设置在防尘盒开口一侧周向边缘处，其一侧与防尘盒开口一侧周向边缘处外壁抵紧密封，另一侧与盖板靠近防尘盒的一侧周向边缘处抵紧密封，从而使得盖板与防尘盒之间的缝隙被密封垫封堵，从而保证控制柜内各接线线端子的防尘效果。

在上述的控制柜的防尘结构中，所述防尘盒开口一侧周向边角处开设有螺纹孔一，所述密封垫周向边角处开设有位置与所述螺纹孔一相对应的螺纹孔二，所述盖板周向边角处开设有位置与所述螺纹孔一、螺纹孔二相对应的螺纹孔三，所述盖板通过紧固件依次穿过螺纹孔三、螺纹孔二并拧入螺纹孔一进行固定。

防尘盒开口一侧周向边角处开设有螺纹孔一，密封垫周向边角处开设有位置与螺纹孔一相对应的螺纹孔二，盖板周向边角处开设有位置与螺纹孔一、螺纹孔二相对应的螺纹孔三，为保证盖板安装后稳定性，盖板通过紧固件依次穿过螺纹孔三、螺纹孔二并拧入螺纹孔一进行固定，以此使得盖板连接稳定，此外，在紧固件拧紧过程中，施加在盖板与防尘盒上的拧紧里也能够不断夹紧密封垫，从而使得密封垫的密封效果更好，防止粉尘进入防尘盒内。

与现有技术相比，本控制柜的防尘结构具有以下优点：

一、本控制柜的防尘结构中，控制柜包括壳体，壳体内部具有用于安装元器件的空腔，通过壳体将车间内生产时产生的粉尘阻隔在外，保证各元器件的使用寿命，壳体的一侧开设有若干个安装口，在每个安装口内可拆卸安装有防尘盒，若干个接线端子安装在防尘盒内且与线路板进行连接，使得各接线端子不会凸出壳体，避免各接线端子与外界接触，保证各接线端子的防尘效果；此外，防尘盒的开口处可拆卸有一块盖板，通过盖板将防尘盒该侧进行封堵，从而保证空气中的粉尘不会进入到防尘盒内对各接线端子造成破坏，有效提高控制柜内各接线线端子的防尘效果。

二、每块盖板上开设有若干个分别于各接线端子位置相对应的连接孔，安装人员能够在每个连接孔内可拆卸安装一个接头，接头的一端伸入到防尘盒内与接线端子进行连接，而裸露在外的一端能够与机器人主体的导线进行连接，不需要将接线端子裸露在外的前提下便能够将控制柜与机器人进行连接，从而保证在保证各接线端子防尘效果的前提下保证机器人正常工作。

三、在将控制柜转移位置或者一部分接线端子不需要连接机器人时，能够通过封盖将与防尘盒内部连通的连接孔进行封堵，避免粉尘由连接孔进入到防尘盒内部对各接线端子造成破坏。

四、盖板与防尘盒开口的一侧设置密封垫，其一侧与防尘盒开口一侧周向边缘处外壁抵紧密封，另一侧与盖板靠近防尘盒的一侧周向边缘处抵紧密封，从而使得盖板与防尘盒之间的缝隙被密封垫封堵，从而保证控制柜内各接线线端子的防尘效果。

五、盖板通过紧固件依次穿过螺纹孔三、螺纹孔二并拧入螺纹孔一进行固定，且在紧固件拧紧过程中，施加在盖板与防尘盒上的拧紧里也能够不断夹紧密封垫，从而使得密封垫的密封效果更好，防止粉尘进入防尘盒内。

附图说明

图1是控制柜的结构示意图。

图2是控制柜的剖视图。

图3是控制柜的爆炸图。

图4是防尘盒、密封垫、盖板以及若干接线端子的爆炸图。

图中，1、壳体；2、接线端子；3、空腔；4、安装口；5、防尘盒；5a、盖板；5a1、连接孔；5a11、接头；5a12、封盖；5a2、螺纹孔三；5b、密封垫；5b1、螺纹孔二；5c、螺纹孔一；5d、连接板；5d1、安装孔。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-3所示，本控制柜的防尘结构中，控制柜包括一个壳体1，壳体1内部具有空腔3，用于控制机器人的元器件安装在壳体1内，壳体1内还安装有至少一块PCB电路板，各元器件通过导线与PCB电路板连接，壳体1的开设有两个安装口4，每个安装口4内均安装有一个防尘盒5，每个防尘盒5的底部周向侧壁上一体成型有连接板5d，连接板5d上开设有若干安装孔5d1，安装盒通过嵌入的方式安装在安装口4内后，通过螺钉穿过连接板5d上的安装孔5d1并拧入壳体1内的固定处，从而使防尘盒5与壳体1连接更稳定。

如图2-4所示，每个防尘盒5伸入壳体1内的一侧侧壁上贯穿形成若干个过线孔，每个防尘盒5内均安装有若干个接线端子2，接线端子2的一端为接线端，另一端为连接端，接线端子2的数量与过线孔的数量相同，组装时，安装人员能够通过导线将各接线端子2的接线端插入过线孔并通过导线与PCB电路板连接。

如图2-4所示，防尘盒5的另一侧开口设置，且防尘盒5的开口端盖设有一块盖板5a，盖板5a能够将各接线端子2与外界进行隔绝，且盖板5a上开设有若干连接孔5a1，每个连接孔5a1均与一个接线端子2连接端的位置相对应，且每个连接孔5a1的孔径均与位置相对应的接线端子2相适配，在需要将控制柜与机器人主体进行连接使用时，安装人员能够在各连接孔5a1内可拆卸安装一个接头5a11，该接头5a11具体为PG接头5a11，且连接方式具体可为螺纹连接，作为替换方案，也可采用直接卡接的方式，接头5a11的一端穿过连接孔5a1后与接线端子2的连接端进行连接，另一端裸露在外用于连接机器人主体。

此外，在不需要使用到一些接线端子2时、亦或者需要将控制柜进行位置转移时，安装人员会将接头5a11由连接孔5a1内进行拆除，为防止灰尘由连接孔5a1进入到防尘盒5内对各接线端子2造成破坏，安装人员会在各连接孔5a1内可拆卸安装一个封盖5a12，通过封盖5a12对未安装接头5a11的连接孔5a1进行封堵，且封盖5a12与连接孔5a1的连接方式可以为螺纹连接，也可以为直接卡接。

如图3-4所示，防尘盒5与盖板5a之间设有一块密封垫5b，密封垫5b具体呈方环状，其一侧与防尘盒5开口端周向边缘抵紧密封，另一侧与盖板5a靠近防尘盒5的一侧周向边缘抵紧密封，防尘盒5开口端周向边角处开设有螺纹孔一5c，密封垫5b的周向边角处开设有位置与连接孔5a1一对应的螺纹孔二5b1，盖板5a周向边角处开设有位置与连接孔5a1一、连接孔5a1二对应的螺纹孔三5a2，盖板5a通过螺钉或者锁紧螺栓依次穿过螺纹孔三5a2、螺纹孔二5b1并拧入螺纹孔一5c进行固定。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、壳体；2、接线端子；3、空腔；4、安装口；5、防尘盒；5a、盖板；5a1、连接孔；5a11、接头；5a12、封盖；5a2、螺纹孔三；5b、密封垫；5b1、螺纹孔二；5c、螺纹孔一等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种控制柜的防尘结构，控制柜包括壳体(1)与若干接线端子(2)，所述壳体(1)内部具有用于安装元器件的空腔(3)，其特征在于，所述壳体(1)一侧开设有若干与所述空腔(3)连通的安装口(4)，每个所述安装口(4)内可拆卸安装有防尘盒(5)，所述防尘盒(5)内部呈中空状且靠近安装口(4)的一侧开口，若干所述接线端子(2)安装在所述防尘盒(5)内且用于连接壳体(1)内的线路板，且每个所述防尘盒(5)开口一侧可拆卸安装有一块能够对所述防尘盒(5)开口进行封堵的盖板(5a)。

2.根据权利要求1所述的控制柜的防尘结构，其特征在于，所述盖板(5a)上开设有若干连接孔(5a1)，每个所述连接孔(5a1)与一个所述接线端子(2)位置相对应，且每个连接孔(5a1)内能够可拆卸安装有用于连接接线端子(2)与机器人主体的接头(5a11)。

3.根据权利要求2所述的控制柜的防尘结构，其特征在于，每个所述连接孔(5a1)内能够可拆卸安装用于封堵连接孔(5a1)的封盖(5a12)。

4.根据权利要求2或3所述的控制柜的防尘结构，其特征在于，所述防尘盒(5)开口的一侧周向边缘处设有密封垫(5b)，且所述密封垫(5b)一侧与所述防尘盒(5)开口的一侧周向边缘处贴紧密封，另一侧与所述盖板(5a)靠近防尘盒(5)的一侧周向边缘处贴紧密封。

5.根据权利要求4所述的控制柜的防尘结构，其特征在于，所述防尘盒(5)开口一侧周向边角处开设有螺纹孔一(5c)，所述密封垫(5b)周向边角处开设有位置与所述螺纹孔一(5c)相对应的螺纹孔二(5b1)，所述盖板(5a)周向边角处开设有位置与所述螺纹孔一(5c)、螺纹孔二(5b1)相对应的螺纹孔三(5a2)，所述盖板(5a)通过紧固件依次穿过螺纹孔三(5a2)、螺纹孔二(5b1)并拧入螺纹孔一(5c)进行固定。

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