CN110687735A - 相机模块和便携式电子设备 - Google Patents

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Abstract

相机模块包括具有内部空间的支承结构、可移动地设置在支承结构内的第一可移动主体、可升降地设置在第一可移动主体的内部空间中的第二可移动主体，以及驱动单元，所述驱动单元设置在支承结构与第一可移动主体之间的空间和第一可移动主体与第二可移动主体之间的空间中至少之一中。驱动单元包括由形状记忆合金形成的驱动线和设置为与驱动线重叠的弹簧。第一可移动主体和第二可移动主体通过由驱动线在一个方向上施加的驱动力和由弹簧在另一方向上施加的驱动力得以移动。

Description

相机模块和便携式电子设备
相关申请的交叉引用
本申请要求于2018年7月6日提交至韩国知识产权局的第10-2018-0078591号韩国专利申请的优先权的权益，上述韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用并入本申请。
技术领域
本申请涉及相机模块和便携式电子设备。
背景技术
最近，相机模块除了安装于智能手机外，也已安装在诸如平板个人计算机(PC)、膝上型计算机等便携式电子设备中，并且在相机模块中已加入了自动对焦(AF)功能、光学防抖(OIS)功能、缩放功能等功能。
然而，为了执行各种功能，相机模块的结构已变得相对复杂且相机模块的尺寸已增大，这导致了难以将相机模块安装在将要安装相机模块的便携式电子设备中。
随着智能电话相机市场的增长，已经尝试将常规相机的功能微型化并进行整合，所述常规相机的功能诸如是伴随OIS驱动方法的自动对焦(AF)、光学缩放等。因此，结构多样化带来的需求是需要创建现有OIS驱动方法之外的其他OIS驱动方法。
以上信息作为背景信息呈现仅用来帮助理解本公开。关于上述任何内容是否能够作为关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有断言。
发明内容
提供本发明内容部分旨在以简要的形式介绍对发明构思的选择，这些发明构思在下面的具体实施方式部分中将进一步描述。本发明内容部分的目的不在于指出所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不在于籍此帮助确定所要求保护的主题的范围。
在一个一般性的方面，相机模块包括：具有内部空间的支承结构；可移动地设置在支承结构内的第一可移动主体；可升降地设置在第一可移动主体的内部空间中的第二可移动主体；以及驱动单元，设置在支承结构与第一可移动主体之间的空间和第一可移动主体与第二可移动主体之间的空间中的至少一个中。驱动单元包括由形状记忆合金形成的驱动线，以及设置为与驱动线重叠的弹簧。第一可移动主体和第二可移动主体通过由驱动线在一个方向上施加的驱动力和由弹簧在另一方向上施加的驱动力得以移动。
驱动单元可包括配置为驱动第一可移动主体的多个光学防抖(OIS)驱动单元和配置为驱动第二可移动主体的自动对焦(AF)驱动单元。
多个OIS驱动单元可设置在第一可移动主体的两个相邻侧表面上。
多个OIS驱动单元可包括连接至第一可移动主体的一个侧表面的第一OIS驱动单元和第二OIS驱动单元，以及连接至第一可移动主体的另一侧表面的第三OIS驱动单元和第四OIS驱动单元。
第一OIS驱动单元可具有连接至支承结构的安装棒的一端和连接至第一安装工具的另一端，第一安装工具设置在第一可移动主体的一个侧表面的中央部分中。
第一OIS驱动单元、第二OIS驱动单元、第三OIS驱动单元和第四OIS驱动单元可分别包括第一OIS驱动线、第二OIS驱动线、第三OIS驱动线和第四OIS驱动线以及第一IOS螺旋弹簧、第二IOS螺旋弹簧、第三IOS螺旋弹簧和第四IOS螺旋弹簧，设置为使得第一OIS驱动线、第二OIS驱动线、第三OIS驱动线和第四OIS驱动线穿过相应的第一IOS螺旋弹簧、第二IOS螺旋弹簧、第三IOS螺旋弹簧和第四IOS螺旋弹簧，第一OIS驱动线、第二OIS驱动线、第三OIS驱动线和第四OIS驱动线中的每个均具有连接至支承结构的安装棒的一端和连接至第一安装工具的另一端，第一IOS螺旋弹簧、第二IOS螺旋弹簧、第三IOS螺旋弹簧和第四IOS螺旋弹簧中的每个均具有连接至安装棒的一端和连接至第一安装工具的另一端。
安装棒可设置在支承结构的内部空间的边缘侧上，以及第一安装工具可包括固定安装在第一可移动主体的两个侧表面上的多个第一安装工具。
多个第一安装工具可在可移动主体的高度方向上设置为彼此间隔开。
安装棒可设置在支承结构的内部空间的边缘侧上，以及第一安装工具可包括设置在第一可移动主体的两个侧表面上的引导构件和滑动地安装在引导构件上的滑动构件。
AF驱动单元可具有连接至第一可移动主体的内表面的一端和连接至第二可移动主体的外表面的另一端。
AF驱动单元可包括AF驱动线和AF螺旋弹簧，设置为使得AF驱动线穿过AF螺旋弹簧，AF驱动线包括连接至第一可移动主体的内表面的一端和连接至第二可移动主体的外表面的另一端，AF螺旋弹簧具有连接至第一可移动主体的内表面的一端和连接至第二可移动主体的外表面的另一端。
AF驱动单元可包括布置为V形的多个AF驱动单元。
球构件设置在第一可移动主体和第二可移动主体中的一个上、以设置在与设置有AF驱动单元的侧相反的侧上。
弹簧可包括板簧。
上述一个方向和另一方向可以是相反的方向。
便携式电子设备可包括：相机模块，该相机模块还包括图像传感器，配置为将穿过设置在第二可移动主体中的透镜入射的光转换为电信号；以及显示单元，设置在便携式电子设备的表面上以基于电信号显示图像。
在另一一般性的方面，相机模块包括：包括内部空间的支承结构；可移动地设置在支承结构内的可移动主体；以及驱动单元，设置在支承结构与可移动主体之间的空间中。驱动单元包括由形状记忆合金形成的驱动线，以及设置为与驱动线重叠的弹簧，可移动主体通过由驱动线在一个方向上施加的驱动力和由弹簧在另一方向上施加的驱动力得以移动。
驱动单元可包括光学防抖(OIS)驱动单元，配置为大致垂直于光轴方向驱动可移动主体。
驱动单元可包括自动对焦(AF)驱动单元，配置为在光轴方向上驱动可移动主体。
便携式电子设备可包括：相机模块，该相机模块还包括图像传感器，配置为将穿过设置在可移动主体中的透镜入射的光转换为电信号；以及显示单元，设置在便携式电子设备的表面上以基于电信号显示图像。
根据下面的详细描述、附图和所附权利要求，其它特征和方面将变得显而易见。
附图说明
图1是根据一个或多个示例的便携式电子设备的立体图。
图2是根据一个或多个示例的相机模块的示意性配置图。
图3是根据一个或多个示例的相机模块的一部分的放大图。
图4是根据一个或多个示例的相机模块的第一可移动主体、第二可移动主体和用于自动对焦(AF)的驱动单元的配置图。
图5是示出根据一个或多个示例的相机模块的第一可移动主体、第二可移动主体和用于AF的驱动单元的冲程的说明性视图。
图6和图7是示出根据一个或多个示例的相机模块的操作的说明性视图。
图8是根据一个或多个其它示例的相机模块的示意性立体图。
图9是根据一个或多个其它示例的相机模块的示意性立体图。
在整个附图和详细描述中，相同的附图标记指代相同的元件。出于清楚、说明和方便的目的，附图可能未按照比例绘制，并且附图中元件的相对尺寸、比例和描绘可能被夸大。
具体实施方式
提供以下详细描述以帮助读者获得对本申请中所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，本申请中所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同将是显而易见的。例如，本申请中所描述的操作的顺序仅仅是示例，并且除了必须以特定顺序发生的操作之外，不限于在本申请中所阐述的顺序，而是可以在理解本申请的公开内容之后做出显而易见的改变。另外，为了更加清楚和简洁，可省略对本领域公知的特征的描述。
本申请中所描述的特征可以以不同的形式实施，而不应被理解为受限于本申请中所描述的示例。更确切地，提供本申请所描述的示例仅仅是为了说明实施本申请中所描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些方式，在理解本申请的公开内容之后，这些方式将是显而易见的。在下文中，尽管将参考附图详细描述本公开的实施例，但应注意，示例不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为位于另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，该元件可直接位于该另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”另一元件，或者可存在介于该元件与该另一元件之间的一个或多个其它元件。与此不同，当元件被描述为“直接位于”另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，则不能有其它元件介于该元件与该另一元件之间。
在本申请中所使用的措辞“和/或”包括相关联的所列项目中的任何一项以及任何两项或更多项的任何组合；同样地，“至少一个”包括任何一项以及任何两项或更多相关所列项的任何组合。
尽管在本申请中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的措辞来描述各种构件、部件、区域、层或部分，但是这些构件、部件、区域、层或部分不受这些措辞的限制。更确切地，这些措辞仅用于将一个构件、部件、区域、层或部分与另一个构件、部件、区域、层或部分区分开。因此，在不背离本申请中所描述的示例的教导的情况下，该示例中提及的第一构件、第一部件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称作第二构件、第二部件、第二区域、第二层或第二部分。
诸如“在……之上”、“上”、“在……之下”和“下”的空间相对措辞可以在本申请中为了描述便利而使用，以描述如附图中所示的一个元件相对于另一个元件的关系。除了涵盖附图中所描绘的定向之外，这些空间相对措辞旨在还涵盖装置在使用或操作中的不同的定向。例如，如果附图中的装置翻转，则描述为位于另一元件“之上”或“上”的元件将位于该另一元件“之下”或“下”。因此，根据装置的空间定向，措辞“在……之上”涵盖“在……之上”和“在……之下”两个定向。该装置还可以以其它方式定向(例如，旋转90度或在其它定向上)，并且本申请中使用的空间相对措辞应被相应地解释。
本申请中使用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。除非上下文另有明确指示，否则冠词“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。措辞“包括”、“包含”和“具有”说明存在所述特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，可能发生附图中所示形状的变化。因此，本申请中描述的示例不限于附图中示出的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。
在理解本申请的公开内容之后，将显而易见的是本申请中描述的示例的特征可以以各种方式组合。此外，尽管本申请中描述的示例具有多种配置，但是在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是其它配置也是可行的。
应注意，在本申请中，关于示例的措辞“可以”的使用(例如，关于示例可以包括或实现的内容)意味着存在其中包括或实现这样的特征的至少一个示例，并不是全部的示例都限于此。
本公开的一个方面提供一种相机模块，其可以通过使用形状记忆合金获得能够在相机模块的有限尺寸内驱动OIS系统的冲程。
图1是根据一个或多个示例的便携式电子设备的立体图。
参照图1，根据示例的便携式电子设备1可以是移动通信终端、智能电话、平板个人计算机(PC)、诸如智能手表的可穿戴设备、车载设备等，其中相机模块10安装于该便携式电子设备。
如图1所示，便携式电子设备1设置有相机模块10，以拍摄对象的图像。
在本示例中，相机模块10包括多个透镜，透镜的光轴在便携式电子设备1的厚度方向(Z轴方向、或从便携式电子设备1的前表面到其后表面的方向、或与从便携式电子设备的前表面到其后表面的方向相反的方向)上定向。
便携式电子设备1还可包括显示单元20，其中相机模块10作为便携式电子设备10的前置相机与显示单元20安装在一起，或作为后置相机安装在便携式电子设备10的具有显示单元20的一侧以外的一侧。在示例中，通过透镜入射的光可照射在图像传感器上。由相机模块10的图像传感器转换后的电信号可经由便携式电子设备10的显示单元20作为图像输出。
如稍后描述的，相机模块10可允许通过驱动单元160来驱动自动对焦(AF)或光学防抖(OIS)(参见图2至图4)。
图2是根据第一示例的相机模块的示意性配置图，图3是根据第一示例的相机模块的一部分的放大图，以及图4是示出根据第一示例的相机模块的第一可移动主体、第二可移动主体和AF驱动单元的配置图。
参照图2至图4，根据第一示例的相机模块100可配置为包括(作为示例)支承结构120、可移动主体140和驱动单元160。
支承结构120具有内部空间。作为示例，支承结构120可具有六面体形状，其中该六面体形状具有敞开的上表面和下表面。作为示例，支承结构120的下表面中可形成有通孔(未示出)。支承结构120可固定安装于印刷电路板上(未示出)，以这种方式使得图像传感器(未示出)设置在通孔的下部处。
支承结构120的至少两个内表面可设置有用于安装驱动单元160的安装棒122。作为示例，支承结构120的一个内表面可设置有两个安装棒122，以及支承结构120的另一相邻内表面可设置有另两个安装棒122。
可移动主体140可移动地安装于支承结构120的内部空间中。作为示例，可移动主体140可包括第一可移动主体142和第二可移动主体144，第一可移动主体142在支承结构120的内部空间中在两个轴向(例如，X轴和Y轴方向)上移动，第二可移动主体144在第一可移动主体142的基础上在一个轴向(例如，Z轴方向)上移动。
第一可移动主体142可具有基本为六面体的形状。第一可移动主体142的外表面中的至少两个侧表面可设置有用于安装OIS驱动单元161(将在稍后描述)的第一安装工具142a。作为示例，第一可移动主体142的每个侧表面可设置有两个第一安装工具142a。作为示例，两个第一安装工具142a可在第一可移动主体142的高度方向上以直线设置。此外，第一可移动主体142的内表面中的一个侧表面可设置有两个第二安装工具142b，所述两个第二安装工具142b设置为邻近第一可移动主体142的边缘侧。
多个透镜(未示出)可安装在第二可移动主体144的内部。第二可移动主体144的外表面的上端部可设置有两个第三安装工具142c。两个第三安装工具142c可设置为彼此邻近。
作为示例示出了第二可移动主体144的下端部具有圆柱形状的情况，但本公开不限于这种情况，且可对第二可移动主体144的形状进行各种修改。
第二可移动主体144的外表面和第一可移动主体142的内表面可设置有至少一个球构件180，用于平滑地移动第二可移动主体144。作为示例，球构件180可设置在AF驱动单元166(将在稍后描述)的相反侧。此外，多个球构件180可设置在第二可移动主体144的高度方向上。
可设置多个驱动单元160。驱动单元160可包括用于驱动第一可移动主体142的OIS驱动单元161和用于驱动第二可移动主体144的AF驱动单元166。OIS驱动单元161包括连接至第一可移动主体142的一个侧表面的第一OIS驱动单元162和第二OIS驱动单元163，以及连接至第一可移动主体142的另一相邻侧表面的第三OIS驱动单元164和第四OIS驱动单元165。第一OIS驱动单元162可包括彼此重叠的第一OIS驱动线162a和第一OIS螺旋弹簧162b，设置为使得第一OIS驱动线162a穿过第一OIS螺旋弹簧162b，第一OIS驱动线162a具有连接至安装棒122的一端和连接至第一安装工具142a的另一端，第一OIS螺旋弹簧162b具有连接至安装棒122的一端和连接至第一安装工具142a的另一端。换言之，第一OIS驱动单元162具有连接至安装棒122的一端和连接至第一安装工具142a的另一端。
如上所述，由于第一OIS驱动单元162包括第一OIS驱动线162a和第一OIS螺旋弹簧162b，所以可使用由第一OIS螺旋弹簧162b的收缩产生的力和用于使第一OIS螺旋弹簧162b伸长的回复力来移动可移动主体140。这将稍后进行详细地描述。
第一OIS驱动单元162和第二OIS驱动单元163可连接在可移动主体140的高度方向上的不同高度处。此外，第一OIS驱动单元162和第二OIS驱动单元163可连接在安装棒122的高度方向上的不同高度处。
第二OIS驱动单元163、第三OIS驱动单元164和第四OIS驱动单元165也可包括第二OIS驱动线163a、第三OIS驱动线164a和第四OIS驱动线165a以及第二OIS螺旋弹簧163b、第三OIS螺旋弹簧164b和第四OIS螺旋弹簧165b，设置为使得第二OIS驱动线163a、第三OIS驱动线164a和第四OIS驱动线165a分别穿过第二OIS螺旋弹簧163b、第三OIS螺旋弹簧164b和第四OIS螺旋弹簧165b，第二OIS驱动线163a、第三OIS驱动线164a和第四OIS驱动线165a中的每个均具有连接至安装棒122的一端和连接至第一安装工具142a的另一端。
AF驱动单元166具有连接至第一可移动主体142的内表面的一端，以及连接至第二可移动主体144的外表面的另一端。作为示例，AF驱动单元166包括AF驱动线166a和AF螺旋弹簧166b，设置为使得AF驱动线166a穿过AF螺旋弹簧166b，AF驱动线166a具有连接至第一可移动主体142的内表面的一端和连接至第二可移动主体144的外表面的另一端，AF螺旋弹簧166b具有连接至第一可移动主体142的内表面的一端和连接至第二可移动主体144的外表面的另一端。
将参照附图描述通过第一OIS驱动线162a、第二OIS驱动线163a、第三OIS驱动线164a和第四OIS驱动线165a获得的第一可移动主体142的示例性最大冲程。
如图5所示，第二OIS驱动线163a的长度是z，第一可移动主体142与支承结构120之间的距离是y，以及第二OIS驱动线163a在支承结构120的侧表面上的投影长度是x。当第二OIS驱动线163a的长度减小2.2％(第二OIS驱动线163a的最大收缩率)时，冲程为Δy。
下方表格中示出了取决于x和y的冲程Δy。
表格(1)
y(mm) x(mm) Δy(冲程,mm)
0.5 2.3 0.405547
0.6 2.8 0.543708
0.7 3.2 0.548101
0.8 3.7 0.671876
0.9 4.2 0.815562
1 4.6 0.811094
作为示例，球构件180可设置在其中设置有AF驱动单元166的区域的相反侧上。此外，多个球构件180可在第二可移动主体144的移动方向上彼此间隔开。
在本示例中已描述了设置有三个球构件180的情况，但本公开不限于这种情况且球构件180的数量可以是两个或四个或更多个。
在下文中，将参照图6和图7简要描述根据第一示例的相机模块的操作。
首先，将描述OIS驱动的示例。为了在图6中的X轴的向右方向上移动第一可移动主体142，OIS驱动单元161的第三OIS驱动单元164和第四OIS驱动单元165的第三OIS驱动线164a和第四OIS驱动线165a将延伸(松弛)。例如，OIS驱动单元161的第三OIS驱动单元164和第四OIS驱动单元165的第三OIS螺旋弹簧164b和第四OIS螺旋弹簧165b松弛。在这种情况中，第一OIS驱动单元162的第一OIS驱动线162a收缩，同时第二OIS驱动单元163的第二OIS驱动线163a延伸(松驰)。例如，第一OIS驱动单元162的第一OIS螺旋弹簧162b收缩，同时第二OIS驱动单元163的第二OIS螺旋弹簧163b松弛。
为了在图6中的Y轴的向下方向上移动第一可移动主体142，第一OIS驱动单元162的第一OIS驱动线162a和第二OIS驱动单元163的第二OIS驱动线163a收缩。在这种情况中，第三OIS驱动单元164的第三OIS驱动线164a收缩，同时第四OIS驱动单元165的第四OIS驱动线165a松弛。
接下来，将描述AF驱动的示例。为了在图7中的Z轴的向上方向上移动第二可移动主体144，AF驱动单元166的一对AF驱动线166a松弛。此外，为了在图7中的Z轴的向下方向上移动第二可移动主体144，AF驱动单元166的一对AF驱动线166a收缩。在AF驱动期间，通过球构件180可将第二可移动主体144更平滑地升降。
如上所述，能够驱动OIS系统的冲程可通过弹簧和由形状记忆合金形成的驱动线获得。此外，由于驱动单元包括弹簧和由形状记忆合金形成的驱动线，因此在制造期间可减小材料成本并简化制造过程。
在下文中，将描述根据本公开的相机模块的修改示例。然而，与以上描述的组件相同的组件由上文使用的相同的附图标记表示，并且可省略其进一步地详细描述。
图8是根据第二示例的相机模块的示意性立体图。
参照图8，根据第二示例的相机模块200包括(作为示例)支承结构120、可移动主体240和驱动单元160。
支承结构120和驱动单元160与上文描述的支承结构120和驱动单元160相同，可省略对它们的进一步详细描述。
可移动主体240可移动地安装在支承结构120的内部空间中。作为示例，可移动主体240可包括第一可移动主体242和第二可移动主体144(参见图4)，第一可移动主体242在支承结构120的内部空间中在两个轴向(例如，X轴和Y轴方向)上移动，第二可移动主体144在一个轴向(例如，Z轴方向)上移动。
第一可移动主体242可具有基本为六面体的形状。第一可移动主体242的外表面的至少两个侧表面可设置有用于安装OIS驱动单元161(稍后将进行描述)的第一安装工具242a。第一安装工具242a可包括引导构件242b和在引导构件242b中可滑动地移动的滑动构件242c。
第一OIS驱动单元162、第二OIS驱动单元163、第三OIS驱动单元164和第四OIS驱动单元165中的每个均具有连接至支承结构120的安装棒122的一端和连接至滑动构件242c的另一端。
在下文中，将简要描述使用OIS驱动单元的OIS驱动方法。为了在Y轴方向上移动第一可移动主体242，第一OIS驱动单元162的OIS驱动线162a和第二OIS驱动单元163的第二OIS驱动线163a收缩和/或松弛。在这种情况中，第三OIS驱动单元164的第三OIS驱动线164a和第四OIS驱动单元165的第四OIS驱动线165a可滑动地移动，而不收缩和放松。
当第一可移动主体242在X轴方向上移动时，第三OIS驱动单元164的第三OIS驱动线164a和第四OIS驱动单元165的第四OIS驱动线165a收缩和/或放松。在这种情况中，第一OIS驱动单元162的第一OIS驱动线162a和第二OIS驱动单元163的第二OIS驱动线163a可滑动地移动，而不收缩和放松。
第二可移动主体144与上文描述的相同，可省略对其进一步详细描述。
图9是根据第三示例的相机模块的示意性立体图。
参照图9，根据第三示例的相机模块300可配置为包括支承结构120、可移动主体140和驱动单元360。
可设置多个驱动单元360。驱动单元360可包括用于驱动第一可移动主体142的OIS驱动单元361和用于驱动第二可移动主体144的AF驱动单元366。OIS驱动单元361可包括连接至第一可移动主体142的一个侧表面的第一OIS驱动单元362和第二OIS驱动单元363，以及连接至第一可移动主体142的相邻侧表面的第三OIS驱动单元364和第四OIS驱动单元365。第一OIS驱动单元362可包括第一OIS驱动线362a和第一OIS板簧362b，设置为使得第一OIS驱动线362a穿过第一OIS板簧362b，第一OIS驱动线362a具有连接至安装棒122的一端和连接至第一安装工具142a的另一端，第一OIS板簧362b具有连接至安装棒122的一端和连接至第一安装工具142a的另一端。
如上所述，由于第一OIS驱动单元362包括第一OIS驱动线362a和第一OIS板簧362b，所以可使用由第一OIS驱动线362的收缩产生的力和用于将第一OIS板簧362恢复至原始形状的回复力来移动第一可移动主体140。
第一OIS驱动单元362和第二OIS驱动单元363连接在可移动主体140的高度方向上的不同高度处。此外，第一OIS驱动单元362和第二OIS驱动单元363可连接在安装棒122的高度方向上的不同高度处。
第二OIS驱动单元363、第三OIS驱动单元364和第四OIS驱动单元365也可包括第二OIS驱动线363a、第三OIS驱动线364a和第四OIS驱动线365a以及第二OIS板簧363b、第三OIS板簧364b和第四OIS板簧365b，设置为使得第二OIS驱动线363a、第三OIS驱动线364a和第四OIS驱动线365a分别穿过第二OIS板簧363b、第三OIS板簧364b和第四OIS板簧365b，第二OIS驱动线363a、第三OIS驱动线364a和第四OIS驱动线365a中的每个均具有连接至安装棒122的一端和连接至第一安装工具142a的另一端。
如上所述，通过使用形状记忆合金，可以在具有有限尺寸的相机模块内获得能够驱动OIS系统的冲程。
虽然上文示出和描述了具体示例，但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同方案的精神和范围的情况下，可对这些示例作出形式和细节上的各种变化。本文描述的示例应仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。对每个示例中的特征或方面的描述应被认为是可适用于其它示例中的相似的特征或方面。如果以不同的顺序执行所描述的技术，和/或如果以不同的方式组合所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，和/或由其它部件或其等同件来替换或增补所描述的系统、架构、装置或电路中的部件，也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不应通过该详细描述限定，而是通过权利要求及其等同方案限定，在权利要求及其等同方案的范围之内的全部变型应被理解为包括在本公开中。

Claims (20)

1.相机模块，包括：
包括内部空间的支承结构；
可移动地设置在所述支承结构内的第一可移动主体；
可升降地设置在所述第一可移动主体的内部空间中的第二可移动主体；以及
驱动单元，设置在所述支承结构与所述第一可移动主体之间的空间和所述第一可移动主体与所述第二可移动主体之间的空间中的至少一个中，
其中，所述驱动单元包括由形状记忆合金形成的驱动线以及设置为与所述驱动线重叠的弹簧，以及
其中所述第一可移动主体和所述第二可移动主体通过由所述驱动线在一个方向上施加的驱动力和由所述弹簧在另一方向上施加的驱动力得以移动。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述驱动单元包括：配置为驱动所述第一可移动主体的多个光学防抖OIS驱动单元和配置为驱动所述第二可移动主体的自动对焦AF驱动单元。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述多个OIS驱动单元设置在所述第一可移动主体的两个相邻侧表面上。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述多个OIS驱动单元包括连接至所述第一可移动主体的一个侧表面的第一OIS驱动单元和第二OIS驱动单元，以及连接至所述第一可移动主体的另一侧表面的第三OIS驱动单元和第四OIS驱动单元。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述第一OIS驱动单元包括连接至所述支承结构的安装棒的一端和连接至第一安装工具的另一端，所述第一安装工具设置在所述第一可移动主体的所述一个侧表面的中央部分中。
6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述第一OIS驱动单元、所述第二OIS驱动单元、所述第三OIS驱动单元和所述第四OIS驱动单元分别包括第一OIS驱动线、第二OIS驱动线、第三OIS驱动线和第四OIS驱动线以及第一IOS螺旋弹簧、第二IOS螺旋弹簧、第三IOS螺旋弹簧和第四IOS螺旋弹簧，所述第一IOS驱动线、所述第二IOS驱动线、所述第三IOS驱动线和所述第四IOS驱动线以及所述第一IOS螺旋弹簧、所述第二IOS螺旋弹簧、所述第三IOS螺旋弹簧和所述第四IOS螺旋弹簧中的每个被设置为使得所述第一OIS驱动线、所述第二OIS驱动线、所述第三OIS驱动线和所述第四OIS驱动线穿过相应的所述第一IOS螺旋弹簧、所述第二IOS螺旋弹簧、所述第三IOS螺旋弹簧和所述第四IOS螺旋弹簧，所述第一OIS驱动线、所述第二OIS驱动线、所述第三OIS驱动线和所述第四OIS驱动线中的每个均具有连接至所述支承结构的安装棒的一端和连接至所述第一安装工具的另一端，所述第一IOS螺旋弹簧、所述第二IOS螺旋弹簧、所述第三IOS螺旋弹簧和所述第四IOS螺旋弹簧中的每个均具有连接至所述安装棒的一端和连接至所述第一安装工具的另一端。
7.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述安装棒设置在所述支承结构的内部空间的边缘侧上，以及所述第一安装工具包括固定地安装在所述第一可移动主体的两个侧表面上的多个第一安装工具。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述多个第一安装工具设置为在所述可移动主体的高度方向上彼此间隔开。
9.根据权利要求6所述的相机模块，其中，所述安装棒设置在所述支承结构的内部空间的边缘侧上，以及
所述第一安装工具包括设置在所述第一可移动主体的两个侧表面上的引导构件和可滑动地安装在所述引导构件上的滑动构件。
10.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述AF驱动单元包括连接至所述第一可移动主体的内表面的一端和连接至所述第二可移动主体的外表面的另一端。
11.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述AF驱动单元包括AF驱动线和AF螺旋弹簧，设置为使得所述AF驱动线穿过所述AF螺旋弹簧，所述AF驱动线包括连接至所述第一可移动主体的内表面的一端和连接至所述第二可移动主体的外表面的另一端，所述AF螺旋弹簧包括连接至所述第一可移动主体的内表面的一端和连接至所述第二可移动主体的外表面的另一端。
12.根据权利要求10所述的相机模块，其中，所述AF驱动单元包括布置为V形的多个AF驱动单元。
13.根据权利要求10所述的相机模块，其中，球构件设置在所述第一可移动主体和所述第二可移动主体中的一个上、以设置在与设置有所述AF驱动单元的侧相反的侧上。
14.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述弹簧包括板簧。
15.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述一个方向和所述另一方向是相反的方向。
16.便携式电子设备，包括：
如权利要求1的所述相机模块，所述相机模块还包括图像传感器，所述图像传感器配置为将穿过设置在所述第二可移动主体中的透镜入射的光转换为电信号；以及
显示单元，设置在所述便携式电子设备的表面上以基于所述电信号显示图像。
17.相机模块，包括：
包括内部空间的支承结构；
可移动地设置在所述支承结构内的可移动主体；以及
驱动单元，设置在所述支承结构与所述可移动主体之间的空间中，
其中，所述驱动单元包括由形状记忆合金形成的驱动线以及设置为与所述驱动线重叠的弹簧，以及
其中，所述可移动主体通过由所述驱动线在一个方向上施加的驱动力和由所述弹簧在另一方向上施加的驱动力得以移动。
18.根据权利要求17所述的相机模块，其中所述驱动单元包括光学防抖OIS驱动单元，配置为垂直于光轴方向驱动所述可移动主体。
19.根据权利要求17所述的相机模块，其中，所述驱动单元包括自动对焦AF驱动单元，配置为在光轴方向上驱动所述可移动主体。
20.便携式电子设备，包括：
如权利要求17的所述相机模块，所述相机模块还包括图像传感器，所述图像传感器配置为将穿过设置在所述可移动主体中的透镜入射的光转换为电信号；以及
显示单元，设置在所述便携式电子设备的表面上以基于所述电信号显示图像。
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