CN219514163U - 相机模块 - Google Patents

Abstract

本公开涉及相机模块。相机模块包括：透镜模块，包括至少一个透镜；第一壳体，在其中容纳透镜模块；图像传感器，设置在第一壳体中；第二壳体，在其中容纳第一壳体；驱动部分，设置在第二壳体中并配置成旋转地驱动第一壳体；以及引导构件，设置在第一壳体和第二壳体之间。引导构件包括弹簧，并且弹簧在光轴方向上的厚度大于在与光轴方向垂直的方向上的厚度。

Description

相机模块

相关申请的交叉引用

本申请要求于2022年4月15日在韩国知识产权局提交的第10-2022-0046900号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容通过引用并入本文中，以用于所有目的。

技术领域

本公开涉及相机模块。

背景技术

相机模块可以用在诸如平板PC、膝上型计算机等的移动通信终端中，以及用在智能电话中。此外，这种相机模块可以配备有用于自动对焦(AF)功能的AF致动器和用于OIS功能的光学图像稳定(OIS)致动器。

为了使用智能电话等捕获视频，可能需要更精确地补偿抖动的功能。

安装在相机模块中的OIS致动器可以以音圈马达(VCM)方式在垂直于光轴的方向上移动透镜模块以补偿抖动。OIS致动器可以另外具有以预定角度竖直地和水平地倾斜透镜模块的功能。

然而，这种致动器可能难以以光轴为旋转轴来补偿在滚动方向上的抖动，从而可能需要另外的致动器来使图像传感器与透镜模块一起旋转。

以上信息仅作为背景信息呈现，以帮助理解本公开。关于以上内容中的任何内容是否可以作为关于本公开的现有技术应用，没有作出确定，并且没有作出断言。

实用新型内容

提供本实用新型内容是为了以简化的形式介绍对在以下具体实施方式中进一步描述的一些构思。本实用新型内容不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于帮助确定所要求保护的主题的范围。

在一个一般方面，相机模块包括：透镜模块，包括至少一个透镜；第一壳体，在其中容纳透镜模块；图像传感器，设置在第一壳体中；第二壳体，在其中容纳第一壳体；驱动部分，设置在第二壳体中并配置成旋转地驱动第一壳体；以及引导构件，设置在第一壳体和第二壳体之间，其中，引导构件包括弹簧，并且弹簧在光轴方向上的厚度大于在与光轴方向垂直的方向上的厚度。

弹簧可以包括弯曲多次的弯曲部分，并且弯曲部分可以在第一壳体的角部附近连接到第一壳体。

第二壳体可以包括在光轴方向上延伸的第一延伸部分和在与光轴方向垂直的方向上延伸的第二延伸部分。

相机模块还可以包括电连接到驱动部分和图像传感器中的至少一个的基础部。

驱动部分可以包括设置在第二壳体中的至少一种压电材料。

驱动部分可以包括多个形状记忆合金线，并且该多个形状记忆合金线可以设置成相对于光轴对称。

在另一个一般方面，相机模块包括：透镜模块，包括至少一个透镜；第一壳体，在其中容纳透镜模块；图像传感器，设置在第一壳体中；第二壳体，在其中容纳第一壳体；驱动部分，设置在第二壳体中并且配置成旋转地驱动第一壳体；以及引导构件，设置在第一壳体和第二壳体之间，其中，引导构件包括多个球构件，并且多个球构件设置在第一壳体和第二壳体在光轴方向上彼此相对的表面之间。

第二壳体可以包括在光轴方向上延伸的第一延伸部分和在与光轴方向垂直的方向上延伸的第二延伸部分。

相机模块还可以包括在第一壳体的角部附近延伸到第二壳体的一侧的连接部分，其中，连接部分设置成在光轴方向上与第二延伸部分和基础部中的至少一个相对。

在连接部分和第二壳体在光轴方向上彼此相对的表面以及连接部分和基础部在光轴方向上彼此相对的表面中的至少一个上可以形成有第一引导槽，并且多个球构件中的一个或多个球构件可以设置在第一引导槽中。

相机模块还可以包括在光轴方向上与第一引导槽间隔开的第二引导槽，并且多个球构件中的一个或多个球构件可以设置在该第二引导槽中，其中，第二引导槽的尺寸可以大于球构件的直径。

第一引导槽可以包括与以光轴为中心的圆弧形状对应的形状。

相机模块还可以包括多个磁体，该多个磁体设置成在光轴方向上与第一引导槽间隔开，并且设置在连接部分和第二壳体或连接部分和基础部在光轴方向上彼此相对的表面上。

多个磁体可以设置成使得具有相同极性的区域在光轴方向上彼此相对。

驱动部分可以包括设置在第二壳体中的压电材料。

驱动部分可以包括多个形状记忆合金线，并且该多个形状记忆合金线可以设置成相对于光轴对称。

在另一个一般方面，相机模块包括：透镜模块，包括设置在光轴上以折射从物体反射的光的一个或多个透镜；第一壳体，在其中容纳透镜模块；图像传感器，设置在第一壳体中以将通过一个或多个透镜入射的光转换为电信号；第二壳体，在其中容纳第一壳体；驱动部分，设置在第二壳体中并配置成相对于第二壳体旋转地驱动第一壳体；以及引导构件，在垂直于光轴的平面内从第一壳体延伸到第二壳体中，其中，第二壳体防止引导构件移出垂直于光轴的平面。

引导构件可以包括弹簧，并且弹簧在光轴方向上的厚度可以大于在与光轴方向垂直的方向上的厚度。

引导构件可以包括多个球构件，并且多个球构件中的一个或多个球构件可以设置在第一壳体和第二壳体在光轴方向上彼此相对的表面之间。

根据以下详细描述、附图和权利要求书，其它特征和方面将是显而易见的。

附图说明

图1A和图1B是根据第一示例(引导构件-弹簧)的相机模块的概念图。

图2A和图2B是根据第二示例(引导构件-球构件)的相机模块的概念图。

图3A和图3B是引导槽形状的概念图。图3C示出了图2A和图2B的概念图中所示的相机模块的一部分。

图4和图5是示出图2A和图2B的概念图中示出的相机模块的修改示例的概念图。

图6A和图6B是在图1A和图1B的概念图中示出的设置有压电材料的相机模块的概念图。

图7A和图7B是在图2A和图2B的概念图中示出的设置有压电材料的相机模块的概念图。

图8A和图8B是在图1A和图1B的概念图中示出的设置有形状记忆合金线的相机模块的概念图。

图9和图10是示出在图8A和图8B的概念图中示出的相机模块的修改示例的概念图。

图11A和图11B是在图2A和图2B的概念图中示出的设置有形状记忆合金线的相机模块的概念图。

图12是示出在图11A和图11B的概念图中示出的相机模块的修改示例的概念图。

图13是示出本公开的噪声消除功能的概念图。

在整个附图和详细描述中，相同的附图标记表示相同的元件。为了清楚、说明和方便，附图可能不是按比例绘制的，并且附图中的元件的相对尺寸、比例和描述可能被夸大。

具体实施方式

在下文中，虽然将参考附图详细描述本公开的示例，但是要注意的是，示例不限于此。

提供以下详细描述以帮助读者获得对本文中描述的方法、装置和/或系统的全面理解。然而，在理解本公开之后，本文中描述的方法、装置和/或系统的各种改变、修改和等同物将是显而易见的。例如，本文中描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于本文中阐述的顺序，而是如在理解本公开之后将显而易见的可以进行改变，除了必须以一定顺序发生的操作之外。此外，为了提高清楚性和简洁性，可以省略对本领域中已知的功能和结构的描述。

本文中描述的特征可以以不同的形式实现，并且将不被解释为限于本文中描述的示例。相反，本文中描述的示例仅提供为用于说明在理解本公开之后将显而易见的实现本文中描述的方法、装置和/或系统的许多可能方式中的一些。

在本文中，要注意的是，关于示例或实施方式使用术语“可以”，例如关于示例或实施方式可以包括或实现什么，意指存在包括或实现此特征的至少一个示例或实施方式，而所有示例和实施方式不限于此。

在整个说明书中，当元件(诸如层、区域或基板)被描述为在另一元件“上”、“连接到”或“联接到”另一元件时，其可以直接在所述另一元件“上”、直接“连接到”或直接“联接到”所述另一元件，或者可以存在介于它们之间的一个或多个其它元件。相反，当元件被描述为“直接”在另一元件“上”、“直接连接到”或“直接联接到”另一元件时，不可能存在介于它们之间的其它元件。

如本文中所用，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合；同样，“…中的至少一个”包括相关联的所列项中的任何一个以及相关联的所列项中的任何两个或更多个的任何组合。

尽管本文中可以使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语的限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，本文中描述的示例中提及的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可以被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分，而不背离示例的教导。

为了便于描述，本文中可以使用诸如“上方”、“上部”、“下方”、“下部”等的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。除了在附图中描绘的定向之外，这种空间相对术语旨在还包括设备在使用或操作中的不同定向。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上部”的元件将随之相对于所述另一元件在“下方”或“下部”。因此，术语“上方”包括上方和下方的定向两者，这取决于设备的空间定向。设备也可以以其它方式定向(例如，旋转90度或处于其它定向)，并且本文中使用的空间相对术语将被相应地解释。

本文中所用的术语仅用于描述各种示例，而不用于限制本公开。冠词“一个”、“一种”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。术语“包括”、“包含”和“具有”指定所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、操作、构件、元件和/或其组合的存在或添加。

由于制造技术和/或公差，附图中所示的形状可能发生变化。因此，本文中描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间发生的形状变化。

如在理解本公开之后将显而易见的，本文中描述的示例的特征可以以各种方式组合。此外，尽管本文中描述的示例具有多种配置，但如在理解本公开之后将显而易见的，其它配置也是可能的。

在下文中，将参考附图详细描述示例。

本公开的一方面旨在提供相机模块，其可以以相机模块的光轴作为旋转轴来补偿在滚动方向上的抖动。

本公开涉及相机模块，其可以用在诸如智能电话、平板个人计算机(PC)等的便携式电子设备中。

相机模块是用于捕获静止图像或移动图像的光学设备。相机模块可以包括折射从物体反射的光的透镜以及移动透镜以调节焦点或补偿相机模块的抖动的透镜驱动设备(致动器)。

图1A和图1B是根据第一示例(引导构件-弹簧)的相机模块的概念图，以及图2A和图2B是根据第二示例(引导构件-球构件)的相机模块的概念图。

根据本公开的相机模块100或200可以包括第一壳体110或210、第二壳体120或220以及基础部150或250。

第一壳体110或210可以容纳透镜模块111或211、透镜驱动设备(未示出)以及图像传感器112或212。

透镜模块111或211可以包括捕获物体的图像的一个或多个透镜。当透镜模块111或211包括多个透镜时，多个透镜中的每个可以具有相同或不同的光学特性。

构成透镜模块111或211的一个或多个透镜可以安装在透镜筒中。透镜筒可以具有中空的圆柱形形状以在其中容纳透镜，并且一个或多个透镜可以沿着光轴安装在透镜筒中。

透镜驱动设备(未示出)可以移动透镜模块111或211。例如，透镜驱动设备可以包括磁体和线圈，并且可以利用由磁体和线圈产生的驱动力来移动透镜模块111或211。

透镜驱动设备(未示出)可以包括使透镜模块111或211的透镜对焦的对焦部分以及校正透镜模块111或211的抖动的抖动校正部分。

对焦部分可以在光轴方向(Z轴方向)上移动透镜模块111或211以使透镜对焦。抖动校正部分可以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上移动透镜模块111或211，以补偿图像捕获期间的抖动。

抖动校正部分可以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上以预定角度竖直地和水平地倾斜透镜模块111或211。例如，抖动校正部分可以围绕作为旋转轴的垂直于光轴的轴(X轴和Y轴)旋转透镜模块111或211(俯仰和偏航)。

例如，设置在第一壳体110或210中的透镜驱动设备可以沿着光轴(Z轴)和垂直于光轴的两个轴(X轴和Y轴)移动透镜模块111或211，并且可以围绕作为旋转轴的垂直于光轴的两个轴(X轴和Y轴)旋转透镜模块111或211(俯仰和偏航)。

图像传感器112或212可以将通过透镜模块111或211入射的光转换为电信号。例如，图像传感器112或212可以是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。

图像传感器112或212可以连接到印刷电路板(PCB)。例如，图像传感器112或212可以固定到印刷电路板并且可以通过布线接合电连接到印刷电路板。

第二壳体120或220可以容纳第一壳体110或210。第二壳体120或220可以设置在第一壳体110或210的外部以容纳第一壳体110或210。第二壳体120或220可以具有在光轴方向(Z轴方向)上开口的盒的形状，并且因此可以在光轴方向(Z轴方向)上容纳第一壳体110或210。

第二壳体120或220可以在容纳第一壳体110或210的同时与第一壳体110或210间隔开。此外，第二壳体120或220可以设置成当从外部观察时覆盖第一壳体110或210的侧表面的一部分。例如，第二壳体120或220可以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上与第一壳体110或210间隔开。

第二壳体120或220可以包括第一延伸部分121或221以及第二延伸部分122或222。第一延伸部分121或221可以在光轴方向(Z轴方向)上延伸，第二延伸部分122或222可以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向或Y轴方向)上延伸。

第一延伸部分121或221可以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上与第一壳体110或210间隔开，并且可以在光轴方向(Z轴方向)上延伸。

第二延伸部分122或222可以从第一延伸部分121或221的一端和另一端延伸。第二延伸部分122或222可以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上延伸，以从第一延伸部分121或221的一端和另一端指向第一壳体110或210。在这种情况下，第二延伸部分122或222的指向第一壳体110或210的端部部分可以在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上与第一壳体110或210间隔开。

第二壳体120或220可以具有其中两个部分彼此联接的形式。例如，第二壳体120或220可以包括如附图中所示彼此联接的第一部分和第二部分。第一部分可以包括从第一延伸部分121或221的一部分延伸的第二延伸部分122或222以及第一延伸部分121或221的一端。第二部分可以包括从第一延伸部分121或221的一部分延伸的第二延伸部分122或222以及第一延伸部分121或221的另一端。

在第一壳体110或210以及第二壳体120或220中，可以设置旋转和驱动第一壳体110或210的驱动部分以及引导第一壳体110或210的旋转的引导构件。稍后将描述其详细描述。

相机模块100或200可以包括基础部150或250。基础部150或250可以是基板，并且可以是例如印刷电路板(PCB)或柔性印刷电路板(FPCB)。

基础部150或250可以电连接到设置在第二壳体120或220中的驱动部分130或230(参见图6A至图7B)。此外，基础部150或250可以电连接到设置在第一壳体110或210中的图像传感器112或212。

作为示例，基础部150或250可以包括刚性基板和柔性基板。刚性基板可以电连接到第二壳体120或220的驱动部分130或230，并且柔性基板可以电连接到第一壳体110或210的图像传感器112或212。

作为另一示例，基础部150或250可以设置为单个基板，并且可以包括刚性区域和柔性区域。刚性区域可以电连接到第二壳体120或220的驱动部分130或230，并且柔性区域可以电连接到第一壳体110或210的图像传感器112或212。

在示例中，基础部150或250可以容纳第一壳体110或210。基础部150或250可以设置在第一壳体110或210的外部以容纳第一壳体110或210。基础部150或250可以具有在光轴方向(Z轴方向)上开口的盒的形状，并且因此可以在光轴方向(Z轴方向)上容纳第一壳体110或210。由于这种结构，所以可以显著减小相机模块100或200在光轴方向(Z轴方向)上的厚度增加。

此外，基础部150或250可以设置在第二壳体120或220下方。

第二壳体120或220可以包括在基础部150或250上在光轴方向(Z轴方向)上延伸的第一延伸部分121或221，并且驱动部分130或230可以设置在第一延伸部分121或221处。由于这种结构，所以可以显著减小相机模块100或200在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上的厚度增加。

驱动部分可以设置在第二壳体120或220中以旋转地驱动第一壳体110或210。

驱动部分可以设置在第二壳体120或220的第一延伸部分121或221上。驱动部分可以设置在第二壳体120或220上，以从基础部150或250接收用于向第一壳体110或210提供驱动力的电信号，稍后将对其进行描述。

驱动部分可以设置在第二壳体120或220中，并且可以连接到第一壳体110或210。驱动部分可以在第一壳体110或210的角部附近连接到第一壳体110或210。

驱动部分可以在第一壳体110或210的角部附近直接连接到第一壳体110或210，或者可以在第一壳体110或210的角部附近通过中间部分170或270(参见图6A至图7B)连接到第一壳体110或210。

根据本公开，驱动部分可以驱动第一壳体110或210，使得第一壳体110或210围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转。第一壳体110或210可以围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)顺时针或逆时针旋转。例如，第一壳体110或210可以通过驱动部分在旋转方向上旋转。

在本公开中，为了便于描述，已经阐述了第一壳体110或210以光轴(Z轴)作为旋转轴旋转。然而，当第一壳体110或210旋转时，其旋转轴可能与光轴(Z轴)不匹配。

当第一壳体110或210通过驱动部分旋转时，容纳在第一壳体110或210中的透镜模块111或211以及图像传感器112或212可以与第一壳体110或210一起被驱动。

例如，根据本公开，驱动部分可以旋转并驱动整个第一壳体110或210，并且驱动部分可以提供足够的驱动力来驱动整个第一壳体110或210。

在示例中，驱动部分可以设置为压电材料131或231(参见图6A至图7B)或形状记忆合金(SMA)线132或232(参见图8A和图11A)。此外，类似于上述第一壳体110或210的透镜驱动设备，驱动部分可以设置为磁体和线圈。稍后将描述与驱动部分的示例相关的详细描述。

相机模块100或200可以包括引导构件，该引导构件在支承第一壳体110或210的同时引导第一壳体110或210的旋转。引导构件可以引导由通过驱动部分提供的驱动力执行的第一壳体110或210的旋转。

为此，引导构件可以连接到第一壳体110或210以及第二壳体120或220中的每个。此外，引导构件可以在第一壳体110或210的角部附近连接到第一壳体110或210。

根据本公开，引导构件可以引导第一壳体110或210以光轴(Z轴)作为旋转轴的旋转，同时限制第一壳体110或210在光轴方向(Z轴方向)上的移动。根据本公开，第二壳体120或220可以防止引导构件移出垂直于光轴(Y轴)的平面。

在示例中，引导构件可以设置为弹簧140或球构件240。

图1A和图1B中所示的相机模块100可以是其中弹簧140被设置为引导构件的示例，而图2A和图2B中所示的相机模块200是其中球构件240被设置为引导构件的示例。

根据第一示例，如图1A和图1B中所示，引导构件可以设置为弹簧140。当引导构件设置为弹簧140时，第一壳体110可以通过弹簧140的弹力被引导成围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)旋转。

弹簧140可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上沿着第二壳体120的周边设置，并且弹簧140可以在结构上在多个点处连接到第一壳体110以支承第一壳体110。

此外，弹簧140可以具有作用在第一壳体110的角部附近的弹力，以引导第一壳体110围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)的旋转。例如，弹簧140可以包括弯曲两次或更多次的弯曲部分，并且可以通过弯曲部分在第一壳体110的角部附近连接到第一壳体110。此外，弹簧140可以在第一壳体110的角部附近直接连接到第一壳体110，或者可以通过形成在第一壳体110的角部附近的连接部分160连接到第一壳体110。

弹簧140可以设置成使得其在光轴方向(Z轴方向)上的厚度大于其在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上的厚度。因此，弹簧140的弹性恢复力可以提供到垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面，并且可以不在光轴方向(Z轴方向)上提供。

根据第二示例，如图2A和图2B中所示，引导构件可以设置为球构件240。球构件240可以在支承第一壳体210的同时引导第一壳体210的旋转。此外，球构件240可以用于保持第二壳体220和稍后将描述的连接部分260之间的距离。

球构件240可以设置在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上，以限制第一壳体210在光轴方向(Z轴方向)上的移动。由于球构件240在平面上以滚动运动的方式移动，所以球构件240可以设置在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上，以限制第一壳体210在光轴方向(Z轴方向)上的移动。

球构件240可以在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上设置在将第一壳体210和第二壳体220彼此连接的连接部分260中。连接部分260可以是第一壳体210的一部分，或者可以制造成独立于第一壳体210。

更详细地，球构件240可以设置在第二壳体220和连接部分260之间，以在支承第一壳体210的同时引导第一壳体210的旋转。

连接部分260可以形成为在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上从第一壳体210的一侧朝向第二壳体220延伸。连接部分260可以朝向第二壳体220延伸以部分地与第二壳体220重叠。

连接部分260可以沿着第一壳体210的周边连续地形成，或者可以在第一壳体210的多个点处不连续地形成。

在第二示例中，连接部分260可以提供成设置引导构件，例如球构件240。因此，当连接部分260在多个点处不连续地形成时，连接部分260可以形成在第一壳体210的角部附近。在这种情况下，连接部分260可以形成在第一壳体210的角部的至少两个位置附近。

球构件240可以在第一壳体210的角部附近设置在第二壳体220和连接部分260之间，以引导第一壳体210以光轴(Z轴)作为旋转轴的旋转。此外，球构件240可以设置在第一壳体210的角部的至少两个位置附近，以支承第一壳体210。

在下文中，将更详细地描述其中设置有球构件240的区域。

连接部分260可以设置在第二壳体220的第二延伸部分222之间。

例如，第二壳体220可以包括第一延伸部分221和第二延伸部分222，第一延伸部分221在光轴方向(Z轴方向)上延伸，第二延伸部分222在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上延伸。

此外，第二延伸部分222可以包括上第二延伸部分222a(参见图3C)和下第二延伸部分222b(参见图3C)，上第二延伸部分222a在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上从第一延伸部分221的一端朝向第一壳体210延伸，下第二延伸部分222b在垂直于光轴方向的方向(X轴方向和Y轴方向)上从第一延伸部分221的另一端朝向第一壳体210延伸。

连接部分260可以设置在上第二延伸部分222a和下第二延伸部分222b之间，并且球构件240可以设置在上第二延伸部分222a和连接部分260之间以及下第二延伸部分222b和连接部分260之间。例如，球构件240可以在光轴方向(Z轴方向)上设置成两级。

图3A和图3B是引导槽形状的概念图，以及图3C示出了图2A和图2B的概念图中示出的相机模块的一部分。

参照图2A、图2B、图3A、图3B和图3C，球构件240可以设置在连接部分260与上第二延伸部分222a和下第二延伸部分222b之间，并且连接部分260和第二延伸部分222可以分别在彼此相对的表面上包括容纳球构件240的引导槽241和242。

上第二延伸部分222a和连接部分260可以在沿着光轴方向(Z轴方向)彼此相对的表面上包括容纳球构件240的引导槽241和242。

在下文中，将形成在连接部分260的上表面上和上第二延伸部分222a的在光轴方向(Z轴方向)上与连接部分260的上表面相对的下表面上的引导槽限定为第一引导槽。

球构件240可以容纳在第一引导槽中以配合在第二壳体220和连接部分260之间。上第二延伸部分222a和连接部分260可以通过设置在第一引导槽中的球构件240而在光轴方向(Z轴方向)上彼此间隔开。

下第二延伸部分222b和连接部分260可以在沿着光轴方向(Z轴方向)彼此相对的表面上包括容纳球构件240的引导槽241和242。

在下文中，将形成在连接部分260的下表面上和下第二延伸部分222b的在光轴方向(Z轴方向)上与连接部分260的下表面相对的上表面上的引导槽限定为第二引导槽。

球构件240可以容纳在第二引导槽中以配合在第二壳体220和连接部分260之间。下第二延伸部分222b和连接部分260可以通过设置在第二引导槽中的球构件240而在光轴方向(Z轴方向)上彼此间隔开。根据示例，第二引导槽的尺寸可以大于球构件240的直径。

为了便于描述，给出了第一引导槽和第二引导槽的限定。相反地，形成在连接部分260的上表面和上第二延伸部分222a的在光轴方向(Z轴方向)上与连接部分260的上表面相对的下表面中的引导槽可以是第二引导槽，并且形成在连接部分260的下表面和下第二延伸部分222b的在光轴方向(Z轴方向)上与连接部分260的下表面相对的上表面中的引导槽可以是第一引导槽。

根据示例，引导槽可以包括主要引导球构件240的移动的主引导槽241和辅助球构件240的移动的辅助引导槽242。

参照图3A，主引导槽241可以形成为具有弯曲形状。

例如，主引导槽241可以具有以光轴(Z轴)为中心的圆弧形状。

此外，主引导槽241可以形成为具有凹槽，并且当由驱动部分产生驱动力时，容纳在主引导槽241中的球构件240可以根据主引导槽241的形状以滚动运动的方式移动。

参照图3B，辅助引导槽242可以具有矩形形状，并且其与球构件240接触的表面可以具有平坦形状。因此，容纳在辅助引导槽242中的球构件240可以在辅助引导槽242中在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上以滚动运动的方式自由地移动。

在图3B中，辅助引导槽242被示出为具有矩形形状，但是辅助引导槽242的形状不限于此。

此外，在图3A、图3B和图3C中，主引导槽241被示出为形成在第一引导槽中，而辅助引导槽242被示出为形成在第二引导槽中，但是在其中形成主引导槽241和辅助引导槽242的位置不限于此。

图4和图5是示出图2A和图2B的概念图中示出的相机模块的修改示例的概念图。

参照图4，球构件240可以设置在连接部分260和第二延伸部分222之间以及连接部分260和基础部250之间。连接部分260、第二延伸部分222和基础部250中的每个可以在沿着光轴方向(Z轴方向)彼此相对的表面上具有容纳球构件240的引导槽241和242。

根据图4中所示的修改示例，形成在连接部分260的上表面和第二延伸部分222的在光轴方向(Z轴方向)上与连接部分260的上表面相对的下表面中的引导槽可以是第一引导槽，并且形成在连接部分260的下表面和基础部250的在光轴方向(Z轴方向)上与连接部分260的下表面相对的上表面中的引导槽可以是第二引导槽。

主引导槽241和辅助引导槽242可以分别形成在第一引导槽和第二引导槽中。替代地，辅助引导槽242可以形成在第一引导槽中，并且主引导槽241可以形成在第二引导槽中。

参照图5，根据本公开的相机模块200可以包括球构件240以及磁体243和244，而不是成两级的球构件240。

例如，球构件240可以设置在上第二延伸部分222a和连接部分260之间，并且磁体243和244可以设置在下第二延伸部分222b和连接部分260之间。

球构件240可以设置在引导槽241和242中，并且可以以滚动运动的方式移动，以引导第一壳体210的旋转。形成在上第二延伸部分222a和连接部分260中的引导槽可以包括上述主引导槽241和辅助引导槽242。

磁体243和244可以设置成在下第二延伸部分222b和连接部分260之间彼此相对。在这种情况下，下第二延伸部分222b和连接部分260可以分别具有容纳磁体243和244的凹槽。

设置在连接部分260上的磁体243和设置在下第二延伸部分222b上的磁体244可以设置成彼此相对，并且排斥力可以作用在它们之间。例如，磁体243和244可以设置成N极彼此相对或S极彼此相对。因此，球构件240可以在与引导槽241和242紧密接触的状态下以滚动运动的方式移动。

相反地，磁体243和244可以设置在上第二延伸部分222a和连接部分260之间以及下第二延伸部分222b和连接部分260之间。在一些示例中，球构件240可以设置在下第二延伸部分222b和连接部分260之间。

在其中省略了下第二延伸部分222b的图4的示例中，磁体243和244可以设置在基础部250和连接部分260之间。

在下文中，将描述根据本公开的相机模块100或200的驱动部分的各种示例。

图6A和图6B是在图1A和图1B的概念图中示出的包括压电材料的相机模块的概念图，以及图7A和图7B是在图2A和图2B的概念图中示出的包括压电材料的相机模块的概念图。

根据示例，相机模块100或200可以包括压电材料131或231作为驱动部分130或230。压电材料131或231可以包括被施加电压的部分和传递驱动力的部分。

压电材料131或231可以设置在第二壳体120或220中并且物理地连接到第一壳体110或210。例如，压电材料131或231的一侧可以设置在第二壳体120或220的第一延伸部分121或221上，并且压电材料131或231的另一侧可以通过中间部分170或270连接到第一壳体110或210。

在压电材料131或231中，被施加电压的部分可以设置在第二壳体120或220中，并且传递驱动力的部分可以通过中间部分170或270设置在第一壳体110或210中。

中间部分170或270可以连接到压电材料131或231，以将由压电材料131或231产生的驱动力传递到第一壳体110或210。

中间部分170或270可以形成在第一壳体110或210的角部附近，并且压电材料131或231的另一侧可以接触中间部分170或270。在这种情况下，压电材料131或231的另一侧可以紧密接触中间部分170或270。此外，中间部分170或270的接触压电材料131或231的部分可以形成为弯曲表面。因此，第一壳体110或210可以通过由压电材料131或231传递的驱动力顺时针或逆时针旋转，并且弹簧140或球构件240(引导构件)可以引导第一壳体110或210的旋转。

压电材料131或231可以从要被驱动的基础部150或250接收电信号。例如，根据本公开，压电材料131或231的驱动力可能是由于反向压电现象。当施加电压时，压电材料131或231可以反复地收缩和松弛，并且在这样的过程期间可以产生驱动力。

压电材料131或231可以设置成多个，并且多个压电材料131或231可以设置成分别连接到第一壳体110或210的不同角部附近。

当引导构件设置为弹簧140时，弹簧140可以设置成在压电材料131上方或下方连接到第一壳体110和第二壳体120中的每个。

另一方面，当引导构件设置为球构件240时，球构件240可以设置在第一壳体210的其中没有设置压电材料231的角部附近。

图8A和图8B是在图1A和图1B的概念图中示出的设置有形状记忆合金线的相机模块的概念图，以及图11A和图11B是在图2A和图2B的概念图中示出的设置有形状记忆合金线的相机模块的概念图。

根据示例，相机模块100或200可以包括形状记忆合金线132或232作为驱动部分130或230。形状记忆合金线132或232可以设置成多个，并且可以设置为彼此相对的一对形状记忆合金线132a和132b或232a和232b。

形状记忆合金线132或232可以同时连接到第一壳体110或210以及第二壳体120或220。例如，形状记忆合金线132或232的一侧可以连接到第一壳体110或210的角部附近，并且形状记忆合金线132或232的另一侧可以连接到第二壳体120或220的第一延伸部分121或221。

此外，形状记忆合金线132或232可以在第一壳体110或210的角部附近直接连接到第一壳体110或210，或者可以通过中间部分170或270连接到第一壳体110或210。

中间部分170或270可以设置成独立于与引导构件连接的连接部分160或260，或者可以形成为与连接部分160或260集成在一起。在后者的情况下，连接部分160或260可以是中间部分170或270。

中间部分170或270可以连接到形状记忆合金线132或232，以将由形状记忆合金线132或232产生的驱动力传递到第一壳体110或210。

形状记忆合金线132或232可以设置成相对于光轴(Z轴)对称。作为示例，所述一对形状记忆合金线132a和132b或232a和232b可以在第一壳体110或210的相对于光轴(Z轴)彼此相对的角部附近连接到第一壳体110或210，并且可以在第一壳体110或210的没有连接形状记忆合金线132a和132b或232a和232b的其余角部附近的一侧连接到第二壳体120或220的第一延伸部分121或221。例如，所述一对形状记忆合金线132a和132b或232a和232b可以设置成在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上具有菱形形状。

形状记忆合金线132或232可以分别从要被驱动的基础部150或250接收电压。作为示例，形状记忆合金线132或232可以根据电流量而收缩和/或松弛以改变其长度，并且可以在这样的过程中产生驱动力。

在图8A、图8B、图11A和图11B中，电压可以等效地施加到彼此相对的所述一对形状记忆合金线132a和132b或232a和232b。因此，彼此相对的所述一对形状记忆合金线132a和132b或232a和232b可以经受相同的变形。

例如，电压可以施加成使得一定量或更多的电流流过在基于附图的X轴方向上彼此相对的一对形状记忆合金线(以下称为第一形状记忆合金线)132a或232a。因此，第一形状记忆合金线132a或232a可以收缩以变形。同时，电压可以施加成使得一定量或更小的电流流过在基于附图的Y轴方向上彼此相对的一对形状记忆合金线(以下称为第二形状记忆合金线)132b或232b。因此，第二形状记忆合金线132b或232b可以松弛以变形。在这种情况下，第一壳体110或210可以围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)顺时针旋转。

另一方面，当以与上述相反的方式向第一形状记忆合金线132a或232a以及第二形状记忆合金线132b或232b施加电压时，第一壳体110或210可以围绕作为旋转轴的光轴(Z轴)逆时针旋转。

如上所述，第一壳体110或210可以通过由形状记忆合金线132或232传递的驱动力顺时针或逆时针旋转，并且弹簧140或球构件240(引导构件)可以引导第一壳体110或210的旋转。

另一方面，当引导构件设置为弹簧140时，弹簧140可以设置成在形状记忆合金线132上方或下方连接到第一壳体110和第二壳体120。

当引导构件设置为球构件240时，形状记忆合金线232可以通过连接部分260连接到第一壳体210，球构件240可以设置在连接部分260的上表面和下表面中的每个上，并且形状记忆合金线232可以连接到连接部分260的侧表面。

图9和图10是示出在图8A和图8B的概念图中示出的相机模块的修改示例的概念图，以及图12是示出在图11A和图11B的概念图中示出的相机模块的修改示例的概念图。

形状记忆合金线的修改示例在图9、图10和图12中示出。

参照图9和图12，驱动部分可以设置为形状记忆合金悬臂133或233。

形状记忆合金悬臂133或233可以同时连接到第一壳体110或210以及第二壳体120或220。形状记忆合金悬臂133或233的一侧可以连接到第一壳体110或210的角部附近，并且形状记忆合金悬臂133或233的另一侧可以连接到第二壳体120或220的第一延伸部分121或221。

在这种情况下，形状记忆合金悬臂133或233的另一侧可以在第一壳体110或210的没有连接形状记忆合金悬臂133或233的其余角部的一侧上连接到第二壳体120或220的第一延伸部分121或221。

形状记忆合金悬臂133或233可以设置成相对于光轴(Z轴)对称，并且可以设置成在垂直于光轴方向(Z轴方向)的平面上具有菱形形状。

形状记忆合金悬臂133或233可以设置成单晶片型或双晶片型。形状记忆合金悬臂133或233可以包括形状记忆合金线和柔性层。

当施加电压时，形状记忆合金悬臂133或233可以由于形状记忆合金线的收缩或松弛而弯曲。因此，第一壳体110或210可以被旋转地驱动。第一壳体110或210旋转的方向可以根据形状记忆合金悬臂133或233弯曲的方向来确定。

参照图10，形状记忆合金线134a、134b可以设置成直接联接到弹簧140。形状记忆合金线134a、134b和弹簧140可以在彼此联接的同时与悬臂一起被驱动。根据本示例，弹簧140可以同时用作驱动部分和引导构件。

图13是示出本公开的噪声消除功能的概念图。

根据本公开，通过在驱动部分被驱动时产生的振动可能产生噪声。例如，在视频记录期间，由驱动部分的驱动引起的噪声可能通过麦克风与视频一起被记录。

因此，根据示例的相机模块100或200可以使用噪声消除算法来减弱由驱动部分的驱动所产生的特定频率的噪声。

在诸如智能电话、平板PC等的移动设备的情况下，在视频记录期间，图像传感器感测视频信息，麦克风MIC感测音频信息，并且由图像传感器和麦克风感测的视频和音频信息被发送到移动设备的应用处理器(AP)，以被转换为数字文件并且然后被存储。

根据本公开，可以在将由图像传感器和麦克风感测的视频和音频转换为数字文件期间应用噪声消除算法。

根据本公开的噪声消除算法可以包括其中当相机模块100或200向移动设备发送在驱动部分被驱动时生成的噪声频率时移动设备对相应的频率进行滤波的过程。

相机模块100或200的驱动器集成电路(D/IC)可以与移动设备的AP执行通信(UART、I2C、SPI等)。

相机模块100或200的D/IC可以将在驱动部分被驱动时产生的噪声频率发送到移动设备的AP。

移动设备的AP可以使用低通滤波器(LPF)和/或高通滤波器(HPF)对从相机模块100或200的D/IC发送的频率进行滤波，并且可以在对文件进行编码之后存储该文件。

因此，从其消除了由驱动引起的噪声的文件可以最终存储在移动设备中。

根据示例的相机模块100或200可以以光轴(Z轴)作为旋转轴来补偿在滚动方向上的抖动，同时显著减小其在光轴方向(Z轴方向)上的厚度增加。此外，可以通过在滚动方向上的校正来抑制在使用相机模块100或200的捕获期间发生的图像失真。

如上所述，根据示例的相机模块可以以相机模块的光轴作为旋转轴来补偿在滚动方向上的抖动。

虽然上面已经示出和描述了特定的示例，但是在理解本公开之后将显而易见的是，在不背离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可以在这些示例中进行形式和细节上的各种改变。本文中描述的示例仅被认为是描述性的，而不是为了限制的目的。每个示例中的特征或方面的描述被认为可应用于其它示例中的类似特征或方面。如果所描述的技术以不同的顺序执行，和/或如果所描述的系统、架构、设备或电路中的组件以不同的方式组合和/或由其它组件或其等同物替换或补充，则也可以获得合适的结果。因此，本公开的范围不是由详细描述来限定，而是由权利要求及其等同物来限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的所有变化将被解释为包括在本公开中。

Claims (20)

1.一种相机模块，其特征在于，包括：

透镜模块；

第一壳体，在其中容纳所述透镜模块；

图像传感器，设置在所述第一壳体中；

第二壳体，在其中容纳所述第一壳体；

驱动部分，设置在所述第二壳体中并且配置成旋转地驱动所述第一壳体；以及

引导构件，设置在所述第一壳体和所述第二壳体之间，

其中，

所述引导构件包括弹簧，并且所述弹簧在光轴方向上的厚度大于在与所述光轴方向垂直的方向上的厚度。

2.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述弹簧包括弯曲多次的弯曲部分，并且所述弯曲部分在所述第一壳体的角部附近连接到所述第一壳体。

3.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述第二壳体包括：

第一延伸部分，在所述光轴方向上延伸；以及

第二延伸部分，在与所述光轴方向垂直的方向上延伸。

4.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，还包括：

基础部，电连接到所述驱动部分和所述图像传感器中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述驱动部分包括设置在所述第二壳体中的至少一种压电材料。

6.根据权利要求1所述的相机模块，其特征在于，

所述驱动部分包括多个形状记忆合金线，并且所述多个形状记忆合金线相对于所述透镜模块的光轴对称地设置。

7.一种相机模块，其特征在于，包括：

透镜模块；

第一壳体，在其中容纳所述透镜模块；

图像传感器，设置在所述第一壳体中；

第二壳体，在其中容纳所述第一壳体；

驱动部分，设置在所述第二壳体中并且配置成旋转地驱动所述第一壳体；以及

引导构件，设置在所述第一壳体和所述第二壳体之间，

其中，

所述引导构件包括多个球构件，并且所述多个球构件设置在所述第一壳体和所述第二壳体在光轴方向上彼此相对的表面之间。

8.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，

所述第二壳体包括：

第一延伸部分，在所述光轴方向上延伸；以及

第二延伸部分，在与所述光轴方向垂直的方向上延伸。

9.根据权利要求8所述的相机模块，其特征在于，还包括：

基础部，电连接到所述驱动部分和所述图像传感器中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的相机模块，其特征在于，还包括：

连接部分，在所述第一壳体的角部附近延伸到所述第二壳体的一侧，

其中，

所述连接部分设置成在所述光轴方向上与所述第二延伸部分和所述基础部中的至少一个相对。

11.根据权利要求10所述的相机模块，其特征在于，

在所述连接部分和所述第二壳体在所述光轴方向上彼此相对的表面以及所述连接部分和所述基础部在所述光轴方向上彼此相对的表面中的至少一个中形成有第一引导槽，以及

所述多个球构件中的一个或多个球构件设置在所述第一引导槽中。

12.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，还包括：

第二引导槽，在所述光轴方向上与所述第一引导槽间隔开，并且在所述第二引导槽中设置有所述多个球构件中的一个或多个球构件；

其中，

所述第二引导槽的尺寸大于所述球构件的直径。

13.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，

所述第一引导槽包括与以所述透镜模块的光轴为中心的圆弧形状对应的形状。

14.根据权利要求11所述的相机模块，其特征在于，还包括：

多个磁体，设置成在所述光轴方向上与所述第一引导槽间隔开，并且设置在所述连接部分和所述第二壳体或所述连接部分和所述基础部在所述光轴方向上彼此相对的表面上。

15.根据权利要求14所述的相机模块，其特征在于，

所述多个磁体设置成使得具有相同极性的区域在所述光轴方向上彼此相对。

16.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，

所述驱动部分包括设置在所述第二壳体中的压电材料。

17.根据权利要求7所述的相机模块，其特征在于，

所述驱动部分包括多个形状记忆合金线，并且所述多个形状记忆合金线相对于所述透镜模块的光轴对称地设置。

18.一种相机模块，其特征在于，包括：

透镜模块；

第一壳体，在其中容纳所述透镜模块；

图像传感器，设置在所述第一壳体中以将通过所述透镜模块入射的光转换为电信号；

第二壳体，在其中容纳所述第一壳体；

驱动部分，设置在所述第二壳体中并且配置成相对于所述第二壳体旋转地驱动所述第一壳体；以及

引导构件，在垂直于所述透镜模块的光轴的平面内从所述第一壳体延伸到所述第二壳体中，

其中，所述第二壳体防止所述引导构件移出垂直于所述光轴的所述平面。

19.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，所述引导构件包括弹簧，并且所述弹簧在光轴方向上的厚度大于在与所述光轴方向垂直的方向上的厚度。

20.根据权利要求18所述的相机模块，其特征在于，所述引导构件包括多个球构件，并且所述多个球构件中的一个或多个球构件设置在所述第一壳体和所述第二壳体在光轴方向上彼此相对的表面之间。