CN114245001B - 摄像模组及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种摄像模组及终端设备，包括：模组主体；旋转机构，所述旋转机构能够以至少一个预设轴线为中心转动，所述旋转机构与所述模组主体连接；电路板和至少一个记忆金属线，每个所述记忆金属线均与所述电路板电连接，其中，所述电路板用于为所述记忆金属线供电，每个所述记忆金属线用于驱动所述旋转机构以一个预设轴线为中心转动，以带动所述模组主体同向转动。

Description

摄像模组及终端设备

技术领域

本公开涉及终端设备技术领域，具体涉及一种摄像模组及终端设备。

背景技术

随着科学技术的发展和人们对各种新功能的探索，终端设备的摄像功能越来越丰富，拍摄的图像和视频质量也来越高，而且用户的操作难度越来越低。一些终端设备的摄像模组具有光学防抖功能，但相关技术中的摄像模组的光学防抖功能是通过设置磁石实现的，防抖效果较差且影响模组的固有功能。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开实施例提供一种摄像模组及终端设备，用以解决相关技术中的缺陷。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种摄像模组，包括：

模组主体；

旋转机构，所述旋转机构能够以至少一个预设轴线为中心转动，所述旋转机构与所述模组主体连接；

电路板和至少一个记忆金属线，每个所述记忆金属线均与所述电路板电连接，其中，所述电路板用于为所述记忆金属线供电，每个所述记忆金属线用于驱动所述旋转机构以一个预设轴线为中心转动，以带动所述模组主体同向转动。

在一个实施例中，所述旋转机构包括至少两个旋转件，每个所述记忆金属线均与一个所述旋转件连接，用于驱动对应的旋转件转动；

其中，至少两个所述旋转件之间相互层叠设置，且能够以一个预设轴线为中心转动，至少一个所述旋转件与所述模组主体连接。

在一个实施例中，所述旋转机构包括模组壳体和依次环绕于所述模组壳体的至少一个边框，且所述模组壳体与所述模组主体连接。

在一个实施例中，所述模组壳体设有至少一个第一轴承孔，每个所述第一轴承孔内均设有轴承，每个所述轴承内均设有一个第一转动轴，其中一个所述边框对应设有至少一个第一转轴孔，每个所述第一转动轴设于一个所述第一转轴孔内。

在一个实施例中，所述模组壳体具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设有一个第一轴承孔，两个所述第一轴承孔相对设置；

所述第一侧壁与第一记忆金属线连接，所述第一记忆金属线绕过与所述第一侧壁连接的第一转动轴后与所述电路板连接，所述第二侧壁与第二记忆金属线连接，所述第二记忆金属线绕过与所述第一侧壁连接的第一转动轴后与所述电路板连接，其中，所述第一记忆金属线与所述第一侧壁的连接点和所述第二记忆金属线与所述第二侧壁的连接点关于两个所述第一转动轴对称，所述第一记忆金属线与所述电路板的连接点和所述第二记忆金属线与所述电路板的连接点关于两个所述第一转动轴对称。

在一个实施例中，所述至少一个边框包括第一边框和第二边框；

所述第一边框环绕所述模组壳体设置，且所述模组壳体与所述第一边框以第一转动轴为轴转动连接；

所述第二边框环绕所述第一边框设置，且所述第一边框与所述第二边框以第二转动轴为轴转动连接；

其中，所述第一转动轴的延伸方向和所述第二转动轴的延伸方向相互垂直。

在一个实施例中，所述第二边框设有至少一个第二轴承孔，每个所述第二轴承孔内均设有轴承，每个所述轴承内均设有一个第二转动轴，所述第一边框对应设有至少一个第二转轴孔，每个所述第二转动轴设于一个所述第二转轴孔内。

在一个实施例中，所述第一边框具有相对设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁分别设有一个第二轴承孔，两个所述第二轴承孔相对设置；

所述第三侧壁与第三记忆金属线连接，所述第三记忆金属线绕过与所述第三侧壁连接的第二转动轴后与所述电路板连接，所述第四侧壁与第四记忆金属线连接，所述第四记忆金属线绕过与所述第四侧壁连接的第二转动轴后与所述电路板连接，其中，所述第三记忆金属线与所述第三侧壁的连接点和所述第四记忆金属线与所述第四侧壁的连接点关于两个所述第二转动轴对称，所述第三记忆金属线与所述电路板的连接点和所述第四记忆金属线与所述电路板的连接点关于两个所述二转动轴对称。

在一个实施例中，所述电路板为柔性电路板，所述电路板分别与所述模组壳体和所述第二边框连接，所述电路板设于所述模组壳体在第三方向上的一侧，其中，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。

在一个实施例中，所述电路板为镂空的柔性电路板。

在一个实施例中，还包括外壳，所述外壳包括顶壁和侧壁，所述侧壁设中部设有与所述顶壁平行的连接边沿，所述第二边框设于所述顶壁与所述连接边沿之间。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括如第一方面中任一项所述的摄像模组。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本公开提供的摄像模组，通过设置相互连接的模组主体和旋转机构，能够在旋转机构内形成至少一个方向的转动，进而能够为模组主体提供至少一个方向的转动，而且当提供两个方向以上的转动时，每个转动均具有对应的预设轴线，也就是各个转动所围绕的预设轴线的方向均不相同，因此能够在摄像模组抖动时补充至少一个方向发生的抖动，防抖效果明显提高；而且通过设置电路板和记忆金属线，能够通过为各个记忆金属线通电而驱动旋转机构以对应的预设轴线为中心进行转动，也就是使上述至少一个方向的转动能够得到精确的控制，而且由于记忆金属线的驱动力来自其机械长度的变化，因此能够驱动的角度明显增加、驱动力明显增加，能够驱动较大像素的模组，进一步提高防抖效果，而且避免了使用磁石而影响模组主体的固有功能，再者避免了使用磁石造成的不同摄像模组间相互影响的问题，提高了驱动力和驱动角度的准确性，提高了摄像模组在运动状态下拍照、录像的质量和稳定性。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是本公开一示例性实施例示出的摄像模组的结构爆炸图；

图2是本公开一示例性实施例示出的摄像模组的内部结构图；

图3是本公开一示例性实施例示出的两个方向的转动轴的位置示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

随着科学技术的发展和人们对各种新功能的探索，终端设备的摄像功能越来越丰富，拍摄的图像和视频质量也来越高，而且用户的操作难度越来越低。一些终端设备的摄像模组具有光学防抖功能，但相关技术中的摄像模组的光学防抖功能是通过设置磁石实现的，防抖效果较差且影响模组的固有功能。

具体来说，相关技术是设置磁石，并且在磁石外侧设置线圈，当线圈通电时会产生磁场，便可以对处于上述磁场内的磁石产生驱动力，进而驱动模组旋转。但是通过电磁方式提供的驱动力有限，仅能够驱动模组进行3°以下的旋转，也就是能够补偿3°以下的抖动发生的位移，而且各个模组间的磁场容易相互影响，造成驱动角度和驱动力度的不准确，再者磁场还能影响模组的拍摄功能等固有功能。

基于此，请参照附图1至3，第一方面，本公开至少一个实施例提供了一种摄像模组，包括模组主体、旋转机构、电路板8和至少一个记忆金属线；所述旋转机构能够以至少一个预设轴线为中心转动，所述旋转机构与所述模组主体连接；每个所述记忆金属线均与所述电路板8电连接，其中，所述电路板8用于为所述记忆金属线供电，每个所述记忆金属线用于驱动所述旋转机构以一个预设轴线为中心转动，以带动所述模组主体同向转动。

其中，记忆金属线的特性为通电发热可收缩，断电温度降低后恢复初始状态，收缩时记忆金属线的长度减少，且刚性增加，因此能够驱动与之连接的旋转件转动且转动后保持在固定的角度，温度降低后能够恢复为原来的长度，且刚性降低，呈柔性。所述记忆金属线可以是SMA(shape memory alloys)线，用于从所述电路板8获取电能以驱动对应的转动。

其中，旋转机构的每个转动所围绕的预设轴线的方向都不相同，因此每个转动都能够在一个方向上驱动模组主体进行转动，可以按照转动的个数将360°进行平均划分得到单位角度，然后每相邻一个单位角度为一个预设轴线的方向，这样可以使模组主体的各个驱动方向均匀，便于为模组主体提供各种角度的驱动。

本实施例提供的摄像模组，通过设置相互连接的模组主体和旋转机构，能够在旋转机构内形成至少一个方向的转动，进而能够为模组主体提供至少一个方向的转动，而且当提供两个方向以上的转动时，每个转动均具有对应的预设轴线，也就是各个转动所围绕的预设轴线的方向均不相同，因此能够在摄像模组抖动时补充至少一个方向发生的抖动，防抖效果明显提高；而且通过设置电路板8和至少一个记忆金属线，能够通过为各个记忆金属线通电而驱动旋转机构以对应的预设轴线为中心进行转动，也就是使上述至少一个方向的转动能够得到精确的控制，而且能够驱动的角度明显增加，进一步提高防抖效果，而且避免了使用磁石而影响模组主体的固有功能，再者避免了使用磁石造成的不同摄像模组间相互影响的问题，提高了驱动力和驱动角度的准确性，提高了摄像模组在运动状态下拍照、录像的质量和稳定性。

在本公开的一些实施例中，所述旋转机构包括至少两个旋转件，每个所述记忆金属线均与一个所述旋转件连接，用于驱动对应的旋转件转动；其中，至少两个所述旋转件之间相对层叠设置，且能够以一个预设轴线为中心转动，至少一个所述旋转件与所述模组主体连接。

其中，在一示例中，至少两个旋转件可以是依次套设的，然后相邻的两个旋转件能够相互配合以一个预设轴线为中心转动，也就是，内侧第一个旋转件与内侧第二个旋转件相互配合能够以一个预设轴线为中心转动，内侧第二个旋转件和内侧第三个旋转件能够相互配合以一个预设轴线为中心转动，以此类推，一直到最后外侧第一个旋转件和外侧第二个旋转件能够相互配合以一个预设轴线为中心转动，这里，上述预设轴线可以是相同的，也可以是不同的。由于相邻的旋转件间转动连接，因此相邻的旋转件间可以预留足够的宽度的空隙，以使相邻的旋转件间的转动不被阻挡。

其中，在一示例中，至少两个旋转件中最内侧的旋转件可以与模组主体连接，然后其他旋转件分别与最内侧的旋转件转动连接，也就是说，其他旋转件分别与最内侧的旋转件之间相对层叠设置，其他旋转件中的每个旋转件均能够与最内侧的旋转件相互配合以一个预设轴线为中心进行转动，而且每个预设轴线的方向可以是不同的。这样便可以使模组主体随最内侧的旋转件进行多个方向的转动，由于最内侧的旋转件与其他每个旋转件均能够发生相对转动，因此在最内侧的旋转件进行转动时，需要从其他旋转件中择一进行转动，选择了特定的旋转件也就选择了对应的特定的预设轴线，即能够实现特定方向的转动，若需要多个方向的转动，则可以依次进行多次转动；可以理解地，在摄像模组需要实现至少两个特定方向转动，可以通过分时为不同的记忆金属线供电，以驱动不同旋转件与最内侧的旋转件分时实现不同特定方向转动。由于不同的旋转件均需要与最内侧的旋转件转动连接，因此各个旋转件的大小，由最内侧的旋转件往外依次增加，以便于在空间内的转动互不干扰。

举例来说，至少两个旋转件中最内侧的旋转件可以与模组主体连接，其他旋转件中的每个旋转件，分别与最内侧的旋转件的一部分相对层叠设置，且其他旋转件中不同旋转件之间不相对层叠设置。例如，至少两个旋转件中包括三个旋转件，且最内侧的旋转件的上半部分与其他旋转件中的其中一个相对层叠设置，最内侧的旋转件的下半部分与其他旋转件中的另一个相对层叠设置。

在本公开的一些实施例中，相互配合的两个所述旋转件的转动所围绕的预设轴线可以是位于旋转件的正中心的预设轴线，也可以是位于旋转件的偏心位置的预设轴线，因此相邻的所述旋转件的转动可以是正心转动，还可以是偏心转动。

在本公开的一些实施例中，所述旋转机构包括模组壳体和依次环绕于所述模组壳体6的至少一个边框，且所述模组壳体6与所述模组主体连接。其中，所述模组主体为模组的摄像头、电路等硬件部分，模组壳体6为模组的外部结构，模组主体设置于模组壳体内部，形成完整的模组。模组壳体6和与之连接的边框间能够形成相对转动，若包括多个边框则相邻边框间也形成相对转动，而且每个转动均具有对应的预设方向，也就是各个转动所围绕的转动轴的方向均不相同，因此能够为模组壳体6提供至少一个转动方向，进而为安装于模组壳体6内的模组主体提供至少一个转动方向。

在本公开的一些实施例中，所述旋转机构还包括轴承4和第一转动轴3，所述模组壳体6设有至少一个第一轴承孔，每个所述第一轴承孔内均设有轴承4，每个所述轴承4内均设有一个第一转动轴3，其中一个所述边框2对应设有至少一个第一转轴孔，每个所述第一转动轴3设于一个所述第一转轴孔内。

其中，可以设置一个第一轴承孔，也可以设置两个相对设置的第一轴承孔，第一转动轴3对应的第一转轴孔可以设置在与模组壳体6相邻的边框上。

其中，轴承4包括能够相对转动的内圈和外圈，外圈与所述第一轴承孔的内壁过盈配合连接，内圈与所述第一转动轴3过盈配合连接；第一转动轴3固定于对应的第一转轴孔内，即不能发生相对转动，因此模组壳体6通过第一转动轴3悬挂在第一边框2内，且可以通过轴承4使模组壳体6相对于第一边框2进行转动；第一转动轴3所在直线是模组壳体6旋转的轴，为便于描述，可以将其记为X轴。

本实施例，通过设置第一转动轴3和轴承4组成的连接机构，使模组壳体6与第一边框2间的连接稳定且转动稳定。

在本公开的一些实施例中，所述模组壳体6具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设有一个第一轴承孔，两个所述第一轴承孔相对设置；所述第一侧壁与第一记忆金属线7连接，所述第一记忆金属线7绕过与所述第一侧壁连接的第一转动轴3后与所述电路板8连接，所述第二侧壁与第二记忆金属线11连接，所述第二记忆金属线11绕过与所述第二侧壁连接的第一转动轴3后与所述电路板8连接，其中，所述第一记忆金属线7与所述第一侧壁的连接点和所述第二记忆金属线11与所述第二侧壁的连接点关于两个所述第一转动轴3对称，所述第一记忆金属线7与所述电路板8的连接点和所述第二记忆金属线11与所述电路板8的连接点关于两个所述第一转动轴3对称。

其中，模组壳体6可以是对称结构，也就是第一侧壁所处的一侧与第二侧壁所处的一侧相互对称，例如模组壳体6可以包括四个侧壁，相邻侧壁间还可以设置圆形倒角，第一侧壁和第二侧壁是其中的两个侧壁；电路板8设置在模组壳体6的下方，所述第一侧壁可以包括第一端和第二端，所述第二侧壁可以包括第三端和第四端，第一端与第三端相对设置，第二端与第四端相对设置，第一轴承孔分别设置在第一侧壁和第二侧壁的中心位置，第一记忆金属线7贴合第一侧壁，第一记忆金属线7的一端通过线夹5与第一端的下侧连接，第一记忆金属线7的另一端绕过对应的第一转动轴3后通过线夹5与电路板8连接，也就是第一记忆金属线7收缩时能够拉动模组壳体6绕第一转动轴3旋转；第二记忆金属线11贴合第二侧壁，第二记忆金属线11的一端通过线夹5与第四端的下侧连接，第二记忆金属线11的另一端绕过对应的第一转动轴3后通过线夹5与电路板8连接，也就是第二记忆金属线11收缩时能够拉动模组壳体6绕第一转动轴旋转。第一记忆金属线7拉动模组壳体6的转动方向和第二记忆金属线11拉动模组壳体6的转动方向相反，也就是说，若第一记忆金属线7能够拉动模组壳体6沿顺时针方向绕第一转动轴3转动，则第二记忆金属线11能够拉动模组壳体6沿逆时针方向绕第一转动轴3转动；若第一记忆金属线7能够拉动模组壳体6沿逆时针方向绕第一转动轴3转动，则第二记忆金属线11能够拉动模组壳体6沿顺时针方向绕第一转动轴3转动。第一记忆金属线7和第二记忆金属线11中的一个通电收缩时，另一个不通电处于松弛状态，不会产生阻止模组壳体6旋转的反向阻力。

本实施例，通过设置对称设置的第一记忆金属线7和第二记忆金属线11能够实现对模组壳体6绕第一转动轴3沿顺时针和逆时针两个方向的转动，因此能够补偿两种方向的抖动位移。

在本公开的一些实施例中，所述至少一个边框包括第一边框2和第二边框1；所述第一边框2环绕所述模组壳体6设置，且所述模组壳体6与所述第一边框2以第一转动轴3为轴转动连接；所述第二边框1环绕所述第一边框2设置，且所述第一边框2与所述第二边框1以第二转动轴10为轴转动连接；其中，所述第一转动轴3的延伸方向和所述第二转动轴10的延伸方向相互垂直。

本实施例中，通过围绕相互垂直的两个方向的转动轴的转动，能够使模组壳体6内的模组主体在摄像模组抖动时补充各个方向发生的抖动，而且避免边框过多造成摄像模组的体积较大，便于摄像模组的安装与使用，提高空间利用率。

在本公开的一些实施例中，所述旋转机构还包括轴承4和第二转动轴10，所述第二边框1设有至少一个第二轴承孔，每个所述第二轴承孔内均设有轴承4，每个所述轴承4内均设有一个第二转动轴10，所述第一边框2对应设有至少一个第二转轴孔，每个所述第二转动轴10设于一个所述第二转轴孔内。

其中，可以设置一个第二轴承孔，也可以设置两个相对设置的第二轴承孔。

其中，轴承4包括能够相对转动的内圈和外圈，外圈与所述第二轴承孔的内壁过盈配合连接，内圈与所述第二转动轴10过盈配合连接；第二转动轴10固定于对应的第二转轴孔内，即不能发生相对转动，因此第一边框2通过第二转动轴10悬挂在第二边框1内，且可以通过轴承4使第一边框2相对于第二边框1进行转动；第二转动轴10所在直线是第一边框2旋转的轴，为便于描述，可以将其记为Y轴。

本实施例，通过设置第二转动轴10和轴承4组成的连接机构，使第二边框1与第一边框2间的连接稳定且转动稳定。

在本公开的一些实施例中，所述第一边框2具有相对设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁分别设有一个第二轴承孔，两个所述第二轴承孔相对设置；所述第三侧壁与第三记忆金属线12连接，所述第三记忆金属线12绕过与所述第三侧壁连接的第二转动轴10后与所述电路板8连接，所述第四侧壁与第四记忆金属线13连接，所述第四记忆金属线13绕过与所述第四侧壁连接的第二转动轴10后与所述电路板8连接，其中，所述第三记忆金属线12与所述第三侧壁的连接点和所述第四记忆金属线13与所述第四侧壁的连接点关于两个所述第二转动轴10对称，所述第三记忆金属线12与所述电路板8的连接点和所述第四记忆金属线13与所述电路板8的连接点关于两个所述第二转动轴10对称。

其中，第一边框2可以是对称结构，也就是第三侧壁所处的一侧于第四侧壁所处的一侧相互对称，例如第一边框2可以包括四个侧壁，第三侧壁和第四侧壁是其中的两个侧壁，对应的第二边框1也可以设置为包括四个侧壁，且第二边框1的侧壁长度大于第一边框2的侧壁长度；电路板8设置在第一边框2的下方，所述第三侧壁可以包括第五端和第六端，所述第四侧壁可以包括第七端和第八端，第五端与第七端相对设置，第六端与第八端相对设置，第二轴承孔分别设置在第三侧壁和第四侧壁的中心位置，第三记忆金属线12贴合第三侧壁，第三记忆金属线12的一端通过线夹5与第五端的下侧连接，第三记忆金属线12的另一端绕过对应的第二转动轴10后通过线夹5与电路板8连接，也就是第三记忆金属线12收缩时能够拉动第一边框2绕第二转动轴10旋转；第四记忆金属线13贴合第四侧壁，第四记忆金属线13的一端通过线夹5与第八端的下侧连接，第四记忆金属线13的另一端绕过对应的第二转动轴10后通过线夹5与电路板8连接，也就是第四记忆金属线13收缩时能够拉动第一边框2绕第二转动轴10旋转。第三记忆金属线12拉动第一边框2的转动方向和第四记忆金属线13拉动第一边框2的转动方向相反，也就是说，若第三记忆金属线12能够拉动第一边框2沿顺时针方向绕第二转动轴10转动，则第四记忆金属线13能够拉动第一边框2沿逆时针方向绕第二转动轴10转动；若第四记忆金属线13能够拉动第一边框2沿逆时针方向绕第二转动轴10转动，则第四记忆金属线13能够拉动第一边框2沿顺时针方向绕第二转动轴10转动。第三记忆金属线12和第四记忆金属线13中的一个通电收缩时，另一个不通电处于松弛状态，不会产生阻止第一边框2旋转的反向阻力。

本实施例，通过设置对称设置的第三记忆金属线12和第四记忆金属线13能够实现对绕第二转动轴10沿顺时针和逆时针两个方向的转动，因此能够补偿两种方向的抖动位移。

在本公开的一些实施例中，所述电路板8为柔性电路板8(FPC)，所述电路板8分别与所述模组壳体6和所述第二边框1连接，所述电路板8设于所述模组壳体6在第三方向上的一侧，其中，所述第三方向分别与所述第一方向和所述第二方向垂直。其中，所述电路板8处于所述模组壳体6的下方，且所述电路板8能够为模组主体供电以及进行信号传输；同时由于电路板8为柔性电路板8，模组壳体6转动或者第一边框2转动时，柔性电路板8能够随之发生形变，不会产生对转动的阻止，而且在驱动力消失后，柔性电路板8的形变恢复能力还能够使模组壳体6或者第一边框2恢复到转动前的位置，也就是进行复位。

在本公开的一些实施例中，所述电路板8为镂空的柔性电路板8。其中，镂空的柔性电路板8就是经过雕刻的电路板8，使电路板8被挖去一部分，这一部分成一定图案，优选为对称的图案，例如可以是镂空的柔性电路板8为多个依次点接的环状结构。通过镂空的设计不但能够减轻电路板8的用料和重量，而且能够进一步增加电路板8的形变和恢复形变的能力。

在本公开的一些实施例中，还包括外壳9，所述第二边框1设于所述外壳9内且与所述外壳9内壁固定连接。驱动机构、电路板8、旋转机构以及模组主体分别悬挂于外壳9内，因此可以通过外壳9将模组与终端设备进行连接。

在本公开的一些实施例中，所述外壳9包括顶壁和侧壁，所述侧壁设中部设有与所述顶壁平行的连接边沿，所述第二边框1设于所述顶壁与所述连接边沿之间。将电路板8与外壳9的开口间预留一定高度的空间，能够在外壳9安装于终端设备后，使模组壳体6、第一边框2以及第二边框1间的转动有活动空间，避免上述三者之间的旋转被阻挡或限制。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种终端设备，包括如第一方面中任一项所述的摄像模组。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (9)

1.一种摄像模组，其特征在于，包括：

模组主体；

旋转机构，所述旋转机构能够以至少一个预设轴线为中心转动，所述旋转机构与所述模组主体连接；

电路板（8）和至少一个记忆金属线，每个所述记忆金属线均与所述电路板（8）电连接，其中，所述电路板（8）用于为所述记忆金属线供电，每个所述记忆金属线用于驱动所述旋转机构以一个预设轴线为中心转动，以带动所述模组主体同向转动；

所述旋转机构包括至少两个旋转件，每个所述记忆金属线均与一个所述旋转件连接，用于驱动对应的旋转件转动；

其中，至少两个所述旋转件之间相对层叠设置，且能够以至少一个预设轴线为中心转动，至少一个所述旋转件与所述模组主体连接；

所述旋转机构包括模组壳体（6）和依次环绕于所述模组壳体（6）的至少一个边框，且所述模组壳体（6）与所述模组主体连接。

2.根据权利要求1所述的摄像模组，其特征在于，所述模组壳体（6）设有至少一个第一轴承孔，每个所述第一轴承孔内均设有轴承（4），每个所述轴承（4）内均设有一个第一转动轴（3），其中一个所述边框对应设有至少一个第一转轴孔，每个所述第一转动轴（3）设于一个所述第一转轴孔内。

3.根据权利要求2所述的摄像模组，其特征在于，所述模组壳体（6）具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁上分别设有一个第一轴承孔，两个所述第一轴承孔相对设置；

所述第一侧壁与第一记忆金属线（7）连接，所述第一记忆金属线（7）绕过与所述第一侧壁连接的第一转动轴（3）后与所述电路板（8）连接，所述第二侧壁与第二记忆金属线（11）连接，所述第二记忆金属线（11）绕过与所述第二侧壁连接的第一转动轴（3）后与所述电路板（8）连接，其中，所述第一记忆金属线（7）与所述第一侧壁的连接点和所述第二记忆金属线（11）与所述第二侧壁的连接点关于两个所述第一转动轴（3）对称，所述第一记忆金属线（7）与所述电路板（8）的连接点和所述第二记忆金属线（11）与所述电路板（8）的连接点关于两个所述第一转动轴（3）对称。

4.根据权利要求2或3所述的摄像模组，其特征在于，所述至少一个边框包括第一边框（2）和第二边框（1）；

所述第一边框（2）环绕所述模组壳体（6）设置，且所述模组壳体（6）与所述第一边框（2）以第一转动轴（3）为轴转动连接；

所述第二边框（1）环绕所述第一边框（2）设置，且所述第一边框（2）与所述第二边框（1）以第二转动轴（10）为轴转动连接，所述第二边框（1）设有至少一个第二轴承孔，每个所述第二轴承孔内均设有轴承（4），每个所述轴承（4）内均设有一个第二转动轴（10），所述第一边框（2）对应设有至少一个第二转轴孔，每个所述第二转动轴（10）设于一个所述第二转轴孔内；

其中，所述第一转动轴（3）的延伸方向和所述第二转动轴（10）的延伸方向相互垂直。

5.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述第一边框（2）具有相对设置的第三侧壁和第四侧壁，所述第三侧壁和所述第四侧壁分别设有一个第二轴承孔，两个所述第二轴承孔相对设置；

所述第三侧壁与第三记忆金属线（12）连接，所述第三记忆金属线（12）绕过与所述第三侧壁连接的第二转动轴（10）后与所述电路板（8）连接，所述第四侧壁与第四记忆金属线（13）连接，所述第四记忆金属线（13）绕过与所述第四侧壁连接的第二转动轴（10）后与所述电路板（8）连接，其中，所述第三记忆金属线（12）与所述第三侧壁的连接点和所述第四记忆金属线（13）与所述第四侧壁的连接点关于两个所述第二转动轴（10）对称，所述第三记忆金属线（12）与所述电路板（8）的连接点和所述第四记忆金属线（13）与所述电路板（8）的连接点关于两个所述第二转动轴（10）对称。

6.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，所述电路板（8）为柔性电路板（8），所述电路板（8）分别与所述模组壳体（6）和所述第二边框（1）连接，所述电路板（8）设于所述模组壳体（6）在第三方向上的一侧，其中，所述第三方向分别与第一方向和第二方向垂直，所述第一方向为所述第一转动轴（3）的延伸方向，所述第二方向为所述第二转动轴（10）的延伸方向。

7.根据权利要求6所述的摄像模组，其特征在于，所述电路板（8）为镂空的柔性电路板（8）。

8.根据权利要求4所述的摄像模组，其特征在于，还包括外壳（9），所述外壳（9）包括顶壁和侧壁，所述侧壁中部设有与所述顶壁平行的连接边沿，所述第二边框（1）设于所述顶壁与所述连接边沿之间。

9.一种终端设备，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的摄像模组。