CN110687660B - 透镜装置和包括透镜装置的成像装置 - Google Patents

透镜装置和包括透镜装置的成像装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及透镜装置和包括透镜装置的成像装置。透镜装置包括两个不同的光学系统。两个光学系统中的每个光学系统包括从物体侧到像平面侧依次设置的具有负折光力的前透镜单元、中间透镜单元和后透镜单元。两个光学系统中的中间透镜单元均包括在与前透镜单元相邻的位置处用于弯折光路的第一反射构件以及在与后透镜单元相邻的位置处用于弯折光路的第二反射构件。满足以下条件表达式：0.05<Dout/Din<0.50，其中Din是两个光学系统中最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离，Dout是两个光学系统中最靠近像平面的透镜的表面顶点之间的距离。

Description

透镜装置和包括透镜装置的成像装置
技术领域
各实施例的方面涉及适用于成像装置的透镜装置，成像装置包括数字摄像机、数字静态相机、广播相机、卤化银胶片相机和监视相机。
背景技术
为了捕获用于添加诸如虚拟现实之类的真实感的内容的图像，需要能够进行广角立体图像捕获的成像装置。
美国专利申请公开No.2011/0310231讨论了一种成像装置，该成像装置被配置为通过使用两个不同的光学系统在一个图像传感器上形成光学图像来实现立体图像捕获。
然而，在美国专利申请公开No.2011/0310231中讨论的配置中，两个同轴光学系统并排布置在图像传感器上，导致两个光学系统的光轴之间的距离较短。为了增大旨在捕获更自然的立体图像(视频图像)的美国专利申请公开No.2011/310231中讨论的配置中的基线长度，装置和图像传感器的尺寸要一起增大。
发明内容
根据实施例的一个方面，透镜装置包括两个不同的光学系统。两个光学系统中的每个光学系统包括从物体侧到像平面侧依次设置的前透镜单元、中间透镜单元和后透镜单元，前透镜单元具有负折光力。两个光学系统中的每个中间透镜单元包括：在与前透镜单元相邻的位置处用于弯折光路的第一反射构件；以及在与后透镜单元相邻的位置处用于弯折光路的第二反射构件。满足以下条件表达式：
0.05<Dout/Din<0.50，
其中Din是两个光学系统中最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离，Dout是两个光学系统中最靠近像平面的透镜的表面顶点之间的距离。
参照附图阅读示例性实施例的以下描述，本发明的其它特征将变得清晰。
附图说明
图1是示出了透镜装置的一部分的截面图。
图2示意性地示出了由透镜装置的两个光学系统形成的图像圆。
图3是示出了根据第一示例性实施例的光学系统的截面图。
图4示出了根据第一示例性实施例的光学系统的像差图。
图5是示出了根据第二示例性实施例的光学系统的截面图。
图6示出了根据第二示例性实施例的光学系统的像差图。
图7是示出了根据第三示例性实施例的光学系统的截面图。
图8示出了根据第三示例性实施例的光学系统的像差图。
图9是示出了根据第四示例性实施例的光学系统的截面图。
图10示出了根据第四示例性实施例的光学系统的像差图。
图11是示出了成像装置的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图描述根据本公开的透镜装置和包括透镜装置的成像装置的示例性实施例。
下面将描述本公开的第一示例性实施例。图1是示出了根据第一示例性实施例的透镜装置的一部分的截面图。
如图1中所示，根据本示例性实施例的透镜装置100包括两个光学系统101和102。光学系统101和102由壳体(未示出)保持。根据本示例性实施例，除了反射构件(下面描述)上的反射方向之外，光学系统101和102是相同的，因此下面将代表性地围绕光学系统101进行描述。以下，在本说明书中，在光学系统101和102被描述为相同的情况下，这意味着除了反射构件上的反射方向之外透镜配置是相同的。
光学系统101包括两个反射构件103和105。第一反射构件103具有用于弯折光路的反射表面R1。第二反射构件105具有用于弯折光路的反射表面R2。光圈SP被设在第一反射构件103和第二反射构件105之间。
参考图1，在像平面(近轴图像形成位置)IP上，设置有诸如电荷耦合器件(CCD)传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器之类的图像传感器或者胶片。
通过光学系统101和102在像平面IP上形成图像(光学图像)。更具体地，在根据本示例性实施例的透镜装置100中，使用两个光学系统101和102获得的两个光学图像被形成在一个图像传感器上。
图2示出了在像平面IP上形成的两个图像圆(形成光学图像的区域：有效图像圆)IC1和IC2。图像圆IC1由光学系统101形成，图像圆IC2由光学系统102形成。因此，根据本示例性实施例，可以利用一个图像传感器获取具有视差的两个图像。
下面将描述根据本示例性实施例的光学系统101。
图3是示出了根据本示例性实施例的光学系统101的截面图。由反射构件103和105弯折的光路以拉直状态示出。
光学系统101从物体侧到像平面侧依次包括前透镜单元N、中间透镜单元M和后透镜单元P。
前透镜单元N具有负折光力。中间透镜单元M包括被设置在与前透镜单元N相邻的位置处的第一反射构件103以及被设置在与后透镜单元P相邻的位置处的第二反射构件105。尽管在本示例性实施例中，第一反射构件103和第二反射构件105都是棱镜，但是这些构件可以是简单的镜子。在使用棱镜作为反射构件的情况下，光入射面和光出射面可以是平面或曲面。
参考图3，反射表面R1和R2分别被设置在位置R1和R2处。
图4示出了根据本示例性实施例的光学系统101在聚焦于无穷远处的物体上时的像差图。在每个像差图中，Fno表示F数，ω表示半视角(度)。参考图4中的球面像差图，实线表示关于d线(波长为587.6纳米)的球面像差，两点链线表示关于g线的球面像差(波长为435.8纳米)。在像散图中，实线(S)表示关于d线的弧矢像面的像散，虚线(M)表示关于d线的子午像面的像散。畸变像差图表示关于d线的畸变。色差图表示关于g线的色差。以上描述也适用于下面的像差图。
下面将描述根据本示例性实施例的光学系统101的特性。
为了捕获添加真实感的图像(视频图像)，重要的是光学系统101被配置为通过使用广角透镜执行立体图像捕获并且具有大的基线长度。
根据本示例性实施例的光学系统101包括具有负折光力的前透镜单元N，从而在图像捕获中提供广视角。
根据本示例性实施例的光学系统101包括在中间透镜单元M的物体侧的前透镜单元N和在中间透镜单元M的像平面侧的后透镜单元P。中间透镜单元M具有反射表面R1和R2。该配置在维持光学系统101的小尺寸的同时实现了高光学性能。在广角成像光学系统中，如果反射表面被设在光学系统101中最靠近物体的第一表面上，则反射表面由于第一表面上的边缘视角中的陡光(steep light)而扩大。相反，如果反射表面被设在光学系统101中最靠近像平面的最后表面上，则确保一定程度的后焦距(back focus)以设置反射表面。结果，前透镜单元N的焦度(power)将增加，使得难以很好地校正畸变像差和倍率色差。相反，如在本示例性实施例中，通过在光的高度较小的中间透镜单元M中设置反射表面，可以减小整个装置的尺寸。另外，通过适当地设计被设置在光的高度较大的位置处的前透镜单元N和后透镜单元P的配置，可以容易地校正畸变像差和像散。
根据本示例性实施例的光学系统101被配置为使得在光路被反射构件103和105弯折的情况下，满足以下条件表达式：
0.05<Dout/Din<0.50。 (1)
在条件表达式(1)中，din表示在两个光学系统101和102中最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离，并且Dout表示在两个光学系统中最靠近像平面的透镜的表面顶点之间的距离。
条件表达式(1)限定了在光学系统101和102中最靠近像平面的透镜表面之间的距离与最靠近物体侧的透镜表面之间的距离的比率。满足条件表达式(1)能够在确保足够的基线长度的同时减小整个装置的尺寸。
如果Dout/Din小于条件表达式(1)的下限，则最靠近像平面的透镜的表面顶点之间的距离变得太小，导致光学系统101和102的后透镜单元P之间的干涉，或导致最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离过大。这使得难以捕获对人眼来说自然的立体图像。如果Dout/Din超过上限，则最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离变得太小，无法确保基线长度。这种情况也使得难以捕获对人眼来说自然的立体图像，或者使后透镜单元P之间的距离过度增加，导致整个装置的尺寸增大。
根据本示例性实施例，上述配置使得能够在减小透镜装置100的尺寸的同时增加基线长度。
条件表达式(1)的数值范围将被设定为由以下条件表达式(1a)表示的范围，并且将被设定为由以下条件表达式(1b)表示的范围：
0.07<Dout/Din<0.47 (1a)
0.10<Dout/Din<0.45 (1b)。
下面将描述根据本示例性实施例的透镜装置100的配置。以下配置将由两个光学系统101和102中的至少任一个来满足。更期望地，两个光学系统101和102具有相同的配置，并且两个光学系统101和102都满足以下配置。
在一个实施例中，在第一反射构件103的反射表面R1和第二反射构件105的反射表面R2之间提供正折光力。
在根据本示例性实施例的光学系统101中，由于光路在中间透镜单元M中弯折两次，因此中间透镜单元M的尺寸在一定程度上较大。另外，来自前透镜单元N的发散光入射在中间透镜单元M上。因此，如果正折光力的分量没有被提供给中间透镜单元M，则后透镜单元P中的物体侧的透镜表面的直径将增大。另一方面，通过在第一反射构件103的反射表面R1和第二反射构件105的反射表面R2之间提供正折光力，可以使后透镜单元P的尺寸小。根据本示例性实施例，在第一反射构件103和第二反射构件105之间设置有具有正折光力的胶合透镜，该胶合透镜包括接合在一起的正透镜和负透镜。这种配置很好地校正了轴向色差，同时减小了后透镜单元P的直径。
在将棱镜用于第一反射构件103和第二反射构件105时，第一反射构件103的光出射侧的表面和第二反射构件105的光入射侧的表面的折光力还贡献了反射表面R1和反射表面R2之间的折光力。
在一个实施例中，前透镜单元N包括一个正透镜和两个负透镜。增强前透镜单元N的负折光力使得能够在提供广视角的同时减小光学系统101的尺寸。在这种情况下，与至少两个负透镜共享负折光力使得能够防止出现畸变像差和像散。提供至少一个正透镜使得能够很好地校正倍率色差。
在一个实施例中，后透镜单元P具有正折光力。这种配置在光学系统101中实现了焦点后移(retrofocus)型折光力分布，从而确保了广视角和后焦距。
另外，对于具有正折光力的后透镜单元P，后透镜单元P具有两个正透镜和一个负透镜。将后透镜单元P的正折光力与至少两个正透镜共享使得能够防止出现彗形像差和像散。提供至少一个负透镜使得能够很好地校正轴向色差和倍率色差。
另外，光路在光学系统101中弯折两次。随着光路弯折的次数增加，用于提供反射构件的物理空间扩大。而且，光学系统101的配置变得复杂。
另外，后透镜单元P包括最靠近物体的正透镜。从物体侧入射在后透镜单元P上的轴外光束是发散光。因此，向后透镜单元P中最靠近物体的透镜提供正折光力使得能够减小后透镜单元P中的被设置于后透镜单元P中最靠近物体的透镜的像平面侧的透镜的直径。这使得更容易防止两个光学系统101和102的后透镜单元P之间的干涉。
在一个实施例中，由两个光学系统101和102分别形成的两个光学图像(图像圆IC1和IC2)是由一个图像传感器捕获的。这种配置能够减小包括图像传感器的整个装置的尺寸。
将提供对根据本示例性实施例的透镜装置100的光学系统101要满足的条件的描述。两个光学系统101和102中的至少任一个满足以下条件。此外，两个光学系统101和102都满足以下条件。
2.00<fm/f<20.00 (2)
0.10<|fn/fp|<0.50 (3)
0.10<L1/L<0.60 (4)
0.10<L2/L<0.50 (5)
在条件表达式中，fm表示中间透镜单元M的焦距。f表示整个光学系统101的焦距。fn表示前透镜单元N的焦距。fp表示后透镜单元P的焦距。L1表示从前透镜单元N中最靠近物体的透镜表面到第一反射构件103的反射表面R1的在光轴上的距离。L表示光学系统101中最靠近物体的透镜表面到像平面的在光轴上的距离。L2表示从第二反射构件105的反射表面R2到后透镜单元P中最靠近像平面的透镜表面的在光轴上的距离。这里，“在光轴上的距离”是指在由反射构件弯折的光路被拉直的状态(图3所示的状态)下的在光轴上的距离。
条件表达式(2)限定了中间透镜单元M的焦距的范围。如果fm/f小于条件表达式(2)的下限，则中间透镜单元M的折光力变得太强，使得难以很好地校正球面像差和轴向色差。如果fm/f超过条件表达式(2)的上限，则中间透镜单元M的折光力变得太弱，导致两个光学系统101和102的后透镜单元P的直径增大。
条件表达式(2)的数值范围将被设置为由以下条件表达式(2a)表示的范围，并且进一步将被设置为由以下条件表达式(2b)表示的范围：
3.00<fm/f<19.00 (2a)
4.00<fm/f<18.00 (2b)。
条件表达式(3)限定了前透镜单元N的焦距与后透镜单元P的焦距的比率。如果|fn/fp|如果小于条件表达式(3)的下限，则前透镜单元N的负折光力变得太强，使得难以很好地校正倍率色差和畸变像差。如果|fn/fp|超过条件表达式(3)的上限，则后透镜单元P的折光力变得太强，使得难以很好地校正彗形像差和像散。
条件表达式(3)的数值范围将被设置为由以下条件表达式(3a)表示的范围，并且进一步将被设置为由以下条件表达式(3b)表示的范围：
0.12<|fn/fp|<0.45 (3a)
0.14<|fn/fp|<0.40 (3b)。
条件表达式(4)限定了从前透镜单元N中最靠近物体的表面到反射表面R1的在光轴上的距离的范围。如果L1/L小于条件表达式(4)的下限，则从前透镜单元N中最靠近物体的表面到反射表面R1的距离变得太小，使得难以为前透镜单元N中包括的透镜提供合适的厚度。结果，变得难以很好地校正倍率色差和畸变像差。如果L1/L超过条件表达式(4)的上限，则前透镜单元N中包括的透镜的直径变得太大，导致光学系统101的尺寸的不期望的增加。
条件表达式(4)的数值范围将被设置为由以下条件表达式(4a)表示的范围，并且进一步将被设置为由以下条件表达式(4b)表示的范围：
0.20<L1/L<0.50 (4a)
0.30<L1/L<0.45 (4b)。
条件表达式(5)限定了从反射表面R2到后透镜单元P中最靠近像平面的表面的光学轴上的距离的范围。如果L2/L小于条件表达式(5)的下限，则从反射表面R2到后透镜单元P中最靠近像平面的表面的距离变得太小，使得难以为后透镜单元P中包括的透镜提供合适的厚度。结果，难以很好地校正彗形像差和像散。如果L2/L超过条件表达式(5)的上限，则后透镜单元P中包括的透镜的直径变得太大，导致光学系统101的尺寸的不期望的增加。
条件表达式(5)的数值范围将被设置为由以下条件表达式(5a)表示的范围，并且进一步将被设置为由以下条件表达式(5b)表示的范围：
0.15<L2/L<0.40 (5a)
0.19<L2/L<0.30 (5b)。
在一个实施例中，光学系统101的水平视角为150度或更大。水平视角是指包括光学系统101和102的光轴的平面上的视角。视角是指相对于到达每个图像圆的最外周的光的视角。将光学系统101的水平视角设置为150度或更大使得能够增强使用透镜装置100在立体图像捕获中捕获的图像(视频图像)的真实感。
在一个实施例中，光学系统101和102中最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离(物体侧的基线长度Din)等于或大于40mm且等于或小于65mm。这是因为人眼的基线长度约为60mm。将光学系统101和102中的物体侧的基线长度设定为等于或大于40mm且等于或小于65mm使得能够捕获自然可见的立体图像(视频图像)。
下面将描述其他示例性实施例。
图5是示出了根据第二示例性实施例的光学系统101的截面图。根据第二示例性实施例，与第一示例性实施例中一样，第一反射构件103和第二反射构件105都是棱镜。然而，根据第二示例性实施例，与第一示例性实施例不同，通过对中间透镜单元M中的第一反射构件103的光出射侧的表面和第二反射构件105的光入射侧的表面使用曲面，在第一反射构件103的反射表面和第二反射构件105的反射表面之间提供正折光力。
图6示出了根据第二示例性实施例的光学系统101的像差图。
图7是示出了根据第三示例性实施例的光学系统101的截面图。根据第三示例性实施例的光学系统101与根据第一和第二示例性实施例的光学系统101的不同之处在于前透镜单元N、中间透镜单元M和后透镜单元P的配置。在根据第三示例性实施例的中间透镜单元M中，与第一示例性实施例中一样，第一反射构件103和第二反射构件105都是棱镜。
图8示出了根据第三示例性实施例的光学系统101的像差图。
图9是示出了根据第四示例性实施例的光学系统101的截面图。根据第四示例性实施例的光学系统101与根据第一、第二和第三示例性实施例的光学系统101的不同之处在于第一反射构件103和第二反射构件105是镜子。
图10示出了根据第四示例性实施例的光学系统101的像差图。
下面将提供与根据各个示例性实施例的光学系统对应的第一至第四数值实施例。每个数值实施例示出了聚焦于无穷远处的物体上的状态。在每个数值实施例中，表面编号是指当从物体侧计数时的光学表面的顺序。r表示第i个光学表面(第i表面，其中i是自然数)的曲率半径，并且d表示第i表面和第(i+1)表面之间的距离，其中i是从物体侧计算的。nd和νd分别是关于每个透镜的d线的折射率和阿贝数。
在每个数值实施例中，对于非球面透镜表面，表面编号被提供有尾随星号(*)。对于每个非球面系数，“e±P”表示“*10±P”。光学表面的非球面形状由下面的公式(A)表示：
x＝(h2/R)/[1+{1-(1+k)(h/R)2}1/2]+A4*h4+A6*h6+A8*h8+A10*h10 (A)
其中x表示在光轴方向上距表面顶点的位移量，h表示在垂直于光轴方向的方向上距光轴的高度，R表示近轴曲率半径，k表示圆锥常数，A4、A6、A8和A10表示非球面系数。
[第一数值实施例]
单位：mm
表面数据
Figure BDA0002117889600000101
Figure BDA0002117889600000111
非球面表面数据
表面编号19
K＝0.00000e+000 A4＝-4.90105e-005 A6＝-1.57449e-008
A8＝-1.85511e-009
各种数据
Figure BDA0002117889600000112
单透镜元件数据
Figure BDA0002117889600000113
Figure BDA0002117889600000121
[第二数值实施例]
单位：mm
表面数据
Figure BDA0002117889600000122
各种数据
Figure BDA0002117889600000123
单透镜元件数据
Figure BDA0002117889600000131
[第三数值实施例]
单位：mm
表面数据
Figure BDA0002117889600000132
非球面表面数据
表面编号16
K＝0.00000e+000 A4＝-3.70913e-004 A6＝-1.45620e-008
A8＝-7.58114e-008
各种数据
Figure BDA0002117889600000141
单透镜元件数据
Figure BDA0002117889600000142
[第四数值实施例]
单位：mm
表面数据
Figure BDA0002117889600000143
Figure BDA0002117889600000151
非球面表面数据
表面编号3
K＝0.00000e+000 A4＝6.44677e-005 A6＝-5.47254e-006
A8＝2.43046e-007 A10＝-6.92399e-009
A12＝7.73097e-011
表面编号14
K＝0.00000e+000 A4＝-3.11886e-004 A6＝-3.26508e-006
A8＝-1.12520e-007
表面编号21
K＝0.00000e+000 A4＝1.15426e-007 A6＝1.95918e-008
A8＝6.63050e-010
各种数据
Figure BDA0002117889600000152
单透镜元件数据
Figure BDA0002117889600000153
每个示例性实施例中的各种数值在下面的表1和表2中列出。
[表1]
Din Dout L L1 L2
第一示例性实施例 60.0 18.5 88.7 33.6 20.8
第二示例性实施例 45.5 9.0 81.6 25.0 23.6
第三示例性实施例 52.0 22.0 82.9 30.0 17.9
第四示例性实施例 41.5 5.3 85.5 38.0 16.3
[表2]
CE:条件表达式
CE1 CE2 CE3 CE4 CE5
第一示例性实施例 0.308 4.019 0.148 0.379 0.235
第二示例性实施例 0.197 8.508 0.317 0.306 0.290
第三示例性实施例 0.423 5.177 0.255 0.361 0.216
第四示例性实施例 0.128 17.087 0.182 0.444 0.191
[成像装置]
下面将描述根据本公开的示例性实施例的成像装置。图11是示出了根据本示例性实施例的成像装置(数字静态相机)200的示意图。成像装置200包括：相机主体250，包括图像传感器260；以及透镜装置210，包括与根据上述第一至第四示例性实施例中的任一个示例性实施例的光学系统类似的光学系统220。透镜装置210和相机主体250可以集成配置，或者透镜装置210可以是能附接到相机主体250的以及能从相机主体250拆卸的。图11仅示出了一个光学系统，因为两个光学系统被设置在深度方向上。
根据本示例性实施例的成像装置200包括透镜装置210，透镜装置210尽管其尺寸紧凑，但是能够以大的基线长度进行立体图像捕获。
根据上述每个示例性实施例的透镜装置不仅可应用于图11中所示的数字静态相机，还可应用于各种类型的成像装置，例如广播相机、卤化银胶片相机或监控相机。
尽管已经基于上述示例性实施例具体描述了本公开，但是本公开不限于此，而是可以在本公开的范围内以各种方式组合和修改。
虽然已参照示例性实施例描述了本公开，但应理解，本公开不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应被赋予最宽的解释以便涵盖所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (16)

1.一种透镜装置，其特征在于，包括：
两个光学系统，
其中，所述两个光学系统中的每个光学系统包括从物体侧到像平面侧依次设置的前透镜单元、中间透镜单元和后透镜单元，前透镜单元具有负折光力，
其中，所述两个光学系统中的中间透镜单元均包括：在与前透镜单元相邻的位置处的用于弯折光路的第一反射构件；以及在与后透镜单元相邻的位置处的用于弯折光路的第二反射构件，
其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，后透镜单元具有正折光力，
其中，在所述光学系统中的至少任一个光学系统中，后透镜单元包括两个正透镜和一个负透镜，并且
其中，满足以下条件表达式：
0.05<Dout/Din<0.50，
其中，Din是所述两个光学系统中最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离，Dout是所述两个光学系统中最靠近像平面的透镜的表面顶点之间的距离。
2.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，在第一反射构件的反射表面和第二反射构件的反射表面之间提供正折光力。
3.根据权利要求2所述的透镜装置，其中，满足以下条件表达式：
2.00<fm/f<20.00，
其中，在所述两个光学系统中的所述至少任一个光学系统中，fm是中间透镜单元的焦距，f是所述两个光学系统中的所述至少任一个光学系统的焦距。
4.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，满足以下条件表达式：
0.10<|fn/fp|<0.50，
其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，fn是前透镜单元的焦距，fp是后透镜单元的焦距。
5.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，满足以下条件表达式：
0.10<L1/L<0.60，
其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，L1是从前透镜单元中最靠近物体的表面到第一反射构件的反射表面的在光轴上的距离，L是从前透镜单元中最靠近物体的表面到像平面的在光轴上的距离。
6.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，满足以下条件表达式：
0.10<L2/L<0.50，
其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，L2是从第二反射构件的反射表面到后透镜单元中最靠近像平面的表面的在光轴上的距离，L是从前透镜单元中最靠近物体的表面到像平面的在光轴上的距离。
7.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，前透镜单元包括一个正透镜和两个负透镜。
8.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，所述光路被弯折两次。
9.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，后透镜单元包括被设置为最靠近物体的正透镜。
10.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，所述两个光学系统中的至少任一个光学系统的水平视角是150度或更大。
11.根据权利要求1所述的透镜装置，其中，在所述两个光学系统中被设置为最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离为等于或大于40mm且等于或小于65mm。
12.一种透镜装置，其特征在于，包括：
两个光学系统，
其中，所述两个光学系统中的每个光学系统包括从物体侧到像平面侧依次设置的前透镜单元、中间透镜单元和后透镜单元，前透镜单元具有负折光力，
其中，所述两个光学系统中的中间透镜单元均包括：在与前透镜单元相邻的位置处的用于弯折光路的第一反射构件；以及在与后透镜单元相邻的位置处的用于弯折光路的第二反射构件，
其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，前透镜单元包括一个正透镜和两个负透镜，并且
其中，满足以下条件表达式：
0.05<Dout/Din<0.50，
其中，Din是所述两个光学系统中最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离，Dout是所述两个光学系统中最靠近像平面的透镜的表面顶点之间的距离。
13.一种透镜装置，其特征在于，包括：
两个光学系统，
其中，所述两个光学系统中的每个光学系统包括从物体侧到像平面侧依次设置的前透镜单元、中间透镜单元和后透镜单元，前透镜单元具有负折光力，
其中，所述两个光学系统中的中间透镜单元均包括：在与前透镜单元相邻的位置处的用于弯折光路的第一反射构件；以及在与后透镜单元相邻的位置处的用于弯折光路的第二反射构件，
其中，在所述两个光学系统中的至少任一个光学系统中，在第一反射构件的反射表面和第二反射构件的反射表面之间提供正折光力，
其中，满足以下条件表达式：
0.05<Dout/Din<0.50，以及
2.00<fm/f<20.00，
其中，Din是所述两个光学系统中最靠近物体的透镜的表面顶点之间的距离，Dout是所述两个光学系统中最靠近像平面的透镜的表面顶点之间的距离，fm是所述两个光学系统中的所述至少任一个光学系统的中间透镜单元的焦距，f是所述两个光学系统中的所述至少任一个光学系统的焦距。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的透镜装置，其中，所述两个光学系统是相同的光学系统。
15.一种成像装置，其特征在于，包括：
根据权利要求1至14中任一项所述的透镜装置；和
图像传感器，被配置为捕获由两个光学系统形成的光学图像。
16.根据权利要求15所述的成像装置，其中，由所述两个光学系统形成的光学图像被所述图像传感器捕获。
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