CN115220180A - 光学系统和具有光学系统的图像拾取装置 - Google Patents

光学系统和具有光学系统的图像拾取装置 Download PDF

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Abstract

本公开涉及光学系统和具有光学系统的图像拾取装置。光学系统包括多个透镜和光圈。所述多个透镜从物侧到像侧依次由具有正折光力的第一透镜、具有正折光力的第二透镜、具有负折光力的第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜组成。光圈位于第一透镜和第二透镜之间。满足预定条件。

Description

光学系统和具有光学系统的图像拾取装置
技术领域
本发明涉及光学系统并且适合用于数码摄像机、数码相机、广播相机、基于胶片的相机、监控相机等。
背景技术
近年来，图像拾取装置已经做得更小，并且在图像拾取装置中使用的光学系统(成像光学系统)已经被要求具有短的总透镜长度和高光学性能。
作为满足这些需求的光学系统，日本专利公开No.(“JP”)2020-24337公开了一种由六个透镜组成的光学系统。
在缩短光学系统的总透镜长度的尝试中，诸如球面像差和场曲之类的各种像差可能会增加，并且光学性能可能会劣化。当由于总透镜长度的缩短而使孔径光阑(光圈)的位置接近成像平面时，因为光束倾斜地入射在包括图像传感器的诸如数码相机之类的图像拾取装置中的图像传感器的外围上(斜入射)，所以很可能发生阴影。通过将孔径光阑部署得比光学系统的中心更靠近物体能够抑制阴影，但因为透镜配置相对于光学系统的孔径光阑不对称，所以变得难以令人满意地校正各种像差，并且透镜的数量趋于增加。在JP 2020-24337中公开的光学系统中，总透镜长度的减小和高光学性能都不足。
为了在抑制图像传感器的外围上的斜入射的同时减小总透镜长度并提高性能，除了每个透镜的折光力的符号，重要的是适当地设定光学系统的透镜配置(诸如材料、数量和形状)。
发明内容
本发明提供了一种光学系统，该光学系统具有短的总透镜长度和优异的光学性能，同时抑制了在图像传感器外围的斜入射。
根据本发明的一个方面的光学系统具有多个透镜和光圈。多个透镜从物侧到像侧依次由具有正折光力的第一透镜、具有正折光力的第二透镜、具有负折光力的第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜组成。光圈位于第一透镜和第二透镜之间。满足以下条件表达式：
0.5<SPIP/TTL<1.0
1.65<PNdave<2.00
其中SPIP是当用空气等效长度来表达后焦距时光轴上从光圈到像平面的距离，TTL是当用空气等效长度来表达后焦距时光轴上从第一透镜的物侧的透镜表面到像平面的距离，并且PNdave是包括在光学系统中的正透镜的所有材料的对于d线的折射率的平均值。具有上述光学系统的图像拾取装置也构成本发明的另一方面。
本发明的其它特征将从以下参考附图对示例性实施例的描述中变得清楚。
附图说明
图1是根据示例1的光学系统的截面图。
图2是根据示例1的光学系统的像差图。
图3是根据示例2的光学系统的截面图。
图4是根据示例2的光学系统的像差图。
图5是根据示例3的光学系统的截面图。
图6是根据示例3的光学系统的像差图。
图7是图像拾取装置的示意图。
具体实施方式
现在参考附图，将给出根据本发明的实施例的描述。
图1、图3和图5分别是根据示例1至示例3的光学系统在无限远处的对焦状态下的透镜截面图。
根据各个示例的光学系统L0是用于诸如数码摄像机、数码相机、广播相机、基于胶片的相机和监控相机之类的图像拾取装置的光学系统。
在每个透镜截面图中，左侧是物侧(放大侧)，右侧是像侧(缩小侧)。根据各个示例的光学系统L0包括多个透镜。
根据各个示例的光学系统L0从物侧到像侧依次包括具有正折光力的第一透镜L1、孔径光阑(光圈)SP、具有正折光力的第二透镜L2、具有负折光力的第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。
在每个透镜截面图中，“Li”(i是自然数)表示当从物侧到像侧依次计数光学系统L0中的透镜时的“第i个透镜”。SP表示确定(限制)开放F数(Fno)的光束的孔径光阑。IP表示像平面，当根据各个示例的光学系统L0用作数码摄像机或数码相机的成像光学系统时，诸如CCD传感器或CMOS传感器之类的固态图像传感器(光电转换元件)的成像平面被放置在像平面上。当根据各个示例的光学系统L0用作基于胶片的相机的成像光学系统时，与胶片平面对应的感光平面被放置在像平面IP上。
通过沿着光轴移动整个光学系统L0，从无限远物点到近(短距离)物点执行聚焦。
根据各个示例的光学系统L0可以通过使一个或多个透镜偏心以在图像稳定期间包括与光轴正交的分量而用作图像稳定光学系统。可以在最靠近像平面的透镜和成像平面之间部署诸如低通滤波器或红外截止滤波器之类的基本上没有折光力的平行板。
图2、图4和图6是根据示例1至示例3的光学系统L0在无限远处的对焦状态下的像差图。
在球面像差图中，Fno表示F数并且指示对于d线(波长587.6nm)和g线(波长435.8nm)的球面像差量。在像散图中，dS表示弧矢像平面上的像散量，并且dM表示子午像平面上的像散量。畸变图例示了对于d线的畸变量。色差图例示了对于g线的色差量。ω表示成像半视角(°)，其是通过近轴计算而计算出的视角。
现在将描述根据各个示例的光学系统L0的特征配置。
根据各个示例的光学系统L0从物侧到像侧依次包括具有正折光力的第一透镜L1、孔径光阑SP、具有正折光力的第二透镜L2、具有负折光力的第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。
根据各个示例的光学系统L0满足以下条件表达式(1)和(2)：
0.5<SPIP/TTL<1.0...(1)
1.65<PNdave<2.00...(2)
其中SPIP是当用空气等效长度来表达后焦距时光轴上从孔径光阑SP到像平面IP的距离，TTL是总透镜长度(当用空气等效长度来表达后焦距时光轴上从第一透镜L1的物侧的透镜表面到像平面IP的距离)。PNdave是包括在光学系统L0中的正透镜的所有材料对于d线的平均折射率。
条件表达式(1)涉及当用空气等效长度来表达后焦距时光轴上从孔径光阑SP到像平面IP的距离与总透镜长度的比率。当该比率低于条件表达式(1)中的下限时，孔径光阑SP的位置接近像平面IP，并且因此离轴光束在像平面IP上的入射角变大。这不是优选的，因为在图像传感器的外围出现阴影。当该比率高于条件表达式(1)中的上限时，孔径光阑SP的位置比第一透镜L1更靠近物体。在这种情况下，光学系统的透镜配置相对于孔径光阑SP变得不对称并因此变得难以令人满意地校正各种像差。此外，靠近像平面IP的透镜的直径趋于大，这使得难以减小透镜的尺寸。
条件表达式(2)涉及包括在光学系统L0中的正透镜的所有材料的对于d线的平均折射率。如果正透镜的材料的平均折射率小于条件表达式(2)中的下限，那么珀兹伐和(Petzval Sum)趋于大并且变得难以校正场曲。当正透镜的材料的平均折射率变大时，变得容易校正场曲等，但一般而言，具有高折射率的材料的色散趋于大于具有低折射率的材料的色散。因此，如果正透镜的材料的平均折射率高于条件表达式(2)中的上限，那么变得难以校正纵向色差。
根据具有上述配置的各个示例的光学系统L0实现了短的总透镜长度和优异的光学性能，同时抑制了在图像传感器外围的斜入射。
条件表达式(1)和条件表达式(2)的数值范围可以替换为以下条件表达式(1a)和(2a)的数值范围：
0.6<SPIP/TTL<0.9...(1a)
1.65<PNdave<1.90...(2a)
条件表达式(1)和条件表达式(2)的数值范围可以替换为以下条件表达式(1b)和(2b)的数值范围：
0.7<SPIP/TTL<0.9...(1b)
1.70<PNdave<1.80...(2b)
现在将描述根据各个示例的光学系统L0可以满足的条件。
根据各个示例的光学系统L0可以满足以下条件表达式(3)至条件表达式(10)中的一个或多个：
0.80<f1/f<2.00...(3)
0.30<f2/f<0.80...(4)
-0.70<f3/f<-0.25...(5)
0.20<BF/TTL<0.40...(6)
1.5<(L1R2+L1R1)/(L1R2-L1R1)<4.0...(7)
15<Nνdave<30...(8)
0.90<TTL/f<1.40...(9)
在此，fl是第一透镜L1的焦距。f是光学系统L0的焦距。f2是第二透镜L2的焦距。f3是第三透镜L3的焦距。BF是光学系统L0的后焦距，并且用光轴上从第六透镜L6的像侧的透镜表面到像平面IP的距离的空气等效长度来表达。L1R2是第一透镜L1的像侧的透镜表面的曲率半径。L1R1是第一透镜L1的物侧的透镜表面的曲率半径。Nνdave是包括在光学系统L0中的负透镜的所有材料的对于d线的平均阿贝数。
条件表达式(3)涉及第一透镜L1的焦距与光学系统L0的焦距的比率。如果该比率低于条件表达式(3)中的下限，那么第一透镜L1的折光力变强，并且变得难以充分校正诸如球面像差之类的各种像差。另一方面，如果该比率高于条件表达式(3)中的上限，那么第一透镜L1的折光力变弱，并且变得难以充分缩短总透镜长度。
条件表达式(4)涉及第二透镜L2的焦距与光学系统L0的焦距的比率。如果该比率低于条件表达式(4)中的下限，那么第二透镜L2的折光力变强并且变得难以充分校正诸如球面像差之类的各种像差。另一方面，如果该比率高于条件表达式(4)中的上限，那么第二透镜L2的折光力变弱并且变得难以充分缩短总透镜长度。
条件表达式(5)涉及第三透镜L3的焦距与光学系统L0的焦距的比率。如果该比率低于条件表达式(5)中的下限，那么第三透镜L3的折光力变弱并且变得难以充分缩短总透镜长度。另一方面，如果该比率高于条件表达式(5)中的上限，那么第三透镜L3的折光力变强并且变得难以充分校正诸如球面像差之类的各种像差。
条件表达式(6)涉及光学系统L0的后焦距与总透镜长度的比率。如果该比率低于条件表达式(6)中的下限，那么后焦距变得太短、像平面IP上的离轴光束的入射角变大，并且出现阴影。可替代地，由于为了抑制阴影而透镜直径变大，因此变得难以减小透镜的尺寸。另一方面，如果该比率高于条件表达式(6)中的上限，那么后焦距变得太长并且总透镜长度增加。
条件表达式(7)涉及第一透镜L1的形状。因为第一透镜L1具有正折光力，满足条件表达式(7)意味着第一透镜L1具有在物侧凸出的弯月形状。通过满足条件表达式(7)，可以令人满意地校正诸如球面像差之类的各种像差。
条件表达式(8)涉及包括在光学系统L0中的负透镜的所有材料的对于d线的平均阿贝数。如果平均阿贝数低于条件表达式(8)中的下限，那么色散变大并且变得难以校正纵向色差和横向色差。而且，一般而言，具有大色散的材料的折射率趋于比具有小色散的材料的折射率高。因此，负透镜的平均折射率变高，珀兹伐和趋于大，并且变得难以校正场曲等。另一方面，如果平均阿贝数高于条件表达式(8)中的上限，那么色散变得太小并且变得难以校正纵向色差和横向色差。
条件表达式(9)涉及光学系统L0的焦距与总透镜长度的比率。如果该比率低于条件表达式(9)中的下限，那么总透镜长度变得太短并且变得难以充分校正诸如球面像差之类的各种像差。另一方面，如果该比率高于条件表达式(9)中的上限，那么总透镜长度变得太长。
条件表达式(3)至条件表达式(9)的数值范围可以替换为以下条件表达式(3a)至条件表达式(9a)的数值范围：
0.80<f1/f<1.80...(3a)
0.30<f2/f<0.70...(4a)
-0.60<f3/f<-0.25...(5a)
0.25<BF/TTL<0.38...(6a)
2.0<(L1R2+L1R1)/(L1R2-L1R1)<3.5...(7a)
15<Nνdave<25...(8a)
1.00<TTL/f<1.30...(9a)
条件表达式(3)至条件表达式(9)的数值范围可以替换为以下条件表达式(3b)至条件表达式(9b)的数值范围：
0.80<f1/f<1.60...(3b)
0.30<f2/f<0.65...(4b)
-0.55<f3/f<-0.30...(5b)
0.28<BF/TTL<0.35...(6b)
2.5<(L1R2+L1R1)/(L1R2-L1R1)<3.5...(7b)
18<Nνdave<25...(8b)
1.10<TTL/f<1.30..(9b)
现在将描述根据各个示例的光学系统L0可以满足的配置。
光学系统L0可以包括两个或更多个负透镜。这种配置促进场曲的校正以及纵向色差和横向色差的校正。
第四透镜L4可以包括在光轴附近的具有负折光力的区域。第四透镜L4可以包括在两侧的非球面表面，包括在第四透镜L4的物侧的透镜表面是在光轴附近的凹表面的区域，并且包括在第四透镜L4的像侧的透镜表面是在光轴附近的凸表面的区域。这种配置促进场曲的校正。
第五透镜L5可以包括在光轴附近的具有正折光力的区域。第五透镜L5可以包括在两侧的非球面表面，包括在第五透镜L5的物侧的透镜表面是在光轴附近的凹表面的区域，并且包括在第五透镜L5的像侧的透镜表面是在光轴附近的凸表面的区域。这种配置促进场曲的校正。
第六透镜L6可以包括在光轴附近的具有正折光力的区域。第六透镜L6可以包括在两侧的非球面表面，包括在第六透镜L6的物侧的透镜表面是在光轴附近的凸表面的区域，并且包括在第六透镜L6的像侧的透镜表面是在光轴附近的凹表面的区域。这种配置促进场曲的校正。
在光轴附近定位的是近轴区域，并且在非球面透镜的情况下，在光轴附近的凹表面和凸表面由近轴曲率半径的符号定义。折光力的符号也由近轴曲率半径计算。
现在将详细描述根据各个示例的光学系统L0。
根据各个示例的光学系统L0从物侧到像侧依次包括第一透镜L1、孔径光阑SP、第二透镜L2、第三透镜L3、第四透镜L4、第五透镜L5和第六透镜L6。第一透镜L1具有正折光力。第二透镜L2具有正折光力。第三透镜L3具有负折光力。第四透镜L4在光轴附近具有负折光力。第五透镜L5在光轴附近具有正折光力。第六透镜L6在光轴附近具有正折光力。在第四透镜L4中，在两个表面上都形成非球面表面。第四透镜L4的物侧的表面是在光轴附近的物侧的凹表面，并且第四透镜L4的像侧的透镜表面是在光轴附近的像侧的凸表面。在第五透镜L5中，在两个表面上都形成非球面表面。第五透镜L5的物侧的表面是在光轴附近的物侧的凹表面，并且第五透镜L5的像侧的透镜表面是在光轴附近的像侧的凸表面。在第六透镜L6中，在两个表面上都形成非球面。第六透镜L6的物侧的表面是在光轴附近的物侧的凸表面，并且第六透镜L6的像侧的透镜表面是在光轴附近的像侧的凹表面。
下面将例示分别与示例1至示例3对应的数值示例1至数值示例3。
在各个数值示例的表面数据中，r表示各个光学表面的曲率半径，并且d(mm)表示第m个表面和第(m+1)个表面之间的轴上间隔(光轴上的距离)，其中m是从光入射侧算起的表面的编号。nd表示各个光学元件的对于d线的折射率，并且νd表示光学元件的阿贝数。某种材料的阿贝数νd如下计算：
νd＝(Nd-1)/(NF-NC)
其中Nd、NF和NC是对于夫琅和费(Fraunhofer)线中的d线(587.6nm)、F线(486.1nm)和C线(656.3nm)的折射率。
在各个数值示例中，d、焦距(mm)、F数和半视角(°)都是当各个示例的光学系统聚焦在无限远物体上时的值。“后焦距(BF)”是光轴上从最后一个透镜表面(最靠近像平面的透镜表面)到近轴像平面的以空气等效长度计的距离。“总透镜长度”是通过将后焦距与光轴上从最接近物体的透镜表面到最后一个表面的距离相加而获得的长度。
入射光瞳位置由从最靠近物体的透镜表面(第一表面)到入射光瞳的距离表达。出射光瞳位置由从最靠近像平面的透镜表面(最后一个透镜表面)到出射光瞳的距离表达。前主点位置由从第一透镜表面到前主点的距离表达。后主点位置由从最后一个透镜表面到后主点的距离表达。这些数值中的每一个都是近轴量，并且在从物侧到像侧的方向上设定正号。
如果光学表面是非球面的，那么将星号*附到表面编号的右侧。非球面形状如下表达：
x＝(h2/R)/[1+{1-(1+k)(h/R)2}1/2]+A4×h4+A6×h6+A8×h8+A10×h10+A12×h12+A14×h14
其中x是在光轴方向上距离表面顶点的位移量，h是在与光轴正交的方向上距离光轴的高度，R是近轴曲率半径，k是圆锥常数，并且A4、A6、A8、A10、A12和A14是相应阶的非球面系数。此外，各个非球面系数中的“e±XX”意味着“×10±XX”。
[数值示例1]
单位：mm
表面数据
Figure BDA0003590930310000101
非球面数据
第7表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-1.17343e-002 A 6＝6.62086e-004 A 8＝7.11821e-005 A10＝-1.57795e-005 A12＝1.24628e-007
第8表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-9.33591e-003 A 6＝9.10480e-004 A 8＝-5.56359e-005 A10＝1.86493e-006 A12＝-2.51762e-008
第9表面
K＝0.00000e+000 A 4＝8.82669e-003 A 6＝-7.18264e-004 A 8＝3.71234e-005 A10＝-8.01992e-007 A12＝8.77474e-010
第10表面
K＝0.00000e+000 A 4＝3.92160e-003 A 6＝9.31874e-005 A 8＝-8.10394e-006 A10＝2.91020e-007 A12＝-2.38551e-009
第11表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-7.49451e-003 A 6＝3.07261e-004 A 8＝-5.64465e-006 A10＝9.78774e-010 A12＝1.44863e-009 A14＝-1.61988e-011
第12表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-6.85204e-003 A 6＝2.82220e-004 A 8＝-1.01045e-005 A10＝2.47381e-007 A12＝-3.28540e-009 A14＝1.78261e-011
Figure BDA0003590930310000111
单个透镜数据
Figure BDA0003590930310000112
[数值示例2]
单位：mm
表面数据
Figure BDA0003590930310000113
Figure BDA0003590930310000121
非球面数据
第8表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-4.26820e-003 A 6＝1.77770e-003 A 8＝-2.26805e-004 A10＝1.42590e-005 A12＝-3.72229e-007
第9表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-1.10581e-002 A 6＝2.37005e-003 A 8＝-2.13564e-004 A10＝9.92956e-006 A12＝-1.98013e-007
第10表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-2.65169e-003 A 6＝3.87732e-004 A 8＝-3.29307e-005 A10＝1.51180e-006 A12＝-2.70444e-008
第11表面
K＝0.00000e+000 A 4＝1.51347e-003 A 6＝-3.58082e-004 A 8＝3.04816e-005 A10＝-1.03923e-006 A12＝1.28063e-008
第12表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-7.34033e-003 A 6＝2.53991e-005 A 8＝1.97107e-005 A10＝-1.02262e-006 A12＝2.13649e-008 A14＝-1.76667e-010
第13表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-6.88663e-003 A 6＝1.95188e-004 A 8＝-4.24138e-006 A10＝3.40242e-008 A12＝7.17160e-010 A14＝-1.74573e-011
Figure BDA0003590930310000122
单个透镜数据
Figure BDA0003590930310000123
Figure BDA0003590930310000131
[数值示例3]
单位：mm
表面数据
Figure BDA0003590930310000132
非球面数据
第8表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-1.16579e-002 A 6＝9.23400e-004 A 8＝-1.96407e-004 A10＝3.26667e-005 A12＝-5.02605e-006
第9表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-1.19318e-002 A 6＝7.01526e-004 A 8＝7.06491e-005 A10＝-1.24604e-005 A12＝5.15017e-007
第10表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-2.01834e-004 A 6＝-1.54371e-004 A 8＝3.25581e-005 A10＝-1.09711e-006 A12＝-2.61832e-009
第11表面
K＝0.00000e+000 A 4＝1.50168e-003 A 6＝-3.40868e-005 A 8＝-1.74033e-005 A10＝1.74869e-006 A12＝-4.27577e-008
第12表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-6.28654e-003 A 6＝7.04829e-005 A 8＝1.06047e-005 A10＝-5.31978e-007 A12＝9.95925e-009 A14＝-6.85704e-011
第13表面
K＝0.00000e+000 A 4＝-6.57786e-003 A 6＝2.21104e-004 A 8＝-7.14307e-006 A10＝1.69631e-007 A12＝-2.34045e-009 A14＝1.30153e-011
Figure BDA0003590930310000141
单个透镜数据
Figure BDA0003590930310000142
下面的表1例示了各个数值示例中的各种值。
数值 示例1 示例2 示例3
SPIP 13.741 12.915 12.360
TTL 15.351 16.225 14.450
PNdave 1.705 1.767 1.727
f1 14.598 19.607 13.262
f 13.000 12.610 12.610
f2 6.753 5.002 7.586
f3 -5.828 -4.050 -6.558
BF 5.111 4.815 4.193
L1R2 12.606 16.892 8.926
L1R1 6.172 8.823 4.861
Nvdave 23.88 20.09 19.49
条件表达式 示例1 示例2 示例3
(1)SPIP/TTL 0.895 0.796 0.855
(2)PNdave 1.705 1.767 1.727
(3)f1/f 1.123 1.555 1.052
(4)f2/f 0.519 0.397 0.602
(5)f3/f -0.448 -0.321 -0.520
(6)BF/TTL 0.333 0.297 0.290
(7)(L1R2+L1R1)/(L1R2-L1R1) 2.919 3.187 3.391
(8)Nv dave 23.88 20.09 19.49
(9)TTL/f 1.181 1.287 1.146
图像拾取装置
现在参考图7，将描述使用根据各个示例的光学系统L0作为成像光学系统的数码相机(图像拾取装置)10的示例。在图7中，附图标记13表示相机主体，并且附图标记11表示包括示例1至示例3中描述的光学系统L0中的任一个的成像光学系统。附图标记12表示诸如CCD传感器和CMOS传感器之类的固态图像传感器(光电转换元件)，其内置于相机主体13中并接收由成像光学系统11形成的光学图像并执行光电转换。相机主体13可以是具有快速转向镜(quick turn mirror)的所谓单镜头反光相机(single-lens reflex camera)，或者是不具有快速转向镜的所谓无反光镜相机(mirrorless camera)。
通过以这种方式将根据本发明的光学系统应用于诸如数码相机之类的图像拾取装置，可以获得具有短透镜长度和优异光学性能同时抑制了在图像传感器外围的斜入射的图像拾取装置。
根据上述各个示例的光学系统不仅可以应用于诸如数码相机之类的图像拾取装置，而且还可以应用于诸如望远镜之类的各种光学装置。
虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应该理解的是，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以便涵盖所有此类修改以及等同的结构和功能。

Claims (12)

1.一种光学系统，具有多个透镜和光圈，
其中所述多个透镜从物侧到像侧依次由具有正折光力的第一透镜、具有正折光力的第二透镜、具有负折光力的第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜组成，
其中光圈位于第一透镜和第二透镜之间，以及
其中，满足以下条件表达式：
0.5<SPIP/TTL<1.0
1.65<PNdave<2.00
其中SPIP是当用空气等效长度来表达后焦距时光轴上从光圈到像平面的距离，TTL是当用空气等效长度来表达后焦距时光轴上从第一透镜的物侧的透镜表面到像平面的距离，并且PNdave是包括在光学系统中的正透镜的所有材料对于d线的折射率的平均值。
2.根据权利要求1所述的光学系统，其中，满足以下条件表达式：
0.80<f1/f<2.00
其中f1是第一透镜的焦距，并且f是光学系统的焦距。
3.根据权利要求1所述的光学系统，其中，满足以下条件表达式：
0.30<f2/f<0.80
其中f2是第二透镜的焦距，并且f是光学系统的焦距。
4.根据权利要求1所述的光学系统，其中，满足以下条件表达式：
-0.70<f3/f<-0.25
其中f3是第三透镜的焦距，并且f是光学系统的焦距。
5.根据权利要求1所述的光学系统，其中，满足以下条件表达式：
0.20<BF/TTL<0.40
其中BF是光轴上从第六透镜的像侧的透镜表面到像平面的距离的空气等效长度。
6.根据权利要求1所述的光学系统，其中，满足以下条件表达式：
1.5<(L1R2+L1R1)/(L1R2-L1R1)<4.0
其中L1R1是第一透镜的物侧的透镜表面的曲率半径，并且L1R2是第一透镜的像侧的透镜表面的曲率半径。
7.根据权利要求1所述的光学系统，其中，光学系统包括两个或更多个负透镜，并且满足以下条件表达式：
15<Nνdave<30
其中Nνdave是包括在光学系统中的负透镜的所有材料的对于d线的阿贝数的平均值。
8.根据权利要求1所述的光学系统，其中，满足以下条件表达式：
0.90<TTL/f<1.40
其中f是光学系统的焦距。
9.根据权利要求1所述的光学系统，其中，第四透镜包括在光轴附近的具有负折光力的区域，
其中在第四透镜的两侧形成非球面表面，
其中该区域中在第四透镜的物侧的透镜表面是凹的，以及
其中该区域中在第四透镜的像侧的透镜表面是凸的。
10.根据权利要求1所述的光学系统，其中，第五透镜包括在光轴附近的具有正折光力的区域，
其中在第五透镜的两侧形成非球面表面，
其中该区域中在第五透镜的物侧的透镜表面是凹的，以及
其中该区域中在第五透镜的像侧的透镜表面是凸的。
11.根据权利要求1所述的光学系统，其中，第六透镜包括在光轴附近的具有正折光力的区域，
其中在第六透镜的两侧形成非球面表面，
其中该区域中在第六透镜的物侧的透镜表面是凸的，以及
其中该区域中在第六透镜的像侧的透镜表面是凹的。
12.一种图像拾取装置，包括：
根据权利要求1至11中的任一项所述的光学系统；以及
图像传感器，被配置为接收由光学系统形成的图像。
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