JP2024053182A - 光学系およびそれを有するレンズ装置、撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】十分な周辺光量を確保しつつ、透過率が良好な広画角の光学系を提供する。【解決手段】光学系１００は、物体側から像側へ順に配置された、前レンズ群ＬＦ、中間レンズ群ＬＭ、正の屈折力の後レンズ群ＬＲからなる。中間レンズ群は、前レンズ群に隣接して配置された第１反射部材、開口絞りＳＰ、後レンズ群に隣接して配置された第２反射部材を含む。第１反射部材はミラーである。第２反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ２とするとき、１．４３＜ｎｄ２＜２．１５なる条件式を満足する。【選択図】図１（Ｂ）

Description

本発明は、レンズ装置に関し、特にデジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、放送用カメラ、銀塩フィルム用カメラ、監視用カメラ等の撮像装置に好適なものである。

従来、魚眼レンズが、全方位画像またはバーチャルリアリティ（ＶＲ）コンテンツの作成に用いられている。

特許文献１には、２つの魚眼レンズを有し、１つの撮像素子上に２つの光学像を形成することでＶＲ画像を取得する撮像装置が開示されている。各魚眼レンズでは、２つの反射部材により光路が折り曲げられている。

また、特許文献２には、２つの魚眼レンズを有し、２つの撮像素子上に２つの光学像を形成することで全方位画像を取得する撮像装置が開示されている。各魚眼レンズでは、複数の反射部材により光路が複数回折り曲げられている。

特開２０２０－８６２９号公報 特開２０１９－１５２８４９号公報

しかしながら、特許文献１および特許文献２に開示された撮像装置では、各反射部材の屈折率が最適化されていない。特に、特許文献１および特許文献２には、周辺光量と透過率を同時に改善するための反射部材の選択法について開示されていない。

本発明は、十分な周辺光量を確保しつつ、特に短波長側の透過率が良好な広画角の光学系を提供する。

本発明の一側面としての光学系は、物体側から像側へ順に配置された、前レンズ群、中間レンズ群、正の屈折力の後レンズ群からなり、前記中間レンズ群は、前記前レンズ群に隣接して配置された第１反射部材、開口絞り、前記後レンズ群に隣接して配置された第２反射部材を含み、前記第１反射部材は、ミラーであり、
前記第２反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ２とするとき、
１．４３＜ｎｄ２＜２．１５
なる条件式を満足することを特徴とする。

本発明の他の側面としての光学系は、物体側から像側へ順に配置された、前レンズ群、中間レンズ群、正の屈折力の後レンズ群からなり、前記中間レンズ群は、前記前レンズ群に隣接して配置された第１反射部材、開口絞り、前記後レンズ群に隣接して配置された第２反射部材を含み、前記第１反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ１、前記第２反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ２とするとき、
０．０５＜ｎｄ２－ｎｄ１＜１．００
なる条件式を満足することを特徴とする。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施形態において説明される。

本発明によれば、十分な周辺光量を確保しつつ、透過率が良好な広画角の光学系を提供することができる。

実施例１の光学系の断面図である。 実施例１の光学系を展開して示した断面図である。 実施例１の光学系の収差図である。 実施例２の光学系を展開して示した断面図である。 実施例２の光学系の収差図である。 実施例３の光学系を展開して示した断面図である。 実施例３の光学系の収差図である。 実施例４の光学系を展開して示した断面図である。 実施例４の光学系の収差図である。 実施例５の光学系を展開して示した断面図である。 実施例５の光学系の収差図である。 ２つの光学系を並列に配置したレンズ装置を備えるステレオ映像撮像装置の断面図である。 ２つの光学系によって形成されたイメージサークルを模式的に示した図である。 ２つの光学系を背向配置した全方位撮像装置の模式図である。

以下、各実施例に係る光学系について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。

［実施例１］
図１（Ａ）は、実施例１の光学系１００の断面図である。光学系１００は、後に述べる反射部材により光路が直角に２回折り曲げられている。このため、光学系１００は光軸が折り曲げられた光学系となっている。ここで、光軸とは光学系の中心軸を言う。図１（Ｂ）は、本実施例の光学系１００の折り曲げられた光路を展開して、光路を直線状に表した断面図である。本実施例の光学系１００は、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、放送用カメラ、銀塩フィルム用カメラ、監視用カメラ等の撮像装置に好適なものである。

レンズ断面図において、左方が物体側（前方）で、右方が像側（後方）である。本実施例の光学系１００は複数のレンズ群を有して構成されている。レンズ群は１枚のレンズから構成されていても良いし、複数のレンズから成っていても良い。また、レンズ群は開口絞りまたは光学ブロックを含んでいても良い。

レンズ断面図において、ＬＦは前レンズ群、ＬＭは中間レンズ群、ＬＲは後レンズ群を表している。ＳＰは開口絞りである。ＩＰは像面である。像面ＩＰは、本実施例の光学系１００をデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラの撮影光学系として使用する際にはＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の固体撮像素子（光電変換素子）の撮像面が配置される。本実施例の光学系１００を銀塩フィルム用カメラの撮影光学系として使用する際には像面ＩＰにはフィルム面に相当する感光面が置かれる。本実施例の光学系１００には、図示していないが像面ＩＰの物体側に、光学フィルター、フェースプレート、ローパスフィルター、赤外カットフィルターなどに相当する光学ブロックが配置されてもよい。Ｒ１、Ｒ２はともに反射部材の反射面である。

図１（Ｂ）に示すように、本実施例の光学系１００は、物体側から像側へ順に配置された、前レンズ群ＬＦ、中間レンズ群ＬＭ、後レンズ群ＬＲからなる。後レンズ群ＬＲは、正の屈折力を有する。中間レンズ群ＬＭは、前レンズ群ＬＦに隣接して配置された光路を折り曲げる第１反射部材と、開口絞りＳＰと、後レンズ群ＬＲに隣接して配置された光路を折り曲げる第２反射部材を含む。第１反射部材は、第１反射面Ｒ１を有し、第２反射部材は、第２反射面Ｒ２を有する。本実施例において、第１反射部材はミラーであり、第２反射部材はプリズムである。

本実施例の光学系１００は、以下の条件式（１）を満足する。

１．４３＜ｎｄ２＜２．１５ ・・・（１）
ここで、ｎｄ２は第２反射部材のｄ線に対する屈折率である。

条件式（１）は、第２反射部材の屈折率ｎｄ２を規定する式である。本実施例において、屈折率ｎｄ２は２．００１である。一般に、光路を折り曲げる光学系は、光路の折り曲げのない光学系と比べてレンズ全長が長くなる。このため、絞りから離れたレンズの径が大きくなり、光学系が大型化する。または、同じレンズ径を保つためには周辺光量が減少する。特に、本実施例のような広角レンズにおいては、より望遠のレンズと比較して、光軸に対する軸外光線の角度が大きい。このため、レンズ全長の増大によるレンズ径増加の効果が大きい。これを避けるためには、反射部材の屈折率を高めることが有効である。光学素子の空気中での長さがＤ、光学素子の屈折率がＮであるとき、光学素子の空気換算長はＤ／Ｎとなる。したがって、屈折率を高めるほど光学素子の空気換算長は小さくなり、レンズ径増加を避けることができる。ここで、本実施例のように、開口絞りＳＰを挟んで第１反射部材と第２反射部材が配置されている場合、第２反射部材の屈折率を高めることが、後レンズ群ＬＲのレンズ径を小さくするために特に有効である。一方で、第１反射部材の屈折率に関しては、後レンズ群ＬＲのレンズ径に対する影響は大きくない。このため、第１反射部材をミラーにすることで、全系の透過率を向上させている。また、軸外光束の絞り通過位置に関して考えると、絞り中心光線と光束中心光線が近いほど、小絞りにしたときの周辺光量の減少率が少ない。このため、絞り中心座標と、絞りにおける軸外光線の光束中心光線の座標が近いほど好ましい。第１反射部材をミラーにすることで、第１反射部材の空気換算長が長くなり、これら２つの座標がより接近する。もしくは、同じ距離にするために必要な光学全長がより短くなる。

条件式（１）の下限値を下回ると、第２反射部材の屈折率ｎｄ２が低くなりすぎ、空気換算長が長くなって、後レンズ群ＬＲにおけるレンズ径が大きくなる。条件式（１）の上限値を上回ると、第２反射部材の屈折率ｎｄ２が高くなりすぎ、光学ガラスが存在しなくなる。もしくは、短波長側の透過率が低下する。

なお、条件式（１）の数値範囲は、以下の条件式（１ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（１ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。

１．５０＜ｎｄ２＜２．１０ ・・・（１ａ）
１．６５＜ｎｄ２＜２．０５ ・・・（１ｂ）
図２は、本実施例の光学系１００の無限遠合焦時の収差図である。球面収差図においてＦｎｏはＦナンバーであり、ｄ線（波長５８７．６ｎｍ）、ｇ線（波長４３５．８ｎｍ）に対する球面収差量を示している。非点収差図においてＳはｄ線におけるサジタル像面での非点収差量、Ｍはｄ線におけるメリディオナル像面での非点収差量を示している。歪曲収差図においてｄ線に対する歪曲収差量を示している。色収差図ではｇ線における色収差量を示している。ωは撮像半画角（°）である。本実施例の光学系１００における射影方式は、等距離射影方式を採用している。等距離射影方式は、結像に際して次の条件式を満足するような射影方式である。

ｙ＝ｆθ
ここで、ｙは像面における像高（高さ）、ｆは光学系の焦点距離、θは画角（角度）である。これらは、後述する他の実施例の収差図においても同様である。

以上の構成により、本実施例の光学系１００は、十分な周辺光量を確保しつつ、透過率が良好な広画角の光学系を実現することができる。

次に、本実施例の光学系１００が満足することが好ましい構成および本実施例の光学系１００が満足する構成について述べる。

前レンズ群ＬＦは、最も物体側に配置された、負の屈折力のメニスカスレンズを含むことが好ましい。広角レンズにおいて光路の折り曲げを実現するために、光学系１００の焦点距離に対するレンズ全長を大きくする必要がある。このため、物体側から像側へ順に、負の屈折力のレンズ群と正の屈折力のレンズ群が配置されたレトロフォーカス型の構成を採用することで、後側主平面を光学系１００の後方に移動させることが好ましい。したがって、本実施例の光学系１００は、最も物体側に配置された、負の屈折力のレンズを含むことが好ましい。また、広画角の光線を取り込むために、光学系１００において最も物体側のレンズ面が凸面であることが好ましい。このことは、仮に最も物体側のレンズ面が平面の場合に、レンズ装置に半画角９０°の光線を入射させることができないことから理解できる。したがって、光学系１００において最も物体側に配置されたレンズは、負の屈折力のメニスカスレンズであることが好ましい。

前レンズ群ＬＦは、最も物体側から連続して配置された、少なくとも２枚の負の屈折力のレンズを含むことが好ましい。これは、強い負の屈折力を複数枚のレンズで分担することで、各レンズで発生する収差、特に軸外光線に関する非点収差および倍率色収差を低減する効果が得られるためである。本実施例においては、物体側から連続して順に配置された３枚の負レンズにより諸収差を分担し、特に軸外光線に対する結像性能を向上させている。本実施例において、中間レンズ群ＬＭは、物体側から像側へ順に配置された、ミラー、正の屈折力の単レンズ、開口絞りＳＰ、正の屈折力の接合レンズ、プリズムからなる。軸上光束の径が大きくなる中間レンズ群ＬＭにおいて、正の屈折力を複数のレンズにより分担することで、球面収差およびコマ収差を良好に補正することができる。

後レンズ群ＬＲは、最も物体側に配置された、正の屈折力のレンズを含むことが好ましい。軸外光線の光路は、開口絞りＳＰの前後で光軸に対する位置が反転する。後レンズ群ＬＲの光学有効径を小径化して光学系１００を小型化するためには、この軸外光線の角度を光軸に対して平行に近づけることが好ましい。このため、後レンズ群ＬＲにおいて最も物体側に配置されたレンズは正の屈折力を有することが好ましい。本実施例において、後レンズ群ＬＲは、物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の単レンズ、正の屈折力の単レンズ、負の屈折力のレンズと正の屈折力のレンズからなり負の合成屈折力を持つ接合レンズからなる。後レンズ群の正の屈折力を複数のレンズで分担することで、倍率色収差を主とした諸収差を良好に補正することができる。また、後レンズ群ＬＲには、最も像側に負の合成屈折力のレンズが配置されており、開口絞りＳＰに対して最も物体側に配置されたレンズと最も像側に配置されたレンズの屈折力が同じ負となっている。この配置により、歪曲収差および非点収差を良好に補正することができる。また、最も像側に配置された負レンズと正レンズとの接合レンズにより、偏心色収差を低減することができる。

次に、本実施例の光学系１００が満足することが好ましい条件について述べる。本実施例の光学系１００は、以下の条件式（２）から（７）のうち１つ以上を満足することが好ましい。

０．０５＜Ｄｍ／ｆｍ＜１．５０ ・・・（２）
１．００＜Ｄ３／ｆｒ＜３．００ ・・・（３）
０．５０＜ｆｍ／ｆｒ＜１０．００ ・・・（４）
０．３０＜ｆｍ１／ｆｍ＜２．００ ・・・（５）
－２０．００＜ｆｍ１／ｆｆ＜－３．００ ・・・（６）
０．２０＜Ｄｍ／ｆｍ１＜２．００ ・・・（７）
ここで、Ｄｍは第１反射面Ｒ１から第２反射面Ｒ２までの光軸上の距離（第１反射部材と第２反射部材の反射面間の光軸上の距離）である。ｆｍは中間レンズ群ＬＭの合成焦点距離である。Ｄ３は第２反射面（第２反射部材の反射面）Ｒ２から像面ＩＰまでの光軸上の距離である。ｆｒは後レンズ群ＬＲの合成焦点距離である。ｆｍ１は第１反射面（第１反射部材の反射面）Ｒ１から開口絞りＳＰまでの合成焦点距離である。ｆｆは前レンズ群ＬＦの合成焦点距離である。

条件式（２）は、中間レンズ群ＬＭの長さＤｍと中間レンズ群ＬＭの合成焦点距離ｆｍとの比を規定するものである。中間レンズ群ＬＭは、前レンズ群ＬＦによる発散光を収斂させる作用を持つ。このため、第２反射部材における軸上光束径を決定する作用を持つ。条件式（２）の下限値を下回ると、中間レンズ群ＬＭの軸上光束に対する収斂作用が弱くなりすぎ、第２反射部材が大型化するため好ましくない。条件式（２）の上限値を上回ると、中間レンズ群ＬＭの屈折力が強くなりすぎ、球面収差およびコマ収差が大きくなり好ましくない。

なお、条件式（２）の数値範囲は、以下の条件式（２ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（２ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。

０．１０＜Ｄｍ／ｆｍ＜１．２０ ・・・（２ａ）
０．１５＜Ｄｍ／ｆｍ＜０．９０ ・・・（２ｂ）
条件式（３）は、第２反射面Ｒ２から像面ＩＰまでの距離Ｄ３と後レンズ群ＬＲの合成焦点距離ｆｒとの比を規定するものである。条件式（３）の下限値を下回ると、後レンズ群ＬＲの屈折力が弱くなりすぎ、軸外光束に対する収斂作用が弱まって、後レンズ群ＬＲが大型化するため好ましくない。条件式（３）の上限値を上回ると、後レンズ群ＬＲの屈折力が強くなりすぎ、非点収差および倍率色収差が大きくなるため好ましくない。

なお、条件式（３）の数値範囲は、以下の条件式（３ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（３ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。

１．２０＜Ｄ３／ｆｒ＜２．５０ ・・・（３ａ）
１．４０＜Ｄ３／ｆｒ＜２．００ ・・・（３ｂ）
条件式（４）は、中間レンズ群ＬＭの合成焦点距離ｆｍと後レンズ群ＬＲの合成焦点距離ｆｒとの比を規定するものである。条件式（４）の下限値を下回ると、後レンズ群ＬＲに対する中間レンズ群ＬＭの屈折力が強くなりすぎ、球面収差およびコマ収差が大きくなり好ましくない。条件式（４）の上限値を上回ると、軸外光束に対する収斂作用が弱くなりすぎ、後レンズ群ＬＲが大型化するため好ましくない。

なお、条件式（４）の数値範囲は、以下の条件式（４ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（４ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。

０．７０＜ｆｍ／ｆｒ＜８．００ ・・・（４ａ）
０．９０＜ｆｍ／ｆｒ＜７．００ ・・・（４ｂ）
条件式（５）は、第１反射面Ｒ１から開口絞りＳＰまでの合成焦点距離ｆｍ１と、中間レンズ群ＬＭの合成焦点距離ｆｍとの比を規定するものである。合成焦点距離ｆｍ１を適切に設定することで、軸外光束の絞り中心光線と光束中心光線が近づき、小絞りにしたときの周辺光量の減少率を小さくすることができる。条件式（５）の下限値を下回ると、軸外光束の光軸に対する角度が大きくなりすぎ、後レンズ群ＬＲが大型化するため好ましくない。条件式（５）の上限値を上回ると、絞り中心光線と光束中心光線を近づける効果が弱まるため好ましくない。

なお、条件式（５）の数値範囲は、以下の条件式（５ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（５ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。

０．４０＜ｆｍ１／ｆｍ＜１．６０ ・・・（５ａ）
０．５０＜ｆｍ１／ｆｍ＜１．２０ ・・・（５ｂ）
条件式（６）は、第１反射面Ｒ１から開口絞りＳＰまでの合成焦点距離ｆｍ１と、前レンズ群ＬＦの合成焦点距離ｆｆとの比を規定するものである。条件式（６）の下限値を下回ると、前レンズ群ＬＦの屈折力が強くなりすぎ、光学系１００全系のペッツバール和が大きくなって像面湾曲収差が悪化するため好ましくない。条件式（６）の上限値を上回ると、第１反射面Ｒ１から開口絞りＳＰまでの屈折力が弱くなりすぎ、小絞りにおける周辺光量比の改善の十分な効果が得られない。

なお、条件式（６）の数値範囲は、以下の条件式（６ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（６ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。

－１５．００＜ｆｍ１／ｆｆ＜－４．００ ・・・（６ａ）
－１０．００＜ｆｍ１／ｆｆ＜－５．００ ・・・（６ｂ）
条件式（７）は、第１反射面Ｒ１から第２反射面Ｒ２までの光軸上の距離Ｄｍと、第１反射面Ｒ１から開口絞りＳＰまでの合成焦点距離ｆｍ１との比を規定するものである。条件式（７）の下限値を下回ると、中間レンズ群ＬＭの軸上光束に対する収斂作用が弱くなりすぎ、第２反射部材が大型化するため好ましくない。条件式（７）の上限値を上回ると、中間レンズ群ＬＭの屈折力が強くなりすぎ、球面収差およびコマ収差が大きくなり好ましくない。

なお、条件式（７）の数値範囲は、以下の条件式（７ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（７ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。

０．３０＜Ｄｍ／ｆｍ１＜１．５０ ・・・（７ａ）
０．４０＜Ｄｍ／ｆｍ１＜１．００ ・・・（７ｂ）
次に、実施例１の光学系１００の構成を異ならせた他の実施例について述べる。以下では、実施例１の光学系１００の構成と異なる点について述べる。省略している構成については、実施例１の光学系１００の構成と共通である。

［実施例２］
図３は、実施例２における光学系１００の断面図である。ただし、第１反射部材、第２反射部材により折り曲げられた光路は展開して示している。

実施例１と異なり、本実施例において、前レンズ群ＬＦは、正の屈折力のレンズと負の屈折力のレンズとからなる接合レンズを含む。

また、実施例１と異なり、本実施例において、開口絞りＳＰと第２反射面Ｒ２との間には屈折力がない。このため、実施例１と比較して、開口絞りＳＰを第２反射面Ｒ２に対してより近接させて配置することができ、後レンズ群ＬＲの大型化を防いでいる。

さらに、本実施例において、後レンズ群ＬＲのレンズの構成枚数が実施例１と異なっている。少ないレンズ枚数で後レンズ群ＬＲを構成することで、正レンズ１枚あたりの屈折力を大きくしている。

図４は、本実施例の光学系１００の収差図である。

［実施例３］
図５は、実施例３における光学系１００の断面図である。ただし、第１反射部材、第２反射部材により折り曲げられた光路は展開して示している。

実施例１および２と異なり、本実施例において、光路を折り曲げる第１反射部材は、プリズムである。よって、実施例３の光学系１００は、条件式（１）を満足する代わりに、以下の条件式（８）を満足する。

０．０５＜ｎｄ２－ｎｄ１＜１．００ ・・・（８）
ここで、ｎｄ１は第１反射部材のｄ線に対する屈折率であり、ｎｄ２は第２反射部材のｄ線に対する屈折率である。本実施例において、ｎｄ１は１．４８７４９であり、ｎｄ２は２．００１である。したがって、ｎｄ２－ｎｄ１の値は０．５１であり、条件式（８）を満たす。実施例１において述べたように、第１反射部材の空気換算長が短いほうが、小絞りに対する周辺光量の減少が少ない。もしくは、同じ周辺光量を得るために必要な全長が短くなる。さらに、一般に光学ガラスは低屈折率な材料ほど、特に短波長側において透過率が高い傾向がある。このため、透過率を高める観点でも低屈折率材料を用いることは好ましい。一方、第２反射部材は高い屈折率の材料を用いて空気換算長を短くしたほうが、周辺光量を増やしやすく好ましい。

条件式（８）の下限値を下回ると、第１反射部材の屈折率が高くなりすぎ、透過率が悪化する。また、条件式（８）の上限値を上回ると、第２反射部材の空気換算長が長くなりすぎる。

なお、条件式（８）の数値範囲は、以下の条件式（８ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（８ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。

０．１０＜ｎｄ２－ｎｄ１＜０．８０ ・・・（８ａ）
０．１５＜ｎｄ２－ｎｄ１＜０．６０ ・・・（８ｂ）
また、実施例１および２と異なり、本実施例において、前レンズ群ＬＦは、２枚の負レンズからなる。このように、高屈折率の光学ガラスを用いることで、前レンズ群ＬＦにおける各レンズの曲率を小さくして収差を低減し、前レンズ群ＬＦの構成レンズ枚数を減らすこともできる。

さらに、実施例１および２と異なり、本実施例において、第１反射面Ｒ１と開口絞りＳＰとの間には屈折力がない。

図６は、本実施例の光学系１００の収差図である。

［実施例４］
図７は、実施例４における光学系１００の断面図である。ただし、第１反射部材、第２反射部材により折り曲げられた光路は展開して示している。

実施例１から４と異なり、本実施例において、前レンズ群ＬＦは、最も像側に配置された正レンズを含む。

また、第１反射部材の屈折率ｎｄ１と第２反射部材の屈折率ｎｄ２が、実施例３と異なる。

図８は、本実施例の光学系１００の収差図である。

［実施例５］
図９は、実施例５における光学系１００の断面図である。ただし、第１反射部材、第２反射部材により折り曲げられた光路は展開して示している。

実施例１から４と異なり、本実施例において、後レンズ群ＬＲは、２つの接合レンズからなる。

また、第１反射部材の屈折率ｎｄ１と第２反射部材の屈折率ｎｄ２が、実施例３および４と異なる。

図１０は、本実施例の光学系１００の収差図である。

以下に、実施例１から５にそれぞれ対応する数値実施例１から５を示す。

各数値実施例の面データにおいて、ｒは各光学面の曲率半径、ｄ（ｍｍ）は第ｍ面と第（ｍ＋１）面との間の軸上間隔（光軸上の距離）を表わしている。ただし、ｍは光入射側から数えた面の番号である。また、ｎｄは各光学部材のｄ線に対する屈折率、νｄは光学部材のアッベ数を表わしている。なお、ある材料のアッベ数νｄは、フラウンホーファ線のｄ線（５８７．６ｎｍ）、Ｆ線（４８６．１ｎｍ）、Ｃ線（６５６．３ｎｍ）における屈折率をＮｄ、ＮＦ、ＮＣとするとき、
νｄ＝（Ｎｄ－１）／（ＮＦ－ＮＣ）
で表される。

なお、各数値実施例において、ｄ、焦点距離（ｍｍ）、Ｆナンバー、半画角（°）は全て各実施例の光学系１００が無限遠物体に焦点を合わせた時の値である。「バックフォーカスＢＦ」は、レンズ最終面（最も像側のレンズ面）から近軸像面までの光軸上の距離を空気換算長により表記したものである。「レンズ全長」は、光学系の最前面（最も物体側のレンズ面）から最終面までの光軸上の距離にバックフォーカスを加えた長さである。「レンズ群」は、複数のレンズから構成される場合に限らず、１枚のレンズから構成される場合も含むものとする。有効径は、レンズ面のうち結像に寄与する有効光束が通過する領域（有効領域）の最大径を意味する。

［数値実施例１］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 26.360 1.50 1.88300 40.8 32.38
2 10.672 10.15 20.72
3 150.852 1.00 1.49700 81.6 17.62
4 14.169 6.13 15.11
5 -32.746 1.00 1.49700 81.6 12.87
6 30.387 14.33 12.22
7 ∞ 5.05 9.11
8 ∞ 5.05 7.96
9 ∞ 1.00 6.82
10 17.678 2.18 1.67300 38.3 6.93
11 35.995 4.62 6.82
12(絞り) ∞ 1.62 6.98
13 46.741 0.50 1.95375 32.3 7.04
14 9.663 2.88 1.59270 35.3 6.98
15 -28.691 1.50 7.20
16 ∞ 5.05 2.00100 29.1 7.23
17 ∞ 5.05 2.00100 29.1 7.29
18 ∞ 1.00 7.35
19 16.583 3.97 1.68430 26.8 7.77
20 56.684 0.50 7.88
21 16.110 3.59 1.49700 81.6 8.00
22 -28.139 0.65 7.79
23 -1473.096 0.80 2.05090 26.9 7.56
24 8.300 4.39 1.49700 81.6 7.36
25 -19.985 15.74 8.00
像面 ∞

各種データ

焦点距離 3.85
Ｆナンバー 3.50
半画角 72°
像高 4.85
レンズ全長 99.25
BF 15.74

入射瞳位置 12.55
射出瞳位置 -30.02
前側主点位置 16.08
後側主点位置 11.89

レンズ群データ
群 始面 焦点距離
前レンズ群 1 -6.24
中間レンズ群 10 43.00
後レンズ群 19 24.79

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -21.26
2 3 -31.54
3 5 -31.55
4 10 49.26
5 13 -12.86
6 14 12.55
7 16 0.00
8 17 0.00
9 19 32.93
10 21 21.18
11 23 -7.85
12 24 12.44

［数値実施例２］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 29.765 1.50 1.90043 37.4 30.74
2 10.411 8.00 19.52
3 14.263 1.00 1.88100 40.1 14.29
4 8.815 3.40 12.16
5 571.665 2.41 1.67300 38.3 11.11
6 -10.712 1.00 1.90043 37.4 10.52
7 22.349 1.50 9.53
8 ∞ 5.18 9.27
9 ∞ 5.18 7.92
10 ∞ 7.68 6.58
11 85.788 0.50 1.91082 35.2 6.40
12 10.530 1.94 1.68893 31.1 6.48
13 -15.388 1.50 6.67
14(絞り) ∞ 2.55 6.67
15 ∞ 5.05 1.77250 49.6 6.67
16 ∞ 5.05 1.77250 49.6 6.67
17 ∞ 4.82 6.67
18 11.892 4.89 1.49700 81.6 7.93
19 -38.037 0.81 8.00
20 23.148 0.80 2.00069 25.5 7.89
21 6.890 4.23 1.49700 81.6 7.56
22 -31.843 15.74 8.00
像面 ∞

各種データ

焦点距離 3.48
Ｆナンバー 3.50
半画角 80°
像高 4.85
レンズ全長 84.75
BF 15.74

入射瞳位置 10.48
射出瞳位置 -38.10
前側主点位置 13.73
後側主点位置 12.26

レンズ群データ
群 始面 焦点距離
前レンズ群 1 -4.46
中間レンズ群 11 28.75
後レンズ群 18 23.79

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -18.46
2 3 -28.65
3 5 15.65
4 6 -7.93
5 11 -13.22
6 12 9.36
7 15 0.00
8 16 0.00
9 18 18.84
10 20 -10.05
11 21 11.83

［数値実施例３］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 26.837 1.50 1.80400 46.6 27.39
2 11.217 8.00 19.52
3 -3085.306 1.00 1.77250 49.6 15.76
4 11.582 18.17 13.38
5 ∞ 5.05 1.48749 70.2 8.28
6 ∞ 5.05 1.48749 70.2 7.21
7 ∞ 7.60 6.13
8(絞り) ∞ 1.51 6.74
9 79.668 0.50 1.95375 32.3 6.99
10 12.689 2.83 1.59270 35.3 7.02
11 -19.180 1.66 7.38
12 ∞ 5.05 2.00100 29.1 7.49
13 ∞ 5.05 2.00100 29.1 7.62
14 ∞ 1.00 7.76
15 17.792 2.19 1.59270 35.3 7.84
16 -63.069 4.25 7.62
17 20.620 3.45 1.49700 81.6 7.89
18 -33.471 0.65 7.63
19 -96.307 0.80 2.00069 25.5 7.43
20 8.423 3.85 1.49700 81.6 7.28
21 -20.396 14.86 7.84
像面 ∞

各種データ

焦点距離 4.27
Ｆナンバー 3.50
半画角 65°
像高 4.85
レンズ全長 94.00
BF 14.86

入射瞳位置 12.02
射出瞳位置 -31.87
前側主点位置 15.90
後側主点位置 10.58

レンズ群データ
群 始面 焦点距離
前レンズ群 1 -7.81
中間レンズ群 8 65.31
後レンズ群 15 23.59

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -25.04
2 3 -14.93
3 5 0.00
4 6 0.00
5 9 -15.88
6 10 13.33
7 12 0.00
8 13 0.00
9 15 23.65
10 17 26.23
11 19 -7.71
12 20 12.55

［数値実施例４］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 26.487 1.50 2.00100 29.1 32.39
2 10.187 10.42 19.68
3 -48.876 1.00 2.00069 25.5 14.91
4 13.921 4.39 13.15
5 -21.300 1.00 1.76385 48.5 13.04
6 48.574 0.94 13.65
7 47.533 3.75 1.80810 22.8 14.34
8 -16.626 11.80 14.66
9 ∞ 8.00 1.60311 60.6 8.95
10 ∞ 8.00 1.60311 60.6 6.87
11 ∞ 4.66 5.40
12(絞り) ∞ 1.66 5.87
13 293.157 0.50 1.95375 32.3 6.04
14 9.738 2.83 1.59270 35.3 6.08
15 -15.343 1.50 6.49
16 ∞ 5.05 1.77250 49.6 6.62
17 ∞ 5.05 1.77250 49.6 6.82
18 ∞ 1.00 7.02
19 19.453 2.88 1.68430 26.8 7.26
20 -674.970 0.50 7.52
21 29.664 3.39 1.49700 81.6 7.64
22 -22.231 0.65 7.71
23 185.775 0.80 2.05090 26.9 7.56
24 8.968 3.91 1.49700 81.6 7.42
25 -17.341 17.51 8.00
像面 ∞

各種データ

焦点距離 3.11
Ｆナンバー 3.50
半画角 90°
像高 4.85
レンズ全長 102.69
BF 17.51

前側主点位置 13.33
後側主点位置 14.40

レンズ群データ
群 始面 焦点距離
前レンズ群 1 -8.88
中間レンズ群 12 140.29
後レンズ群 19 21.05

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -17.33
2 3 -10.74
3 5 -19.27
4 7 15.65
5 9 0.00
6 10 0.00
7 13 -10.57
8 14 10.49
9 16 0.00
10 17 0.00
11 19 27.68
12 21 26.14
13 23 -8.99
14 24 12.51

［数値実施例５］
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd 有効径
1 30.128 1.50 1.80400 46.6 27.77
2 9.777 8.65 18.17
3 -155.626 1.00 1.80400 46.6 15.48
4 17.736 21.95 14.08
5 ∞ 5.05 1.51633 64.1 8.51
6 ∞ 5.05 1.51633 64.1 15.00
7 ∞ 2.31 6.71
8 -126.401 1.69 1.59270 35.3 6.52
9 -23.899 3.64 6.69
10(絞り) ∞ 1.54 6.76
11 65.400 0.50 2.00100 29.1 6.79
12 7.757 2.93 1.85478 24.8 6.74
13 199.204 1.49 6.80
14 ∞ 5.05 1.77250 49.6 6.92
15 ∞ 5.05 1.77250 49.6 15.00
16 ∞ 1.00 7.40
17 14.206 3.17 1.49700 81.6 7.52
18 -12.037 0.80 1.95375 32.3 7.68
19 -17.508 4.12 7.91
20 19.511 0.80 1.90366 31.3 8.00
21 7.510 3.83 1.49700 81.6 7.73
22 -201.628 16.91 7.95
像面 ∞

各種データ

焦点距離 4.18
Ｆナンバー 3.50
半画角 67.5°
像高 4.85
レンズ全長 98.04
BF 16.91

入射瞳位置 11.25
射出瞳位置 -36.46
前側主点位置 15.10
後側主点位置 12.73

レンズ群データ
群 始面 焦点距離
前レンズ群 1 -7.81
中間レンズ群 8 74.10
後レンズ群 17 20.85

単レンズデータ
レンズ 始面 焦点距離
1 1 -18.61
2 3 -19.75
3 5 0.00
4 6 0.00
5 8 49.42
6 11 -8.83
7 12 9.38
8 14 0.00
9 15 0.00
10 17 13.66
11 18 -43.49
12 20 -13.95
13 21 14.66

各数値実施例における種々の値を、以下の表１にまとめて示す。

［撮像装置］
次に、本発明の撮像装置の実施例について述べる。図１１（Ａ）は、２つの光学系１００を並列に配置したステレオ映像撮像装置２００の断面図である。撮像装置２００は、２つの光学系１００を有するレンズ装置２０２と、像面ＩＰに撮像素子２０１とを備える。２つの光学系１００のそれぞれは、上述した実施例１から実施例５のいずれかと同様の光学系である。２つの光学系１００は不図示の筐体によって保持されている。２つの光学系１００は同一であることが好ましい。ここで、２つの光学系１００が同一であると言う場合、反射部材の反射方向を除いてレンズ構成等が同一であることを意味する。

レンズ装置２０２および撮像装置２００は、以下の条件式（９）を満足することが好ましい。

０．０３＜Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎ＜０．５０ ・・・（９）
ここで、Ｄｏｕｔは並列に配置された２つの光学系１００において最も像側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔である。Ｄｉｎは並列に配置された２つの光学系１００において最も物体側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔である。

条件式（９）の下限値を下回ると、視差が過大となり好ましくない。条件式（９）の上限値を上回ると、基線長が不足し、十分な立体感を得ることができないため好ましくない。本実施例においては、Ｄｉｎは６０ｍｍであり、Ｄｏｕｔは１１．６ｍｍである。このため、Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎの値は０．１９であり、条件式（９）を満たす。

なお、条件式（９）は、以下の条件式（９ａ）の範囲とすることがより好ましく、条件式（９ｂ）の範囲とすることが更に好ましい。

０．１０＜Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎ＜０．４０ ・・・（９ａ）
０．１５＜Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎ＜０．３５ ・・・（９ｂ）
図１１（Ｂ）は、１つの撮像素子２０１の像面ＩＰ上に２つの光学系１００によって形成される２つのイメージサークル（光学像が形成される領域、有効像円形）ＩＣ１、ＩＣ２を表している。この場合、１つの撮像素子２０１を用いてステレオ撮影が可能であり、取得した映像データの対応が付けやすいため好ましい。しかし、図１１（Ｂ）とは異なって、複数の撮像素子を用いて各光学系の像を別々の撮像素子で取得することも可能である。

図１２は、２つの光学系１００を背向配置した全方位撮像装置３００の模式図である。このように、２つの光学系１００を向きを変えて配置することで、１つの光学系で撮影するよりもさらに広画角な映像を取得することができる。また、本実施形態では、後レンズ群ＬＲと像面ＩＰとの間に第３反射面Ｒ３が挿入されている。本実施形態において第３反射面はミラーである。このように、実施例１から５の光学系１００の任意の位置にさらに反射面を挿入して光路折り曲げの回数を増やしたり、逆に反射部材をガラスブロックや空気に置換することで折り曲げの回数を減らしたりしてもよい。図１２において、全ての光軸は一平面内に描かれているが、この平面外に光路折り曲げの方向を変えてもよい。例えば、第２反射面Ｒ２での反射方向を紙面手前から奥の垂直方向に、さらに第３反射面での反射方向を図１２とは逆方向にすることで、２つの像面ＩＰが背向配置された撮像装置としてもよい。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

上記各実施例の開示は、以下の構成を含む。

（構成１）
物体側から像側へ順に配置された、前レンズ群、中間レンズ群、正の屈折力の後レンズ群からなり、
前記中間レンズ群は、前記前レンズ群に隣接して配置された第１反射部材、開口絞り、前記後レンズ群に隣接して配置された第２反射部材を含み、
前記第１反射部材は、ミラーであり、
前記第２反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ２とするとき、
１．４３＜ｎｄ２＜２．１５
なる条件式を満足することを特徴とする光学系。
（構成２）
物体側から像側へ順に配置された、前レンズ群、中間レンズ群、正の屈折力の後レンズ群からなり、
前記中間レンズ群は、前記前レンズ群に隣接して配置された第１反射部材、開口絞り、前記後レンズ群に隣接して配置された第２反射部材を含み、
前記第１反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ１、前記第２反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ２とするとき、
０．０５＜ｎｄ２－ｎｄ１＜１．００
なる条件式を満足することを特徴とする光学系。
（構成３）
前記前レンズ群は、最も物体側に配置された、負の屈折力のメニスカスレンズを含むことを特徴とする構成１または２に記載の光学系。
（構成４）
前記前レンズ群は、最も物体側から連続して配置された、少なくとも２枚の負の屈折力のレンズを含むことを特徴とする構成１から３のいずれかに記載の光学系。
（構成５）
前記後レンズ群は、最も物体側に配置された、正の屈折力のレンズを含むことを特徴とする構成１から４のいずれかに記載の光学系。
（構成６）
前記第１反射部材と前記第２反射部材の反射面間の光軸上の距離をＤｍ、前記中間レンズ群の合成焦点距離をｆｍとするとき、
０．０５＜Ｄｍ／ｆｍ＜１．５０
なる条件式を満足することを特徴とする構成１から５のいずれかに記載の光学系。
（構成７）
前記第２反射部材の反射面から像面までの光軸上の距離をＤ３、前記後レンズ群の合成焦点距離をｆｒとするとき、
１．００＜Ｄ３／ｆｒ＜３．００
なる条件式を満足することを特徴とする構成１から６のいずれかに記載の光学系。
（構成８）
前記中間レンズ群の合成焦点距離をｆｍ、前記後レンズ群の合成焦点距離をｆｒとするとき、
０．５０＜ｆｍ／ｆｒ＜１０．００
なる条件式を満足することを特徴とする構成１から７のいずれかに記載の光学系。
（構成９）
前記第１反射部材の反射面から前記開口絞りまでの合成焦点距離をｆｍ１、前記中間レンズ群の合成焦点距離をｆｍとするとき、
０．３０＜ｆｍ１／ｆｍ＜２．００
なる条件式を満足することを特徴とする構成１から８のいずれかに記載の光学系。
（構成１０）
前記第１反射部材の反射面から前記開口絞りまでの合成焦点距離をｆｍ１、前記前レンズ群の合成焦点距離をｆｆとするとき、
－２０．００＜ｆｍ１／ｆｆ＜－３．００
なる条件式を満足することを特徴とする構成１から９のいずれかに記載の光学系。
（構成１１）
前記第１反射部材と前記第２反射部材の反射面間の光軸上の距離をＤｍ、前記第１反射部材の反射面から前記開口絞りまでの合成焦点距離をｆｍ１とするとき、
０．２０＜Ｄｍ／ｆｍ１＜２．００
なる条件式を満足することを特徴とする構成１から１０のいずれかに記載の光学系。
（構成１２）
前記中間レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、前記第１反射部材、正の屈折力の単レンズ、前記開口絞り、正の屈折力の接合レンズ、前記第２反射部材としてのプリズムからなることを特徴とする構成１に記載の光学系。
（構成１３）
前記後レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の単レンズ、正の屈折力の単レンズ、負の屈折力のレンズと正の屈折力のレンズとからなり負の合成屈折力を持つ接合レンズからなることを特徴とする構成１に記載の光学系。
（構成１４）
前記開口絞りと前記第２反射部材の反射面との間には屈折力がないことを特徴とする構成１に記載の光学系。
（構成１５）
前記第１反射部材の反射面と前記開口絞りとの間には屈折力がないことを特徴とする構成２に記載の光学系。
（構成１６）
前記前レンズ群は、最も像側に配置された正レンズを含むことを特徴とする構成２に記載の光学系。
（構成１７）
前記後レンズ群は、２つの接合レンズからなることを特徴とする構成２に記載の光学系。
（構成１８）
２つの光学系を有し、
前記２つの光学系のそれぞれは、構成１から１７のいずれかに記載の光学系であることを特徴とするレンズ装置。
（構成１９）
前記２つの光学系は、並列に配置され、
前記２つの光学系において最も物体側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔をＤｉｎ、前記２つの光学系において最も像側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔をＤｏｕｔとするとき、
０．０３＜Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎ＜０．５０
を満足する構成１８に記載のレンズ装置。
（構成２０）
構成１８または１９に記載のレンズ装置と、
前記２つの光学系によって形成される光学像を撮像する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。

以上、本発明の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明はこれらの実施形態及び実施例に限定されず、その要旨の範囲内で種々の組合せ、変形及び変更が可能である。

ＬＦ 前レンズ群
ＬＭ 中間レンズ群
ＬＲ 後レンズ群
Ｒ１ 第１反射部材の反射面（第１反射面）
Ｒ２ 第２反射部材の反射面（第２反射面）
ＳＰ 開口絞り

Claims (20)

1. 物体側から像側へ順に配置された、前レンズ群、中間レンズ群、正の屈折力の後レンズ群からなり、
   前記中間レンズ群は、前記前レンズ群に隣接して配置された第１反射部材、開口絞り、前記後レンズ群に隣接して配置された第２反射部材を含み、
   前記第１反射部材は、ミラーであり、
   前記第２反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ２とするとき、
   １．４３＜ｎｄ２＜２．１５
   なる条件式を満足することを特徴とする光学系。
2. 物体側から像側へ順に配置された、前レンズ群、中間レンズ群、正の屈折力の後レンズ群からなり、
   前記中間レンズ群は、前記前レンズ群に隣接して配置された第１反射部材、開口絞り、前記後レンズ群に隣接して配置された第２反射部材を含み、
   前記第１反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ１、前記第２反射部材のｄ線に対する屈折率をｎｄ２とするとき、
   ０．０５＜ｎｄ２－ｎｄ１＜１．００
   なる条件式を満足することを特徴とする光学系。
3. 前記前レンズ群は、最も物体側に配置された、負の屈折力のメニスカスレンズを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。
4. 前記前レンズ群は、最も物体側から連続して配置された、少なくとも２枚の負の屈折力のレンズを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。
5. 前記後レンズ群は、最も物体側に配置された、正の屈折力のレンズを含むことを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。
6. 前記第１反射部材と前記第２反射部材の反射面間の光軸上の距離をＤｍ、前記中間レンズ群の合成焦点距離をｆｍとするとき、
   ０．０５＜Ｄｍ／ｆｍ＜１．５０
   なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。
7. 前記第２反射部材の反射面から像面までの光軸上の距離をＤ３、前記後レンズ群の合成焦点距離をｆｒとするとき、
   １．００＜Ｄ３／ｆｒ＜３．００
   なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。
8. 前記中間レンズ群の合成焦点距離をｆｍ、前記後レンズ群の合成焦点距離をｆｒとするとき、
   ０．５０＜ｆｍ／ｆｒ＜１０．００
   なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。
9. 前記第１反射部材の反射面から前記開口絞りまでの合成焦点距離をｆｍ１、前記中間レンズ群の合成焦点距離をｆｍとするとき、
   ０．３０＜ｆｍ１／ｆｍ＜２．００
   なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。
10. 前記第１反射部材の反射面から前記開口絞りまでの合成焦点距離をｆｍ１、前記前レンズ群の合成焦点距離をｆｆとするとき、
    －２０．００＜ｆｍ１／ｆｆ＜－３．００
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。
11. 前記第１反射部材と前記第２反射部材の反射面間の光軸上の距離をＤｍ、前記第１反射部材の反射面から前記開口絞りまでの合成焦点距離をｆｍ１とするとき、
    ０．２０＜Ｄｍ／ｆｍ１＜２．００
    なる条件式を満足することを特徴とする請求項１または２に記載の光学系。
12. 前記中間レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、前記第１反射部材、正の屈折力の単レンズ、前記開口絞り、正の屈折力の接合レンズ、前記第２反射部材としてのプリズムからなることを特徴とする請求項１に記載の光学系。
13. 前記後レンズ群は、物体側から像側へ順に配置された、正の屈折力の単レンズ、正の屈折力の単レンズ、負の屈折力のレンズと正の屈折力のレンズとからなり負の合成屈折力を持つ接合レンズからなることを特徴とする請求項１に記載の光学系。
14. 前記開口絞りと前記第２反射部材の反射面との間には屈折力がないことを特徴とする請求項１に記載の光学系。
15. 前記第１反射部材の反射面と前記開口絞りとの間には屈折力がないことを特徴とする請求項２に記載の光学系。
16. 前記前レンズ群は、最も像側に配置された正レンズを含むことを特徴とする請求項２に記載の光学系。
17. 前記後レンズ群は、２つの接合レンズからなることを特徴とする請求項２に記載の光学系。
18. ２つの光学系を有し、
    前記２つの光学系のそれぞれは、請求項１または２に記載の光学系であることを特徴とするレンズ装置。
19. 前記２つの光学系は、並列に配置され、
    前記２つの光学系において最も物体側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔をＤｉｎ、前記２つの光学系において最も像側に配置されたレンズの面頂点同士の間隔をＤｏｕｔとするとき、
    ０．０３＜Ｄｏｕｔ／Ｄｉｎ＜０．５０
    を満足する請求項１８に記載のレンズ装置。
20. 請求項１８に記載のレンズ装置と、
    前記２つの光学系によって形成される光学像を撮像する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。