CN110683483B - 一种对类圆型产品进行转移的物流设备及其转移方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种对类圆型产品进行转移的物流设备，物流设备包括转移车，所述转移车上设置有龙门架，所述龙门架上设置有至少一个横向夹取机构，所述横向夹取机构包括至少一对能相对滑动设置在所述龙门架上的夹取滑块，所述夹取滑块上设置有定位支撑机构，所述定位支撑机构通过伸缩推铲机构驱动设置在所述夹取滑块上，所述龙门架纵向滑动设置与所述转移车上，且所述龙门架与所述转移车之间通过推顶机构实现推顶支撑。本发明提供了一种对类圆型产品进行转移的物流设备，能够能稳定定位大型轮胎，并对大型轮胎进行定位转移。

Description

一种对类圆型产品进行转移的物流设备及其转移方法

技术领域

本发明涉及物流领域，尤其涉及物流运输领域，具体涉及一种对类圆型产品进行转移的物流设备及其转移方法。

背景技术

物流运输中通常通过叉车对货车中装在有货物的托盘进行插取、抬升、转移。但是，有些特殊结构的货物在放置和运输过程中不能进行堆压，也不便于用叉车的货叉进行直接插取。例如，在工业用车的额大型轮胎，这类轮胎体积较大，且质量也较重，在运输过程中不能进行堆叠，特备是轮胎的中心较脆弱，容易受到外力的挤压造成轮胎内金属丝的形变。进而造成轮胎结构的变形，从而影响轮胎的整体结构和使用寿命。

现有专利： 一种橡胶轮胎运输装置（专利号：CN201710691389.2），公开了一种橡胶轮胎运输装置，包括有移动车；移动车顶部中部连接有安装机构，安装机构上连接有升降机构，移动车底部前后左右四侧均转动式连接有万向轮。当需要搬运轮胎时，工作人员将安装机构安装在移动车上，安装好后，工作人员根据需要搬运轮胎的数量，控制升降机构动作，使升降机构高度处于合适位置，当升降机构的高度调节好后，工作人员将轮胎套在升降机构上，这样可以防止在搬运过程中轮胎散落。当需要取出轮胎时，工作人员将安装机构从移动车拆卸下来，便于轮胎的取出。但是，通过将轮胎套设在升降机构上仍然存在对轮胎中心部位进行挤压受力形变的问题，这类搬运结构不便于搬运大型轮胎，更不能对大型轮胎进行批量定位转移。

现有技术中，对上述技术问题进行了进一步的改进。例如，专利名称为：一种工作效率高的汽车轮胎运输车（专利申请号：CN201720641498.9），公开了一种工作效率高的汽车轮胎运输车，包括底板、固定板、滚轮、导杆、支撑盘、摇盘、支撑杆、第一套管、第二套管、第三套管和气泵，所述固定板左侧焊接有拉环，所述导杆表面套接有滑块，所述支撑盘内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆与固定板之间安装有轴承，所述第一套管、第二套管和第三套管外侧分别粘贴有第一气囊、第二气囊和第三气囊，所述第一气囊、第二气囊和第三气囊上开有进气口，所述气泵上侧对称安装有充气管。现有技术虽然通过多个气囊结构对轮胎进行撑紧，然后进行柔性运输。虽然采用了柔性运输结构，但是依然是对轮胎的中心以及侧面进行夹持受力，造成轮胎中心内嵌的钢丝变形。

因此，需要研发一种能稳定定位大型轮胎，并对大型轮胎进行定位转移的物流设备。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种对类圆型产品进行转移的物流设备，能够能稳定定位大型轮胎，并对大型轮胎进行定位转移。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种对类圆型产品进行转移的物流设备，物流设备包括转移车，所述转移车上设置有龙门架，所述龙门架上设置有至少一个横向夹取机构，所述横向夹取机构包括至少一对能相对滑动设置在所述龙门架上的夹取滑块，所述夹取滑块上设置有定位支撑机构，所述定位支撑机构通过伸缩推铲机构驱动设置在所述夹取滑块上，所述龙门架纵向滑动设置于所述转移车上，且所述龙门架与所述转移车之间通过推顶机构实现推顶支撑。

本发明一个较佳实施例中，每个所述横向夹取机构包括纵向设置在龙门架上的夹取推送气缸，以及设置在所述龙门架上的夹取滑轨，所述夹取滑轨与所述夹取推送气缸相互垂直。

本发明一个较佳实施例中，所述夹取推送气缸的夹取推杆向外穿设而出的端部与一对交叉设置的夹取枢转杆枢转连接，且一对所述夹取枢转杆的另一端分别与滑动设置在夹取滑轨两侧的夹取滑块枢转连接。

本发明一个较佳实施例中，所述伸缩推铲机构包括设置在所述横向夹取机构上的伸缩收纳座，所述伸缩收纳座内嵌设有推铲驱动机构，所述推铲驱动机构驱动连接有嵌设入所述伸缩收纳座内的定位支撑机构。

本发明一个较佳实施例中，所述定位支撑机构包括多个对应设置在所述横向夹取机构上的L型伸缩支架，所述L型伸缩支架内侧设置有与待夹持的产品形状相配合的夹槽，所述夹槽的开口朝向产品。

本发明一个较佳实施例中，所述定位支撑机构的多个相对龙门架能进行前后伸缩动作的L型伸缩支架的夹槽朝向内侧，且多个所述L型伸缩支架的夹槽构成由外向内包围式的多点定位夹持结构。

本发明一个较佳实施例中，所述横向夹取机构的一对夹取滑块上分别设置有辅助支撑门架，所述辅助支撑门架上设置有纵向开合机构，所述纵向开合机构上设置有至少一对在纵向上进行上下开合动作的开合滑块，每个所述开合滑块上设置有所述定位支撑机构。

本发明一个较佳实施例中，伸缩推铲机构包括设置在所述夹取滑块或所述开合滑块上的伸缩收纳座，所述伸缩收纳座内嵌设有推铲驱动机构，所述推铲驱动机构驱动连接有嵌设入所述伸缩收纳座内的定位支撑机构。

本发明一个较佳实施例中，对类圆型产品进行转移的物流设备的夹持方法，转移车行驶至待取货的位置，通过转移车上龙门架的上下两端设置的一对横向夹取机构中的夹取推送气缸的夹取推杆向后缩回，分别拉动各自枢转连接在夹取推杆端部的夹取枢转杆向外展开，通过夹取枢转杆端部枢转设置的夹取滑块受力向外，顺着横向设置在龙门架上的夹取滑轨向外滑动，从而拉开滑动设置在夹取滑轨两侧的定位支撑机构中L型伸缩支架的间距，使得一对横向夹取机构上的2组L型伸缩支架呈口字形结构向外打开；推铲驱动机构驱动L型伸缩支架顺着伸缩收纳座向前推顶，L型伸缩支架对应推送至类圆型产品的外周四个点位进行矩形包围式的多点定位夹持结构夹持住类圆型产品的外周，通过推顶机构抬升龙门架；通过转移车后退向后行驶，将类圆型产品转移出货车。

本发明一个较佳实施例中，对类圆型产品进行转移的物流设备的夹持方法，转移车行驶至待取货的位置，通过转移车上龙门架的设置的一组横向夹取机构和设置在横向夹取机构上的两组纵向开合机构进行左右伸缩、上下伸缩，实现四个方位的开合间距调节，能够适应不同尺寸的类圆型产品的夹取；夹取推送气缸的夹取推杆向后缩回，分别拉动各自枢转连接在夹取推杆端部的夹取枢转杆外展开，通过夹取枢转杆端部枢转设置的夹取滑块向外受力，顺着横向设置在龙门架上的夹取滑轨向外滑动，从而拉开滑动设置在夹取滑轨两侧的夹取滑块上的设置的纵向开合机构，通过两侧的每一组纵向开合机构中的开合推送气缸的开合推杆向后缩回，分别拉动各自枢转连接在开合推杆端部的开合枢转杆外展开，通过开合枢转杆端部枢转设置的开合滑块受力向外，顺着纵向设置在取滑块上的开合滑轨向外滑动，从而拉开滑动设置在开合滑轨两侧的开合滑块上的设置的定位支撑机构中L型伸缩支架的间距，使得一对纵向开合机构上的2组L型伸缩支架呈口字形结构向外打开；推铲驱动机构驱动L型伸缩支架顺着伸缩收纳座向前推顶，L型伸缩支架对应推送至类圆型产品的外周四个点位进行矩形包围式的多点定位夹持结构夹持住类圆型产品的外周，通过推顶机构抬升龙门架；通过转移车后退行驶，将类圆型产品转移出货车。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明的有益效果：

本发明提供一种对类圆型产品进行转移的物流设备，能够能稳定定位大型轮胎，并对大型轮胎进行定位转移。L型伸缩支架对应推送至类圆型产品的外周的点位进行包围式的多点定位夹持结构夹持住类圆型产品的外周，实现对类圆型产品饿肚肚夹持定位。通过推顶机构抬升龙门架，通过转移车后退行驶，将类圆型产品转移出货车。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明中实施例一的横向夹取机构设置在龙门架上的结构示意图；

图2是本发明中实施例二的横向夹取机构和纵向夹取机构组合设置在龙门架上的结构示意图；

图3是本发明中实施例二的一对纵向夹取机构的结构示意图；

图4是本发明中定位支撑机构中L型伸缩支架呈矩形排布夹持的结构示意图；

图5是本发明的实施例1中横向夹取机构设置在转移车形成的产品转移设备的结构示意图；

其中，1-产品转移设备，10-转移车，11-驱动机构，12-龙门架，13-抬升气缸,121-横向支撑架，122-纵向支撑架,2-横向夹取机构，21-夹取推送气缸，22-夹取滑轨，23-夹取滑块，24-夹取枢转点，25-夹取推杆，26-夹取枢转杆,27-夹取枢转轴，3-纵向开合机构，31-开合推送气缸，32-开合滑轨，33-开合滑块，34-开合枢转点，35-开合推杆，36-开合枢转杆，37-开合枢转轴，4-定位支撑机构，41-L型伸缩支架，411-夹槽，42-弹性垫层，5-伸缩推铲机构，51-伸缩收纳座，52-推铲驱动机构。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

实施例一：

如图1、图4、图5所示，本实施例公开了一种对类圆型产品进行转移的物流设备，物流设备1包括转移车10，转移车10上设置有龙门架12，龙门架12的上部和下部在纵向上设置有两组对称的横向夹取机构2，每一个横向夹取机构2包括纵向设置在龙门架12上的夹取推送气缸21，以及设置在龙门架12上的夹取滑轨22，夹取滑轨22与夹取推送气缸21相互垂直。夹取推送气缸21的夹取推杆25穿设出的端部与一对交叉设置的夹取枢转杆26枢转连接，且一对夹取枢转杆26的另一端分别与滑动设置在夹取滑轨22两侧的夹取滑块23枢转连接。一对能相对滑动设置在龙门架12上的夹取滑块23上设置有定位支撑机构4，定位支撑机构4通过伸缩推铲机构5驱动设置在夹取滑块23上，龙门架12纵向滑动设置于转移车10上，且龙门架12与转移车10之间通过推顶机构实现推顶支撑。

本发明一个较佳实施例中，伸缩推铲机构5包括设置在横向夹取机构2上的伸缩收纳座51，伸缩收纳座51内嵌设有推铲驱动机构52，推铲驱动机构52驱动连接有嵌设入伸缩收纳座51内的定位支撑机构4。定位支撑机构4包括四个对应设置在横向夹取机构2上的L型伸缩支架41，L型伸缩支架41内侧设置有与待夹持的类圆型产品形状相配合的夹槽411，夹槽411设置的开口朝向产品。夹槽411内还设置有弹性垫层42，弹性垫层42能与类圆型产品外部夹持处贴合。本发明的类圆型产品是大型轮胎。进一步的，定位支撑机构4的四个相对龙门架12能进行前后伸缩动作的L型伸缩支架41的夹槽411朝向内侧，且多个L型伸缩支架41的夹槽411构成由外向内包围式的多点定位夹持结构。更进一步的伸缩推铲机构5包括设置在夹取滑块23上的伸缩收纳座51，伸缩收纳座51内嵌设有推铲驱动机构52，推铲驱动机构52驱动连接有嵌设入伸缩收纳座51内的定位支撑机构4。L型伸缩支架41在推铲驱动机构52驱动下向外推顶采用现有技术中的伸缩支撑结构的安装结构。 推铲驱动机构52可以采用液压柱、直线电机、推动顶气缸中的一种。通过推铲驱动机构52驱动推动L型伸缩支架41在伸缩收纳座51内嵌设做直线往复伸缩动作。

工作原理：

一种对类圆型产品进行转移的物流设备的夹持方法，转移车10行驶至待取货的位置，通过转移车10上龙门架12的上下两端设置的一对横向夹取机构2中的夹取推送气缸21的夹取推杆25向后缩回，分别拉动各自枢转连接在夹取推杆25端部的夹取枢转杆26外展开，通过夹取枢转杆26端部枢转设置的夹取滑块23向外受力，顺着横向设置在龙门架12上的夹取滑轨22向外滑动，从而拉开滑动设置在夹取滑轨22两侧的定位支撑机构4中L型伸缩支架41的间距，使得一对横向夹取机构2上的2组L型伸缩支架41呈口字形结构向外打开；推铲驱动机构52驱动L型伸缩支架41顺着伸缩收纳座51向前推顶，L型伸缩支架41对应推送至类圆型产品的外周四个点位进行矩形包围式的多点定位夹持结构夹持住类圆型产品的外周，通过推顶机构抬升龙门架12；通过转移车10后退行驶，将类圆型产品转移出货车。

实施例二：

如图2~图5所示，在实施例一的基础上，一种对类圆型产品进行转移的物流设备，物流设备1包括转移车10，转移车10上设置有龙门架12，龙门架12的中部在纵向上设置有一组对称的横向夹取机构2，横向夹取机构2的一对夹取滑块23能在横向上进行直线往复夹持动作。横向夹取机构2的一对夹取滑块23上分别设置有辅助支撑门架，辅助支撑门架上设置有纵向开合机构3，纵向开合机构3上设置有一对在纵向上在辅助支撑门架上进行上下开合动作的开合滑块33，每个开合滑块33上设置有定位支撑机构4。伸缩推铲机构5包括设置在四个开合滑块33上的伸缩收纳座51，伸缩收纳座51内嵌设有推铲驱动机构52，推铲驱动机构52驱动连接有嵌设入伸缩收纳座51内的定位支撑机构4。进一步的，如图2、图3所示，横向夹取机构2每一个夹取滑块23上设置有纵向开合机构3。

工作原理：

本发明一个较佳实施例中，对类圆型产品进行转移的物流设备的夹持方法，转移车10行驶至待取货的位置，通过转移车10上龙门架12的设置的一组横向夹取机构2和设置在横向夹取机构2上的两组纵向开合机构3进行左右伸缩、上下伸缩，实现四个方位的开合间距调节，能够适应不同尺寸的类圆型产品的夹取；夹取推送气缸21的夹取推杆25向后缩回，分别拉动各自枢转连接在夹取推杆25端部的夹取枢转杆26外展开，通过夹取枢转杆26端部枢转设置的夹取滑块23向外受力，顺着横向设置在龙门架12上的夹取滑轨22向外滑动，从而拉开滑动设置在夹取滑轨22两侧的夹取滑块23上的设置的纵向开合机构3，通过两侧的每一组纵向开合机构3中的开合推送气缸31的开合推杆35向后缩回，分别拉动各自枢转连接在开合推杆35端部的开合枢转杆36外展开，通过开合枢转杆36端部枢转设置的开合滑块33向外受力，顺着纵向设置在夹取滑块23上的开合滑轨32向外滑动，从而拉开滑动设置在开合滑轨32两侧的开合滑块33上的设置的定位支撑机构4中L型伸缩支架41的间距，使得一对纵向开合机构3上的2组L型伸缩支架41呈口字形结构向外打开；推铲驱动机构52驱动L型伸缩支架41顺着伸缩收纳座51向前推顶，L型伸缩支架41对应推送至类圆型产品的外周四个点位进行矩形包围式的多点定位夹持结构夹持住类圆型产品的外周，通过推顶机构抬升龙门架12；通过转移车10后退行驶，将类圆型产品转移出货车。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (4)

1.一种对类圆型产品进行转移的物流设备，物流设备（1）包括转移车（10），所述转移车（10）上设置有龙门架（12），所述龙门架（12）上设置有至少一个横向夹取机构（2），其特征在于：所述龙门架（12）纵向滑动设置于所述转移车（10）上，且所述龙门架（12）与所述转移车（10）之间通过推顶机构实现推顶支撑；

所述横向夹取机构（2）的一对夹取滑块（23）上分别设置有辅助支撑门架，所述辅助支撑门架上设置有纵向开合机构（3），所述纵向开合机构（3）上设置有至少一对在纵向上进行上下开合动作的开合滑块（33），每个所述开合滑块（33）上通过伸缩推铲机构（5）驱动连接有定位支撑机构（4）；

每个所述横向夹取机构（2）包括纵向设置在龙门架（12）上的夹取推送气缸（21），以及设置在所述龙门架（12）上的夹取滑轨（22），所述夹取滑轨（22）与所述夹取推送气缸（21）相互垂直；

所述夹取推送气缸（21）的夹取推杆（25）穿设出的端部与一对交叉设置的夹取枢转杆（26）枢转连接，且一对所述夹取枢转杆（26）的另一端分别与滑动设置在夹取滑轨（22）两侧的夹取滑块（23）枢转连接；

所述纵向开合机构（3）包括开合推送气缸（31），开合推送气缸（31）设置在夹取滑轨（22）两侧上滑动设置的夹取滑块（23）上，开合推送气缸（31）与开合推杆（35）一端驱动连接，开合推杆（35）的另一端与一对开合枢转杆（36）的一端枢转连接，所述开合枢转杆（36）的另一端与开合滑块（33）枢转连接；所述开合滑块（33）滑动设置在开合滑轨（32）上；

所述定位支撑机构（4）包括多个对应设置在所述纵向开合机构（3）上的L型伸缩支架（41），所述L型伸缩支架（41）内侧设置有与待夹持的产品形状相配合的夹槽（411），所述夹槽（411）的开口朝向产品。

2.根据权利要求1所述的对类圆型产品进行转移的物流设备，其特征在于：所述定位支撑机构（4）的多个相对龙门架（12）能进行前后伸缩动作的L型伸缩支架（41）的夹槽（411）朝向内侧，且多个所述L型伸缩支架（41）的夹槽（411）构成由外向内包围式的多点定位夹持结构。

3.根据权利要求2所述的对类圆型产品进行转移的物流设备，其特征在于：所述伸缩推铲机构（5）包括设置在所述开合滑块（33）上的伸缩收纳座（51），所述伸缩收纳座（51）内嵌设有推铲驱动机构（52），所述推铲驱动机构（52）驱动连接有嵌设入所述伸缩收纳座（51）内的定位支撑机构（4）。

4.一种如权利要求1~3中任一权利要求所述的对类圆型产品进行转移的物流设备的转移方法，其特征在于：转移车（10）行驶至待取货的位置，通过转移车（10）上龙门架（12）的设置的一组横向夹取机构（2）和设置在横向夹取机构（2）上的两组纵向开合机构（3）进行左右伸缩、上下伸缩，实现四个方位的开合间距调节，能够适应不同尺寸的类圆型产品的夹取；夹取推送气缸（21）的夹取推杆（25）向后缩回，分别拉动各自枢转连接在夹取推杆（25）端部的夹取枢转杆（26）外展开，通过夹取枢转杆（26）端部枢转设置的夹取滑块（23）向外受力，顺着横向设置在龙门架（12）上的夹取滑轨（22）向外滑动，从而拉开滑动设置在夹取滑轨（22）两侧的夹取滑块（23）上设置的纵向开合机构（3），通过两侧的每一组纵向开合机构（3）中的开合推送气缸（31）的开合推杆（35）向后缩回，分别拉动各自枢转连接在开合推杆（35）端部的开合枢转杆（36）向外展开，通过开合枢转杆（36）端部枢转设置的开合滑块（33）向外受力，顺着纵向设置在夹取滑块（23）上的开合滑轨（32）向外滑动，从而拉开滑动设置在开合滑轨（32）两侧的开合滑块（33）上设置的定位支撑机构（4）中L型伸缩支架（41）的间距，使得一对纵向开合机构（3）上的2组L型伸缩支架（41）呈口字形结构向外打开；推铲驱动机构（52）驱动L型伸缩支架（41）顺着伸缩收纳座（51）向前推顶，L型伸缩支架（41）对应推送至类圆型产品的外周四个点位形成矩形包围式的多点定位夹持结构夹持住类圆型产品的外周，通过推顶机构抬升龙门架（12）；通过转移车（10）后退行驶，将类圆型产品转移出货车。

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