CN110678376B - 通过在线传输关于制动能力的信息对列车引导系统的辅助 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种方法和用于实施所述方法的控制装置，以用于求取车辆的与位置相关的制动能力，其中，第一车辆求取一路程的至少一个与位置相关的信息，所述路程的所述至少一个与位置相关的信息是关于在该路程上的制动能力的信息，其中，所述第一车辆将所述至少一个与位置相关的信息传输到接收机上，其中，所述接收机是至少一个第二车辆，由此实现至少一个轨道车辆的根据情况相适配的制动曲线，由此能够改善在该路程上的安全性和该路程的利用。

Description

通过在线传输关于制动能力的信息对列车引导系统的辅助
技术领域
本发明涉及一种方法，用于考虑关于在路程区段上的制动能力的至少一个与位置相关的信息，以用于运行车辆、尤其是轨道车辆。
背景技术
在轨道车辆的运行中，制动能力起着核心的作用，制动能力不仅理解为，轨道车辆在环境影响下达到希望的减速直至停止运转的能力，而且理解为轨道车辆的不同制动系统的与此关联的可用性。在此要考虑多个方面。
在对安全关键的观点下，为了将轨道车辆在预定的停车点上可靠地置于停止状态，对在路程区段上的制动能力的认识是不可缺少的。在此，所述停车点可以是已设置的、亦即按照计划的停车点、例如火车站或保持信号，然而停车点也可以理解为计划外的或不可预测的位置。在此，可以涉及在该路程上的可能的障碍或对象，其中，在所述停车点上移动也许可能导致与所述对象相撞并且在最差的情况中导致人员伤害。
因此，现今对于行驶运行，将关于各个路程区段的制动能力的信息编入目录并且因此作为静态的或准静态的信息提供，据此驶过对应的路程区段基于所述信息进行。准静态的信息在此理解为如下信息，所述信息只相对慢地改变，例如建筑工地位置、林木现有量或与此关联的落叶。当然，这些信息经常不对应于在路程上实际存在的条件。
如果轨道车辆的驾驶员在其例如在越过信号之后确定，在其正处于的该区段上制动能力减小，则他可以将此传送到调度中心，所述调度中心将该信息传输给后续的轨道车辆。有时，也存在这种事件的报告义务，以便检测具有减小制动能力的区段。当这些事件在一个路程区段中的堆集时，例如通过调度中心临时地获得最大允许速度的限制。
为了对待制动能力减小的问题，也发布用于轨道车辆的与季节相关的行车时刻表，其中，冬季行车时刻表通常考虑较差的制动能力并且因此例如减小的最大速度算入行驶时间中。
为了总是再次可靠地确定制动能力，必须进行当前的测量行驶，所述测量行驶总是再次研究在其制动能力方面关键的路程区段。然而，这些测量行驶构成极大的成本因素并且因此只在特殊情况中进行。
相反，可能减小的制动能力被考虑，使得轨道车辆不会以彼此之间所需的最小距离行驶，以便在前方车辆制动时在还没有碰撞的情况下进入停止状态，而是附加地将安全一起算入轨道车辆的距离中，由此产生较大的行驶距离。
然而，该方式导致：可用的路程容量不完全被充分利用，由此对于轨道网络运营商产生经济缺点。
发明内容
本发明的任务是，提供一种方法以及用于实施所述方法的装置，其能可靠地求取关于路程区段的制动能力的信息以及利用这些信息用于规划另外的运行过程并且尤其是将这些信息传送给其他轨道车辆。
为此，本发明提供一种用于求取车辆的与位置相关的制动能力的方法，其中，第一轨道车辆求取一路程的至少一个与位置相关的信息，该路程的所述至少一个与位置相关的信息是关于在该路程上的制动能力的信息，所述第一轨道车辆将所述至少一个与位置相关的信息传输到接收机上，所述接收机是至少一个第二轨道车辆，其中，基于所求取的和/或获得的至少一个信息在至少所述第一轨道车辆和/或所述第二轨道车辆和/或行程侧的设备中触发至少一个作用，其中，所述至少一个作用是确定：在至少所述第一轨道车辆和第二轨道车辆(2)之间的所需要的距离。
本发明还提出一种计算机程序产品，其包括存储在可机读的载体上的程序编码，以用于实施按照本发明的方法。
本发明还提出一种用于实施按照本发明的方法的控制装置，其中，所述控制装置设置在至少一个车辆中，其中，所述控制装置具有用于在所述车辆中触发至少一个作用的接口。
本发明还提出一种用于实施按照本发明的方法的控制装置，其中，所述控制装置设置在行程侧的设备中，其中，所述控制装置具有用于在所述行程侧的设备中触发至少一个作用的接口。
本发明还提出一种用于实施按照本发明的方法的控制装置，其中，所述控制装置多件式地实施，其中，一个部分设置在至少一个车辆中，和/或另一部分设置在至少一个行程侧的设备中，其中，所述控制装置具有用于在所述至少一个车辆或所述至少一个行程侧的设备中触发至少一个作用的接口。
本发明的主题是一种方法，所述方法优选收集关于一路程区段的制动能力的与位置相关的信息并且进一步处理所述信息，以用于进一步影响车辆。
优选地，所述信息的补充通过求取另外的信息实现。
优选地，所述车辆具有受控制的或受调节的系统，所述系统辅助驾驶员或甚至完全承担车辆的运行。在此，可涉及对驾驶员的辅助直至自动行驶运行。
优选地，位置的求取借助在所述车辆中现存的装置和系统实现，所述位置与在该位置上的制动能力的信息联结。
例如，现今在车辆中通常安装GPS接收机，其能够实现车辆的位置确定。所述位置信息可随后通过所述方法进一步处理。
优选地，为了影响所述车辆，基于所求取的关于制动能力的的信息或另外的信息来改变该车辆的至少一个运行参数。
优选地，所述车辆将所求取的关于制动能力的信息或另外的信息传输给接收机。
优选地，所述车辆还从发射机获得关于该路程的制动能力的与位置相关的信息或另外的信息。
优选地，该路程的制动能力的与位置相关的信息的传输以无线或基于导线的方式进行，其中，可采用通用的通讯系统，如其例如设置在European Train Control System(欧洲列车控制系统ETCS)或其他列车影响系统的标准中。
在另一有利的实施形式中，所述传输借助为此特别设置和设计的通讯装置进行。
优选地，发射机和接收机是另外的车辆和/或行程侧的设备。
优选地，所述车辆作为轨道车辆实施，所述轨道车辆在由行程侧的设备监控的路程上行驶。
优选地，行程侧的设备理解为控制台、调节机构、信号或类似物，其直接或间接地对轨道车辆的行驶运行产生影响。
优选地，所述第一轨道车辆求取关于在当前路程区段上的制动能力的与位置相关的信息，其中，制动能力理解为提供所要求的减速度的能力。所述能力尤其依赖于该路程区段的力附着以及利用该轨道车辆的不同制动系统(例如常规的摩擦制动器、磁轨制动器或涡流制动器)的可行性。
特别通过力附着系数表征的力附着说明车轮在轨道上的附着并且因此构成用于将制动力传递到轨道上的物理界限。所述力附着依赖于不同因数，例如：
·温度
·在轨道上的湿度
·轨道的污染物
·材料副
·车轮支承力
此外，行驶通过对应的路程区段的轨道车辆使力附着系数改变，其方式为例如其通过制动过程或通过使用例如磁轨制动器将存在的湿气薄膜从轨道去除或者改变或消除轨道的污染物，由此，所述轨道例如被干燥并且力附着系数改善。
此外，轨道车辆的运行也使轨道的其他状态改变。这样例如轨道在使用涡流制动器的情况下通过产生的涡流被加热，使得后续的列车在决定要借助哪个制动系统进行制动时优选一并考虑所述加热，以便降低轨道的热负载。
优选地，第二轨道车辆在选择要被用于轨道车辆减速的制动系统时考虑这些信息。
在本发明的另一有利的实施形式中，轨道车辆能通过在该路程上的自身运行确定自身对所述路程的制动能力的影响。
优选地，轨道车辆在此基于通过轨道车辆实施的制动、加速、或简单驶过所述路程来求取力附着的变化。
优选地，轨道车辆求取该路程的另外的状态参量，所述另外的状态参量适合用于确定该路程的制动能力。这样例如通过所述方法确定由于使用涡流制动器或常规的制动器导致对轨道的加热。
优选地，轨道车辆利用该轨道车辆侧现存的传感机构和/或装置和/或方法，以便确定关于所述路程的制动能力的信息。这样可例如借助评估在制动时的车轮打滑而推断出力附着系数，其中，车轮打滑可通过车辆自身的车轮转速传感器来求取。
优选地，轨道的加热还可借助求取制动功率(不管是磁轨制动器、涡流制动器或常规的制动器或类似物的制动功率)进行亦或借助车轮打滑观察进行。
优选地，轨道车辆通过自身的驶过而求取该路程的变干或特性变化，从而可推断出在该列车后方的新的力附着或湿度状态。
优选地，这些求取步骤通过另外的信息(尤其是环境温度、天气状况、路程的湿度和类似物)进行补充，由此能够实现更准确地确定该路程的制动能力。在此，这些信息通过不同的源构建。优选地，所述数据通过在该路程上的轨道车辆或行程侧的设备检测或借助另外地源、如气象站进行补充。
在本发明的另一有利的实施形式中，轨道车辆利用此目的安装在轨道车辆上的、附加传感机构，以便确定该路程的制动能力。
优选地，该附加的传感机构能连续地确定在该路程上的制动能力，亦即也在以较少减速或加速的行驶直至以恒定速度的行驶中，由此尤其是给出一路程的制动能力的连续走势。
优选地，也传输关于在路程旁或路程上的对象的信息，所述对象构成对于行驶运行的危险。按照本发明，所述轨道车辆的运行参数可跟随这些信息变化。
优选地，关于该路程的制动能力的信息以另外的信息(例如之前求取的信息的变化概率)进行补充。为此，例如可设想计算模型，所述计算模型求取所述轨道在通过涡流制动器的加热之后在考虑环境温度的情况下冷却特性随时间的变化，或求取所述轨道的湿汽层的变干随时间的变化。此外，可设想，将关于该路程的制动能力的信息通过关于轨道的污染物的信息进行补充。
优选地，另外的轨道车辆传输关于车辆侧的制动系统或其运行或磨损状态或其使用可行性的信息。这些信息对于在所述路程上的轨道车辆的制动能力的较容易的个性化而言是需要地，由此对于每个轨道车辆可确定个体的运行参数或行驶建议。
优选地，基于通过轨道车辆和另外的源提供的与位置相关的信息求取轨道车辆彼此优化的距离，从而与情况相关地调节车辆彼此最小所需要的距离，由此保证，这些车辆在任何情况下能没有碰撞风险地停住。
优选地，轨道车辆的距离求取为使得调节该路程的最大的利用，由此取得经济的优点。
优选地，所述方法在考虑之前求取的信息的情况下求取至少一个轨道车辆的至少一个运行参数。
优选地，所述至少一个运行参数是对于每个车辆而言与情况相关的制动曲线，所述制动曲线优选描述额定速度变化曲线，所述额定速度变化曲线基本上预定所述轨道车辆的与位置相关的最大速度并且能够实现在停车点处可靠地停住。
在本发明的另一有利的实施形式中，通过所述方法没有求取与情况相关的制动曲线，而是求取另外的信息(例如所需要的制动功率)，以便能够实现在停车点处可靠地停住。
优选地，在本发明的另一实施形式中，在识别出在该路程上的关键情况(所述情况例如通过障碍和减小的制动能力呈现)下可在轨道车辆中触发作用，以便在任何情况下确保可靠地停住。这些作用可以例如是车辆速度的自动适配或自动的制动干预。
优选地，本发明在此构成自动行驶运行的补充或扩展。
各个方法步骤优选不强制仅仅由一个轨道车辆或一个行程侧的设备实施。而是各个方法步骤分布到不同的轨道车辆和行程侧的设备上，其通过合适的连接彼此交换数据。
在本发明的一有利的实施形式中，求取制动能力的与位置相关的信息通过处于该路程上的轨道车辆进行，其中，在监控对应的路程区段的行程侧的设备中，检测的信息聚集并且由此确定另外的作用或行驶建议。这些作用或行驶建议随后传输到接着的轨道车辆上，所述接着的轨道车辆以这些前提驶过对应的路程区段。
在本发明的一有利的实施形式中，在路程区段上检测到力附着太差时，进行触发或触发器作用，以用于改善在该路程区段上的力附着。在此，可以涉及在配置给该路程区段的行程侧的设备上的状态报告，所述状态报告基于触发器作用协调力附着的改善。例如，力附着随后通过维护措施(如轨道的磨削)或净化措施再次改善，例如通过特别的出于该目而可供使用的车辆。此外，也可设想，由此要求另外的维护措施、例如树枝修剪。
在另一有利的实施形式中，本发明作为计算机程序产品存在，其包括存储在可机读的载体上的程序编码，以用于实施所述方法，其中，这可实现将本发明转用到新的或现有的轨道车辆和/或行程侧的设备上。
在另一有利的实施形式中，本发明作为控制装置存在，所述控制装置安装在至少一个轨道车辆中并且实施之前所述方法。
在另一有利的实施形式中，本发明作为控制装置存在，所述控制装置安装在至少一个行程侧的设备中并且实施之前所述方法。
在另一有利的实施形式中，本发明作为多件式的控制装置存在，其中，至少一部分设置在至少一个轨道车辆中，并且至少另一部分设置在至少一个行程侧的设备中，其中，所有部分组合地实施之前所述方法。
优选地，所述控制装置具有相对于使用者的至少一个接口，不管所述控制装置单件式或多件式地实施。
该接口优选作为手持式仪器构成，其适合由使用者携带。
在本发明的另一有利的实施形式，所述接口固定地安装在至少一个轨道车辆和/或至少一个行程侧的设备中。
通过该接口，使用者优选能提供关于该路程本身的制动能力的信息，以用于进一步处理和/或本身引起触发作用。
本发明优选在每个实施形式中能与用于控制轨道车辆的另外的方法或装置组合并且优选具有对应的接口，以便可与另外的方法或装置交换信号或信息。
优选地，本发明结合到用于车辆控制的网络中，在所述网络中，处理全部的子系统或其部分的反馈。
附图说明
接着借助优选的实施例参考附图进行对本发明的说明。
详细地：
图1示出本发明的一种实施形式，其中通讯通过行程侧的设备进行；
图2示出本发明的一种实施形式，其中通讯直接在两个轨道车辆之间进行；
图3示出图1的按照本发明的方法的运行计划；
图4示出图2的按照本发明的方法的运行计划；
图5示出相比于对应现有技术的制动曲线而言通过按照本发明的方法影响的制动曲线的走势；
图6示出相比于对应现有技术的制动曲线而言通过按照本发明的方法影响的另一个制动曲线的走势。
具体实施方式
图1示出本发明的一种实施形式，其中所述通讯通过行程侧的设备3保证。
第一轨道车辆1处于路程区段4上，所述第一轨道车辆通过数据连接10与行程侧的设备3处于连接中。
在此，行程侧的设备3可以是驾驶服务控制台、调节机构或另外的行程侧的装置。
在相同的路程上，在路程区段5上有第二轨道车辆2跟随第一轨道车辆1。该第二轨道车辆2通过数据连接12与行程侧的设备3处于连接中。
通过数据连接10，第一轨道车辆1将关于路程区段4的与位置相关的信息传输给行程侧的设备3。在此，首先涉及关于制动能力的信息，所述制动能力在路程区段4上占优势并且通过第一轨道车辆1求取。
表征制动能力的信息尤其是关于力附着的信息或关于轨道特性(例如轨道温度)的信息。轨道温度在该关系中构成使用涡流制动器的极限参数，因为轨道由于使用涡流制动器被加热并且优选要防止对轨道的强烈加热。
按照本发明，第一轨道车辆1当可能时连续地或在确定的运行事件(例如制动或加速)期间求取这些与位置相关的信息。
这些信息在行程侧的设备3中进一步处理并且通过数据连接12传输给第二轨道车辆2。此外，行程侧的设备3能由第一轨道车辆1的信息为第二轨道车辆2生成并且传输行驶建议或额定值规定。
因此，第二轨道车辆2利用第一轨道车辆1的所求取的数据并且由此能计划路程区段4的驶过或对应于行程侧的设备3的规划驶过路程区段4。
图2示出本发明的一种实施形式，其中通讯直接在两个轨道车辆之间进行。
该实施形式基本上对应于图1的实施形式，然而第一轨道车辆1直接与第二轨道车辆2通过数据连接14进行通讯并且不间接地通过中间连接的行程侧的设备3。
在两个所述实施例中，第一轨道车辆1作为测量车辆起作用，其为第二轨道车辆2提供关于处于其前方的路程区段4的信息。
此外，第一轨道车辆1能求取：如何通过利用第一轨道车辆1来改变路程区段4的与位置相关的信息。
例如第一轨道车辆1的磁轨制动器的使用改变路程区段4的力附着系数，其方式为处于轨道上的湿气或污染物通过磁轨制动器改变或消除。由此，可实现路程区段4的力附着系数提高。该信息对于第二轨道车辆2直接可访问，由此第二轨道车辆可计划路程区段4的驶过。
例如，第二轨道车辆2在被报告减小的力附着系数的情况下现在以减小的最大速度行驶于轨道部分4，这是因为该轨道部分4上的制动能力已经恶化，因此减小的最大速度实现安全停车，例如，在车站安全停车。
图3示出对应于按照图1情况的按照本发明的方法的运行计划。
第一轨道车辆1在此实施所述方法的以下步骤：
检测测量数据S1：
在行驶运行期间，第一轨道车辆1持久测量路程参数、例如轨道温度、环境温度、湿度、在制动或加速时的车轮打滑和/或其他的行驶状态。
求取当前的制动能力S2：
由S1的信息和第一轨道车辆1的附加的车辆参数FP、例如可用的制动功率或制动系统的状态、例如制动衬片的磨损状态或施加的制动压力或制动力矩，在此求取第一轨道车辆1所处的路程区段4的当前的制动能力。
发送信息S3：
在S2中生成的信息在步骤S3中借助数据连接10传输到行程侧的设备3上。数据连接10在此可以作为无线电连接或以另一种合适的形式、例如在利用存在的基础设施(如不同的之前所述ETCS系统)的情况下构成。附加地，可进行车辆参数FP传输，所述车辆参数可考虑用于生成另外的行驶建议。
关于路程区段4的制动能力的信息的进一步处理现在在行程侧的设备3中进行：
接收信息S4：
行程侧的设备3通过数据连接10实施接收第一轨道车辆1的信息S4并且将其在输入端准备用于进一步处理。
可信度测试S5：
必要时，随后进行该信息的可信度测试S5，其中，不可信的或不切实际的信息掠过并且不进一步处理。
存储S6：
随后，进行该信息在数据库中的存储S6，所述数据库包含用于驶过路程区段4的标准值。这些标准值可以例如是关于力附着系数或允许的最大速度的信息。按照本发明，这些信息代替标准值传输给其他的轨道车辆。如果关于路程区段4的信息应该不是当前的或缺乏，则所述方法采用数据库的标准值。
确定行驶建议S7：
在另一个方法步骤S7中，求取用于驶过路程区段4的行驶建议。在此，行驶建议尤其是理解为最大允许的速度、可实现的停住行程和类似物。同时，在该步骤中也进行在处于所述路程上的各个轨道车辆之间的最小距离的规划。由此，能够实现路程容量的较高效的利用，其方式为保证在该路程上的轨道车辆的尽可能密的相继顺序，所述轨道车辆仅维持最小需要的安全距离，所述最小需要的安全距离由之前求取的与位置相关的信息得出。
在未示出的实施形式中，在考虑后续车辆的个体车辆参数的情况下进行最小距离和其他行驶建议的规划，其中，这些信息可以静态地存在，或可以动态地在运行期间产生。这样可在规划最小距离和其他行驶建议时例如研究制动系统的磨损状态或车辆重量。
发送信息S8：
在另一个步骤S8中，通过数据连接12将这样生成的信息从行程侧的设备3发送至第二轨道车辆2。在此，数据连接12可以作为无线电连接或以另一种形式(例如在利用存在的基础设施、如不同的之前所述ETCS系统的情况下)构成。
关于路程区段4的制动能力的信息的进一步处理现在在第二轨道车辆2中进行：
接收信息S9：
第二轨道车辆2接收行程侧的设备3的信息并且将其准备用于在第二轨道车辆2中的进一步处理。
触发作用S10：
基于在步骤S9中接收的和处理的信息和第二轨道车辆2的车辆参数FP2、例如自身的制动系统的磨损状态，在第二轨道车辆2中触发作用、例如速度与现在允许的最大速度的适配或相对于在前方行驶的第一轨道车辆1的对应距离的调节，所述作用尤其是在自动行驶运行中独立地通过第二轨道车辆2实施。如果第二轨道车辆2不处于自动行驶运行中，或所述自动行驶运行不存在或不可用，则也可将关于处于前方路程区段4的信息传输给驾驶员，所述驾驶员紧接着采取对应的措施。
图4示出对应于按照图2的情况的按照本发明的方法的运行计划。
步骤S1至S10的顺序在此对应于图3的方法的顺序，然而行程侧的设备3的步骤现在通过第二轨道车辆2实施。
第一轨道车辆1借助数据连接14将信息直接传输给第二轨道车辆2。数据连接14在此可以作为无线电连接或以另一种形式(例如在利用存在的基础设施、如不同的之前所述ETCS系统的情况下)构成。
能够通过第一和第二轨道车辆1、2和行程侧的设备3的界限移动以及附加或去除其他方法步骤来形成按照图3和图4的本发明的另外的实施形式。
图5示出相比于对应现有技术的制动曲线而言通过按照本发明的方法影响的制动曲线的走势。
轨道车辆6沿行程S以速度V运动。在此，正常的制动能力在区段20中主导，其中，从参数更换PW的点开始，衔接具有减小的制动能力的区段22。停车点HP处于所述区段22中，在所述停车点上，轨道车辆6要置于停止状态中。在此，停车点可以是在该路程上的信号、火车站或任意选择的停车点。
示出额定制动曲线24，其示出在正常的制动能力时轨道车辆6的减速变化过程。如果应该没有制动能力亦或制动功率的恶化，则实际制动曲线跟随额定制动曲线24并且轨道车辆6在停车点HP处置于停止状态中。
实际制动曲线26现在示出按照现有技术的轨道车辆6的停住过程。在开始时，在此在区段20中实际制动曲线26和额定制动曲线24是相同的，因为减速在区段20中在理想条件下发生，亦即在求取额定制动曲线24的条件下发生。
在从区段20至区段22的过渡、亦即参数更换PW处，现在路程的制动能力改变。这导致，现在通过车轮-轨道接触可传输较小的制动力，由此，轨道车辆6的减速变得较小。由此，轨道车辆6不再可维持要求的额定制动曲线24。因此，从参数更换PW开始，实际制动曲线26处于额定制动曲线24上方。
因为基于在区段22上的减小的制动能力，制动力的增加也不再可能，所以所述轨道车辆6驶越停车点HP并且此后才达到停止状态。
按照本发明现在进行轨道车辆6的制动曲线的与情况相关的适配，以便确保在停车点HP处的可靠的停住。
在开始时，轨道车辆6在区段20中以对应于额定制动曲线24的正常的制动能力运动。按照本发明轨道车辆6获得如下信息：在接着的区段22上制动能力减小。
接着，轨道车辆6实施制动曲线适配BA，由此实现与情况相关的实际制动曲线28。省去示出新的额定制动曲线，因为其与实际制动曲线28相同。轨道车辆6现在相比于以前的额定制动曲线24以减小的速度驶过区段20并且在识别到制动能力改变的情况下已经实施制动。
这实现：在识别到区段22制动能力减小的情况下已经进行现在引入的减速。制动在这里以较高的减速实施，从而轨道车辆6以减小的速度进入区段22中。由于参数更换PW，当前的减速不可维持，由此速度减小现在以较小的梯度进行。由此，也在这里在实际制动曲线28中在参数更换PW的位置上产生拐点。然而，轨道车辆6在停车点HP上达到停止状态，因为其以需要的减小的速度进入区段22中。
按照本发明的方法在此保证：通过规定对应的与情况相关的制动曲线28能够实现在停车点HP上的停住。由此，可应对改变的制动能力，其方式为向轨道车辆6提供新的制动曲线28。
图6示出相比于按照现有技术的制动曲线而言的另一个制动曲线30的走势。
区别于图5中的实际制动曲线28，在这里在区段20中选择如下实际制动曲线30，所述实际制动曲线还具有设计为尽可能舒适地进入到区段22中的目的。
为此，速度和其梯度、亦即其减速度选择为使得直接在参数更换PW之前和之后的速度和减速度相同。
这实现：在实际制动曲线30中在参数更换PW的位置上不设有拐点，而是轨道车辆6以需要的减小的速度和减速进入区段22中，以便在进一步制动的过程中准确地在停车点HP处达到停止状态。
由于在实际制动曲线30中没有拐点，尤其是保护乘客，所述乘客在临近的火车站、亦即停车点HP之前已经站立并且站立地、也许有行李在手中地不能好地补偿减速度变换(亦即在速度变化曲线中的拐点)并且也许可能摔倒。
本发明不限制于前述实施例，而是可通过前述特征的其他组合获得其他的实施例。
附图标记列表
1 第一轨道车辆
2 第二轨道车辆
3 行程侧的设备
4 第一轨道车辆的路程区段
5 第二轨道车辆的路程区段
6 轨道车辆
10 第一轨道车辆-行程侧的设备的数据连接
12 第二轨道车辆-行程侧的设备的数据连接
14 第一轨道车辆-第二轨道车辆的数据连接
20 具有正常的制动能力的区域
22 具有减小的制动能力的区域
24 按照现有技术的额定制动曲线
26 按照现有技术的实际制动曲线
28 与情况相关的实际制动曲线
30 与情况相关的实际制动曲线
BA 制动曲线适配
FP 第一轨道车辆的车辆参数
FP2 第二轨道车辆的车辆参数
HP 停车点
PW 参数更换
S 行程
S1 检测测量数据
S2 求取当前的制动能力
S3 发送信息
S4 接收信息
S5 可信度测试
S6 在数据库中存储信息
S7 确定行驶建议
S8 发送信息
S9 获得信息
S10 触发作用
V 速度

Claims (24)

1.用于求取车辆的与位置相关的制动能力的方法，其中，
第一轨道车辆(1)求取一路程的至少一个与位置相关的信息，
该路程的所述至少一个与位置相关的信息是关于在该路程上的制动能力的信息，
所述第一轨道车辆(1)将所述至少一个与位置相关的信息传输到接收机上，
所述接收机是至少一个第二轨道车辆(2)，
其中，基于所求取的和/或获得的至少一个信息在至少所述第一轨道车辆(1)和/或所述第二轨道车辆(2)和/或行程侧的设备(3)中触发至少一个作用，
其中，所述至少一个作用是确定：在至少所述第一轨道车辆(1)和第二轨道车辆(2)之间的所需要的距离。
2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述第一轨道车辆(1)从发射机接收至少一个另外的与位置相关的信息。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，至少一个另外的车辆和/或至少一个行程侧的设备(3)是另外的接收机。
4.按照权利要求2所述的方法，其中，所述发射机是至少一个另外的车辆和/或至少一个行程侧的设备(3)。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一轨道车辆(1)求取在减速过程和/或加速过程和/或在另外的行驶状况期间关于在该路程上的制动能力的至少一个信息。
6.按照权利要求5所述的方法，其中，关于制动能力的所述信息是在所述第一轨道车辆(1)的至少一个车轮和轨道之间的力附着的至少一个与位置相关的信息。
7.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一轨道车辆(1)和/或所述第二轨道车辆(2)求取关于至少一个制动系统的可用性的至少一个与位置相关的信息。
8.按照权利要求7所述的方法，其中，关于至少一个制动系统的可用性的所述至少一个与位置相关的信息是轨道的温度。
9.按照权利要求1或2所述的方法，其中，考虑由所述第一轨道车辆(1)本身对制动能力的影响，以便求取关于在当前路程区段上的制动能力的所述至少一个与位置相关的信息。
10.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一轨道车辆(1)利用在该第一轨道车辆(1)中现存的传感机构和/或装置和/或方法，以便求取关于在当前路程区段上的制动能力的所述至少一个与位置相关的信息。
11.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一轨道车辆(1)利用附加的传感机构和/或装置和/或方法，以便求取关于在当前路程区段上的制动能力的所述至少一个与位置相关的信息。
12.按照权利要求1或2所述的方法，其中，至少一个另外的与位置相关的信息是
关于环境温度的信息，和/或
关于天气状况的信息，和/或
关于该路程的湿度的信息，和/或
关于轨道温度的信息，和/或
关于该与位置相关的信息的变化概率的信息，和/或
关于在该路程旁或路程上的对象的信息，和/或
关于轨道的污染物的信息，和/或
至少一个另外的信息是关于所述第二轨道车辆(2)的至少一个制动系统的状态的信息。
13.按照权利要求1或2所述的方法，其中，关于该路程的制动能力的信息包括关于之前求取的信息的变化概率的另外的信息。
14.按照权利要求1或2所述的方法，其中，至少一个另外的作用是决定：对于路程区段而言选择所述第一轨道车辆(1)的或所述第二轨道车辆(2)的至少一个制动系统。
15.按照权利要求13所述的方法，其中，计算模型求取所述轨道的在通过涡流制动器的加热之后在考虑环境温度的情况下的冷却特性随时间的变化，或求取所述轨道的湿汽层的变干随时间的变化。
16.按照权利要求1或2所述的方法，其中，至少一个另外的作用是确定：用于至少一个轨道车辆的与情况相关的制动曲线。
17.按照权利要求1或2所述的方法，其中，至少一个另外的作用是要求：至少一个维护措施和/或至少一个净化措施。
18.计算机可读介质，其包括存储在可机读的载体上的程序编码，以用于实施按照权利要求1至17中任一项所述的方法。
19.用于实施按照权利要求1至17中任一项所述的方法的控制装置，其中，所述控制装置设置在至少一个车辆中，其中，所述控制装置具有用于在所述车辆中触发至少一个作用的接口。
20.按照权利要求19所述的控制装置，其中，所述控制装置具有用于使用者的至少一个接口，其中，所述接口以便携式手持式仪器和/或固定安装式输入仪器的形式设置在至少一个车辆中。
21.用于实施按照权利要求1至17中任一项所述的方法的控制装置，其中，所述控制装置设置在行程侧的设备中，其中，所述控制装置具有用于在所述行程侧的设备中触发至少一个作用的接口。
22.按照权利要求21所述的控制装置，其中，所述控制装置具有用于使用者的至少一个接口，其中，所述接口以便携式手持式仪器和/或固定安装式输入仪器的形式设置在至少一个行程侧的设备中。
23.用于实施按照权利要求1至17中任一项所述的方法的控制装置，其中，
所述控制装置多件式地实施，其中，
一个部分设置在至少一个车辆中，和/或
另一部分设置在至少一个行程侧的设备中，其中，
所述控制装置具有用于在所述至少一个车辆或所述至少一个行程侧的设备中触发至少一个作用的接口。
24.按照权利要求23所述的控制装置，其中，所述控制装置具有用于使用者的至少一个接口，其中，所述接口以便携式手持式仪器和/或固定安装式输入仪器的形式设置在至少一个车辆或行程侧的设备中。
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