JP2020516525A - 制動能力についての情報のオンライン伝送による列車中央管理システムの支援 - Google Patents
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Abstract
Description
・温度
・レール上の湿気
・レールの汚れ
・材料適合性
・ホイール接地力
などの様々な要因に依存している。
運転モード中、第1の鉄道車両1は、例えばレール温度、周辺温度、湿度、制動もしくは加速中のホイールスリップ、および/または他の走行状態などの路線パラメーターを恒久的に測定する。
ここでは、ステップS1からの情報と、第1の鉄道車両1の付加的な車両パラメーターFPと、から、第1の鉄道車両1が存在している路線区間4の現下の制動能力が算出される。第1の鉄道車両1の付加的な車両パラメーターFPとは、例えば利用可能な制動性能やブレーキシステムの状態、例えばブレーキライニングの摩耗状態、または印加された制動圧または制動トルクなどである。
S2で生成された情報は、ステップS3において、データリンク10を用いて路傍装置3に伝送される。データリンク10は、ここでは無線リンクとして、または他の適切な形態、例えば前述した種々異なるETCSシステムなどの既存のインフラストラクチャを利用した形態で構成されてもよい。付加的に、車両パラメーターFPの伝送を行うことができ、この車両パラメーターFPは、さらなる推奨運転の生成に用いることができる。
路傍装置3は、データリンク10を介して第1の鉄道車両1の情報の受信S4を実施し、この情報を入力側でさらなる処理のために準備する。
場合によっては、引き続き情報の妥当性検査S5が行われる。この場合、非妥当性の情報または非現実的な情報は削除され、さらなる処理は行われない。
引き続き、データベースにおいて情報の記憶S6が行われる。このデータベースには路線区間4を運行するための基準値が含まれる。これらの基準値は、例えば、グリップ係数に関する情報、または最大許容速度であってもよい。本発明によれば、これらの情報は、基準値に代えてさらなる鉄道車両に伝送される。路線区間4に関する情報が現下のものでないかもしくは欠落しているものであるのなら、本方法はデータベースの基準値を用いる。
さらなる方法ステップS7では、路線区間4の運行に対する推奨運転が算出される。ここでは、推奨運転とは、特に最大許容速度、可能な停止距離などを意味するものと理解されたい。同時に、このステップでは、路線上に存在する個々の鉄道車両の間の最小距離の計画も行われる。これにより、事前に算出された位置関連情報から生じる所要の最小安全距離のみを維持する、路線上で可及的に密に順次連続する鉄道車両を保証することで、路線容量のより効率的な利用が可能になる。
さらなるステップS8では、そのように生成された情報の送信が、路傍装置3から第2の鉄道車両2にデータリンク12を介して行われる。データリンク12は、ここでは無線リンクとして、または他の適切な形態、例えば前述した種々異なるETCSシステムなどの既存のインフラストラクチャを利用した形態で構成されてもよい。
第2の鉄道車両2は、路傍装置3の情報を受信し、この情報を第2の鉄道車両2でのさらなる処理のために準備する。
ステップS9で受信され準備された情報と、第2の鉄道車両2の例えば固有のブレーキシステムの摩耗状態などの車両パラメーターFP2と、に基づいて、第2の鉄道車両2においてアクションがトリガされる。これらのアクションは、例えば、現在の最大許容速度への速度の適合化、または先行する第1の鉄道車両1までの対応する距離の設定などであり、これらのアクションは、特に自動運転モードの場合、第2の鉄道車両2によって自動的に実施される。第2の鉄道車両2が自動運転モードにないかもしくはこれが存在しない場合、または利用できない場合、運転者には、前方にある路線区間4に関する情報も伝送することができ、引き続き直ちに運転者は対応措置を講じる。
2 第2の鉄道車両
3 路傍装置
4 第1の鉄道車両の路線区間
5 第2の鉄道車両の路線区間
6 鉄道車両
10 第1の鉄道車両−路傍装置間のデータリンク
12 第2の鉄道車両−路傍装置間のデータリンク
14 第1の鉄道車両−第2の鉄道車両間のデータリンク
20 通常の制動能力の領域
22 低下した制動能力の領域
24 従来技術による目標制動曲線
26 従来技術による実際の制動曲線
28 状況依存性の実際の制動曲線
30 状況依存性の実際の制動曲線
BA 制動曲線適合化
FP 第1の鉄道車両の車両パラメーター
FP2 第2の鉄道車両の車両パラメーター
HP 停止点
PW パラメーター転換
S 経路
S1 測定データを検出するステップ
S2 現下の制動能力を算出するステップ
S3 情報を送信するステップ
S4 情報を受信するステップ
S5 妥当性検査するステップ
S6 データベースに情報を記憶するステップ
S7 推奨運転を定めるステップ
S8 情報を送信するステップ
S9 情報を受け取るステップ
S10 アクションをトリガするステップ
V 速度
Claims (23)
- 車両の位置関連制動能力を算出するための方法であって、
第1の車両は、1つの路線の少なくとも1つの位置関連情報を算出し、
前記路線の前記少なくとも1つの位置関連情報は、前記路線上の制動能力についての情報であり、
前記第1の車両は、前記少なくとも1つの位置関連情報を受信機に伝送し、
前記受信機は、少なくとも1つの第2の車両である、
方法。 - 前記第1の車両は、少なくとも1つのさらなる位置関連情報を送信機から受信する、
請求項1記載の方法。 - さらなる受信機は、少なくとも1つのさらなる車両および/または少なくとも1つの路傍装置(3)である、
請求項1または2記載の方法。 - 前記送信機は、少なくとも1つのさらなる車両および/または少なくとも1つの路傍装置(3)である、
請求項2または3記載の方法。 - 前記第1の車両は、第1の鉄道車両(1)であり、前記少なくとも第2の車両は、第2の鉄道車両(2)である、
請求項1から4までの少なくとも1項記載の方法。 - 前記第1の鉄道車両(1)は、前記路線上の制動能力についての少なくとも1つの情報を、減速過程および/または加速過程中に、かつ/または、他の運転状況の場合に算出する、
請求項5記載の方法。 - 前記制動能力についての情報は、前記第1の鉄道車両(1)の少なくとも1つのホイールとレールとの間のグリップ力の少なくとも1つの位置関連情報である、
請求項6記載の方法。 - 前記第1の鉄道車両(1)および/または前記第2の鉄道車両(2)は、少なくとも1つのブレーキシステムの使用可能性についての少なくとも1つの位置関連情報を算出する、
請求項5から7までのいずれか1項記載の方法。 - 前記少なくとも1つのブレーキシステムの使用可能性についての前記少なくとも1つの位置関連情報は、レールの温度である、
請求項8記載の方法。 - 現下の路線区間上の制動能力についての少なくとも1つの位置関連情報を算出するために、制動能力に対する前記第1の鉄道車両(1)自体による影響が考慮される、
請求項5から9までの少なくとも1項記載の方法。 - 前記第1の鉄道車両(1)は、現下の路線区間上の制動能力についての少なくとも1つの位置関連情報を算出するために、前記第1の鉄道車両(1)内に存在するセンサシステムおよび/または装置および/または方法を使用する、
請求項5から10までの少なくとも1項記載の方法。 - 前記第1の鉄道車両(1)は、現下の路線区間上の制動能力についての少なくとも1つの位置関連情報を算出するために、付加的なセンサシステムおよび/または装置および/または方法を使用する、
請求項5から11までの少なくとも1項記載の方法。 - 少なくとも1つのさらなる位置関連情報は、
周辺温度についての情報、および/または、
気象条件についての情報、および/または、
前記路線の湿度についての情報、および/または、
レール温度についての情報、および/または、
前記位置関連情報の変更確率についての情報、および/または、
前記路線に接する物体または前記路線上の物体についての情報、および/または、
レールの汚れについての情報であり、
かつ/または、
少なくとも1つのさらなる情報は、前記第2の鉄道車両(2)の少なくとも1つのブレーキシステムの状態に関する情報である、
請求項1から12までの少なくとも1項記載の方法。 - 少なくとも1つの算出された情報および/または得られた情報に基づいて、少なくとも1つのアクションが、少なくとも前記第1の鉄道車両(1)において、かつ/または、前記第2の鉄道車両(2)において、かつ/または、路傍装置(3)においてトリガされる、
請求項1から13までの少なくとも1項記載の方法。 - 前記少なくとも1つのアクションは、1つの路線区間に対する前記第1の鉄道車両(1)または前記第2の鉄道車両(2)の少なくとも1つのブレーキシステムの選択に関する決定である、
請求項14記載の方法。 - 前記少なくとも1つのアクションは、少なくとも前記第1の鉄道車両(1)と前記第2の鉄道車両(2)との間の所要の距離の決定である、
請求項14または15記載の方法。 - 前記少なくとも1つのアクションは、少なくとも1つの鉄道車両(1,2)に対する状況依存性の制動曲線の決定である、
請求項14から16までのいずれか1項記載の方法。 - 前記少なくとも1つのアクションは、少なくとも1つのメンテナンスアクションおよび/または少なくとも1つの清掃アクションの要求である、
請求項14から17までのいずれか1項記載の方法。 - コンピュータプログラム製品であって、
機械可読媒体に記憶されかつ請求項1から18までの少なくとも1項記載の方法を実施するためのプログラムコードを有している、
コンピュータプログラム製品。 - 請求項1から18までの少なくとも1項記載の方法を実施するための制御装置であって、
前記制御装置は、少なくとも1つの車両内に設けられており、前記制御装置は、前記車両内で少なくとも1つのアクションをトリガするためのインターフェースを有している、
制御装置。 - 請求項1から18までの少なくとも1項記載の方法を実施するための制御装置であって、
前記制御装置は、路傍装置内に設けられており、前記制御装置は、前記路傍装置内で少なくとも1つのアクションをトリガするためのインターフェースを有している、
制御装置。 - 請求項1から18までの少なくとも1項記載の方法を実施するための制御装置であって、
前記制御装置は、多部品で構成されており、1つの部品は少なくとも1つの車両内に設けられており、かつ/または、さらなる部品は、少なくとも1つの路傍装置内に設けられており、前記制御装置は、前記少なくとも1つの車両内でまたは前記少なくとも1つの路傍装置内で少なくとも1つのアクションをトリガするためのインターフェースを有している、
制御装置。 - 前記制御装置は、ユーザーに対する少なくとも1つのインターフェースを有しており、前記インターフェースは、携帯用のハンディ機器の形態で、かつ/または、定置的に設置された入力機器の形態で少なくとも1つの車両内または路傍装置内に設けられている、
請求項20から22までのいずれか1項記載の制御装置。
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