CN110676585A - 一种集成rcu和rae的平铺换挡式多频电调天线传动机构 - Google Patents

Abstract

一种集成RCU和RAE的平铺换挡式多频电调天线传动机构，其中包括，RCU模块、RAE模块以及传动模块，所述RCU模块包括控制单元和至少两个动力输出端；所述RAE模块与所述RCU模块的控制单元连接；所述传动模块与所述动力输出端连接，用于传输动力以驱动天线的相位调节；所述RCU模块还包括至少两个信号传输口，用于将多个RCU模块串联。本发明可以使用同一个RAE模块同时与多个RCU模块进行通信，将不同的天线分组，实现集中控制；本发明模块化结构更清晰，零件通用性强，维护和更换各模块更方便，共面设计的平铺换挡使本发明对厚度空间的需求较小。本发明具有较强的可拓展性和兼容性。

Description

一种集成RCU和RAE的平铺换挡式多频电调天线传动机构

技术领域

本发明总体涉及移动通信基站天线技术领域，具体是涉及一种含集成RAE模块的平铺换挡式多频电调天线传动机构。

背景技术

在移动通信领域，需要利用天线传动机构对天线的辐射角进行调节，来达到改变天线垂直面波束的辐射效果。天线传动机构对天线的成本、重量及尺寸具有重大影响。目前市场上多频电调天线的传动多为多层换挡式RCU电调传动机构或多个独立的电调传动机构，成本高、体积大、零配件较多、天线端面板排布较紧凑或无法排布。

现有专利CN201810204109.5公开了一种集成RAE、SBT和RCU的电调天线控制装置，包括：电调控制器、天线、安装导轨、背板；所述安装导轨和所述背板均内置于所述天线中，所述背板设置有RF端口，所述RF端口用于接入RF馈线；所述电调控制器通过所述安装导轨可拆卸地安装在所述天线内；所述电调控制器包括电机、RCU模块、SBT模块、RAE模块，所述RCU模块分别连接所述电机、所述SBT模块、所述RAE模块。将RAE、SBT、RCU设备功能集成在一起，能够避免出现天线端口布局困难的情况，同时具有施工方便、维护简单的优点。虽然可以实现RCU(Remote Control Unit，远端控制单元)和RAE(Remote Antenna Extension,天线信息化管理模块)的集成，但每个RAE只能对应一个RCU，使整体天线系统臃肿。

现有专利CN201710595373.1公开了多频电调天线内置RCU传动机构，包括第一电机、第二电机、选位盘、第一输出轴、至少两个第二输出轴，和至少两个第三输出轴；选位盘包括圈盘体、内齿轮以及选位部；第一输出轴与第二输出轴啮合，选位部与第二输出轴相配合，且第二输出轴与第三输出轴可分离的啮合。本发明的多频电调天线内置RCU传动机构设计简单、结构稳定，并且可以实现选位传动功能；具有结构紧凑、输出轴间的转换快速，质量轻、可靠性高、节省电机数量的特点，可以显著降低成本并且改善传动性能。此方案将传动轴沿近似圆周排列，占用体积较大。

发明内容

本发明要解决的问题是，解决电调天线系统臃肿的问题；解决多层换挡电调传动机构或多个独立的电调传动机构，成本高、体积大、零配件较多、天线端面板排布空间紧张的问题。

本发明提供了一种集成RCU和RAE的平铺换挡式多频电调天线传动机构，其中包括，RCU模块1、RAE模块2以及传动模块3，所述RCU模块1包括控制单元11和至少两个动力输出端12；所述RAE模块2与所述RCU模块1的控制单元11连接；所述传动模块3与所述动力输出端12连接，用于传输动力以驱动天线的相位调节；所述RCU模块1还包括至少两个信号传输口13，用于将多个RCU模块1串联。

根据本发明的一个实施方式，所述传动模块3包括主传动轴31、换挡螺杆32、副传动轴33、主齿轮34、副齿轮35、换挡螺套拨块36、拉杆固定座37，所述RCU模块1的两个动力输出端12分别连接并驱动所述主传动轴31和换挡螺杆32；所述主传动轴31、换挡螺杆32和所述副传动轴33平行设置，其中，所述主传动轴31和所述副传动轴33共面设置；所述主齿轮34套设在所述主传动轴31上，所述主传动轴31的外表面与所述主齿轮34内侧有相互配合的键和键槽结构，使所述主齿轮34可沿着所述主传动轴31径向滑动，且使所述主齿轮34与所述主传动轴31同步转动；所述换挡螺套拨块36包括具有内螺纹的第一套筒361、从所述第一套筒361的两端径向向所述主传动轴31延伸的两个夹持臂362；所述第一套筒361设在所述换挡螺杆32上，所述换挡螺杆32设置有外螺纹，所述第一套筒361的内螺纹与所述换挡螺杆32的外螺纹相匹配，使所述换挡螺套拨块36可沿所述换挡螺杆32旋进；两个所述夹持臂362分别夹持在所述主传动轴31上，并分别位于所述主齿轮34两侧，用于在所述换挡螺套拨块36沿所述换挡螺杆32旋进时，夹持所述主齿轮34沿所述主传动轴31轴向滑动；所述副传动轴33包括第一部分331和第二部分332，所述第一部分331设置有副齿轮35安装位，所述副齿轮35固定的套设于所述副传动轴33的第一部分331上，所述主齿轮34和所述副齿轮35的啮合齿相互匹配；所述拉杆固定座37包括具有内螺纹的第二套筒371和从所述第二套筒371侧方延伸形成的拉杆固定部372；所述第二套筒371套设在所述第二部分332上，所述副传动轴33的第二部分332设置有外螺纹，所述第二套筒371的内螺纹与所述第二部分332的外螺纹相匹配，使所述拉杆固定座37可沿所述副传动轴33的第二部分332旋进。

根据本发明的一个实施方式，所述的电调天线传动机构还包括导向定位块4和导向轴5，所述导向轴5与所述副传动轴33平行，设置在副传动轴33外侧；所述导向定位块4设置有与导向轴5以及多个所述副传动轴33位置对应的定位孔，所述定位孔用于使所述副传动轴33和导向轴5穿过，保持各副传动轴33之间以及与所述导向轴5之间的间距。

根据本发明的一个实施方式，所述的电调天线传动机构还包括具有多个承载孔的第一基座61，第二基座62，所述多个承载孔位置分别与所述主传动轴31、副传动轴33、导向轴5、换挡螺杆32对应，所述第一基座61和第二基座62分别位于所述主传动轴31、副传动轴33、导向轴5、换挡螺杆32的两端，用于承载所述主传动轴31、副传动轴33、导向轴5、换挡螺杆32；所述副传动轴33的两端套设有尼龙套后置于对应的承载孔中，所述尼龙套与所述副传动轴33的两端键连接。

根据本发明的一个实施方式，电调天线传动机构还包括位于所述第一基座61和第二基座62之间的具有多个承载孔的第三基座63和第四基座64，所述第三基座63和第四基座64相贴合，所述副传动轴33的第一部分331和第二部分332分开设置；所述第一基座61和所述第三基座63用于承载所述副传动轴33的第一部分331、主传动轴31、换挡螺杆32；所述第二基座62和所述第四基座64用于承载所述副传动轴33的第二部分332；所述副传动轴33的第一部分331的两端和所述第二部分332的两端分别套设尼龙套后置于对应的承载孔；所述第一部分331位于第三基座63的一端的尼龙套与所述第二部分332位于第四基座64的一端的尼龙套之间采用键连接；所述导向轴5分为第一导向轴和第二导向轴5，所述第一导向轴与所述导向定位块4位于所述第一基座61和所述第三基座63之间，所述第二导向轴位于所述第二基座62和所述第四基座64之间。

根据本发明的一个实施方式，所述拉杆固定座37还包括从所述第二套筒371向侧方延伸的限位孔373，所述限位孔373用于被所述第二导向轴穿过，从而对所述拉杆固定座37进行限位。

根据本发明的一个实施方式，所述副传动轴33包括与所述主传动轴31共面的第一副传动轴和第二副传动轴，所述第一副传动轴位于所述主传动轴31与所述第二副传动轴之间，所述第一副传动轴上固定设置有第一副齿轮，所述第二副传动轴上固定设置有第二副齿轮；所述第一副齿轮与所述第二副齿轮从侧向上看其位置错开设置；在所述第一传动轴上还设置有过渡齿轮38，所述过渡齿轮38套设在所述第一副传动轴上，与所述第二副齿轮的位置对应，沿所述第一副传动轴的轴向固定，并可相对所述第一副传动轴转动；所述过渡齿轮38与所述第二副齿轮啮合，用于使所述主齿轮34通过所述过渡齿轮38驱动所述第二副齿轮。

根据本发明的一个实施方式，所述的电调天线传动机构还包括分别与所述RCU模块1的两个动力输出端12匹配的主传动齿轮、副传动齿轮，所述主传动齿轮与所述主传动轴31采用键连接，用于驱动所述主传动轴31转动；副传动齿轮与所述换挡螺杆32采用键连接，用于驱动所述换挡螺杆32转动。

根据本发明的一个实施方式，所述的电调天线传动机构还包括传动齿轮前盖65，所述传动齿轮前盖65用于承载所述主传动齿轮和副传动齿轮。

根据本发明的一个实施方式，所述副齿轮35、过渡齿轮38两侧采用齿轮限位卡簧固定。

根据本发明的一个实施方式，所述的电调天线传动机构还包括导轨，所述导轨用于可拆卸的承载集成于一体的所述RCU模块1、RAE模块2，使所述RCU模块1、RAE模块2实现可插拔。

根据本发明的一个实施方式，电调天线传动机构还包括底板8，所述底板8用于承载，RCU模块1、RAE模块2以及传动模块3，其中集成于一体的所述RCU模块1通过所述导轨安装在所述底板8上；传动齿轮前盖65安装在所述底板8上；所述传动模块3通过第一基座61、第二基座62、第三基座63、第四基座64、导向定位块4安装在所述底板8上。

根据本发明的一个实施方式，所述的电调天线传动机构，还包括标尺机构7，所述标尺机构7包括标尺托71、标尺72、弹簧73、标尺角度微调节片74，所述标尺72的一端与所述拉杆固定座37、标尺角度微调节片74通过自攻螺钉连接固定；所述标尺托71安装在所述传动齿轮前盖65与所述第一基座61之间，设置有用于使标尺72通过的标尺托71孔；所述标尺72的另一端套设弹簧73后穿过所述标尺托71孔并延伸；所述的标尺角度微调节片74卡在标尺72末端，用于微量调节标尺72装配误差导致角度误差。

本发明采用在所述RCU模块上设置多个信号传输口，可以使用同一个RAE模块同时与多个RCU模块进行通信，将不同的天线分组，实现集中控制；本发明模块化结构更清晰，零件通用性强，维护和更换各模块更方便，共面设计的平铺换挡使本发明对厚度空间的需求较小。传动模块结构紧凑，厚度小，占有天线内部空间小，零件使用寿命长；多个承载基座将传动模块再次划分为多个子模块，使得模块化更清晰，维护方便。本发明采用的导向轴、导向定位块支撑座等结构，使得定位和支撑更加牢固，延长设备使用寿命。主传动轴和副传动轴的直接传动和间接传动两种方式的采用，可根据天线实际所需选择传动轴数量，使本发明的可拓展性和兼容性进一步增强。

附图说明

图1是一种集成RCU和RAE的平铺换挡式多频电调天线传动机构的示意图；

图2是传动模块的示意图；

图3是主传动轴和主齿轮的分解示意图；

图4是换挡螺套拨块的示意图；

图5是副传动轴的示意图；

图6是带有两个副传动轴的俯视示意图；

图7是包含导向定位块的电调天线传动机构示意图；

图8是包含第一基座和第二基座的电调天线传动机构示意图；

图9是包括第三基座和第四基座的电调天线传动机构示意图；

图10是拉杆固定座的示意图；

图11是包括过渡齿轮的传动模块的示意图；

图12是标尺机构的示意图；以及

图13是本发明的整体装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，参考标号是指本发明中的组件、技术，以便本发明的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本发明权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。

图1示出了一种集成RCU和RAE的平铺换挡式多频电调天线传动机构的示意图。

如图1所示，一种集成RCU和RAE的平铺换挡式多频电调天线传动机构，其中包括，RCU模块1、RAE模块2以及传动模块3，所述RCU模块1包括控制单元11和至少两个动力输出端12；所述RAE模块2与所述RCU模块1的控制单元11连接；所述传动模块3与所述动力输出端12连接，用于传输动力以驱动天线的相位调节；所述RCU模块1还包括至少两个信号传输口13，其中一个信号传输口13用于连接控制信号线，其余信号传输口13用于将多个RCU模块1串联。

在本发明中，所述RCU模块1包括至少两个动力输出端12，当所述动力输出端12大于两个时，用于扩展电调天线传动机构，使本发明具有可拓展性。图1中以两个输出端为例进行说明。

所述RCU模块1与所述RAE模块2集成为一体，例如，含集成RAE模块2插口一拖二可插拔式RCU，由换挡电机、传动电机及集成RAE模块2电路组成。本发明的这种设置使所述RAE模块2能够从所述RCU模块1的控制单元11读取数据和输入指令，本发明采用在所述RCU模块1上设置多个信号传输口13，使各RCU模块1之间的信息能够统一被采集，从而整体上掌握天线相位情况，实现智能控制，即可以使用同一个RAE模块2同时与多个RCU模块1进行通信，将不同的天线分组，实现集中控制。本发明也可以一个RAE模块2只对应一个RCU模块1进行智能控制。

本发明优选两个信号传输口13，即，两个数据传输口中的一个连接来自用户的控制信号线，另一个信号传输口13用于将多个RCU模块1串联。这种结构使得电调天线传动机构实现串联功能的前提下，还能保证结构简洁。

所述传动模块3与所述RCU模块1连接，将动力传输至不同的天线处，调节不同天线或天线单元的相位。

多频电调天线内设有多组移相器，多组移相器通过连接杆与所述传动模块3连接，所述传动模块3将获取自所述RCU模块1的动力经过变换，调节各移相器相位，从而调节天线所需辐射倾角。

本发明将传动机构与所述RCU模块1分离设置，使得模块化结构更清晰，维护和更换各模块更方便。

图2示出了传动模块的示意图。

如图2所示，所述传动模块3包括主传动轴31、换挡螺杆32、副传动轴33、主齿轮34、副齿轮35、换挡螺套拨块36、拉杆固定座37，所述RCU模块1的两个动力输出端12分别连接并驱动所述主传动轴31和换挡螺杆32；所述主传动轴31、换挡螺杆32和所述副传动轴33平行设置，其中，所述主传动轴31和所述副传动轴33共面设置；所述主齿轮34套设在所述主传动轴31上，所述主传动轴31的外表面与所述主齿轮34内侧有相互配合的键和键槽结构，使所述主齿轮34可沿着所述主传动轴31径向滑动，且使所述主齿轮34与所述主传动轴31同步转动；所述换挡螺套拨块36包括具有内螺纹的第一套筒361、从所述第一套筒361的两端径向向所述主传动轴31延伸的两个夹持臂362；所述第一套筒361设在所述换挡螺杆32上，所述换挡螺杆32设置有外螺纹，所述第一套筒361的内螺纹与所述换挡螺杆32的外螺纹相匹配，使所述换挡螺套拨块36可沿所述换挡螺杆32旋进；两个所述夹持臂362分别夹持在所述主传动轴31上，并分别位于所述主齿轮34两侧，用于在所述换挡螺套拨块36沿所述换挡螺杆32旋进时，夹持所述主齿轮34沿所述主传动轴31轴向滑动；所述副传动轴33包括第一部分331和第二部分332，所述第一部分331设置有副齿轮35安装位，所述副齿轮35固定的套设于所述副传动轴33的第一部分331上，所述主齿轮34和所述副齿轮35的啮合齿相互匹配；所述拉杆固定座37包括具有内螺纹的第二套筒371和从所述第二套筒371侧方延伸形成的拉杆固定部372；所述第二套筒371套设在所述第二部分332上，所述副传动轴33的第二部分332设置有外螺纹，所述第二套筒371的内螺纹与所述第二部分332的外螺纹相匹配，使所述拉杆固定座37可沿所述副传动轴33的第二部分332旋进。

所述RCU模块1的两个动力输出端12分别连接并驱动所述主传动轴31和换挡螺杆32，其实现过程可如下：在所述RCU模块1的两个动力输出端12连接两个齿轮，在所述主传动轴31和换挡螺杆32的一端固定安装各自的齿轮，两个动力输出端12连接两个齿轮分别与所述主传动轴31和换挡螺杆32的一端的齿轮相匹配，即可实现对主传动轴31和换挡螺杆32的驱动。

如图2所示，本发明中，所述换挡螺杆32和所述换挡螺套拨块36之间，所述副传动轴33和拉杆固定座37之间，均采用传动精度高、螺纹对中性好的梯形螺纹螺杆，使螺纹牙根强度高，耐磨性能良好。

所述RCU模块1驱动所述换挡螺杆32时，所述第一套筒361的内螺旋与所述换挡螺杆32的外螺纹相啮合，使所述换挡螺套拨块36随着换挡螺杆32的转动沿着所述换挡螺杆32旋进，从而拨动所述主齿轮34，使其沿着主传动轴31滑动，当所述主齿轮34滑动到预定位置，例如，主齿轮34与某个副齿轮35啮合的位置，使所述换挡螺杆32停止转动，所述RCU模块1驱动主传动轴31转动，由于主齿轮34与主传动轴31之间采用键连接，所以主齿轮34随着主传动轴31转动，从而带动与之啮合的副齿轮35，副齿轮35固定连接于副传动轴33，从而带动副传动轴33转动，此时，拉杆固定座37的第二套筒371内螺旋与副传动轴33外螺旋配合，使拉杆固定座37沿着副传动轴33运动，从而带动外接拉杆，调节对应的天线相位。

图3示出了主传动轴和主齿轮的分解示意图。

如图3所示，主齿轮34与主传动轴31之间采用键连接，键和键槽对应设置，可以采用一组或多组键和键槽，具有多种组合形式。本发明优选在主齿轮34内设置一个键和一个键槽，在主传动轴31上设置对应的键槽和键，使主传动轴31转动时和主齿轮34之间的相互作用力分布均匀，延长使用寿命。本发明的这种设置使所述主齿轮34可以在所述主传动轴31上沿轴向滑动，在所述主传动轴31转动时，主齿轮34随主传动轴31同步转动。

图4示出了换挡螺套拨块的示意图。

如图4所示，所述换挡螺套拨块36的两个夹持臂362延伸至所述主传动轴31的位置，从侧向上看，夹持部延伸至部分与主传动轴31重合，从而使换挡螺杆32转动时，换挡螺套拨块36的夹持部由于被所述主传动轴31阻挡，实现限位功能，使所述换挡螺套拨块36不随着换挡螺杆32的转动而转动，而是沿着所述换挡螺杆32旋进。所述旋进包括在换挡螺杆32正转和反转时候，分别向换挡螺杆32的两端，不同方向旋进。

所述换挡螺套拨块36的这种设置，减少了用于限位的装置，使本发明的传动机构零件更少，结构简单便于维护。

图5示出了副传动轴的示意图。

如图5所示，所述副传动轴33包括第一部分331和第二部分332，所述副齿轮35固定套设在所述第一部分331，是指所述副齿轮35在轴向上和转动方向上均与所述副传动轴33没有相对位移。二者连接的方式可以采用键连接加卡销的方式，即所述副齿轮35内侧与所述副传动轴33外表面之间采用键连接，从而在圆周转动方向上相互固定，并在所述副传动轴33上的副齿轮35两侧各插入一个限位用的卡销，从而在轴向上将二者相互固定。

此外，在本发明中，所述主传动轴31与所述副传动轴33之间的距离，需要保持在恰好使所述主齿轮34与所述副齿轮35啮合的距离。

图6示出了带有两个副传动轴的俯视示意图。

如图6所示，省略了换挡螺杆32和换挡螺套拨块36等结构，以两个副传动轴33为例进行说明，所述副传动轴33位于所述主传动轴31的两侧。例如，命名为A副传动轴33和B副传动轴33，每个副传动轴33对应着一个副齿轮35，即A和B副齿轮35、且对应着一个拉杆固定座37，即A和B拉杆固定座37，也就对应着一个拉杆以及拉杆连接的天线移相器。

当需要调节天线辐射倾角时，所述RCU模块1的一个动力输出端12驱动主传动轴31，主传动轴31转动带动主齿轮34，主齿轮34转动带动对应的A副齿轮35，A副齿轮35转动带动其对应的A副传动轴33，A副传动轴33传动带动对应的A拉杆固定座37，然后带动对应的拉杆调节对应的移相器，实现天线辐射倾角的调节。

当需要更换至调节另一个天线移相器时，即需要换挡操作时，所述RCU模块1的另外一个动力输出端12驱动所述换挡螺杆32转动，使所述换挡螺套拨块36沿所述换挡螺杆32移动，从而拨动所述主齿轮34，使所述主齿轮34沿着所述主传动轴31平移至另外一个副齿轮35即B副齿轮35对应的位置，并与B副齿轮35啮合。然后所述RCU模块1的一个动力输出端12驱动主传动轴31，再带动所述主齿轮34转动，主齿轮34带动B副齿轮35转动、再带动B副传动轴33转动，再带动对应的B拉杆固定座37，然后带动对应的拉杆调节对应的移相器，实现天线辐射倾角的调节。

在本发明中，所述主传动轴31和副传动轴33共面，即，近似的位于同一平面，高度上相差不超过一个齿轮的直径。本发明的这种设置可降低整个传动模块3的高度，占天线厚度空间小。采用换挡螺套拨块36进行换挡操作，使换挡动作快速，各副传动轴33之间分离效果良好，避免出现相互干扰的情况。采用齿轮之间的啮合进行传动，使各组件结构紧凑，进一步缩小本发明的传动机构所占的体积，布局更方便。

图7示出了包含导向定位块的电调天线传动机构示意图。

如图3所示，所述的电调天线传动机构，还包括导向定位块4和导向轴5，所述导向轴5与所述副传动轴33平行，设置在副传动轴33外侧；所述导向定位块4设置有与导向轴5以及多个所述副传动轴33位置对应的定位孔，所述定位孔用于使所述副传动轴33和导向轴5穿过，保持各副传动轴33之间以及与所述导向轴5之间的间距。

所述导向定位块4为一个或多个，可以间隔设置，每两个导向定位块4之间的间隔宽度略大于副齿轮35的宽度。

在所述副传动轴33转动时，由于主齿轮34与副齿轮35之间的作用力，以及副传动轴33转动等因素，都有可能导致所述副传动轴33轻微变形，使齿轮间的啮合效果下降，甚至造成副传动轴33等零件的损坏。本发明中所述导向轴5采用刚性材质，用于与所述导向定位块4共同为各副传动轴33提供支撑，保护副传动轴33以及各齿轮。

图8示出了包含第一基座和第二基座的电调天线传动机构示意图。

如图8所示，所述的电调天线传动机构还包括具有多个承载孔的第一基座61，第二基座62，所述多个承载孔位置分别与所述主传动轴31、副传动轴33、导向轴5、换挡螺杆32对应，所述第一基座61和第二基座62分别位于所述主传动轴31、副传动轴33、导向轴5、换挡螺杆32的两端，用于承载所述主传动轴31、副传动轴33、导向轴5、换挡螺杆32；所述副传动轴33的两端套设有尼龙套后置于对应的承载孔中，所述尼龙套与所述副传动轴33的两端键连接。

所述第一基座61和第二基座62的承载孔的数量由所述主传动轴31、导向轴5、换挡落单、副传动轴33的数量决定，一方面提供了承载功能，另一方面从两端对上述各轴实现了定位功能，与导向定位模块共同作用，从两端至中间都使各轴之间相对距离保持稳定。

由于所述副传动轴33可以转动，会造成与所述第一基座61和第二基座62之间的摩擦，通过所述尼龙套过渡后置于相应孔位，可以实现降低传动轴和承载孔的摩擦阻力的效果。

所述尼龙套与副传动轴33的两端可以采用花键连接，连接牢固并方便拆卸。

图9示出了包括第三基座和第四基座的电调天线传动机构示意图。

如图9所示，所述的电调天线传动机构，还包括位于所述第一基座61和第二基座62之间的具有多个承载孔的第三基座63和第四基座64，所述第三基座63和第四基座64相贴合，所述副传动轴33的第一部分331和第二部分332分开设置；所述第一基座61和所述第三基座63用于承载所述副传动轴33的第一部分331、主传动轴31、换挡螺杆32；所述第二基座62和所述第四基座64用于承载所述副传动轴33的第二部分332；所述副传动轴33的第一部分331的两端和所述第二部分332的两端分别套设尼龙套后置于对应的承载孔；所述第一部分331位于第三基座63的一端的尼龙套与所述第二部分332位于第四基座64的一端的尼龙套之间采用键连接；所述导向轴5分为第一导向轴和第二导向轴5，所述第一导向轴与所述导向定位块4位于所述第一基座61和所述第三基座63之间，所述第二导向轴位于所述第二基座62和所述第四基座64之间。

本发明采用所述第三基座63和第四基座64，将传动模块3分为两部分，其一是换挡部分，其二是做功部分，即主传动轴31和换挡螺杆32只存在于换挡部分，副传动轴33的承载副齿轮35的第一部分331在换挡部分，承载拉杆固定座37的第二部分332在做功部分。

本发明的这种设置，使得模块化更加合理，可以对本发明的电调天线传动机构的各模块之间分开更换、检修。同时，将换挡部分与做功部分分开，缩短了各轴的长度，增加了对各轴的定位和支撑，进一步避免了各轴的变形，延长设备使用寿命。

图10示出了拉杆固定座的示意图。

如图10所示，所述拉杆固定座37还包括从所述第二套筒371向侧方延伸的限位孔373，所述限位孔373用于被所述第二导向轴穿过，从而对所述拉杆固定座37进行限位。

当所述副传动轴33的第二部分332转动时，所述拉杆固定座37的拉杆固定部372与移相器的拉杆连接，从而阻止了所述拉杆固定座37随着所述第二部分332转动，使之只能沿着所述第二部分332的轴向旋进，但这样会给拉杆带来较大的作用力。本发明在第二基座62和第四基座64之间增加第二导向轴5的数量，使每个拉杆固定座37对应一个第二导向轴5，第二导向轴5固定在第二基座62和第四基座64之间，每个基座的限位孔373被一个第二导向轴5穿过，从而对拉杆固定座37进行限位，减少拉杆固定座37由于转动的趋势给拉杆带来的作用力。此外，第二导向轴5与限位孔373相配合，将各拉杆固定座37纵向上的相对位置进行限定，由于拉杆固定座37套设在副传动轴33的第二部分332，所以，同时对所述副传动轴33的第二部分332之间的相对位置进行了限定，避免转动过程中出现变形损坏。

图11示出了包括过渡齿轮的传动模块的示意图。

如图11所示，所述副传动轴33包括与所述主传动轴31共面的第一副传动轴和第二副传动轴，所述第一副传动轴位于所述主传动轴31与所述第二副传动轴之间，所述第一副传动轴上固定设置有第一副齿轮，所述第二副传动轴上固定设置有第二副齿轮；所述第一副齿轮与所述第二副齿轮从侧向上看错开设置；在所述第一传动轴上还设置有过渡齿轮38，所述过渡齿轮38套设在所述第一副传动轴上，与所述第二副齿轮的位置对应，沿所述第一副齿轮的轴向固定，并可相对所述第一副传动轴转动；所述过渡齿轮38与所述第二副齿轮啮合，用于使所述主齿轮34通过所述过渡齿轮38驱动所述第二副齿轮。

当需要增加天线相位的拉杆个数时，就需要拓展拉杆所对应的副传动轴33的数量，本发明采用过渡齿轮38的方式进行平面扩展，使增加的多个副传动轴33始终共面，即，采用本发明的这种拓展的方法，只在平面上增加副传动轴33的个数，从而系统扩增本发明的厚度不变。此外，基于上述结构，本发明可以实现例如一拖六、一拖五、一拖四、一拖三等多种方案。

在本发明中，可以增加多个副传动轴33，离主传动轴31较远的副传动轴33，即其上所承载的副齿轮35不能与主齿轮34直接啮合的副传动轴33，与主传动轴31之间设置过渡齿轮38，过渡齿轮38位于此副传动轴33与主传动轴31之间的副传动轴33上。过渡齿轮38使主齿轮34和副齿轮35之间间接啮合。

过渡齿轮38被设置为，可以在被其套设的副传动轴33上转动，但不能沿轴向移动，可以通过在所述过渡齿轮38两侧设置限位卡以实现上述功能。

根据本发明的一个实施方式。所述的电调天线传动机构还包括分别与所述RCU模块1的两个动力输出端12匹配的主传动齿轮、副传动齿轮，所述主传动齿轮与所述主传动轴31采用键连接，用于驱动所述主传动轴31转动；副传动齿轮与所述换挡螺杆32采用键连接，用于驱动所述换挡螺杆32转动。

所述RCU模块1的两个动力输出端12分别向所述主传动轴31和换挡螺杆32输出动力，但出于对空间占用体积的考虑，所述主传动轴31和换挡螺杆32通常较细，可以在所述RCU模块1的动力输出端12与主动传动轴之间增加一个过渡零件，本发明选取主传动齿轮，所述主传动齿轮的外表面的啮合齿与所述动力输出端12啮合，而且，主传动齿轮的内表面与主传动轴31外表面可以采用键和键槽相配合的结构进行连接。同样，所述RCU模块1的动力输出端12与换挡螺杆32的连接通过所述副传动齿轮实现过渡。

本发明的这种设置，使得RCU模块1与传动模块3的匹配兼容性增强，例如，如果更换不同的RCU模块1，只需要更换外径、啮合齿与之匹配的主传动齿轮即可。

所述RCU模块1的输出端还可以增加为四个、六个等，以适应不同的应用场景。本发明为电调天线传动机构分别在各模块预留了拓展空间和且模块化设计使得本发明的兼容性更好。

图12示出了标尺机构的示意图。

如图12所示，电调天线传动机构还包括标尺机构7，所述标尺机构7包括标尺托71、标尺72、弹簧73、标尺角度微调节片74，所述标尺72的一端与所述拉杆固定座37、标尺角度微调节片74通过自攻螺钉连接固定；所述标尺托71上安装在所述传动齿轮前盖65与所述第一基座61之间，设置有用于使标尺72通过的标尺托71孔；所述标尺72的另一端套设弹簧73后穿过所述标尺托71孔并延伸。

所述的标尺角度微调节片74是便于解决机械加工精度、零件装配引起的误差，可对标尺72进行微量调节。

所述的标尺72采用弹簧73拉抽拉式结构，以便于极寒地域天线裹冰标尺72被冰层裹覆后传动无法正常工作。

本发明中的标尺角度微调节片74卡在标尺72末端，标尺角度微调节片74卡作用是调节实际装配误差导致角度显示不准确后的微量调节；标尺角度微调节片74固定和限位采用三角锯齿定位的原理。

图13示出了本发明的整体装配图。

如图13所示，为了显示清楚，图13省略了拉杆和拉杆固定座37等机构。所述的电调天线传动机构，还包括底板8，所述底板8用于承载，RCU模块1、RAE模块2以及传动模块3，其中，集成于一体的所述RCU模块1通过所述导轨安装在所述底板8上；所述传动模块3通过第一基座61、第二基座62、第三基座63、第四基座64、导向定位块4安装在所述底板8上。所述底板8上设置有多个安装位，使本发明的各模块直接安装在所述底板8上。本发明通过所述底板8将各模块之间的相对位置进行固定，提供稳定的支撑。

根据本发明的一个实施方式，所述的电调天线传动机构，还包括传动齿轮前盖65，所述传动齿轮前盖65用于承载所述主传动齿轮和副传动齿轮。传动齿轮前盖65保证了电调天线传动机构界面整洁，对零件进行了防护，避免外来损伤。

根据本发明的一个实施方式，所述副齿轮35、过渡齿轮38两侧采用齿轮限位卡簧固定。

根据本发明的一个实施方式，所述的电调天线传动机构，其中，还包括导轨，所述导轨用于可拆卸的承载集成于一体的所述RCU模块1、RAE模块2，使所述RCU模块1、RAE模块2实现可插拔。

导轨分为左右两部分，从左右两侧夹持RCU模块1、RAE模块2的集合体，导轨上设置有卡槽，使所述集合体内嵌于所述卡槽内，实现可插拔的功能，更换、维护方便。

本发明采用在所述RCU模块1上设置多个信号传输口13，可以使用同一个RAE模块2同时与多个RCU模块1进行通信，将不同的天线分组，实现集中控制；本发明模块化结构更清晰，零件通用性强，维护和更换各模块更方便，共面设计的平铺换挡使本发明对厚度空间的需求较小。传动模块3结构紧凑，厚度小，占有天线内部空间小，零件使用寿命长；多个承载基座将传动模块3再次划分为多个子模块，使得模块化更清晰，维护方便。本发明采用的导向轴5、导向定位块4支撑座等结构，使得定位和支撑更加牢固，延长设备使用寿命。主传动轴31和副传动轴33的直接传动和间接传动两种方式的采用，可根据天线实际所需选择传动轴数量，使本发明的可拓展性和兼容性进一步增强。

应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。

Claims (10)

1.一种集成RCU和RAE的平铺换挡式多频电调天线传动机构，其中包括，RCU模块(1)、RAE模块(2)以及传动模块(3)，

所述RCU模块(1)包括控制单元(11)和至少两个动力输出端(12)；

所述RAE模块(2)与所述RCU模块(1)的控制单元(11)连接；

所述传动模块(3)与所述动力输出端(12)连接，用于传输动力以驱动天线的相位调节；

所述RCU模块(1)还包括至少两个信号传输口(13)，用于将多个RCU模块(1)串联。

2.根据权利要求1所述的电调天线传动机构，其中，所述传动模块(3)包括主传动轴(31)、换挡螺杆(32)、副传动轴(33)、主齿轮(34)、副齿轮(35)、换挡螺套拨块(36)、拉杆固定座(37)，

所述RCU模块(1)的两个动力输出端(12)分别连接并驱动所述主传动轴(31)和换挡螺杆(32)；

所述主传动轴(31)、换挡螺杆(32)和所述副传动轴(33)平行设置，其中，所述主传动轴(31)和所述副传动轴(33)共面设置；

所述主齿轮(34)套设在所述主传动轴(31)上，所述主传动轴(31)的外表面与所述主齿轮(34)内侧有相互配合的键和键槽结构，用于使所述主齿轮(34)可沿着所述主传动轴(31)径向滑动，且使所述主齿轮(34)与所述主传动轴(31)同步转动；

所述换挡螺套拨块(36)包括具有内螺纹的第一套筒(361)、从所述第一套筒(361)的两端径向向所述主传动轴(31)延伸的两个夹持臂(362)；

所述第一套筒(361)设在所述换挡螺杆(32)上，所述换挡螺杆(32)设置有外螺纹，所述第一套筒(361)的内螺纹与所述换挡螺杆(32)的外螺纹相匹配，使所述换挡螺套拨块(36)可沿所述换挡螺杆(32)旋进；

两个所述夹持臂(362)分别夹持在所述主传动轴(31)上，并分别位于所述主齿轮(34)两侧，用于在所述换挡螺套拨块(36)沿所述换挡螺杆(32)旋进时，夹持所述主齿轮(34)沿所述主传动轴(31)轴向滑动；

所述副传动轴(33)包括第一部分(331)和第二部分(332)，所述第一部分(331)设置有副齿轮(35)安装位，所述副齿轮(35)固定的套设于所述副传动轴(33)的第一部分(331)上，所述主齿轮(34)和所述副齿轮(35)的啮合齿相互匹配；

所述拉杆固定座(37)包括具有内螺纹的第二套筒(371)和从所述第二套筒(371)侧方延伸形成的拉杆固定部(372)；

所述第二套筒(371)套设在所述第二部分(332)上，所述副传动轴(33)的第二部分(332)设置有外螺纹，所述第二套筒(371)的内螺纹与所述第二部分(332)的外螺纹相匹配，使所述拉杆固定座(37)可沿所述副传动轴(33)的第二部分(332)旋进。

3.根据权利要求1所述的电调天线传动机构，其中，还包括导向定位块(4)和导向轴(5)，

所述导向轴(5)与所述副传动轴(33)平行，设置在副传动轴(33)外侧；

所述导向定位块(4)设置有与导向轴(5)以及多个所述副传动轴(33)位置对应的定位孔，所述定位孔用于使所述副传动轴(33)和导向轴(5)穿过，用于保持各副传动轴(33)之间以及与所述导向轴(5)之间的间距。

4.根据权利要求3所述的电调天线传动机构，其中，还包括具有多个承载孔的第一基座(61)，第二基座(62)，

所述多个承载孔位置分别与所述主传动轴(31)、换挡螺杆(32)、副传动轴(33)、导向轴(5)对应，

所述第一基座(61)和第二基座(62)分别位于所述主传动轴(31)、换挡螺杆(32)、副传动轴(33)、导向轴(5)的两端，用于承载所述主传动轴(31)、换挡螺杆(32)、副传动轴(33)、导向轴(5)；

所述副传动轴(33)的两端套设有尼龙套后置于对应的承载孔中，所述尼龙套与所述副传动轴(33)的两端键连接。

5.根据权利要求4所述的电调天线传动机构，其中，还包括位于所述第一基座(61)和第二基座(62)之间的具有多个承载孔的第三基座(63)和第四基座(64)，所述第三基座(63)和第四基座(64)相贴合，

所述副传动轴(33)的第一部分(331)和第二部分(332)分开设置；

所述第一基座(61)和所述第三基座(63)用于承载所述第一部分(331)、主传动轴(31)、换挡螺杆(32)；

所述第二基座(62)和所述第四基座(64)用于承载所述第二部分(332)；

所述副传动轴(33)的第一部分(331)的两端和所述第二部分(332)的两端分别套设尼龙套后置于对应的承载孔；

所述第一部分(331)位于第三基座(63)的一端的尼龙套与所述第二部分(332)位于第四基座(64)的一端的尼龙套之间采用键连接；

所述导向轴(5)分为第一导向轴和第二导向轴，所述第一导向轴与所述导向定位块(4)位于所述第一基座(61)和所述第三基座(63)之间，所述第二导向轴位于所述第二基座(62)和所述第四基座(64)之间。

6.根据权利要求5所述的电调天线传动机构，其中，所述拉杆固定座(37)还包括从所述第二套筒(371)向侧方延伸的限位孔(373)，所述限位孔(373)用于被所述第二导向轴穿过，从而对所述拉杆固定座(37)进行限位。

7.根据权利要求1所述的电调天线传动机构，其中，所述副传动轴(33)包括与所述主传动轴(31)共面的第一副传动轴和第二副传动轴，

所述第一副传动轴位于所述主传动轴(31)与所述第二副传动轴之间，所述第一副传动轴上固定设置有第一副齿轮，所述第二副传动轴上固定设置有第二副齿轮；

所述第一副齿轮与所述第二副齿轮从侧向上看其位置错开设置；

在所述第一传动轴上还设置有过渡齿轮(38)，所述过渡齿轮(38)套设在所述第一副传动轴上，与所述第二副齿轮的位置对应，沿所述第一副传动轴的轴向固定，并可相对所述第一副传动轴转动；

所述过渡齿轮(38)与所述第二副齿轮啮合，用于使所述主齿轮(34)通过所述过渡齿轮(38)驱动所述第二副齿轮。

8.根据权利要求1所述的电调天线传动机构，其中，还包括分别与所述RCU模块(1)的两个动力输出端(12)匹配的主传动齿轮、副传动齿轮，

所述主传动齿轮与所述主传动轴(31)采用键连接，用于驱动所述主传动轴(31)转动；

副传动齿轮与所述换挡螺杆(32)采用键连接，用于驱动所述换挡螺杆(32)转动。

9.根据权利要求8所述的电调天线传动机构，其中，还包括传动齿轮前盖(65)，所述传动齿轮前盖(65)用于承载所述主传动齿轮和副传动齿轮。

10.根据权利要求1所述的电调天线传动机构，其中，所述副齿轮(35)、过渡齿轮(38)两侧采用齿轮限位卡簧固定。

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