CN110672602A - 一种面板视觉检测系统集成 - Google Patents

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CN110672602A CN201910885308.1A CN201910885308A CN110672602A CN 110672602 A CN110672602 A CN 110672602A CN 201910885308 A CN201910885308 A CN 201910885308A CN 110672602 A CN110672602 A CN 110672602A
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Abstract

本发明涉及检测设备的技术领域，公开了一种面板视觉检测系统集成，包括底座，底座上设置有供板体移动的输送通道；底座上设置有对输送通道内板体吹尘的吹风式除尘机构、底座上设置有用于对输送通道内的板体进行贴设和揭掉除尘膜的贴膜式除尘机构，以及用于检查输送通道内板体表面的视觉检测设备；吹风式除尘机构、贴膜式除尘机构以及视觉检测设备依次沿输送通道布设。吹风式除尘机构产生的气流吹在板体上并除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率；贴膜式除尘机构在板体上贴上除尘膜然后再揭掉该除尘膜即可进一步除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率。

Description

一种面板视觉检测系统集成
技术领域
本发明涉及检测设备的技术领域，特别是涉及一种面板视觉检测系统集成。
背景技术
板材(比如导光板)在生产过程中经常需要进行质检，通常是通过人工擦拭后进行人工检查，检查效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种面板视觉检测系统集成，以解决现有技术中存在的人工擦拭后进行人工检查，检查效率低下的技术问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种面板视觉检测系统集成，包括底座，所述底座上设置有供板体移动的输送通道；所述底座上设置有用于对所述输送通道内所述板体吹尘的吹风式除尘机构、所述底座上设置有用于对所述输送通道内的所述板体进行贴设和揭掉除尘膜的贴膜式除尘机构，以及用于检查所述输送通道内所述板体表面的视觉检测设备；所述吹风式除尘机构、所述贴膜式除尘机构以及所述视觉检测设备依次沿所述输送通道布设。
进一步地，所述吹风式除尘机构包括第一座体，设置在所述第一座体上的第一气流通道以及设置在所述第一座体上的第二气流通道；所述输送通道包括沿水平方向延伸并供平放状态板体输送的第一通道、所述第一气流通道的出气口与所述第一通道的顶部连通，所述第二气流通道的出气口与所述第一通道的底部连通。
进一步地，所述第一通道内设置有沿所述第一通道排列的多个第一滚筒，所述第一座体上设置有用于驱动多个所述第一滚筒同步转动的第一驱动器。
进一步地，所述第一气流通道内设置有第一离子风扇，所述第二气流通道内设置有第二离子风扇。
进一步地，所述贴膜式除尘机构包括第二座体，所述输送通道包括第二通道；所述第二通道的相对两侧分别设置有第一贴膜机构和第二贴膜机构；所述第一贴膜机构包括用于抵接在所述第二通道内所述板体一个侧面上的第一辊轴、第二辊轴以及绕设在所述第一辊轴和所述第二辊轴上的第一吸尘膜；所述第二贴膜机构包括用于抵接在所述第二通道内所述板体另一个侧面上的第三辊轴、第四辊轴以及绕设在所述第三辊轴和所述第四辊轴上的第二吸尘膜。
进一步地，还包括抓取机构，所述抓取机构包括水平旋转臂、电机以及第一气缸；所述电机具有竖直设置的转轴，所述水平旋转臂固定在所述转轴上，所述电机固定在所述第一气缸的第一伸缩部上，所述水平旋转臂上设置有吸盘；所述水平旋转臂可以在取料位置和出料位置之间切换；当所述水平旋转臂位于所述取料位置且所述第一伸缩部收缩时，所述吸盘与所述第一通道出料端的所述板体接触；当所述水平旋转臂位于所述出料位置且所述第一伸缩部收缩时，所述吸盘上的板体放置在所述第二通道入料端上。
进一步地，所述视觉检测设备包括设置在所述底座上的支撑架、第一转动台以及第二转动台；所述第一转动台和所述第二转动台同轴转动并间隔设置，所述第一转动台设置在所述底座上，所述第二转动台设置在所述支撑架上；所述第一转动台上设置有供板体放置的放置位，所述第二转动台上设置有用于固定位于所述放置位上所述板体的夹子；所述支撑架上设置有朝向位于所述放置位上所述板体的摄像头。
进一步地，还包括用于驱动所述第一转动台转动的第二驱动器和用于驱动所述第二转动台与所述第一转动台同步转动的第三驱动器。
进一步地，所述放置位为开设在所述第一转动台上并供所述板体卡入的卡槽。
进一步地，所述第一转动台和所述第二转动台的转动轴均竖直设置，所述支撑架上设置有第二气缸，所述第二气缸具有沿竖直方向伸缩的第二伸缩部，所述第二转动台设置在所述第二气缸的第二伸缩部上。
本发明提供的面板视觉检测系统集成的有益效果在于：与现有技术相比，本发明面板视觉检测系统集成，板体沿着输送通道进行输送，板体依次经过吹风式除尘机构、贴膜式除尘机构和视觉检测设备；板体经过吹风式除尘机构时，吹风式除尘机构产生的气流吹在板体上并除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率；板体经过贴膜式除尘机构时，贴膜式除尘机构在板体上贴上除尘膜然后再揭掉该除尘膜即可进一步除去板体上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率；经过贴膜式除尘机构的板体到达视觉检测设备并对板体的表面进行检测，无需用户人工直接进行观察，提升了效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的面板视觉检测系统集成的立体示意图；
图2为本发明实施例提供的第一通道、第一进气通道以及第二进气通道的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的吹风式除尘机构的立体示意图一；
图4为本发明实施例提供的吹风式除尘机构的立体示意图二；
图5为本发明实施例提供的贴膜式除尘系统的原理示意图；
图6为本发明实施例提供的贴膜式除尘系统的立体示意图；
图7为本发明实施例提供的视觉检测设备的立体示意图；
图8为本发明实施例提供的第一搬运机构的立体示意图；
图9为本发明实施例提供的第二搬运机构的立体示意图；
图10为本发明实施例提供的覆膜机构的立体示意图。
图中，1、底座；2、板体；3、吹风式除尘机构；31、第一座体；321、第一通道；322、第一气流通道；323、第二气流通道；33、第一滚筒；34、第一驱动器；35、第一离子风扇；36、抓取机构；361、水平旋转臂；362、电机；363、第一气缸；364、吸盘；4、贴膜式除尘机构；41、第二座体；42、第二通道；431、第一贴膜机构；4311、第一辊轴；4312、第二辊轴；4313、第一吸尘膜；432、第二贴膜机构； 4321、第三辊轴；4322、第四辊轴；4323、第二吸尘膜；44、第四驱动器；451、第二滚筒；452、第三电动机；5、视觉检测设备；51、支撑架；521、第一转动台；5211、放置位；522、第二转动台；523、夹子；53、摄像头；54、第二气缸；6、第一搬运机构；61、第四座体；62、第一滑座；63、第二滑座；64、第三转动台；65、第四电动机； 66、第三气缸；67、第一吸附盘；7、第二搬运机构；71、第五座体； 72、第三滑座；73、第四滑座；74、第四转动台；75、第五电动机； 76、第四气缸；77、第二吸附盘；8、覆膜机构；81、第三滚筒；82、第一轴体。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1，现对本发明提供的面板视觉检测系统集成进行说明。面板视觉检测系统集成包括底座1，底座1上设置有供板体2移动的输送通道；底座1上设置有用于对输送通道内板体2吹尘的吹风式除尘机构3、底座1上设置有用于对输送通道内的板体2进行贴设和揭掉除尘膜的贴膜式除尘机构4，以及用于检查输送通道内板体2表面的视觉检测设备5；吹风式除尘机构3、贴膜式除尘机构4以及视觉检测设备5依次沿输送通道布设。
如此，板体2沿着输送通道进行输送，板体2依次经过吹风式除尘机构3、贴膜式除尘机构4和视觉检测设备5；板体2经过吹风式除尘机构3时，吹风式除尘机构3产生的气流吹在板体2上并除去板体2 上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率；板体2经过贴膜式除尘机构4时，贴膜式除尘机构4在板体2上贴上除尘膜然后再揭掉该除尘膜即可进一步除去板体2上的灰尘，无需用户人工擦拭，提升了效率；经过贴膜式除尘机构4的板体2到达视觉检测设备5并对板体2 的表面进行检测，无需用户人工直接进行观察，提升了效率。
可选的，在一个实施例中，主题名称“面板视觉检测系统集成”还可以为“板材检测系统”。
具体的，在一个实施例中，视觉检测设备5的检测是通过拍摄照片供用户分析来实现。
可选地，在一个实施例中，输送通道可以是供板体2移动的空间，输送通道也可以是供板体2移动的管道，或者是由辊轴组成的输送路径。
其中，除尘膜可以是任意一种能够吸附板体2上灰尘的膜体。具体的，在一个实施例中，除尘膜由聚乙烯或聚乙丙烯制成的膜。
进一步地，请参阅图2至图4，作为本发明提供的面板视觉检测系统集成的一种具体实施方式，吹风式除尘机构3包括第一座体31，设置在第一座体31上的第一气流通道322以及设置在第一座体31上的第二气流通道323；输送通道包括沿水平方向延伸并供平放状态板体2 输送的第一通道321、第一气流通道322的出气口与第一通道321的顶部连通，第二气流通道323的出气口与第一通道321的底部连通。如此，平放状态的板体2通过水平方向延伸的第一通道321进行输送，板体2自身在移动过程中不容易变形损坏；第一气流通道322内的气体从第一通道321顶部灌入并吹掉板体2顶面灰尘，第二气流通道323 内的气体从第一通道321的底部灌入并吹掉板体2底面灰尘；首先，除去板体2上的灰尘依靠的是气流，气流与板体2接触不会划伤板体2，避免了板体2受到损坏；其次，第一气流通道322内的气流与板体2 的顶面接触，第二气流通道323内的气流与板体2的底面接触，顶面和底面所受到的冲击力能够相互抵消，有利于板体2保持自身位置的稳定，也减少了板体2自身发生弯曲形变并损坏的情况。
可选地，在一个实施例中，第一通道321沿直线方向延伸。如此，板体2沿着直线方向输送更加稳定，不容易变形。
进一步地，请参阅图2至图4，作为本发明提供的面板视觉检测系统集成的一种具体实施方式，第一通道321内设置有沿第一通道321 排列的多个第一滚筒33，第一座体31上设置有用于驱动多个第一滚筒 33同步转动的第一驱动器34。如此，第一驱动器34驱动多个第一滚筒33同步转动，板体2搁置在多个第一滚筒33上，多个第一滚筒33 的转动即可带动板体2移动，非常方便。
可选地，在一个实施例中，多个第一滚筒33均匀间隔设置。如此，板体2通过多个第一滚筒33输送更加平稳。
可选地，在一个实施例中，第一驱动器34为第一电动机。如此，采用电动机能够更加方便地进行控制。
进一步地，请参阅图2至图4，作为本发明提供的面板视觉检测系统集成的一种具体实施方式，第一气流通道322内设置有第一离子风扇35，第二气流通道323内设置有第二离子风扇。如此，离子风扇(又称静电风扇)能够有效消除静电。
进一步地，请参阅图5和图6，作为本发明提供的面板视觉检测系统集成的一种具体实施方式，贴膜式除尘机构4包括第二座体41，输送通道包括第二通道42；第二通道42的相对两侧分别设置有第一贴膜机构431和第二贴膜机构432；第一贴膜机构431包括用于抵接在第二通道42内板体2一个侧面上的第一辊轴4311、第二辊轴4312以及绕设在第一辊轴4311和第二辊轴4312上的第一吸尘膜4313；第二贴膜机构432包括用于抵接在第二通道42内板体2另一个侧面上的第三辊轴4321、第四辊轴4322以及绕设在第三辊轴4321和第四辊轴4322 上的第二吸尘膜4323。如此，板体2沿着第二通道42进行输送，且板体2分别可以与第一辊轴4311和第二辊轴4312抵接；当板体2接触到第一辊轴4311时，第一辊轴4311上的第一吸尘膜4313与板体2的一个侧面接触，第一吸尘膜4313能够吸附板体2上该侧面上的灰尘，第一吸尘膜4313与板体2接触的过程中不容易损坏板体2，除尘速度快效率高；同理，当板体2接触到第二辊轴4312时，第二辊轴4312 上的第二吸尘膜4323与板体2的另一个侧面接触，第二吸尘膜4323 能够吸附板体2上该侧面上的灰尘，第二吸尘膜4323与板体2接触的过程中不容易损坏板体2，除尘速度快效率高；第一辊轴4311上被板体2污染的第一吸尘膜4313能够绕设到第二辊轴4312上收纳起来，非常方便；第三辊轴4321上被板体2污染的第二吸尘膜4323能够绕设到第四辊轴4322上收纳起来，非常方便。
其中，第一吸尘膜4313和第二吸尘膜4323可以是任意一种能够吸附灰尘的薄膜。
可选地，在一个实施例中，第二通道42沿直线方向延伸。如此，板体2沿着直线方向输送更加稳定，不容易变形。
可选地，在一个实施例中，第二通道42沿水平方向延伸。如此，板体2在移动过程中不容易出现打滑。
可选地，在一个实施例中，第二座体41上设置有用于驱动第一辊轴4311和/或第三辊轴4321转动的第四驱动器44。如此，第四驱动器 44驱动第一辊轴4311和第三辊轴4321转动时，第一辊轴4311上的第一吸尘膜4313和第三辊轴4321上的第二吸尘膜4323能够对板体2进行擦拭。
可选地，在一个实施例中，第四驱动器44为第二电动机。如此，电动机能更加便捷地控制第一辊轴4311和第三辊轴4321的转动。
可选地，在一个实施例中，第二通道42内设置有沿第二通道42 排列的多个第二滚筒451，第二座体41上设置有用于驱动多个第二滚筒451同步转动的第三电动机452。如此，第三电动机452驱动多个第二滚筒451同步转动，板体2搁置在多个第二滚筒451上，多个第二滚筒451的转动即可带动板体2移动，非常方便。
可选地，在一个实施例中，多个第二滚筒451均匀间隔设置。如此，板体2通过多个第二滚筒451输送更加平稳。
进一步地，请参阅图5和图6，作为本发明提供的面板视觉检测系统集成的一种具体实施方式，还包括抓取机构36，抓取机构36包括水平旋转臂361、电机362以及第一气缸363；电机362具有竖直设置的转轴，水平旋转臂361固定在转轴上，电机362固定在第一气缸363 的第一伸缩部上，水平旋转臂361上设置有吸盘364；水平旋转臂361 可以在取料位置和出料位置之间切换；当水平旋转臂361位于取料位置且第一伸缩部收缩时，吸盘364与第一通道321出料端的板体2接触；当水平旋转臂361位于出料位置且第一伸缩部收缩时，吸盘364 上的板体2放置在第二通道42入料端上。如此，当水平旋转臂361位于取料位置且第一伸缩部收缩时，水平旋转臂361上的吸盘364能够吸取第一通道321出料端的板体2；第一气缸363的第一伸缩部伸长时，被吸盘364吸住的板体2能够从第一通道321内脱离；电机362的转轴转动即可使水平旋转臂361转动并带动吸盘364上的板体2移动；当水平旋转臂361转动至出料位置且第一伸缩部收缩时，水平旋转臂 361上的吸盘364上的板体2能够放置到第二通道42的入料端上；第一气缸363的第一伸缩部伸长时，被释放了板体2的吸盘364能够从第二通道42内脱离；电机362的转轴转动即可使水平旋转臂361转动并带动吸盘364上的板体2移动。
可选地，在一个实施例中，吸盘364的数量为两个，两个吸盘364 对称地设置在转轴的两侧。如此，两个吸盘364都能够从第一通道321 内吸附板体2，只需要水平旋转臂361转动180°即可，提升了取料效率。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的面板视觉检测系统集成的一种具体实施方式，视觉检测设备5包括设置在底座1上的支撑架 51、第一转动台521以及第二转动台522；第一转动台521和第二转动台522同轴转动并间隔设置，第一转动台521设置在底座1上，第二转动台522设置在支撑架51上；第一转动台521上设置有供板体2放置的放置位5211，第二转动台522上设置有用于固定位于放置位5211 上板体2的夹子523；支撑架51上设置有朝向位于放置位5211上板体 2的摄像头53。如此，板体2放置在第一转动台521上的放置位5211 上，摄像头53对放置位5211上的板体2进行拍摄；第二转动台522 上的夹子523固定在放置位5211上板体2上，板体2在放置位5211 和夹子523的限制下不容易发生晃动；同轴转动第一转动台521和第二转动台522即可调节板体2的方向以供摄像头53拍摄不同角度，用户通过摄像头53检查板体2更加简便效率更高；且如果用户需要检查不同角度的板体2，只需要转动板体2即可，非常方便。
可选的，请参阅图8至图10，在一个实施例中，第二通道42的出料端通过第一搬运机构6搬运板体2；第一搬运机构6包括设置在底座 1上的第四座体61，设置在第四座体61上并可在X轴方向移动的第一滑座62和设置在第一滑座62上并可在Y轴方向移动的第二滑座63；第二滑座63上设置有绕第一水平转轴转动的第三转动台64和驱动第三转动台64转动的第四电动机65；第三转动台64上设置有第三气缸 66，第三气缸66具有伸缩方向与第一水平转轴垂直的第三伸缩部；第三伸缩部上设置有第一吸附盘67。如此，第一吸附盘67通过第一滑座 62和第二滑座63能够在X和Y方向进行移动，第一吸附盘67通过第三转动台64能够在竖直面内调整自身方向，第三伸缩部在伸缩时能够在第一吸附盘67调节好方向之后驱动第一吸附盘67朝第一水平转轴的径向方向移动；使得第一吸附盘67能够很方便地从不同位置/角度获取板体2或放置板体2。
可选的，请参阅图8至图10，在一个实施例中，还包括至少两个覆膜机构8；覆膜机构8包括用于水平输送板体2的多个第三滚筒81，多个第三滚筒81形成用于输送板体2的输送路径，输送路径的上方设置用于抵接在板体2上并绕设有第一保护膜的第一轴体82，输送路径的下方设置用于抵接在板体2上并绕设有第二保护膜的第二轴体，如此，板体2沿着输送路径输送时，板体2的顶面会通过第一轴体82覆盖第一保护膜，板体2的底面会通过第二轴体覆盖第二保护膜。具体的，在一个实施例中，第一转动台521上放置位5211中的板体2通过第二搬运机构7将板体2搬运到至少两个覆膜机构8，如此，放置位 5211上的板体2能够放入不同的覆膜机构8内以对板体2进行分类。第二搬运机构7包括设置在底座1上的第五座体71，设置在第五座体 71上并可在X轴方向移动的第三滑座72和设置在第三滑座72上并可在Y轴方向移动的第四滑座73；第四滑座73上设置有绕第二水平转轴转动的第四转动台74和驱动第四转动台74转动的第五电动机75；第四转动台74上设置有第四气缸76，第四气缸76具有伸缩方向与第二水平转轴垂直的第四伸缩部；第四伸缩部上设置有第二吸附盘77。如此，第二吸附盘77通过第三滑座72和第四滑座73能够在X和Y方向进行移动，第二吸附盘77通过第四转动台74能够在竖直面内调整自身方向，第四伸缩部在伸缩时能够在第二吸附盘77调节好方向之后驱动第二吸附盘77朝第二水平转轴的径向方向移动；使得第二吸附盘77能够很方便地从不同位置/角度获取板体2和放置板体2。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的面板视觉检测系统集成的一种具体实施方式，还包括用于驱动第一转动台521转动的第二驱动器和用于驱动第二转动台522与第一转动台521同步转动的第三驱动器。如此，第一转动台521和第二转动台522同步转动可以保障板体2转动的稳定性。
可选地，在一个实施例中，第二驱动器和第三驱动器分别为电动机。如此，电动机便于控制。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的面板视觉检测系统集成的一种具体实施方式，放置位5211为开设在第一转动台521上并供板体2卡入的卡槽。如此，板体2卡入卡槽内即可完成板体2的放置，非常方便。
可选地，在一个实施例中，第一转动台521和第二转动台522的转动轴均竖直设置。如此，第一转动台521和第二转动台522带动板体2绕竖直的转动轴转动时，板体2不容易发生倾倒。
进一步地，请参阅图7，作为本发明提供的面板视觉检测系统集成的一种具体实施方式，第一转动台521和第二转动台522的转动轴均竖直设置，支撑架51上设置有第二气缸54，第二气缸54具有沿竖直方向伸缩的第二伸缩部，第二转动台522设置在第二气缸54的第二伸缩部上。如此，第二气缸54第二伸缩部伸缩即可实现第二转动台522 在竖直方向的移动，非常方便。
可选地，在一个实施例中，摄像头53的拍摄方向与放置在放置位 5211上的板体2垂直。如此，摄像头53能够更更加清晰得拍摄板体2 上的细节。
可选地，在一个实施例中，摄像头53的数量为多个。如此，多个摄像头53能够同时拍摄板体2上不同位置。
可选地，在一个实施例中，摄像头53为三个。
可选地，在一个实施例中，多个摄像头53沿竖直方向依次布设。如此，多个摄像头53能够从不同高度拍摄板体2。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.面板视觉检测系统集成，其特征在于：包括底座，所述底座上设置有供板体移动的输送通道；所述底座上设置有用于对所述输送通道内所述板体吹尘的吹风式除尘机构、所述底座上设置有用于对所述输送通道内的所述板体进行贴设和揭掉除尘膜的贴膜式除尘机构，以及用于检查所述输送通道内所述板体表面的视觉检测设备；所述吹风式除尘机构、所述贴膜式除尘机构以及所述视觉检测设备依次沿所述输送通道布设。
2.如权利要求1所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述吹风式除尘机构包括第一座体，设置在所述第一座体上的第一气流通道以及设置在所述第一座体上的第二气流通道；所述输送通道包括沿水平方向延伸并供平放状态板体输送的第一通道、所述第一气流通道的出气口与所述第一通道的顶部连通，所述第二气流通道的出气口与所述第一通道的底部连通。
3.如权利要求2所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述第一通道内设置有沿所述第一通道排列的多个第一滚筒，所述第一座体上设置有用于驱动多个所述第一滚筒同步转动的第一驱动器。
4.如权利要求2所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述第一气流通道内设置有第一离子风扇，所述第二气流通道内设置有第二离子风扇。
5.如权利要求2所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述贴膜式除尘机构包括第二座体，所述输送通道包括第二通道；所述第二通道的相对两侧分别设置有第一贴膜机构和第二贴膜机构；所述第一贴膜机构包括用于抵接在所述第二通道内所述板体一个侧面上的第一辊轴、第二辊轴以及绕设在所述第一辊轴和所述第二辊轴上的第一吸尘膜；所述第二贴膜机构包括用于抵接在所述第二通道内所述板体另一个侧面上的第三辊轴、第四辊轴以及绕设在所述第三辊轴和所述第四辊轴上的第二吸尘膜。
6.如权利要求5所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：还包括抓取机构，所述抓取机构包括水平旋转臂、电机以及第一气缸；所述电机具有竖直设置的转轴，所述水平旋转臂固定在所述转轴上，所述电机固定在所述第一气缸的第一伸缩部上，所述水平旋转臂上设置有吸盘；所述水平旋转臂可以在取料位置和出料位置之间切换；当所述水平旋转臂位于所述取料位置且所述第一伸缩部收缩时，所述吸盘与所述第一通道出料端的所述板体接触；当所述水平旋转臂位于所述出料位置且所述第一伸缩部收缩时，所述吸盘上的板体放置在所述第二通道入料端上。
7.如权利要求1所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述视觉检测设备包括设置在所述底座上的支撑架、第一转动台以及第二转动台；所述第一转动台和所述第二转动台同轴转动并间隔设置，所述第一转动台设置在所述底座上，所述第二转动台设置在所述支撑架上；所述第一转动台上设置有供板体放置的放置位，所述第二转动台上设置有用于固定位于所述放置位上所述板体的夹子；所述支撑架上设置有朝向位于所述放置位上所述板体的摄像头。
8.如权利要求7所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：还包括用于驱动所述第一转动台转动的第二驱动器和用于驱动所述第二转动台与所述第一转动台同步转动的第三驱动器。
9.如权利要求7所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述放置位为开设在所述第一转动台上并供所述板体卡入的卡槽。
10.如权利要求7所述的面板视觉检测系统集成，其特征在于：所述第一转动台和所述第二转动台的转动轴均竖直设置，所述支撑架上设置有第二气缸，所述第二气缸具有沿竖直方向伸缩的第二伸缩部，所述第二转动台设置在所述第二气缸的第二伸缩部上。
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