CN110672372B - 一种用于湖面航空摄影后的湖水取样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于湖面航空摄影后的湖水取样装置，包括机体，所述机体中设有取水腔，所述取水腔左右两侧对称设有侧边腔，所述取水腔上侧设有升降腔，所述升降腔上侧设有带轮腔，所述带轮腔与所述升降腔之间连通有连通腔，打开飞行器，打开所述辅助电机，从而带动所述动力轴，从而带动所述带轮、所述风扇轴转动，从而带动所述风扇转动，从而为飞行器提供助力，本装置通过无人机在对湖面进行拍摄后直接下降取水，可以精确取水位置，提高样品准确性，因而值得推广。
Description
技术领域
本发明涉及摄影装备领域,具体为一种用于湖面航空摄影后的湖水取样装置。
背景技术
目前，随着社会的发展，社会需要的能源越来越多，而新世纪科技的发展，为了保护环境，新能源的比例越来越高，因而水库的建设尤为重要，水库面积较大，湖中水况需要实时拍摄存底，水质需要抽样调查，在传统的湖水取样中，多数是驾驶船到湖中进行取样，在湖水面积较大时，很不划算，而不是湖中心的水质又不具有代表性，而且传统的取水方式无法确定取水坐标，所以一般笼统标记为某一水域，因而会影响检测结果，所以即需发明一款摄影后直接付湖水进行取样的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于湖面航空摄影后的湖水取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于湖面航空摄影后的湖水取样装置,包括机体，所述机体中设有取水腔，所述取水腔左右两侧对称设有侧边腔，所述取水腔上侧设有升降腔，所述升降腔上侧设有带轮腔，所述带轮腔与所述升降腔之间连通有连通腔，所述取水腔与所述升降腔之间设有对湖水进行取样的取样装置；
所述取样装置包括滑动连接在所述连通腔中的升降板，所述升降板下侧固设有与所述取水腔内壁滑动连接的抽水板，所述抽水板与所述取水腔的顶壁之间左右对称连接有弹簧，所述升降腔前后侧壁左右对称转动连接有齿轮轴，每个所述齿轮轴后侧固设有与所述升降板相啮合的第一齿轮，每个所述齿轮轴前侧固设有第一锥齿轮，所述升降腔的一侧壁与每个所述侧边腔靠近所述升降腔的一侧壁之间转动连接有贯穿轴，每个所述贯穿轴靠近所述齿轮轴的一侧固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，每个所述贯穿轴远离所述齿轮轴的一侧固设有第三锥齿轮；
所述侧边腔与所述取水腔之间左右对称连通有滑动腔，所述滑动腔与所述侧边腔之间设有在取样装置取样时封闭开口的封闭装置，所述机体下侧左右对称设有风扇腔，所述风扇腔与所述带轮腔之间设有在飞行器飞行时可以提供助飞并且在取水时可以将水面浮萍杂质吹飞的辅助装置，所述机体左右侧面对称设有固块，每个所述固块上铰接有配合杆，每个所述配合杆中设有内部腔，每个所述内部腔上设有在飞行器上进行固定的固定装置。
作为优选，所述封闭装置包括固定安装在右侧所述侧边腔顶壁的动力电机，所述动力电机下侧动力连接有电机轴，左侧所述侧边腔顶壁转动连接有与所述电机轴相对应的副轴，所述副轴与所述电机轴上侧左右对称固设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述副轴与所述电机轴下侧左右对称固设有第五锥齿轮，每个所述侧边腔下侧前后侧壁转动连接有锥齿轮轴，每个所述锥齿轮轴后侧左右对称固设有第二齿轮，每个所述锥齿轮轴前侧左右对称固设有与所述第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，每个所述滑动腔中滑动连接有与所述第二齿轮相啮合的封闭板，所述机体靠近右侧所述风扇腔下表面固设有感应器，所述感应器与所述动力电机之间连接有电线。
作为优选，所述辅助装置包括固定安装在所述带轮腔顶壁的辅助电机，所述辅助电机下侧动力连接有与所述带轮腔底壁转动连接的动力轴，所述动力轴向下延伸进入到左侧所述风扇腔中且与左侧所述风扇腔的顶壁转动连接，右侧所述带轮腔上下侧壁转动连接有与所述动力轴相对应的风扇轴，所述风扇轴向下延伸进入到右侧所述风扇腔中且与右侧所述风扇腔的顶壁转动连接，所述动力轴与所述风扇轴上侧左右对称固设有带轮，两个所述带轮之间连接有皮带，所述动力轴与所述风扇轴底侧左右对称固设有风扇。
作为优选，所述固定装置包括固定安装在每个所述内部腔底壁的配合电机，每个所述配合电机上动力连接有螺纹轴，每个所述螺纹轴上螺纹连接有与所述内部腔滑动连接的螺纹杆，每个所述螺纹杆上固设有用于固定的橡胶环，每个所述橡胶环一侧固设有可分开的夹板，每两个对应的所述夹板之间可用紧固螺丝固定。
作为优选，所述取水腔下侧固设有隔离板，所述隔离板上设有通孔。
综上所述，本发明有益效果是：社会需要的能源越来越多，而新世纪科技的发展，为了保护环境，新能源的比例越来越高，因而水库的建设尤为重要，水库面积较大，湖中水况需要实时拍摄存底，水质需要抽样调查，在传统的湖水取样中，多数是驾驶船到湖中进行取样，在湖水面积较大时，很不划算，而不是湖中心的水质又不具有代表性，而且传统的取水方式无法确定取水坐标，所以一般笼统标记为某一水域，因而会影响检测结果，本装置将湖水取样装置直接外接在用于对湖水进行拍摄的无人机上，减少了工作人员驾船取水的时间与燃料浪费，减少了时间、资源成本，本装置通过无人机在对湖面进行拍摄后直接下降取水，可以精确取水位置，提高样品准确性，因而值得推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种用于湖面航空摄影后的湖水取样装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中A处的放大图；
图3为本发明图1中橡胶环的放大图；
图4为本发明图1中隔离板的放大图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种用于湖面航空摄影后的湖水取样装置,包括机体20，所述机体20中设有取水腔50，所述取水腔50左右两侧对称设有侧边腔42，所述取水腔50上侧设有升降腔34，所述升降腔34上侧设有带轮腔29，所述带轮腔29与所述升降腔34之间连通有连通腔35，所述取水腔50与所述升降腔34之间设有对湖水进行取样的取样装置101，所述取样装置101包括滑动连接在所述连通腔35中的升降板52，所述升降板52下侧固设有与所述取水腔50内壁滑动连接的抽水板54，所述抽水板54与所述取水腔50的顶壁之间左右对称连接有弹簧53，所述升降腔34前后侧壁左右对称转动连接有齿轮轴61，每个所述齿轮轴61后侧固设有与所述升降板52相啮合的第一齿轮60，每个所述齿轮轴61前侧固设有第一锥齿轮59，所述升降腔34的一侧壁与每个所述侧边腔42靠近所述升降腔34的一侧壁之间转动连接有贯穿轴63，每个所述贯穿轴63靠近所述齿轮轴61的一侧固设有与所述第一锥齿轮59相啮合的第二锥齿轮62，每个所述贯穿轴63远离所述齿轮轴61的一侧固设有第三锥齿轮39，所述侧边腔42与所述取水腔50之间左右对称连通有滑动腔56，所述滑动腔56与所述侧边腔42之间设有在取样装置101取样时封闭开口的封闭装置102，所述机体20下侧左右对称设有风扇腔46，所述风扇腔46与所述带轮腔29之间设有在飞行器飞行时可以提供助飞并且在取水时可以将水面浮萍杂质吹飞的辅助装置103，所述机体20左右侧面对称设有固块22，每个所述固块22上铰接有配合杆24，每个所述配合杆24中设有内部腔26，每个所述内部腔26上设有在飞行器上进行固定的固定装置104。
另外，在一个实施例中，所述封闭装置102包括固定安装在右侧所述侧边腔42顶壁的动力电机38，所述动力电机38下侧动力连接有电机轴41，左侧所述侧边腔42顶壁转动连接有与所述电机轴41相对应的副轴33，所述副轴33与所述电机轴41上侧左右对称固设有与所述第三锥齿轮39相啮合的第四锥齿轮40，所述副轴33与所述电机轴41下侧左右对称固设有第五锥齿轮43，每个所述侧边腔42下侧前后侧壁转动连接有锥齿轮轴48，每个所述锥齿轮轴48后侧左右对称固设有第二齿轮44，每个所述锥齿轮轴48前侧左右对称固设有与所述第五锥齿轮43相啮合的第六锥齿轮45，每个所述滑动腔56中滑动连接有与所述第二齿轮44相啮合的封闭板55，所述机体20靠近右侧所述风扇腔46下表面固设有感应器49，所述感应器49与所述动力电机38之间连接有电线37，在需要对湖水取样时，控制飞行器下降，从而降到所述机体20底面接触湖水，从而触发所述感应器49，从而通过所述电线37带动所述动力电机38，从而带动所述电机轴41转动，从而带动右侧所述第四锥齿轮40、右侧所述贯穿轴63转动，从而带动所述取样装置101工作，从而所述电机轴41转动带动右侧所述第五锥齿轮43转动，从而带动右侧所述第六锥齿轮45转动，从而带动右侧所述第二齿轮44转动，从而通过所述第二齿轮44转动带动右侧所述封闭板55向左移动，与此同时，所述取样装置101工作带动左侧所述封闭装置102工作，从而通过两个所述封闭板55对所述取水腔50进行封闭，防止取样水下落。
另外，在一个实施例中，所述辅助装置103包括固定安装在所述带轮腔29顶壁的辅助电机30，所述辅助电机30下侧动力连接有与所述带轮腔29底壁转动连接的动力轴21，所述动力轴21向下延伸进入到左侧所述风扇腔46中且与左侧所述风扇腔46的顶壁转动连接，右侧所述带轮腔29上下侧壁转动连接有与所述动力轴21相对应的风扇轴67，所述风扇轴67向下延伸进入到右侧所述风扇腔46中且与右侧所述风扇腔46的顶壁转动连接，所述动力轴21与所述风扇轴67上侧左右对称固设有带轮31，两个所述带轮31之间连接有皮带32，所述动力轴21与所述风扇轴67底侧左右对称固设有风扇47，在将所述机体20固定在飞行器上后，打开飞行器，打开所述辅助电机30，从而带动所述动力轴21，从而带动所述带轮31、所述风扇轴67转动，从而带动所述风扇47转动，从而为飞行器提供助力，在取水时，所述风扇47转动可以将水面的浮萍等杂质吹散，从而保证取样的顺利进行。
另外，在一个实施例中，所述固定装置104包括固定安装在每个所述内部腔26底壁的配合电机23，每个所述配合电机23上动力连接有螺纹轴25，每个所述螺纹轴25上螺纹连接有与所述内部腔26滑动连接的螺纹杆27，每个所述螺纹杆27上固设有用于固定的橡胶环28，每个所述橡胶环28一侧固设有可分开的夹板64，每两个对应的所述夹板64之间可用紧固螺丝65固定，在对所述机体20进行固定安装时，拧开所述紧固螺丝65，从而打开所述夹板64，从而将所述橡胶环28掰开套入飞行器的脚架上，从而拧上所述紧固螺丝65，从而打开所述配合电机23调节飞行器与本装置的配合高度。
另外，在一个实施例中，所述取水腔50下侧固设有隔离板51，所述隔离板51上设有通孔66，从而防止杂质进入。
当需要对排航拍后的湖面进行取样时，拧开紧固螺丝65，从而打开夹板64，从而将橡胶环28掰开套入飞行器的脚架上，从而拧上紧固螺丝65，从而打开配合电机23调节飞行器与本装置的配合高度，打开飞行器，打开辅助电机30，从而带动动力轴21，从而带动带轮31、风扇轴67转动，从而带动风扇47转动，从而为飞行器提供助力，在需要对湖水取样时，控制飞行器下降，从而降到机体20底面接触湖水，从而触发感应器49，从而通过电线37带动动力电机38，从而带动电机轴41转动，从而带动右侧第四锥齿轮40、右侧贯穿轴63转动，从而带动右侧第二锥齿轮62、右侧第一锥齿轮59转动，从而带动齿轮轴61、第一齿轮60转动，从而带动升降板52上移，从而带动抽水板54上移，升降板52上移带动左侧第一齿轮60转动，从而带动左侧封闭装置102工作，电机轴41转动带动右侧第五锥齿轮43转动，从而带动右侧第六锥齿轮45转动，从而带动右侧第二齿轮44转动，从而通过第二齿轮44转动带动右侧封闭板55向左移动，与此同时，取样装置101工作带动左侧封闭装置102工作，从而通过两个封闭板55对取水腔50进行封闭，防止湖水下落，在取水时，风扇47转动可以将水面的浮萍等杂质吹散，从而保证取样的顺利进行。
本发明的有益效果是：社会需要的能源越来越多，而新世纪科技的发展，为了保护环境，新能源的比例越来越高，因而水库的建设尤为重要，水库面积较大，湖中水况需要实时拍摄存底，水质需要抽样调查，在传统的湖水取样中，多数是驾驶船到湖中进行取样，在湖水面积较大时，很不划算，而不是湖中心的水质又不具有代表性，而且传统的取水方式无法确定取水坐标，所以一般笼统标记为某一水域，因而会影响检测结果，本装置将湖水取样装置直接外接在用于对湖水进行拍摄的无人机上，减少了工作人员驾船取水的时间与燃料浪费，减少了时间、资源成本，本装置通过无人机在对湖面进行拍摄后直接下降取水，可以精确取水位置，提高样品准确性，因而值得推广。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种用于湖面航空摄影后的湖水取样装置，包括机体,其特征在于：所述机体中设有取水腔，所述取水腔左右两侧对称设有侧边腔，所述取水腔上侧设有升降腔，所述升降腔上侧设有带轮腔，所述带轮腔与所述升降腔之间连通有连通腔，所述取水腔与所述升降腔之间设有对湖水进行取样的取样装置；所述取样装置包括滑动连接在所述连通腔中的升降板，所述升降板下侧固设有与所述取水腔内壁滑动连接的抽水板，所述抽水板与所述取水腔的顶壁之间左右对称连接有弹簧，所述升降腔前后侧壁左右对称转动连接有齿轮轴，每个所述齿轮轴后侧固设有与所述升降板相啮合的第一齿轮，每个所述齿轮轴前侧固设有第一锥齿轮，所述升降腔的一侧壁与每个所述侧边腔靠近所述升降腔的一侧壁之间转动连接有贯穿轴，每个所述贯穿轴靠近所述齿轮轴的一侧固设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，每个所述贯穿轴远离所述齿轮轴的一侧固设有第三锥齿轮；所述侧边腔与所述取水腔之间左右对称连通有滑动腔，所述滑动腔与所述侧边腔之间设有在取样装置取样时封闭开口的封闭装置，所述机体下侧左右对称设有风扇腔，所述风扇腔与所述带轮腔之间设有在飞行器飞行时可以提供助飞并且在取水时可以将水面浮萍杂质吹飞的辅助装置，所述机体左右侧面对称设有固块，每个所述固块上铰接有配合杆，每个所述配合杆中设有内部腔，每个所述内部腔上设有在飞行器上进行固定的固定装置；所述封闭装置包括固定安装在右侧所述侧边腔顶壁的动力电机，所述动力电机下侧动力连接有电机轴，左侧所述侧边腔顶壁转动连接有与所述电机轴相对应的副轴，所述副轴与所述电机轴上侧左右对称固设有与所述第三锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述副轴与所述电机轴下侧左右对称固设有第五锥齿轮，每个所述侧边腔下侧前后侧壁转动连接有锥齿轮轴，每个所述锥齿轮轴后侧左右对称固设有第二齿轮，每个所述锥齿轮轴前侧左右对称固设有与所述第五锥齿轮相啮合的第六锥齿轮，每个所述滑动腔中滑动连接有与所述第二齿轮相啮合的封闭板，所述机体靠近右侧所述风扇腔下表面固设有感应器，所述感应器与所述动力电机之间连接有电线；所述辅助装置包括固定安装在所述带轮腔顶壁的辅助电机，所述辅助电机下侧动力连接有与所述带轮腔底壁转动连接的动力轴，所述动力轴向下延伸进入到左侧所述风扇腔中且与左侧所述风扇腔的顶壁转动连接，右侧所述带轮腔上下侧壁转动连接有与所述动力轴相对应的风扇轴，所述风扇轴向下延伸进入到右侧所述风扇腔中且与右侧所述风扇腔的顶壁转动连接，所述动力轴与所述风扇轴上侧左右对称固设有带轮，两个所述带轮之间连接有皮带，所述动力轴与所述风扇轴底侧左右对称固设有风扇；所述固定装置包括固定安装在每个所述内部腔底壁的配合电机，每个所述配合电机上动力连接有螺纹轴，每个所述螺纹轴上螺纹连接有与所述内部腔滑动连接的螺纹杆，每个所述螺纹杆上固设有用于固定的橡胶环，每个所述橡胶环一侧固设有可分开的夹板，每两个对应的所述夹板之间可用紧固螺丝固定；所述取水腔下侧固设有隔离板，所述隔离板上设有通孔。
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