CN207053627U - 溜井智能监测设备 - Google Patents

Abstract

一种溜井智能监测设备，由摇臂、三脚架、无线测距摄像装置、转动云台、配重、显示器主机和防护罩组成，摇臂安装在三脚架上，无线测距摄像装置连接在转动云台上，通过固定法兰用若干螺钉固定在摇臂前端，摇臂末端安装配重，显示器主机固定在摇臂末端，或者手持，或者背带便携，当显示器主机固定在摇臂末端时，防护罩罩在显示器主机上方，并用螺钉安装在摇臂末端，无线测距摄像装置与显示器主机之间为无线信号连接，转动云台内有俯仰马达和旋转马达。该设备不需要人工钻进溜井内部观察，人员在溜井口安全位置进行操作，即可检测溜井内部情况和被堵石块的位置、距离并储存，提高了人身安全系数，并且获取信息准确，方便分析找到被堵石块的爆破点。

Description

溜井智能监测设备

技术领域

本实用新型涉及一种溜井智能监测设备，适用于检测溜井内部情况和被堵石块的位置、距离并且储存，以方便分析找到被堵石块的爆破点。

背景技术

溜井，在矿山开采中，用作输送矿石到下一个层面进行破碎或装车。由于矿山开采爆破的矿石石块不均匀，有时两个石块会同时下降，这时石块在溜井内很容易堵塞，造成输送停止，溜井上面积累矿石。以前当溜井堵塞时，需要人工钻进一个所谓的观察孔拿着手电筒向溜井上方观察，看石块被堵的位置和距离，这时很有可能上面有小的落石砸下，或者震动引起的堵塞松动造成矿石一拥而下，对人身安全带来极大的危害，严重时可能丧命，对人身安全带来巨大的危险。以上为现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种溜井智能监测设备，该设备不需要人工钻进溜井内部观察，人员在溜井口安全位置进行操作，即可检测溜井内部情况和被堵石块的位置、距离并且储存，远离了危险位置，提高了人身安全系数，并且获取信息准确。

本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现：

本溜井智能监测设备，其特征是：由摇臂、三脚架、无线测距摄像装置、转动云台、配重、显示器主机和防护罩组成，摇臂安装在三脚架上，无线测距摄像装置连接在转动云台上，通过固定法兰用若干螺钉固定在摇臂前端，摇臂末端安装配重，显示器主机固定在摇臂末端，或者手持，或者背带便携，当显示器主机固定在摇臂末端时，防护罩罩在显示器主机上方，并用螺钉安装在摇臂末端，无线测距摄像装置与显示器主机之间为无线信号连接，转动云台内有俯仰马达和旋转马达。

本实用新型所述无线测距摄像装置由电池组、摄像机、LED补光灯、激光测距模块、叠加器模块、wifi 模块和外壳保护罩组成，电池组、摄像机、LED补光灯、激光测距模块、叠加器模块和wifi 模块均集成安装在外壳保护罩内，且LED补光灯设置在摄像机的下方，外壳保护罩安装在转动云台上，摄像机内有摄像机、云台控制板，wifi模块上连接有天线，天线伸出到外壳保护罩外；电池组的正、负极通过电源线与摄像机内的摄像机、云台控制板、LED补光灯、激光测距模块、叠加器模块及wifi模块的电源正、负极接线端子相连接，电池组上有充电口，充电口与外壳保护罩外界相通，摄像机通过其内的摄像机、云台控制板上的LAN以太网接口LAN1，用以太网线与wifi模块的LAN以太网接口LAN1相连，摄像机其内的摄像机、云台控制板的俯仰马达控制信号输出端OUT1+、OUT1-端和GND1端分别连接转动云台内俯仰马达的电源正、负极端和接地端，摄像机、云台控制板的旋转马达控制信号输出端OUT2+、OUT2-端和GND2端分别连接转动云台内旋转马达的电源正、负极端和接地端，激光测距模块通过其RS232 串口用RS232串口线与叠加器模块的RS232 串口相连，叠加器模块的LAN以太网接口LAN1通过以太网线与wifi模块的LAN以太网接口LAN2相连；无线测距摄像装置通过wifi模块由天线与显示器主机无线信号连接。

本实用新型所述显示器主机为液晶屏工控一体机。

本实用新型所述转动云台为两轴云台。

本实用新型所述叠加器模块为视频、字符叠加器模块。

本实用新型所述电池组为可充电锂电池。

本实用新型所述电池组为DC12V电池组。

本实用新型的优点是：该溜井智能监测设备不需要人工钻进溜井内部观察，人员在溜井口安全位置进行操作，即可检测溜井内部情况和被堵石块的位置、距离并且储存，远离了危险位置，提高了人身安全系数，并且获取信息准确，方便分析找到被堵石块的爆破点。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是无线测距摄像装置结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本溜井智能监测设备，其特征是：由摇臂12、三脚架13、无线测距摄像装置、转动云台7、配重14、显示器主机16和防护罩15组成，摇臂12安装在三脚架13上，无线测距摄像装置连接在转动云台7上，通过固定法兰8用若干螺钉固定在摇臂12前端，摇臂12末端安装配重14，显示器主机16固定在摇臂12末端，或者手持，或者背带便携，当显示器主机16固定在摇臂12末端时，防护罩15罩在显示器主机16上方，并用螺钉安装在摇臂12末端，无线测距摄像装置与显示器主机16之间为无线信号连接，转动云台7内有俯仰马达18和旋转马达19。

如图1、2所示，所述无线测距摄像装置由电池组6、摄像机1、LED补光灯10、激光测距模块2、叠加器模块3、wifi 模块4和外壳保护罩11组成，电池组6、摄像机1、LED补光灯10、激光测距模块2、叠加器模块3和wifi 模块4均集成安装在外壳保护罩11内，且LED补光灯10设置在摄像机1的下方，外壳保护罩11安装在转动云台7上，摄像机1内有摄像机、云台控制板17，wifi模块4上连接有天线5，天线5伸出到外壳保护罩11外；电池组6的正、负极通过电源线与摄像机1内的摄像机、云台控制板17、LED补光灯10、激光测距模块2、叠加器模块3及wifi模块4的电源正、负极接线端子相连接，电池组6上有充电口9，充电口9与外壳保护罩11外界相通，摄像机1通过其内的摄像机、云台控制板17上的LAN以太网接口LAN1，用以太网线与wifi模块4的LAN以太网接口LAN1相连，摄像机1其内的摄像机、云台控制板17的俯仰马达控制信号输出端OUT1+、OUT1-端和GND1端分别连接转动云台7内俯仰马达18的电源正、负极端和接地端，摄像机、云台控制板17的旋转马达控制信号输出端OUT2+、OUT2-端和GND2端分别连接转动云台7内旋转马达19的电源正、负极端和接地端，激光测距模块2通过其RS232串口用RS232串口线与叠加器模块3的RS232 串口相连，叠加器模块3的LAN以太网接口LAN1通过以太网线与wifi模块4的LAN以太网接口LAN2相连；无线测距摄像装置通过wifi模块4由天线5与显示器主机16无线信号连接。

如图1、2所示，所述显示器主机16为液晶屏工控一体机。所述转动云台7为两轴云台。所述叠加器模块3为视频、字符叠加器模块。所述电池组6为可充电锂电池。所述电池组6为DC12V电池组。

本溜井智能监测设备，显示器主机16用于控制摄像机1的变焦、视频拍摄、控制转动云台7水平、垂直角度的调整、控制激光测距模块2的开启和停止、显示溜井内实时情况以及储存视频图像和检测参数；转动云台7带动无线测距摄像装置水平旋转、垂直摆动到合适角度位置，以便精准的找到被堵石块的位置和距离；无线测距摄像装置内，摄像机1用于溜井内的视频拍摄、检测和观察被堵石块的位置，并通过其内的摄像机、云台控制板17控制转动云台7水平360°、垂直±35°角度调整；LED补光灯10用于为摄像机1补光，增强视频的清晰度；激光测距模块2用于检测被堵石块距离溜井口的精确距离；叠加器模块3用于将测距数据的数值叠加到视频画面上，方便观察溜井内的实时情况和被堵石块的位置和距离；wifi模块4用于接收显示器主机16发出的控制指令信号，并将控制指令信号传输给摄像机1内的摄像机、云台控制板17，另外将视频和距离位置数据通过天线5以无线信号形式，传输到显示器主机16进行视频画面、测距数据数值的显示；电池组6用于为摄像机1内的摄像机、云台控制板17、LED补光灯10、激光测距模块2、叠加器模块3以及wifi模块4提供电源。

本溜井智能监测设备的工作原理是：操作摇臂12把无线测距摄像装置摆动到溜井口位置，然后打开显示器主机16发送控制指令，调整转动云台7转动到最佳角度位置，并通过无线测距摄像装置进行检测溜井内部情况和被堵石块的位置和距离。具体操作过程是：先通过显示器主机16发送控制指令，经无线测距摄像装置的wifi 模块4接收后，通过wifi模块4的LAN以太网接口LAN1传送到摄像机1内的摄像机、云台控制板17，控制转动云台7内的旋转马达19和俯仰马达18转动，实现转动云台7水平360°旋转、垂直±35°摆动，无线测距摄像装置内所有部件都随转动云台7摆动，激光测距模块2、LED补光灯10和摄像机1保持一条直线；再通过显示器主机16发送控制指令，控制摄像机1录制拍照溜井内部检测视频和被堵石块的位置，由激光测距模块2检测被堵石块距离溜井口的精确距离，由叠加器模块3将测距数据的数值叠加到视频画面上，方便观察溜井内的实时情况和被堵石块的位置和距离，叠加器模块3将测距数据的数值叠加到视频画面上后，通过其LAN以太网接口LAN1传送给wifi 模块4，wifi 模块4通过天线5发送无线信号传给显示器主机16，进行视频画面和测距数据数值的显示；通过显示器主机16还可以将录制拍照的溜井内部检测视频和被堵石块的距离位置储存，方便分析找到被堵石块的爆破点。

Claims (7)

1.一种溜井智能监测设备，其特征是：由摇臂（12）、三脚架（13）、无线测距摄像装置、转动云台（7）、配重（14）、显示器主机（16）和防护罩（15）组成，摇臂（12）安装在三脚架（13）上，无线测距摄像装置连接在转动云台（7）上，通过固定法兰（8）用若干螺钉固定在摇臂（12）前端，摇臂（12）末端安装配重（14），显示器主机（16）固定在摇臂（12）末端，或者手持，或者背带便携，当显示器主机（16）固定在摇臂（12）末端时，防护罩（15）罩在显示器主机（16）上方，并用螺钉安装在摇臂（12）末端，无线测距摄像装置与显示器主机（16）之间为无线信号连接，转动云台（7）内有俯仰马达（18）和旋转马达（19）。

2.根据权利要求1所述的溜井智能监测设备，其特征是：所述无线测距摄像装置由电池组（6）、摄像机（1）、LED补光灯（10）、激光测距模块（2）、叠加器模块（3）、wifi 模块（4）和外壳保护罩（11）组成，电池组（6）、摄像机（1）、LED补光灯（10）、激光测距模块（2）、叠加器模块（3）和wifi 模块（4）均集成安装在外壳保护罩（11）内，且LED补光灯（10）设置在摄像机（1）的下方，外壳保护罩（11）安装在转动云台（7）上，摄像机（1）内有摄像机、云台控制板（17），wifi模块（4）上连接有天线（5），天线（5）伸出到外壳保护罩（11）外；电池组（6）的正、负极通过电源线与摄像机（1）内的摄像机、云台控制板（17）、LED补光灯（10）、激光测距模块（2）、叠加器模块（3）及wifi模块（4）的电源正、负极接线端子相连接，电池组（6）上有充电口（9），充电口（9）与外壳保护罩（11）外界相通，摄像机（1）通过其内的摄像机、云台控制板（17）上的LAN以太网接口LAN1，用以太网线与wifi模块（4）的LAN以太网接口LAN1相连，摄像机（1）其内的摄像机、云台控制板（17）的俯仰马达控制信号输出端OUT1+、OUT1-端和GND1端分别连接转动云台（7）内俯仰马达（18）的电源正、负极端和接地端，摄像机、云台控制板（17）的旋转马达控制信号输出端OUT2+、OUT2-端和GND2端分别连接转动云台（7）内旋转马达（19）的电源正、负极端和接地端，激光测距模块（2）通过其RS232 串口用RS232串口线与叠加器模块（3）的RS232 串口相连，叠加器模块（3）的LAN以太网接口LAN1通过以太网线与wifi模块（4）的LAN以太网接口LAN2相连；无线测距摄像装置通过wifi模块（4）由天线（5）与显示器主机（16）无线信号连接。

3.根据权利要求1或2所述的溜井智能监测设备，其特征是：所述显示器主机（16）为液晶屏工控一体机。

4.根据权利要求1或2所述的溜井智能监测设备，其特征是：所述转动云台（7）为两轴云台。

5.根据权利要求2所述的溜井智能监测设备，其特征是：所述叠加器模块（3）为视频、字符叠加器模块。

6.根据权利要求2所述的溜井智能监测设备，其特征是：所述电池组（6）为可充电锂电池。

7.根据权利要求2或6所述的溜井智能监测设备，其特征是：所述电池组（6）为DC12V电池组。