JP6932302B2 - 湖面を空撮した後に湖水にサンプリングを行える装置 - Google Patents
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Description
本願発明は撮影設備分野を取り上げて、具体的には湖面を空撮した後に湖水にサンプリングを行える装置である。
現在、社会の発展に伴い、エネルギーに対する需要が高まり、新世紀の科学技術の発展につれ、環境を保護するために、新エネルギーの利用がますます盛んできた。また、貯水池の建設もより重要になった。貯水池は面積が大きく、湖水の状況をリアルタイムで撮影して記録する必要があり、また、水質をサンプリングする必要もある。従来の湖水に対するサンプリングは、船を湖の中央へ進めてサンプルを取るが、湖の面積が大きい場合はこのやり方が不便である。また、湖の中央の水質は必ずしも代表的ではなく、さらに、従来のサンプリングの方法ではサンプリングされた水の座標を特定できないため、測定結果に影響を与えてしまう。よって、湖面を空撮した後に湖水にサンプリングを行える装置を設計する必要がある。
本願は湖面を空撮した後に湖水にサンプリングを行える装置を提供し、従来技術における上記欠点を解消することを目的とする。
本願発明は以下の技術プランを通じて実現する。
本願発明の湖面を空撮した後に湖水にサンプリングを行える装置は、本体を含み、前記本体の中には水取り空間が設置され、前記水取り空間の左右側には側辺空間が対称になるように設置され、前記水取り空間の上側には昇降空間が設置され、前記昇降空間の上側にはプーリ空間が設置され、前記プーリ空間と前記昇降空間とが連通空間によって連通され、前記水取り空間と前記昇降空間との間には湖水をサンプリングするサンプリング装置が設置され、前記サンプリング装置は前記連通空間の中にスライド可能に連結された昇降板を含み、前記昇降板の下側には前記水取り空間の内壁とスライド可能に連結された抽水板が固定的に設置され、前記抽水板と前記水取り空間の頂壁とが左右対称となったばねによって連結され、前記昇降空間の前後壁には歯車軸が左右対称になるよう且つ回転可能に連結され、各前記歯車軸の後側には前記昇降板と噛み合った第一歯車が固定的に設置され、各前記歯車軸の前側には第一傘歯車が固定的に設置され、前記昇降空間の片壁と、各前記側辺空間において前記昇降空間に近接する壁とが、回転可能な貫通軸によって連結され、各前記貫通軸において前記歯車軸に近接する側には前記第一傘歯車と噛み合った第二傘歯車が固定的に設置され、各前記貫通軸において前記歯車軸から離れた側には第三傘歯車が固定的に設置され、前記側辺空間と前記水取り空間とが左右対称となったスライド空間によって連通され、前記スライド空間と前記側辺空間との間には前記サンプリング装置がサンプリングを行う時に開口を閉鎖する閉鎖装置が設置され、前記本体の下側にはファン空間が左右対称になるように設置され、前記ファン空間と前記プーリ空間との間には補助装置が設置され、前記補助装置はドローンが飛行する時に飛行を補助し且つサンプリングする時に水面にある浮萍などの異物を吹き飛ばすことができ、前記本体の左右面には固定ブロックが対称になるように設置され、各前記固定ブロックには協働棒がヒンジにより連結され、各前記協働棒の中には内部空間が設置され、各前記内部空間にはドローンに固定できる固定装置が設置されている。
好ましくは、前記閉鎖装置は右側にある前記側辺空間の頂壁に固定的に装着された動力モータを含み、前記動力モータの下側にはモータ軸が伝動可能に連結され、左側にある前記側辺空間の頂壁には前記モータ軸と対応する副軸が回転可能に連結され、前記副軸と前記モータ軸の上側には前記第三傘歯車と噛み合った第四傘歯車が左右対称になるように且つ固定的に設置され、前記副軸と前記モータ軸の下側には第五傘歯車が左右対称になるように且つ固定的に設置され、各前記側辺空間の下部の前後壁には傘歯車軸が回転可能に連結され、各前記傘歯車軸の後側には第二歯車が左右対称になるように且つ固定的に設置され、各前記傘歯車軸の前側には前記第五傘歯車と噛み合った第六傘歯車が左右対称になるように且つ固定的に設置され、各前記スライド空間の中には前記第二歯車と噛み合った閉鎖板がスライド可能に連結され、前記本体において右側にある前記ファン空間に近接する下表面には感応器が固定的に設置され、前記感応器と前記動力モータとが電線によって連結されている。
好ましくは、前記補助装置は前記プーリ空間の頂壁に固定的に装着された補助モータを含み、前記補助モータの下側には前記プーリ空間の底壁と回転可能に連結された動力軸が伝動可能に連結され、前記動力軸が下方へ左側にある前記ファン空間の中に伸び且つ左側にある前記ファン空間の頂壁と回転可能に連結され、右側にある前記プーリ空間の上下壁には前記動力軸と対応するファン軸が回転可能に連結され、前記ファン軸が下方へ右側にある前記ファン空間の中に伸び且つ右側にある前記ファン空間の頂壁と回転可能に連結され、前記動力軸と前記ファン軸の上側にはプーリが左右対称になるように且つ固定的に設置され、二つの前記プーリがベルトによって連結され、前記動力軸と前記ファン軸の底側にはファンが左右対称になるように且つ固定的に設置されている。
好ましくは、前記固定装置は各前記内部空間の底壁に固定的に装着された協働モータを含み、各前記協働モータにはねじ山軸が伝動可能に連結され、各前記ねじ山軸には前記内部空間とスライド可能に連結されたスクリューがねじ山により連結され、各前記スクリューには固定用のゴムリングが固定的に設置され、各前記ゴムリングの片側には開けられる挟持板が固定的に設置され、二つずつ対応する前記挟持板を固定ねじにより固定できる。
好ましくは、前記水取り空間の下側には隔離板が固定的に設置され、前記隔離板には貫通穴が設置されている。
本願発明は湖水のサンプリング装置を、湖水を空撮するためのドローンに直接搭載し、従来の船を湖の中央へ進めてサンプリングをするというやり方と比べて、時間と燃料とを省け、また、ドローンにより湖面を空撮した後に、本願発明は直接下降して水を取ることで、取られた水の位置を特定でき、サンプリングの精確性を上げられ、普及する価値がある。
下記に図１〜４をあわせて本発明について詳しく説明し、便利に説明するために、下記の方向を以下のように規定する：図１は本発明装置の正面図であり、以下に述べる上下左右前後の方向と図１の自身投影関係の上下左右前後の方向とが一致である。
図１〜４を参照し、本願発明の湖面を空撮した後に湖水にサンプリングを行える装置は、本体２０を含み、前記本体２０の中には水取り空間５０が設置され、前記水取り空間５０の左右側には側辺空間４２が対称になるように設置され、前記水取り空間５０の上側には昇降空間３４が設置され、前記昇降空間３４の上側にはプーリ空間２９が設置され、前記プーリ空間２９と前記昇降空間３４とが連通空間３５によって連通され、前記水取り空間５０と前記昇降空間３４との間には湖水をサンプリングするサンプリング装置１０１が設置され、前記サンプリング装置１０１は前記連通空間３５の中にスライド可能に連結された昇降板５２を含み、前記昇降板５２の下側には前記水取り空間５０の内壁とスライド可能に連結された抽水板５４が固定的に設置され、前記抽水板５４と前記水取り空間５０の頂壁とが左右対称となったばね５３によって連結され、前記昇降空間３４の前後壁には歯車軸６１が左右対称になるよう且つ回転可能に連結され、各前記歯車軸６１の後側には前記昇降板５２と噛み合った第一歯車６０が固定的に設置され、各前記歯車軸６１の前側には第一傘歯車５９が固定的に設置され、前記昇降空間３４の片壁と、各前記側辺空間４２において前記昇降空間３４に近接する壁とが、回転可能な貫通軸６３によって連結され、各前記貫通軸６３において前記歯車軸６１に近接する側には前記第一傘歯車５９と噛み合った第二傘歯車６２が固定的に設置され、各前記貫通軸６３において前記歯車軸６１から離れた側には第三傘歯車３９が固定的に設置され、前記側辺空間４２と前記水取り空間５０とが左右対称となったスライド空間５６によって連通され、前記スライド空間５６と前記側辺空間４２との間には前記サンプリング装置１０１がサンプリングを行う時に開口を閉鎖する閉鎖装置１０２が設置され、前記本体２０の下側にはファン空間４６が左右対称になるように設置され、前記ファン空間４６と前記プーリ空間２９との間には補助装置１０３が設置され、前記補助装置１０３はドローンが飛行する時に飛行を補助し且つサンプリングする時に水面にある浮萍などの異物を吹き飛ばすことができ、前記本体２０の左右面には固定ブロック２２が対称になるように設置され、各前記固定ブロック２２には協働棒２４がヒンジにより連結され、各前記協働棒２４の中には内部空間２６が設置され、各前記内部空間２６にはドローンに固定できる固定装置１０４が設置されている。
前記閉鎖装置１０２は右側にある前記側辺空間４２の頂壁に固定的に装着された動力モータ３８を含み、前記動力モータ３８の下側にはモータ軸４１が伝動可能に連結され、左側にある前記側辺空間４２の頂壁には前記モータ軸４１と対応する副軸３３が回転可能に連結され、前記副軸３３と前記モータ軸４１の上側には前記第三傘歯車３９と噛み合った第四傘歯車４０が左右対称になるように且つ固定的に設置され、前記副軸３３と前記モータ軸４１の下側には第五傘歯車４３が左右対称になるように且つ固定的に設置され、各前記側辺空間４２の下部の前後壁には傘歯車軸４８が回転可能に連結され、各前記傘歯車軸４８の後側には第二歯車４４が左右対称になるように且つ固定的に設置され、各前記傘歯車軸４８の前側には前記第五傘歯車４３と噛み合った第六傘歯車４５が左右対称になるように且つ固定的に設置され、各前記スライド空間５６の中には前記第二歯車４４と噛み合った閉鎖板５５がスライド可能に連結され、前記本体２０において右側にある前記ファン空間４６に近接する下表面には感応器４９が固定的に設置され、前記感応器４９と前記動力モータ３８とが電線３７によって連結され、湖水をサンプリングする時、ドローンを制御して前記本体２０の底面が湖面と接触するまで降下させ、そして前記感応器４９が作動し、前記電線３７により前記動力モータ３８を作動させ、前記モータ軸４１が連動して回転し、右側にある前記第四傘歯車４０と右側にある前記貫通軸６３を回転させ、前記サンプリング装置１０１が作動し、前記モータ軸４１が回転して右側にある前記第五傘歯車４３を回転させ、そして右側にある前記第六傘歯車４５が連動して回転し、右側にある前記第二歯車４４を回転させ、前記第二歯車４４により右側にある前記閉鎖板５５が左方へ移動し、また、前記サンプリング装置１０１が作動して左側にある前記閉鎖装置１０２を作動させ、二枚の前記閉鎖板５５により前記水取り空間５０を閉鎖することで、サンプルである水の落下を防止できる。
前記補助装置１０３は前記プーリ空間２９の頂壁に固定的に装着された補助モータ３０を含み、前記補助モータ３０の下側には前記プーリ空間２９の底壁と回転可能に連結された動力軸２１が伝動可能に連結され、前記動力軸２１が下方へ左側にある前記ファン空間４６の中に伸び且つ左側にある前記ファン空間４６の頂壁と回転可能に連結され、右側にある前記プーリ空間２９の上下壁には前記動力軸２１と対応するファン軸６７が回転可能に連結され、前記ファン軸６７が下方へ右側にある前記ファン空間４６の中に伸び且つ右側にある前記ファン空間４６の頂壁と回転可能に連結され、前記動力軸２１と前記ファン軸６７の上側にはプーリ３１が左右対称になるように且つ固定的に設置され、二つの前記プーリ３１がベルト３２によって連結され、前記動力軸２１と前記ファン軸６７の底側にはファン４７が左右対称になるように且つ固定的に設置され、前記本体２０をドローンに固定した後、ドローンを作動させ、前記補助モータ３０を作動させることで、前記動力軸２１を駆動し、前記プーリ３１と前記ファン軸６７とを回転させることで、前記ファン４７が回転してドローンの飛行を補助し、水を取る時、前記ファン４７は回転することで水面にある浮萍などの異物を吹き飛ばすことができるため、サンプリングをスムーズに行える。
前記固定装置１０４は各前記内部空間２６の底壁に固定的に装着された協働モータ２３を含み、各前記協働モータ２３にはねじ山軸２５が伝動可能に連結され、各前記ねじ山軸２５には前記内部空間２６とスライド可能に連結されたスクリュー２７がねじ山により連結され、各前記スクリュー２７には固定用のゴムリング２８が固定的に設置され、各前記ゴムリング２８の片側には開けられる挟持板６４が固定的に設置され、二つずつ対応する前記挟持板６４を固定ねじ６５により固定でき、前記本体２０を装着する時、前記固定ねじ６５を緩むことで、前記挟持板６４を開き、前記ゴムリング２８を広げてドローンの支脚に嵌め、そして前記固定ねじ６５をねじ、前記協働モータ２３を作動させることでドローンを調整して本願発明の高度に合わせる。
前記水取り空間５０の下側には隔離板５１が固定的に設置され、前記隔離板５１には貫通穴６６が設置され、前記貫通穴６６は異物の入りを防止できる。
湖面を空撮した後に湖水をサンプリングするには、前記固定ねじ６５を緩むことで、前記挟持板６４を開き、前記ゴムリング２８を広げてドローンの支脚に嵌め、そして前記固定ねじ６５をねじ、前記協働モータ２３を作動させることでドローンを調整して本願発明の高度に合わせし、ドローンを作動させ、前記補助モータ３０を作動させることで、前記動力軸２１を駆動し、前記プーリ３１と前記ファン軸６７とを回転させることで、前記ファン４７が回転してドローンの飛行を補助し、湖水をサンプリングする時、ドローンを制御して前記本体２０の底面が湖面と接触するまで降下させ、そして前記感応器４９が作動し、前記電線３７により前記動力モータ３８を作動させ、前記モータ軸４１が連動して回転し、右側にある前記第四傘歯車４０と右側にある前記貫通軸６３を回転させ、そして右側にある第二傘歯車６２と右側にある第一傘歯車５９が連動して回転し、歯車軸６１と第一歯車６０とを回転させることで、昇降板５２が上昇し、抽水板５４を上昇させ、昇降板５２の上昇により左側にある第一歯車６０が回転し、左側にある閉鎖装置１０２を作動させ、モータ軸４１が回転して右側にある第五傘歯車４３を回転させ、そして右側にある前記第六傘歯車４５が連動して回転し、右側にある前記第二歯車４４を回転させ、前記第二歯車４４の回転により右側にある前記閉鎖板５５が左方へ移動し、また、前記サンプリング装置１０１が作動して左側にある前記閉鎖装置１０２を作動させ、二枚の前記閉鎖板５５により前記水取り空間５０を閉鎖することで、サンプルである水の落下を防止でき、水を取る時、前記ファン４７は回転することで水面にある浮萍などの異物を吹き飛ばすことができるため、サンプリングをスムーズに行える。
Claims (1)
- 本願発明の湖面を空撮した後に湖水にサンプリングを行える装置は、本体を含み、前記本体の中には水取り空間が設置され、前記水取り空間の左右側には側辺空間が対称になるように設置され、前記水取り空間の上側には昇降空間が設置され、前記昇降空間の上側にはプーリ空間が設置され、前記プーリ空間と前記昇降空間とが連通空間によって連通され、前記水取り空間と前記昇降空間との間には湖水をサンプリングするサンプリング装置が設置され、前記サンプリング装置は前記連通空間の中にスライド可能に連結された昇降板を含み、前記昇降板の下側には前記水取り空間の内壁とスライド可能に連結された抽水板が固定的に設置され、前記抽水板と前記水取り空間の頂壁とが左右対称となったばねによって連結され、前記昇降空間の前後壁には歯車軸が左右対称になるよう且つ回転可能に連結され、各前記歯車軸の後側には前記昇降板と噛み合った第一歯車が固定的に設置され、各前記歯車軸の前側には第一傘歯車が固定的に設置され、前記昇降空間の片壁と、各前記側辺空間において前記昇降空間に近接する壁とが、回転可能な貫通軸によって連結され、各前記貫通軸において前記歯車軸に近接する側には前記第一傘歯車と噛み合った第二傘歯車が固定的に設置され、各前記貫通軸において前記歯車軸から離れた側には第三傘歯車が固定的に設置され、前記側辺空間と前記水取り空間とが左右対称となったスライド空間によって連通され、前記スライド空間と前記側辺空間との間には前記サンプリング装置がサンプリングを行う時に開口を閉鎖する閉鎖装置が設置され、前記本体の下側にはファン空間が左右対称になるように設置され、前記ファン空間と前記プーリ空間との間には補助装置が設置され、前記補助装置はドローンが飛行する時に飛行を補助し且つサンプリングする時に水面にある浮萍などの異物を吹き飛ばすことができ、前記本体の左右面には固定ブロックが対称になるように設置され、各前記固定ブロックには協働棒がヒンジにより連結され、各前記協働棒の中には内部空間が設置され、各前記内部空間にはドローンに固定できる固定装置が設置され、
前記閉鎖装置は右側にある前記側辺空間の頂壁に固定的に装着された動力モータを含み、前記動力モータの下側にはモータ軸が伝動可能に連結され、左側にある前記側辺空間の頂壁には前記モータ軸と対応する副軸が回転可能に連結され、前記副軸と前記モータ軸の上側には前記第三傘歯車と噛み合った第四傘歯車が左右対称になるように且つ固定的に設置され、前記副軸と前記モータ軸の下側には第五傘歯車が左右対称になるように且つ固定的に設置され、各前記側辺空間の下部の前後壁には傘歯車軸が回転可能に連結され、各前記傘歯車軸の後側には第二歯車が左右対称になるように且つ固定的に設置され、各前記傘歯車軸の前側には前記第五傘歯車と噛み合った第六傘歯車が左右対称になるように且つ固定的に設置され、各前記スライド空間の中には前記第二歯車と噛み合った閉鎖板がスライド可能に連結され、前記本体において右側にある前記ファン空間に近接する下表面には感応器が固定的に設置され、前記感応器と前記動力モータとが電線によって連結され、
前記補助装置は前記プーリ空間の頂壁に固定的に装着された補助モータを含み、前記補助モータの下側には前記プーリ空間の底壁と回転可能に連結された動力軸が伝動可能に連結され、前記動力軸が下方へ左側にある前記ファン空間の中に伸び且つ左側にある前記ファン空間の頂壁と回転可能に連結され、右側にある前記プーリ空間の上下壁には前記動力軸と対応するファン軸が回転可能に連結され、前記ファン軸が下方へ右側にある前記ファン空間の中に伸び且つ右側にある前記ファン空間の頂壁と回転可能に連結され、前記動力軸と前記ファン軸の上側にはプーリが左右対称になるように且つ固定的に設置され、二つの前記プーリがベルトによって連結され、前記動力軸と前記ファン軸の底側にはファンが左右対称になるように且つ固定的に設置され、
前記固定装置は各前記内部空間の底壁に固定的に装着された協働モータを含み、各前記協働モータにはねじ山軸が伝動可能に連結され、各前記ねじ山軸には前記内部空間とスライド可能に連結されたスクリューがねじ山により連結され、各前記スクリューには固定用のゴムリングが固定的に設置され、各前記ゴムリングの片側には開けられる挟持板が固定的に設置され、二つずつ対応する前記挟持板を固定ねじにより固定でき、
前記水取り空間の下側には隔離板が固定的に設置され、前記隔離板には貫通穴が設置されていることを特徴とする湖面を空撮した後に湖水にサンプリングを行える装置。
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