CN220905355U - 一种无人机用辅助监控装置 - Google Patents

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王杰惠
沈淑瑾
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Xinchao Technology Zhejiang Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种无人机用辅助监控装置,涉及监控设备技术领域,包括无人机本体,所述无人机本体的底部安装有定位台,且定位台的底部安装有防护盒,所述防护盒的正面安装有阻尼转轴,且阻尼转轴的内部连接有连接轴,所述连接轴的外部安装有盒盖,所述防护盒的内部安装有驱动电机,且驱动电机的输出端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的外部连接有传动齿轮,且传动齿轮的内部连接有转动轴。本实用新型中,设置有无人机本体、定位台、防护盒、驱动齿轮、驱动电机以及从动齿轮,通过防护盒就能够对从动齿轮以及驱动齿轮进行防护,防止驱动齿轮以及传动齿轮外露其表面极易粘附杂质,影响监控装置的旋转,具有较高的实用性。

Description

一种无人机用辅助监控装置
技术领域
本实用新型涉及监控设备技术领域,尤其涉及一种无人机用辅助监控装置。
背景技术
监控系统主要由前端设备和后端设备这两大部分组成,前端设备通常由摄像机、手动或电动镜头、云台、防护罩、监听器、报警探测器和多功能解码器等部件组成,它们各司其职,并通过有线、无线或光纤传输媒介与中心控制系统的各种设备建立相应的联系,在实际的电视监控系统中,这些前端设备不一定同时使用,但实现监控现场图像采集的摄像机和镜头是必不可少的,后端设备可进一步分为中心控制设备和分控制设备,随着社会的发展,人们使用无人机来进行监控。
在中国实用新型专利申请CN202121031431.6公开了名为一种基于无人机前端识别的地面监控装置,该监控装置虽然解决了传统的监控装置在使用时,整体监控范围局限性较大,无法根据实际使用需求对监控的角度以及监控头的高度进行调整,影响了整体监控的精度,不便于使用者进行操作使用,且传统的监控装置不具备防护性能,因此监控头在监控时极易受到外界异物撞击发生损伤,提升了整体使用成本的问题,但是,该监控装置,在使用过程中,监控装置中的驱动齿轮以及传动齿轮长期处于外露状况,驱动齿轮以及传动齿轮表面极易粘附杂质,影响监控装置的旋转,降低了监控装置的实用性。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的监控装置,在使用过程中,监控装置中的驱动齿轮以及传动齿轮长期处于外露状况,驱动齿轮以及传动齿轮表面极易粘附杂质,影响监控装置的旋转,降低了监控装置的实用性的缺点,而提出的一种无人机用辅助监控装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种无人机用辅助监控装置,包括:
无人机本体,所述无人机本体的底部安装有定位台,且定位台的底部安装有防护盒,所述防护盒的正面安装有阻尼转轴,且阻尼转轴的内部连接有连接轴,所述连接轴的外部安装有盒盖,所述防护盒的内部安装有驱动电机,且驱动电机的输出端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮的外部连接有传动齿轮,且传动齿轮的内部连接有转动轴,所述转动轴的外部安装有调节框,且调节框的内部安装有电动推杆,所述电动推杆的外部连接有联动杆,且联动杆的外部安装有安装板。
优选的,所述安装板的底部安装有监控头,且监控头的外部设置有防护罩。
优选的,所述调节框与防护盒之间通过驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮构成旋转结构,且驱动齿轮与传动齿轮之间相啮合。
优选的,所述监控头与无人机本体之间通过电动推杆、联动杆、安装板构成升降结构,且安装板的长度大于监控头的长度。
优选的,所述盒盖与防护盒之间通过阻尼转轴、连接轴构成旋转结构,且连接轴的外壁与阻尼转轴的内壁相接触。
优选的,所述防护罩的宽度与安装板的宽度相等。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
1、本实用新型中,设置有无人机本体、定位台、防护盒、驱动齿轮、驱动电机以及从动齿轮,通过防护盒就能够对从动齿轮以及驱动齿轮进行防护,防止驱动齿轮以及传动齿轮外露其表面极易粘附杂质,影响监控装置的旋转,具有较高的实用性。
2、本实用新型中,设置有防护盒、阻尼转轴、连接轴、盒盖以及驱动电机,通过阻尼转轴、连接轴就方便带动盒盖进行旋转操作,这样就方便完成防护盒的打开工作,便于工作人员对防护盒内的驱动电机进行检修或者更换工作,具有较高的实用性。
附图说明
图1为本实用新型中无人机用辅助监控装置结构示意图;
图2为本实用新型中无人机用辅助监控装置内部结构示意图;
图3为图1中A处放大结构示意图。
图例说明:
1、无人机本体;2、定位台;3、防护盒;4、联动杆;5、防护罩;6、监控头;7、安装板;8、调节框;9、电动推杆;10、驱动电机;11、驱动齿轮;12、转动轴;13、传动齿轮;14、阻尼转轴;15、连接轴;16、盒盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-3,一种无人机用辅助监控装置,包括无人机本体1,无人机本体1的底部安装有定位台2,且定位台2的底部安装有防护盒3,防护盒3的正面安装有阻尼转轴14,且阻尼转轴14的内部连接有连接轴15,连接轴15的外部安装有盒盖16,盒盖16与防护盒3之间通过阻尼转轴14、连接轴15构成旋转结构,且连接轴15的外壁与阻尼转轴14的内壁相接触,人工操作盒盖16,盒盖16通过阻尼转轴14、连接轴15进行旋转操作,这样就方便对防护盒3进行封闭工作,防护盒3的内部安装有驱动电机10,且驱动电机10的输出端连接有驱动齿轮11,驱动齿轮11的外部连接有传动齿轮13,且传动齿轮13的内部连接有转动轴12,转动轴12的外部安装有调节框8,且调节框8的内部安装有电动推杆9,调节框8与防护盒3之间通过驱动电机10、驱动齿轮11、传动齿轮13构成旋转结构,且驱动齿轮11与传动齿轮13之间相啮合,启动驱动电机10,驱动电机10通过驱动齿轮11、传动齿轮13带动调节框8进行旋转操作,调节框8又带动监控头6进行旋转,增大了监控头6的监控范围,可全面的对四周进行监控处理,电动推杆9的外部连接有联动杆4,且联动杆4的外部安装有安装板7;
安装板7的底部安装有监控头6,且监控头6的外部设置有防护罩5,监控头6与无人机本体1之间通过电动推杆9、联动杆4、安装板7构成升降结构,且安装板7的长度大于监控头6的长度,启动电动推杆9,电动推杆9通过联动杆4、安装板7带动监控头6进行升降操作,实现了对监控头6高度的快速调节,便于在监控中,使用者根据不同使用需求对监控头6进行延伸,提升了整体监控的精度,规避了传统监控头6无法进行延伸导致整体监控局限性较大的不足,防护罩5的宽度与安装板7的宽度相等,通过防护罩5可对监控头6进行全面的防护处理,可有效避免外界异物撞击导致监控头6发生损伤的不足,提升了整体监控过程的安全性。
工作原理:使用时,首先启动驱动电机10,驱动电机10通过驱动齿轮11、传动齿轮13带动调节框8进行旋转操作,调节框8又带动监控头6进行旋转,增大了监控头6的监控范围,可全面的对四周进行监控处理,通过防护盒3就能够对驱动齿轮11、传动齿轮13进行防尘,避免灰尘等杂质粘附在驱动齿轮11、传动齿轮13表面上,影响驱动齿轮11、传动齿轮13的传动,再启动电动推杆9,电动推杆9通过联动杆4、安装板7带动监控头6进行升降操作,实现了对监控头6高度的快速调节,便于在监控中,使用者根据不同使用需求对监控头6进行延伸,提升了整体监控的精度,规避了传统监控头6无法进行延伸导致整体监控局限性较大的不足,通过防护罩5可对监控头6进行全面的防护处理,可有效避免外界异物撞击导致监控头6发生损伤的不足,提升了整体监控过程的安全性,人工操作盒盖16,盒盖16通过阻尼转轴14、连接轴15进行旋转操作,这样就方便打开防护盒3,便于对防护盒3内部的驱动电机10进行检修或者更换工作。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机用辅助监控装置,其特征在于,包括:
无人机本体(1),所述无人机本体(1)的底部安装有定位台(2),且定位台(2)的底部安装有防护盒(3),所述防护盒(3)的正面安装有阻尼转轴(14),且阻尼转轴(14)的内部连接有连接轴(15),所述连接轴(15)的外部安装有盒盖(16),所述防护盒(3)的内部安装有驱动电机(10),且驱动电机(10)的输出端连接有驱动齿轮(11),所述驱动齿轮(11)的外部连接有传动齿轮(13),且传动齿轮(13)的内部连接有转动轴(12),所述转动轴(12)的外部安装有调节框(8),且调节框(8)的内部安装有电动推杆(9),所述电动推杆(9)的外部连接有联动杆(4),且联动杆(4)的外部安装有安装板(7)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助监控装置,其特征在于:所述安装板(7)的底部安装有监控头(6),且监控头(6)的外部设置有防护罩(5)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助监控装置,其特征在于:所述调节框(8)与防护盒(3)之间通过驱动电机(10)、驱动齿轮(11)、传动齿轮(13)构成旋转结构,且驱动齿轮(11)与传动齿轮(13)之间相啮合。
4.根据权利要求2所述的一种无人机用辅助监控装置,其特征在于:所述监控头(6)与无人机本体(1)之间通过电动推杆(9)、联动杆(4)、安装板(7)构成升降结构,且安装板(7)的长度大于监控头(6)的长度。
5.根据权利要求1所述的一种无人机用辅助监控装置,其特征在于:所述盒盖(16)与防护盒(3)之间通过阻尼转轴(14)、连接轴(15)构成旋转结构,且连接轴(15)的外壁与阻尼转轴(14)的内壁相接触。
6.根据权利要求2所述的一种无人机用辅助监控装置,其特征在于:所述防护罩(5)的宽度与安装板(7)的宽度相等。
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