CN110668372A - 一种机器人盒盖装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人盒盖装置，包括台座，台座内放置有瓶体，台座内且位于瓶体的两侧对称嵌入固定安装有两个第一气缸，两个第一气缸输出端靠近瓶体的一端均固定安装有一个弧形夹持板，瓶体的顶端放置有瓶盖，台座内嵌入安装有旋盖机构，台座的顶端固定安装有悬挂架，悬挂架的内壁上固定安装有限位机构，台座的一个侧壁上且靠近储料套管的一侧固定安装有推料机构，本发明提供了一种机器人盒盖装置，本装置设置有限位机构，在对瓶盖进行上料过程中，可以防止瓶盖倾斜，确保其与瓶体有效对接，大大提高了上料的便捷性，同时无需作业人员对瓶盖进行扶持，也无需手动将瓶盖旋紧于瓶体的瓶口处，大大降低了作业人员的劳动强度。

Description

一种机器人盒盖装置

技术领域

本发明涉及一种盒盖装置，特别涉及一种机器人盒盖装置，属于盒盖装置技术领域。

背景技术

盒盖装置是一种可以将瓶盖安装于瓶体的瓶口处的设备，常用于罐装产品，当产品填充于用于储存的瓶体容器后，需要将瓶盖旋紧于瓶体的瓶口处，确保瓶体容器的密封性，避免造成瓶体内的产品散落，并可以防止产品受潮或者变质，盒盖作业对容器内的产品起到了保障作用。

盒盖作业时需要使用到机器人盒盖装置，而传统的机器人盒盖装置在使用时，未设置限位机构，上料过程中，在瓶盖与瓶体进行对接时容易造成瓶盖倾斜，无法与瓶体进行有效对接，大大降低了上料的稳定性，同时当瓶盖与瓶体未进行有效对接时需要作业人员手动扶持瓶盖，并再次通过手动转动瓶盖将其旋紧于瓶体的瓶口处，大大增加了作业人员的劳动强度，对此需要设计一种上料稳定和降低作业人员劳动强度的机器人盒盖装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人盒盖装置。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种机器人盒盖装置，包括台座，所述台座内放置有瓶体，所述台座内且位于瓶体的两侧对称嵌入固定安装有两个第一气缸，两个所述第一气缸输出端靠近瓶体的一端均固定安装有一个弧形夹持板，所述瓶体的顶端且位于台座内放置有瓶盖，所述台座内且位于瓶盖的一侧嵌入安装有旋盖机构，所述台座的顶端固定安装有悬挂架，所述悬挂架的内壁上固定安装有限位机构，所述悬挂架远离旋盖机构的一端固定安装有储料套管，所述台座的一个侧壁上且靠近储料套管的一侧固定安装有推料机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储料套管内壁之间堆叠有若干瓶盖，且若干所述瓶盖的外壁上均开凿有齿槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述推料机构包括支撑板，且所述支撑板固定安装于台座的侧壁上，所述支撑板的顶端固定安装有第二气缸，所述第二气缸输出端靠近储料套管的一端固定安装有弧形夹持板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述限位机构包括第三气缸和弹簧管，所述第三气缸固定安装于悬挂架靠近瓶体的一端，所述第三气缸输出端靠近瓶体的一端且位于瓶体的上方固定安装有压板，所述弹簧管固定安装于悬挂架靠近第二气缸一侧的内侧壁上，所述弹簧管靠近第二气缸的一端固定安装有弧形夹持板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋盖机构包括第一齿轮和电机，所述第一齿轮通过转轴转动安装于台座内开凿的腔体顶壁上，所述电机固定安装于台座内开凿的腔体内底壁上，所述电机输出端固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第一齿轮与齿槽啮合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，四个所述弧形夹持板远离对应设置的第一气缸、第二气缸和弹簧管的一侧均开凿有一个弧形槽，四个所述弧形槽内壁上均固定粘接有一个橡胶垫。

本发明所达到的有益效果是：本发明一种机器人盒盖装置，具有上料稳定和降低作业人员劳动强度的特点，在具体的使用中，与传统的机器人盒盖装置相比较而言：

1、本装置设置有限位机构，当储料套管内的瓶盖被第二气缸推移过程中，结合弹簧管对其进行夹持，当瓶盖到达第三气缸下方时，通过第三气缸带动压板将瓶盖压入瓶体的瓶口处，防止瓶盖与瓶体对接过程中出现倾斜状态，导致无法进行有效盒盖作业，大大提高了装置上料的稳定性。

2、本装置设置有推料机构、限位机构和旋盖机构，通过推料机构进行输送瓶盖，结合限位机构确保瓶盖与瓶体有效对接，最后通过旋盖机构将瓶盖旋紧于瓶体的瓶口外壁上，整个盒盖过程，无需作业人员手动扶持瓶盖并手动将瓶盖旋紧于瓶体的瓶口处，大大降低了作业人员的劳动强度。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的储料套管内部结构示意图；

图3是本发明的弧形夹持板结构示意图。

图中：1、台座；2、第一气缸；3、弧形夹持板；31、弧形槽；32、橡胶垫；4、瓶盖；41、齿槽；5、推料机构；51、支撑板；52、第二气缸；6、储料套管；7、悬挂架；8、限位机构；81、第三气缸；82、压板；83、弹簧管；9、旋盖机构；91、第一齿轮；92、第二齿轮；93、电机；10、瓶体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-3所示，本发明一种机器人盒盖装置，包括台座1，所述台座1内放置有瓶体10，所述台座1内且位于瓶体10的两侧对称嵌入固定安装有两个第一气缸2，两个所述第一气缸2输出端靠近瓶体10的一端均固定安装有一个弧形夹持板3，所述瓶体10的顶端且位于台座1内放置有瓶盖4，所述台座1内且位于瓶盖4的一侧嵌入安装有旋盖机构9，所述台座1的顶端固定安装有悬挂架7，所述悬挂架7的内壁上固定安装有限位机构8，所述悬挂架7远离旋盖机构9的一端固定安装有储料套管6，所述台座1的一个侧壁上且靠近储料套管6的一侧固定安装有推料机构5，通过推料机构5将储料套管6内下落至台座1顶端的瓶盖4向瓶体10推动，并通过限位机构8对其进行限位，避免瓶盖4落入瓶体10顶端时出现倾斜导致不能与瓶体10有效对接，通过第一气缸2带动弧形夹持板3向瓶体10移动，继而保证旋盖作业时，瓶体10可以稳定放置于台座1内，大大提高了上料的稳定性，当瓶盖4落至瓶体10的顶端时，通过旋盖机构9带动瓶盖4转动，继而将瓶盖4螺纹连接于瓶体10的瓶口外壁上，无需人工进行上料和旋盖作业，大大降低了作业人员的劳动强度。

其中，所述储料套管6内壁之间堆叠有若干瓶盖4，且若干所述瓶盖4的外壁上均开凿有齿槽41，通过储料套管6的限位，可以让堆叠于其内壁之间的若干瓶盖4受到重力作用而下落至台座1的顶端，便于后续的推料作业的进行。

其中，所述推料机构5包括支撑板51，且所述支撑板51固定安装于台座1的侧壁上，所述支撑板51的顶端固定安装有第二气缸52，所述第二气缸52输出端靠近储料套管6的一端固定安装有弧形夹持板3，当储料套管6中的瓶盖4下落至台座1的顶端后，通过第二气缸52带动弧形夹持板3移动，继而将瓶盖4推入台座1内开凿的凹槽中，便于后续的瓶盖4与瓶体10的瓶口进行对接。

其中，所述限位机构8包括第三气缸81和弹簧管83，所述第三气缸81固定安装于悬挂架7靠近瓶体10的一端，所述第三气缸81输出端靠近瓶体10的一端且位于瓶体10的上方固定安装有压板82，所述弹簧管83固定安装于悬挂架7靠近第二气缸52一侧的内侧壁上，所述弹簧管83靠近第二气缸52的一端固定安装有弧形夹持板3，当第二气缸52对瓶盖4进行推移过程中，瓶盖4夹持于第二气缸52输出端连接的弧形夹持板3与弹簧管83端部连接的弧形夹持板3中间，瓶盖4推进时，压缩弹簧管83并夹持瓶盖4让其悬空于第三气缸81的下方，继而通过第三气缸81向瓶盖4推动压板82，通过压板82将瓶盖4推入瓶体10的瓶口处，可以避免瓶盖4推移时出现倾斜，导致无法与瓶体10的瓶口进行有效对接，大大提高了上料的稳定性。

其中，所述旋盖机构9包括第一齿轮91和电机93，所述第一齿轮91通过转轴转动安装于台座1内开凿的腔体顶壁上，所述电机93固定安装于台座1内开凿的腔体内底壁上，所述电机93输出端固定安装有第二齿轮92，所述第二齿轮92与第一齿轮91啮合连接，所述第一齿轮91与齿槽41啮合连接，通过电机93带动第二齿轮92转动，继而带动第一齿轮91转动，由于第一齿轮91与瓶盖4外壁上开凿的齿槽41啮合连接，继而可以带动瓶盖4进行转动，便于将瓶盖4旋紧于瓶体10的瓶口处。

其中，四个所述弧形夹持板3远离对应设置的第一气缸2、第二气缸52和弹簧管83的一侧均开凿有一个弧形槽31，四个所述弧形槽31内壁上均固定粘接有一个橡胶垫32，当瓶体10夹持于两个弧形夹持板3中间时，通过橡胶垫32可以降低弧形夹持板3对瓶体10造成的磨损，当瓶盖4夹持于两个弧形夹持板3中间时，可以通过橡胶垫32降低弧形夹持板3对瓶盖4造成的磨损，有效保护瓶盖4和瓶体10。

具体的，本发明使用时，首先在重力作用下，储料套管6内的瓶盖4下落至台座1的顶端，此时，通过第二气缸52带动弧形夹持板3将瓶盖4向弹簧管83一侧推移，当瓶盖4夹持于第二气缸52输出端安装的弧形夹持板3与弹簧管83端部连接的弧形夹持板3中间时，可以对瓶盖4进行有效夹持，避免其偏离推进轨道，在第二气缸52推动瓶盖4的过程中，弹簧管83被压缩，直至瓶盖4悬挂于第三气缸81的下方时，通过第三气缸81带动压板82并将瓶盖4压入瓶体10的瓶口处，此过程中，通过限位机构8的夹持限位，可以防止瓶盖4上料时出现倾斜而不能与瓶体10进行有效对接，大大提高了装置上料的稳定性，同时当瓶盖4对接于瓶体10的瓶口时，通过电机93带动第二齿轮92转动，由于第二齿轮92与第一齿轮91啮合连接，而且第一齿轮91与瓶盖4外壁上开凿的齿槽41啮合连接，继而可以带动瓶盖4转动，便于将瓶盖4旋紧于瓶体10的瓶口外壁上，提高了盒盖的便捷性，通过第一气缸2向瓶体10推动弧形夹持板3可以将瓶体10稳定夹持于两个弧形夹持板3中间，无需作业人员手动扶持瓶体10，而且限位机构8保证了瓶盖4上料的稳定，上料过程中也无需作业人员对瓶盖4进行扶持，大大降低了作业人员的劳动强度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人盒盖装置，包括台座(1)，其特征在于，所述台座(1)内放置有瓶体(10)，所述台座(1)内且位于瓶体(10)的两侧对称嵌入固定安装有两个第一气缸(2)，两个所述第一气缸(2)输出端靠近瓶体(10)的一端均固定安装有一个弧形夹持板(3)，所述瓶体(10)的顶端且位于台座(1)内放置有瓶盖(4)，所述台座(1)内且位于瓶盖(4)的一侧嵌入安装有旋盖机构(9)，所述台座(1)的顶端固定安装有悬挂架(7)，所述悬挂架(7)的内壁上固定安装有限位机构(8)，所述悬挂架(7)远离旋盖机构(9)的一端固定安装有储料套管(6)，所述台座(1)的一个侧壁上且靠近储料套管(6)的一侧固定安装有推料机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，所述储料套管(6)内壁之间堆叠有若干瓶盖(4)，且若干所述瓶盖(4)的外壁上均开凿有齿槽(41)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，所述推料机构(5)包括支撑板(51)，且所述支撑板(51)固定安装于台座(1)的侧壁上，所述支撑板(51)的顶端固定安装有第二气缸(52)，所述第二气缸(52)输出端靠近储料套管(6)的一端固定安装有弧形夹持板(3)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，所述限位机构(8)包括第三气缸(81)和弹簧管(83)，所述第三气缸(81)固定安装于悬挂架(7)靠近瓶体(10)的一端，所述第三气缸(81)输出端靠近瓶体(10)的一端且位于瓶体(10)的上方固定安装有压板(82)，所述弹簧管(83)固定安装于悬挂架(7)靠近第二气缸(52)一侧的内侧壁上，所述弹簧管(83)靠近第二气缸(52)的一端固定安装有弧形夹持板(3)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，所述旋盖机构(9)包括第一齿轮(91)和电机(93)，所述第一齿轮(91)通过转轴转动安装于台座(1)内开凿的腔体顶壁上，所述电机(93)固定安装于台座(1)内开凿的腔体内底壁上，所述电机(93)输出端固定安装有第二齿轮(92)，所述第二齿轮(92)与第一齿轮(91)啮合连接，所述第一齿轮(91)与齿槽(41)啮合连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人盒盖装置，其特征在于，四个所述弧形夹持板(3)远离对应设置的第一气缸(2)、第二气缸(52)和弹簧管(83)的一侧均开凿有一个弧形槽(31)，四个所述弧形槽(31)内壁上均固定粘接有一个橡胶垫(32)。

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