CN110668103A - 一种粉体管道和小车协作输送系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及粉体输送技术领域，尤其涉及一种粉体管道和小车协作输送系统。本发明采用的技术方案是：包括设置在车间外部的暂存仓和设置在车间内部的称重计量及输送单元、粉体小车输送单元、管道对接单元以及管道PLC控制系统，车间内部四个角落位置分别设有一组反应釜结构，每组反应釜由四个单独的反应釜单体结构组成，暂存仓内设有粉体主料结构，粉体辅料结构放置在车间内单独的容器内，粉体主料结构和粉体辅料结构通过称重计量及输送单元进行配比和计量、称重。本发明的优点是：采用全新的输送设备组成输送高效并且能够实现自动化精准输送的输送系统，大大提高了输送时的工作效率，也保障了物料在进行混合时的产品质量。
Description
技术领域
本发明涉及粉体输送技术领域，尤其涉及一种粉体管道和小车协作输送系统。
背景技术
在化工、食品、医药等领域广泛存在粉体输送的需求。给料、配料系统中大量使用着各种物料输送设备，如斗提机、震动给料机、螺旋给料机、皮带输送线等设备。
有些粉体输送后还需要进一步进行配料、混料工艺要求。这涉及到粉体称重计量控制的应用，而高精度称重模块均为进口设备，价格高昂。如果管道输送距离较远而精度要求较高的场合，势必需要布置多个称重模块，建设实施成本较高，这在一定程度上制约了自动化应用的推广和普及。
发明内容
本发明的目的是提供一种粉体管道和小车协作输送系统，它采用全新的输送设备组成一个输送高效并且能够实现自动化精准输送的输送系统，在使用时的输送效率更高，整体输送过程中的安全性更好，它将粉体主料和辅助料进行有分离，能够使整体在进行输送时占用的空间更小，在使用过程中能够有效降低生产过程中的整体输送成本，大大提高了输送时的工作效率，也保障了物料在进行混合时的产品质量。
本发明的技术方案如下：
一种粉体管道和小车协作输送系统，其特征在于：包括设置在车间外部的暂存仓和设置在车间内部的称重计量及输送单元、粉体小车输送单元、管道对接单元以及管道PLC控制系统，车间内部四个角落位置分别设有一组反应釜结构，每组反应釜由四个单独的反应釜单体结构组成，所述暂存仓内设有粉体主料结构，粉体辅料结构放置在车间内单独的容器内，所述粉体主料结构和所述粉体辅料结构通过所述称重计量及输送单元进行配比和计量、称重，然后将混合好的粉体输送到计量缓存仓内，做好粉体输送前的准备；所述粉体小车输送单元在接到需料请求后及时进行补料和供料操作，当需要上料时通过所述管道对接单元进行具体的上料操作，整个过程通过所述管道PLC控制系统进行整体的运行控制；所述暂存仓包括真空投料站、真空泵、第一主仓体、双出料斗和第一闸板阀，所述真空泵产生负压对投入到所述真空投料站内的粉体做负压抽取操作，粉体被吸入到所述第一主仓体的内部进行暂存，当需要粉体时通过电磁阀控制所述第一闸板阀打开，粉体经过所述双出料斗分别输送到车间内的计量系统中；所述称重计量及输送单元包括粉体主料计量设备和粉体辅料计量设备，所述粉体主料计量设备包括计量支架、主料精密称重模块、第二主仓体计量真空泵、减震块、计量缓存仓、粉体输送泵、第一输送螺杆、所述粉体辅料计量设备包括辅料投料仓、第二输送螺杆、第二闸板阀、辅料仓体和辅料精密称重模块；所述粉体小车输送单元包括分布的车间顶部下方的轨道、粉体输送小车、粉体输入口、小车支架和运动滚轮组，所述粉体输送小车的主体形状为上端圆柱形下端为倒圆锥形的结构，所述粉体输送小车的下端位置通过电磁阀进行供料的控制，所述粉体小车输送单元上还设有用来提供所述运动滚轮组动力的伺服电机，所述粉体输送小车上设有位置传感器；所述管道对接单元包括反应釜主体结构和接料管道。
进一步的，所述主料精密称重模块的精度大于0.5％，所述辅料精密称重模块的精度大于0.1％。
进一步的，所述轨道为工字形输送轨道。
进一步的，所述粉体输入口为倒锥形结构。
进一步的，所述小车支架的前后位置分别设有两组所述运动滚轮组，所述运动滚轮组配合安装在相邻两个所述轨道之间的位置。
本发明的有益效果：
本发明采用全新的输送设备组成一个输送高效并且能够实现自动化精准输送的输送系统，在使用时的输送效率更高，整体输送过程中的安全性更好，它将粉体主料和辅助料进行有分离，能够使整体在进行输送时占用的空间更小，在使用过程中能够有效降低生产过程中的整体输送成本，大大提高了输送时的工作效率，也保障了物料在进行混合时的产品质量。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明车间外部暂存仓的示意图；
图3为本发明称重计量及输送单元的结构示意图；
图4为本发明粉体小车输送单元的结构示意图；
图5为本发明管道对接单元的结构示意图；
图中：1、暂存仓，2、称重计量及输送单元，3、粉体小车输送单元，4、管道对接单元，5、真空投料站，6、真空泵，7、第一主仓体，8、双出料斗，9、第一闸板阀，10、计量支架，11、主料精密称重模块，12、第二主仓体，13、计量真空泵，14、减震块，15、计量缓存仓，16、粉体输送泵，17、第一输送螺杆，18、辅料投料仓，19、第二输送螺杆，20、第二闸板阀，21、辅料仓体，22、辅料精密称重模块，23、轨道，24、粉体输送小车，25、粉体输入口，26、小车支架，27、运动滚轮组。
具体实施方式
如图1所示，一种粉体管道和小车协作输送系统，它采用全新的输送设备组成一个输送高效并且能够实现自动化精准输送的输送系统，在使用时的输送效率更高，整体输送过程中的安全性更好，它将粉体主料和辅助料进行有分离，能够使整体在进行输送时占用的空间更小，在使用过程中能够有效降低生产过程中的整体输送成本，大大提高了输送时的工作效率，也保障了物料在进行混合时的产品质量。它包括车间外暂存仓1、称重计量及输送单元2、粉体小车输送单元3管道对接单元4及管道PLC控制组成。所述车间外暂存仓布置在位于车间的外面，建立在车间大楼外的地面上。所述称重计量及输送单元、粉体小车输送单元均布置在车间里，车间里的反应釜4个一组，共4组分置在车间的4个角落。粉体包括主料和辅料，配比中主料占有比重较大为管道从车间外暂存仓提供，辅料占比较小，采用人工方式一次投料可满足一周量的需求。主料和辅料按配比完成计量、称重后，进入到计量缓存仓，为粉体的输送做准备。所述粉体小车输送单元，粉体小车通过布置在车间层顶的轨道，在接到需料请求后及时补料和供料。所述管道对接单元，当需要上料时，执行气缸接收到上料信号，带动物料管道向接料管道方向移动完成管道对接，由位置开关确认是否对接完成，给出可以开始上料的信号。当上料完成以后，执行气缸接收断开信号，由位置开关确认是否断开完成。
如图2所示，所述车间外暂存仓1包括真空投料站5和真空泵6第一主仓体7双出料斗8和第一闸板阀9组成。真空泵6产生负压对投入到真空投料站的粉体做负压抽取动作，粉体被吸入到仓体(大)中暂存起来。当系统车间需要粉体时，通过电磁阀控制闸板阀(大)9打开，粉体经过双出料斗8分别输送到车间中的2套计量系统。所述车间外暂存仓可以及时处理外购粉体，按生产计划要求可一次投料满足一周的用量需求。
如图3所示，所述称重计量及输送单元2包括计量支架10主料称重模块11仓体(中)12真空泵(计量)13减震块14计量缓存仓15粉体输送泵16输送螺杆(大)17辅料投料仓18输送螺杆(小)19闸板阀(小)20辅料仓体(小)21和辅料精密称重模块组成。所述主料的计量由真空泵(计量)、仓体(中)、主料称重模块和输送螺杆(大)组成，主料投放量相对较大，称重模块一般精度满足0.5％即可，选用的输送螺杆也较大。辅料计量系统由辅料投料仓、输送螺杆(小)、闸板阀(小)、辅料仓体(小)、辅料精密称重模块和减重块组成，由于辅料精度要求0.1％，震动因素也可能对精度产生影响，这里配置了减震块来消除潜在的精度影响。
如图4所示，所述粉体小车输送单元包括布置车间顶部下方的轨道23粉体输送小车(斗)24粉体输入口25小车支架26和运动滚轮组27组成。所述轨道布置在车间的层顶，避免了轨道布置在车间地面干扰人员正常通行的问题，最大化利用了车间的空间。所述粉体输送小车制作成斗状，以便于粉体的流动，下部设置闸板阀通过电磁阀供料。所述运动滚轮组通过电机给予动力，通过小车支架将动力传递到无动力的轮组上，有伺服电机的作用下结合广电传感器反馈的信号，实现小车位置的准确定位，完成粉体的补料和输送。
如图5所示，所述管道对接单元包括反应釜28和接料管道29组成。所述接料管道，上方物料通过管道落入下方接料管道双锥中。当需要给双锥供料时，双锥先就位，上方对接结构通过气缸带动向下移动，与双锥进料口闭合，最终完成粉体的投料。
采用小车对接的成本大为降低，小车投料方式能够满足工厂生产需求，并且能够降低整体的生产和使用成本。
可以理解，通过称重计量、管道输送和小车输送的结合，在满足自动化供料的需求下，兼具了计量的精度和成本的降低。
作为优选，所述轨道23为工字形输送轨道，使它的使用成本更低，并且在使用时的安全性也比较可靠。
作为优选，所述粉体输入口25为倒锥形结构，在使用时更加方便。
作为优选，所述小车支架26的前后位置分别设有两组所述运动滚轮组27，所述运动滚轮组27配合安装在相邻两个所述轨道23之间的位置，在使用时的小车输送更加安全。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进或替换，这些改进或替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种粉体管道和小车协作输送系统，其特征在于：包括设置在车间外部的暂存仓(1)和设置在车间内部的称重计量及输送单元(2)、粉体小车输送单元(3)、管道对接单元(4)以及管道PLC控制系统，车间内部四个角落位置分别设有一组反应釜结构，每组反应釜由四个单独的反应釜单体结构组成，所述暂存仓(1)内设有粉体主料结构，粉体辅料结构放置在车间内单独的容器内，所述粉体主料结构和所述粉体辅料结构通过所述称重计量及输送单元(2)进行配比和计量、称重，然后将混合好的粉体输送到计量缓存仓内，做好粉体输送前的准备；所述粉体小车输送单元(3)在接到需料请求后及时进行补料和供料操作，当需要上料时通过所述管道对接单元(4)进行具体的上料操作，整个过程通过所述管道PLC控制系统进行整体的运行控制；所述暂存仓(1)包括真空投料站(5)、真空泵(6)、第一主仓体(7)、双出料斗(8)和第一闸板阀(9)，所述真空泵(6)产生负压对投入到所述真空投料站(5)内的粉体做负压抽取操作，粉体被吸入到所述第一主仓体(7)的内部进行暂存，当需要粉体时通过电磁阀控制所述第一闸板阀(9)打开，粉体经过所述双出料斗(8)分别输送到车间内的计量系统中；所述称重计量及输送单元(2)包括粉体主料计量设备和粉体辅料计量设备，所述粉体主料计量设备包括计量支架(10)、主料精密称重模块(11)、第二主仓体(12)计量真空泵(13)、减震块(14)、计量缓存仓(15)、粉体输送泵(16)、第一输送螺杆(17)、所述粉体辅料计量设备包括辅料投料仓(18)、第二输送螺杆(19)、第二闸板阀(20)、辅料仓体(21)和辅料精密称重模块(2)；所述粉体小车输送单元(3)包括分布的车间顶部下方的轨道(23)、粉体输送小车(24)、粉体输入口(25)、小车支架(26)和运动滚轮组(27)，所述粉体输送小车(24)的主体形状为上端圆柱形下端为倒圆锥形的结构，所述粉体输送小车(24)的下端位置通过电磁阀进行供料的控制，所述粉体小车输送单元(3)上还设有用来提供所述运动滚轮组(27)动力的伺服电机，所述粉体输送小车(24)上设有位置传感器；所述管道对接单元(4)包括反应釜主体结构(28)和接料管道(29)。
2.根据权利要求1所述的一种粉体管道和小车协作输送系统，其特征在于：所述主料精密称重模块(11)的精度大于0.5％，所述辅料精密称重模块的精度大于0.1％。
3.根据权利要求1所述的一种粉体管道和小车协作输送系统，其特征在于：所述轨道(23)为工字形输送轨道。
4.根据权利要求1所述的一种粉体管道和小车协作输送系统，其特征在于：所述粉体输入口(25)为倒锥形结构。
5.根据权利要求1所述的一种粉体管道和小车协作输送系统，其特征在于：所述小车支架(26)的前后位置分别设有两组所述运动滚轮组(27)，所述运动滚轮组(27)配合安装在相邻两个所述轨道(23)之间的位置。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 225500 No. 2889 South Ring Road, Sanshui street, Jiangyan District, Taizhou, Jiangsu. Applicant after: Huacui Intelligent Equipment Co.,Ltd. Address before: 225500 No. 2889 South Ring Road, Sanshui street, Jiangyan District, Taizhou, Jiangsu. Applicant before: HIT ROBOT GROUP (JIANGSU) HUACUI INTELLIGENT EQUIPMENT Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A powder pipeline and cart collaborative conveying system Granted publication date: 20210326 Pledgee: Bank of China Limited Jiangyan Branch Pledgor: Huacui Intelligent Equipment Co.,Ltd. Registration number: Y2024980008289 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |