CN110666770A - 橡胶材料自动胶合机器人及检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种橡胶材料自动胶合机器人及检测设备，它解决了橡胶材料生产过程繁琐，压紧力上胶量无法监控等问题，其包括滑动轨道，滑动轨道上设有安装座，安装座上活动设有第一活动臂，安装座和第一活动臂之间设有第一活动驱动机构，第一活动臂的上端活动连接有第二活动臂，且第一活动臂和第二活动臂之间设有第二活动驱动机构，第二活动臂远离与第一活动臂的一端设有呈周向分布设置的清洗组件、上胶组件以及压紧组件。本发明具有生产效率高，自动监控生产压紧组件等优点。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化设备技术领域，具体涉及一种橡胶材料自动胶合机器人及检测设备。
背景技术
随着机械及电子技术的发展，各种机械行业中自动化设备的运用越来越广泛，机械设备的自动化程度也越来越高。橡胶材料及生产设备必须向着功能化、精细化和多元化的方向发展，我国橡胶材料行业已经形成一定的发展规模，但依然存在许多问题，由于生产技术和生产设备相对落后，导致整体信息化与自动化水平较低，无法满足现代工业生产需求。其中橡胶胶合包括清洗、上胶和压紧等步骤。但在实际操作中，现有橡胶材料的胶合需要配备多种设备或人工操作才能完成整个加工过程，例如，现有橡胶材料胶合时候需要通过人工上胶，存在上胶效率较低的问题。同时工序过多，橡胶胶合生产效率较低并且无法实时监测生产过程。
为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种轮胎喷胶生产线的喷胶机构[201720318278.2]，其包括机架、机械臂、喷头、胶管和喷嘴，机械臂固定设置在机架上，喷头通过螺纹连接方式固定安装在机械臂前端，喷头内部开设有L型的容置腔，胶管穿过容置腔，胶管的后端连接至溶胶机，胶管的前端设置有接头，喷嘴通过螺纹连接的方式固定安装在胶管前端的接头上，喷头内部分布设置有数根加热棒，胶管后端伸出喷头的管体外部包覆设置有加热套，加热棒与加热套均通过电路连接至供电装置。
上述方案在一定程度上解决了橡胶喷胶时上胶效率低的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如工序较多所导致的生产效率较低，无法实时监测压紧状况等问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种集成清洗、上胶和压紧功能的橡胶材料自动胶合机器人。
本发明的另一个目的是针对上述问题，提供一种实时监测压紧组件的橡胶材料自动胶合检测设备。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本橡胶材料自动胶合机器人，包括平行于工作台且沿工作台轴向延伸设置的滑动轨道，滑动轨道上通过水平滑动驱动机构设有安装座，安装座上活动设有第一活动臂，安装座和第一活动臂之间设有能驱动第一活动臂周向转动且能驱动第一活动臂的中轴线相对于水平方向倾斜的第一活动驱动机构，第一活动臂的上端活动连接有第二活动臂，且第一活动臂和第二活动臂之间设有能驱动第二活动臂周向转动且能驱动第二活动臂的中轴线相对于第一活动臂的中轴线倾斜的第二活动驱动机构，第二活动臂远离与第一活动臂的一端设有呈周向分布设置的清洗组件、上胶组件以及压紧组件，且水平滑动驱动机构、第一活动驱动机构、第二活动驱动机构、清洗组件、上胶组件以及压紧组件均与PLC模块相连。通过将清洗组件、上胶组件和压紧组件整合于同一组件上，便于生产自动化，提高了工作效率。
在上述的橡胶材料自动胶合机器人中，第二活动臂远离与第一活动臂的一端活动设有组件安装臂，且组件安装臂和第二活动臂之间设有能驱动组件安装臂相对于第二活动臂倾斜摆动的组件摆动转动机构，且组件安装臂远离第二活动臂的一端同轴转动连接有组件安装盘，且组件安装臂和组件安装盘之间通过组件转动驱动机构相连，清洗组件、上胶组件以及压紧组件周向均匀分布设置在组件安装盘上且清洗组件、上胶组件以及压紧组件均朝向组件安装盘倾斜向外延伸设置。组件安装盘可相对于组件安装臂转动使得清洗组件、上胶组件和压紧组件配合活动臂可自由切换工作位置。
在上述的橡胶材料自动胶合机器人中，组件摆动转动机构包括设置在第二活动臂一端且呈U形的连接座，连接座内转动设有转动筒体，且组件安装臂固定设置在转动筒体周向外侧，且连接座内设有组件摆动驱动器，且组件摆动驱动器通过传动结构和转动轴相连，且转动轴贯穿于连接座且与转动筒体相连；转动筒体和连接座之间设有锁紧结构；组件转动驱动机构包括设置在组件安装臂和组件安装盘之间的组件转动驱动器，且组件转动驱动器的本体和组件安装臂相连，组件转动驱动器的电机轴和组件安装盘相连。通过组件摆动驱动器，组件安装臂可相对于连接座摆动及时调整位置。
在上述的橡胶材料自动胶合机器人中，清洗组件包括设置在倾斜穿设在组件安装盘上的清洗连接管，清洗连接管一端设有呈矩形筒状的气/液清洗喷头，且气/液清洗喷头的电控阀和PLC模块相连，使得清洗力度与时间可自由控制。
在上述的橡胶材料自动胶合机器人中，上胶组件包括倾斜设置在组件安装盘上的上胶连接座，上胶连接座一侧设有具有呈扁平状喷嘴的喷头，喷头通过气动阀和若干上胶连接管相连，使得上胶量可及时调整。
在上述的橡胶材料自动胶合机器人中，压紧组件包括设置在组件安装盘上的压紧连接座，压紧连接座一端活动设有呈倾斜状设置的摆动杆，摆动杆和压紧连接座之间通过弹性复位组件相连，且摆动杆一端设有压紧轮座，在压紧轮座上转动设有呈圆柱状的压紧滚动体；摆动杆铰接设置在压紧连接座上，且弹性复位组件包括套设于摆动杆上的复位弹簧，且复位弹簧一端抵靠在压紧连接座一端的第一顶压盘上，另一端抵靠设置在摆动杆一端的第二顶压盘上，且压紧轮座固定设置在第二顶压盘上。弹性复位组件保障压紧轮体与橡胶材料间压紧力不会过大。
在上述的橡胶材料自动胶合机器人中，第一活动驱动机构包括周向转动设置在安装座上的第一转接座，第一转接座和安装座之间设有能带动第一转接座周向转动的第一转动驱动组件，第一活动臂活动设置在第一转接座上，且第一活动臂和第一转接座之间设有能驱动第一活动臂相对于第一转接座周向摆动的第一摆动驱动组件。
在上述的橡胶材料自动胶合机器人中，第二活动驱动机构包括转动设置在第一活动臂上端的第二转接座，第二转接座和第一活动臂之间设有能带动第二转接座相对于第一活动臂周向摆动的第二摆动驱动组件，第二活动臂周向转动设置在第二转接座上，且第二活动臂和第二转接座之间设有能驱动第二活动臂相对于第一转接座周向转动的第二转动驱动组件。
在上述的橡胶材料自动胶合机器人中，水平滑动驱动机构包括若干设置在安装座下端的滑块，滑动轨道上设有沿滑动轨道轴向延伸且与滑块相对应的导轨，且导轨和滑块滑动相连，且滑动轨道上设有至少一根沿滑动轨道轴向延伸且位于导轨内侧的驱动齿条，且安装座上设有平移驱动器，且平移驱动器的动力轴上连接有与驱动齿条相啮合的驱动齿轮。驱动齿轮与驱动齿条共同作用使得安装座在滑动轨道上自由滑动，完成生产线不同位置的工作。
基于上述的橡胶材料自动胶合机器人，本橡胶材料自动胶合检测设备如下所示：包括至少一个与PLC模块相连的压力传感器，压力传感器设置在压紧组件上，且安装座一侧设有配电箱，且PLC模块通过无线连接方式或有线连接方式和上位机相连。添加压力传感器使得系统随时监控压紧力，及时通过PLC模块调整，避免压力失调导致的物料损伤或贴合度下降。
与现有的技术相比，本发明的优点在于：清洗、上胶和压紧工序三合一，简化了生产过程，提高了生产效率；设备上胶工艺采用气动进给方式，提高了设备对上胶量的精确控制，节省材料成本；通过压力传感器与轨道移动检测设计，对设备压紧工艺进行压力同步检测并实现检测设备水平移动，提高了检测效果。
附图说明
图1是本发明的实施例的橡胶材料自动胶合机器人的结构示意图；
图2是图1的另一视角的结构示意图；
图3是本发明的实施例的橡胶材料自动胶合机器人的另一视角的结构示意图；
图4是本发明的实施例中组件安装盘及清洗、上胶和压紧组件的结构示意图；
图5是本发明的总体示意图；
图6是本发明的橡胶材料自动胶合检测设备的结构框图。
图中，滑动轨道1、水平滑动驱动机构11、滑块111、导轨112、驱动齿条113、平移驱动器114、驱动齿轮115、工作台12、安装座2、配电箱21、第一活动臂3、第一活动驱动机构31、第一转接座311、第一转动驱动组件312、第一摆动驱动组件313、第二活动臂4、第二活动驱动机构41、第二转接座411、第二摆动驱动组件412、第二转动驱动组件413、组件安装臂42、连接座421、转动筒体422、组件摆动驱动器423、传动结构424、转动轴425、锁紧结构426、组件摆动转动机构43、组件安装盘44、组件转动驱动机构45、组件转动驱动器451、清洗组件5、清洗连接管51、气/液清洗喷头52、上胶组件6、上胶连接座61、喷头62、气动阀63、上胶连接管64、压紧组件7、压紧连接座71、摆动杆72、弹性复位组件73、压紧轮座74、压紧滚动体75、第一顶压盘76、第二顶压盘77、压力传感器78、PLC模块8、上位机9。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-5所示，本橡胶材料自动胶合机器人，包括平行于工作台12且沿工作台12轴向延伸设置的滑动轨道1，滑动轨道1上通过水平滑动驱动机构11设有安装座2，安装座2上活动设有第一活动臂3，安装座2和第一活动臂3之间设有能驱动第一活动臂3周向转动且能驱动第一活动臂3的中轴线相对于水平方向倾斜的第一活动驱动机构31，第一活动臂3的上端活动连接有第二活动臂4，且第一活动臂3和第二活动臂4之间设有能驱动第二活动臂4周向转动且能驱动第二活动臂4的中轴线相对于第一活动臂3的中轴线倾斜的第二活动驱动机构41，第二活动臂4远离与第一活动臂3的一端设有呈周向分布设置的清洗组件5、上胶组件6以及压紧组件7，且水平滑动驱动机构11、第一活动驱动机构31、第二活动驱动机构41、清洗组件5、上胶组件6以及压紧组件7均与PLC模块8相连。
优选地，橡胶材料自动胶合机器人设置于工作台12一侧，也可装配于两条工作台12之间，进而同时完成两个工作台12上橡胶材料的胶合工作，进一步提高生产效率。
其中，第二活动臂4远离与第一活动臂3的一端活动设有组件安装臂42，且组件安装臂42和第二活动臂4之间设有能驱动组件安装臂42相对于第二活动臂4倾斜摆动的组件摆动转动机构43，且组件安装臂42远离第二活动臂4的一端同轴转动连接有组件安装盘44，且组件安装臂42和组件安装盘44之间通过组件转动驱动机构45相连，清洗组件5、上胶组件6以及压紧组件7周向均匀分布设置在组件安装盘44上且清洗组件5、上胶组件6以及压紧组件7均朝向组件安装盘44倾斜向外延伸设置，当组件安装盘44相对于组件安装臂42转动时，清洗组件5、上胶组件6和压紧组件7随之调整工作位置，依次完成清洗、上胶和压紧工序。
优选地，组件摆动转动机构42包括设置在第二活动臂4一端且呈U形的连接座421，连接座421内转动设有转动筒体422，且组件安装臂42固定设置在转动筒体422周向外侧，且连接座421内设有组件摆动驱动器423，且组件摆动驱动器423通过传动结构424和转动轴425相连，且转动轴425贯穿于连接座421且与转动筒体422相连；转动筒体422和连接座421之间设有锁紧结构426；组件转动驱动机构45包括设置在组件安装臂42和组件安装盘44之间的组件转动驱动器451，且组件转动驱动器451的本体和组件安装臂42相连，组件转动驱动器451的电机轴和组件安装盘44相连。其中组件摆动驱动器423输出动力由传动结构424传输至传动轴425，传动轴425进一步带动设置在转动筒体422外侧的组件安装臂42转动。
具体地，清洗组件5包括设置在倾斜穿设在组件安装盘44上的清洗连接管51，清洗连接管51一端设有呈矩形筒状的气/液清洗喷头52，且气/液清洗喷头52的电控阀和PLC模块8相连。通过PLC模块8，气/液清洗喷头52可自由调控清洗液流量。
进一步讲，上胶组件6包括倾斜设置在组件安装盘44上的上胶连接座61，上胶连接座61一侧设有具有呈扁平状喷嘴的喷头62，喷头62通过气动阀63和若干上胶连接管64相连。在喷头62上设置气动阀63有利于及时调整上胶量，使得上胶均匀，减少生产损耗。
更进一步地，压紧组件7包括设置在组件安装盘44上的压紧连接座71，压紧连接座71一端活动设有呈倾斜状设置的摆动杆72，摆动杆72和压紧连接座71之间通过弹性复位组件73相连，且摆动杆72一端设有压紧轮座74，在压紧轮座74上转动设有呈圆柱状的压紧滚动体75；摆动杆72铰接设置在压紧连接座71上，且弹性复位组件73包括套设于摆动杆72上的复位弹簧731，且复位弹簧731一端抵靠在压紧连接座71一端的第一顶压盘76上，另一端抵靠设置在摆动杆72一端的第二顶压盘77上，且压紧轮座74固定设置在第二顶压盘77上，当压紧滚动体75与橡胶贴合时，弹性复位组件73自动调整复位弹簧731伸缩量以适应压紧力度，避免了压力过大导致的物料损伤。
同时，第一活动驱动机构31包括周向转动设置在安装座2上的第一转接座311，第一转接座311和安装座2之间设有能带动第一转接座311周向转动的第一转动驱动组件312，第一活动臂3活动设置在第一转接座312上，且第一活动臂3和第一转接座312之间设有能驱动第一活动臂3相对于第一转接座312周向摆动的第一摆动驱动组件313。第一转动驱动组件312包括设置于安装座2一侧的驱动电机，驱动电机提供动力再传动至第一转接座311和安装座2内部，使得第一转接座311周向转动。
具体来说，第二活动驱动机构41包括转动设置在第一活动臂3上端的第二转接座411，第二转接座411和第一活动臂3之间设有能带动第二转接座411相对于第一活动臂3周向摆动的第二摆动驱动组件412，第二活动臂4周向转动设置在第二转接座411上，且第二活动臂4和第二转接座411之间设有能驱动第二活动臂4相对于第一转接座312周向转动的第二转动驱动组件413。其中第二转接座411上设置有驱动第二转接座411相对第一活动臂3转动的驱动电机和驱动第二活动臂4相对第二转接座411相对转动的驱动电机。
细化地，水平滑动驱动机构11包括若干设置在安装座2下端的滑块111，滑动轨道1上设有沿滑动轨道1轴向延伸且与滑块111相对应的导轨112，且导轨112和滑块111滑动相连，且滑动轨道1上设有至少一根沿滑动轨道1轴向延伸且位于导轨112内侧的驱动齿条113，且安装座2上设有平移驱动器114，且平移驱动器114的动力轴上连接有与驱动齿条113相啮合的驱动齿轮115。当平移驱动器114工作时，驱动齿轮115在驱动齿条113上相对滚动，驱使安装座2下的滑块111与滑动轨道1相对滑动。
由图3-4和图6所示，本橡胶材料自动胶合检测设备采用以下技术方案：包括至少一个与PLC模块8相连的压力传感器78，所述的压力传感器78设置在压紧组件7上，且所述的安装座2一侧设有配电箱21，且所述的PLC模块8通过无线连接方式或有线连接方式和上位机9相连。
本实施例的原理在于：通过单工位三工序协调作业结构，对设备工作头采用三工序工作头集成设计，设备能够对加工件同时满足清洗、上胶、压紧三个功能，将三个工序一次完成，实现清洗、上胶、压紧功能一体化，提高生产效率；设备上胶工艺采用气动进给方式，提高了设备对上胶量的精确控制，节省材料成本，同时，通过检测设备能够及时了解生产加工情况，避免了批量事故的发生。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了滑动轨道1、水平滑动驱动机构11、滑块111、导轨112、驱动齿条113、平移驱动器114、驱动齿轮115、工作台12、安装座2、配电箱21、第一活动臂3、第一活动驱动机构31、第一转接座311、第一转动驱动组件312、第一摆动驱动组件313、第二活动臂4、第二活动驱动机构41、第二转接座411、第二摆动驱动组件412、第二转动驱动组件413、组件安装臂42、连接座421、转动筒体422、组件摆动驱动器423、传动结构424、转动轴425、锁紧结构426、组件摆动转动机构43、组件安装盘44、组件转动驱动机构45、组件转动驱动器451、清洗组件5、清洗连接管51、气/液清洗喷头52、上胶组件6、上胶连接座61、喷头62、气动阀63、上胶连接管64、压紧组件7、压紧连接座71、摆动杆72、弹性复位组件73、压紧轮座74、压紧滚动体75、第一顶压盘76、第二顶压盘77、压力传感器78、PLC模块8、上位机9等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种橡胶材料自动胶合机器人，设置在水平设置的工作台(12)一侧，其特征在于，包括平行于工作台(12)且沿工作台(12)轴向延伸设置的滑动轨道(1)，所述的滑动轨道(1)上通过水平滑动驱动机构(11)设有安装座(2)，所述的安装座(2)上活动设有第一活动臂(3)，所述的安装座(2)和第一活动臂(3)之间设有能驱动第一活动臂(3)周向转动且能驱动第一活动臂(3)的中轴线相对于水平方向倾斜的第一活动驱动机构(31)，所述的第一活动臂(3)的上端活动连接有第二活动臂(4)，且所述的第一活动臂(3)和第二活动臂(4)之间设有能驱动第二活动臂(4)周向转动且能驱动第二活动臂(4)的中轴线相对于第一活动臂(3)的中轴线倾斜的第二活动驱动机构(41)，所述的第二活动臂(4)远离与第一活动臂(3)的一端设有呈周向分布设置的清洗组件(5)、上胶组件(6)以及压紧组件(7)，且所述的水平滑动驱动机构(11)、第一活动驱动机构(31)、第二活动驱动机构(41)、清洗组件(5)、上胶组件(6)以及压紧组件(7)均与PLC模块(8)相连。
2.根据权利要求1所述的橡胶材料自动胶合机器人，其特征在于，所述的第二活动臂(4)远离与第一活动臂(3)的一端活动设有组件安装臂(42)，且所述的组件安装臂(42)和第二活动臂(4)之间设有能驱动组件安装臂(42)相对于第二活动臂(4)倾斜摆动的组件摆动转动机构(43)，且所述的组件安装臂(42)远离第二活动臂(4)的一端同轴转动连接有组件安装盘(44)，且所述的组件安装臂(42)和组件安装盘(44)之间通过组件转动驱动机构(45)相连，所述的清洗组件(5)、上胶组件(6)以及压紧组件(7)周向均匀分布设置在组件安装盘(44)上且所述的清洗组件(5)、上胶组件(6)以及压紧组件(7)均朝向组件安装盘(44)倾斜向外延伸设置。
3.根据权利要求2所述的橡胶材料自动胶合机器人，其特征在于，所述的组件摆动转动机构(42)包括设置在第二活动臂(4)一端且呈U形的连接座(421)，所述的连接座(421)内转动设有转动筒体(422)，且所述的组件安装臂(42)固定设置在转动筒体(422)周向外侧，且所述的连接座(421)内设有组件摆动驱动器(423)，且所述的组件摆动驱动器(423)通过传动结构(424)和转动轴(425)相连，且所述的转动轴(425)贯穿于连接座(421)且与转动筒体(422)相连；所述的转动筒体(422)和连接座(421)之间设有锁紧结构(426)；所述的组件转动驱动机构(45)包括设置在组件安装臂(42)和组件安装盘(44)之间的组件转动驱动器(451)，且所述的组件转动驱动器(451)的本体和组件安装臂(42)相连，所述的组件转动驱动器(451)的电机轴和组件安装盘(44)相连。
4.根据权利要求2或3所述的橡胶材料自动胶合机器人，其特征在于，所述的清洗组件(5)包括设置在倾斜穿设在组件安装盘(44)上的清洗连接管(51)，所述的清洗连接管(51)一端设有呈矩形筒状的气/液清洗喷头(52)，且气/液清洗喷头(52)的电控阀和PLC模块(8)相连。
5.根据权利要求2或3所述的橡胶材料自动胶合机器人，其特征在于，所述的上胶组件(6)包括倾斜设置在组件安装盘(44)上的上胶连接座(61)，所述的上胶连接座(61)一侧设有具有呈扁平状喷嘴的喷头(62)，所述的喷头(62)通过气动阀(63)和若干上胶连接管(64)相连。
6.根据权利要求2或3所述的橡胶材料自动胶合机器人，其特征在于，所述的压紧组件(7)包括设置在组件安装盘(44)上的压紧连接座(71)，所述的压紧连接座(71)一端活动设有呈倾斜状设置的摆动杆(72)，所述的摆动杆(72)和压紧连接座(71)之间通过弹性复位组件(73)相连，且所述的摆动杆(72)一端设有压紧轮座(74)，在压紧轮座(74)上转动设有呈圆柱状的压紧滚动体(75)；所述的摆动杆(72)铰接设置在压紧连接座(71)上，且所述的弹性复位组件(73)包括套设于摆动杆(72)上的复位弹簧(731)，且所述的复位弹簧(731)一端抵靠在压紧连接座(71)一端的第一顶压盘(76)上，另一端抵靠设置在摆动杆(72)一端的第二顶压盘(77)上，且所述的压紧轮座(74)固定设置在第二顶压盘(77)上。
7.根据权利要求6所述的橡胶材料自动胶合机器人，其特征在于，所述的第一活动驱动机构(31)包括周向转动设置在安装座(2)上的第一转接座(311)，所述的第一转接座(311)和安装座(2)之间设有能带动第一转接座(311)周向转动的第一转动驱动组件(312)，所述的第一活动臂(3)活动设置在第一转接座(312)上，且所述的第一活动臂(3)和第一转接座(312)之间设有能驱动第一活动臂(3)相对于第一转接座(312)周向摆动的第一摆动驱动组件(313)。
8.根据权利要求7所述的橡胶材料自动胶合机器人，其特征在于，所述的第二活动驱动机构(41)包括转动设置在第一活动臂(3)上端的第二转接座(411)，所述的第二转接座(411)和第一活动臂(3)之间设有能带动第二转接座(411)相对于第一活动臂(3)周向摆动的第二摆动驱动组件(412)，所述的第二活动臂(4)周向转动设置在第二转接座(411)上，且所述的第二活动臂(4)和第二转接座(411)之间设有能驱动第二活动臂(4)相对于第一转接座(312)周向转动的第二转动驱动组件(413)。
9.根据权利要求7所述的橡胶材料自动胶合机器人，其特征在于，所述的水平滑动驱动机构(11)包括若干设置在安装座(2)下端的滑块(111)，所述的滑动轨道(1)上设有沿滑动轨道(1)轴向延伸且与滑块(111)相对应的导轨(112)，且所述的导轨(112)和滑块(111)滑动相连，且所述的滑动轨道(1)上设有至少一根沿滑动轨道(1)轴向延伸且位于导轨(112)内侧的驱动齿条(113)，且所述的安装座(2)上设有平移驱动器(114)，且所述的平移驱动器(114)的动力轴上连接有与驱动齿条(113)相啮合的驱动齿轮(115)。
10.基于权利要求1-9中任意一项所述的橡胶材料自动胶合机器人的橡胶材料自动胶合检测设备，其特征在于，包括至少一个与PLC模块(8)相连的压力传感器(78)，所述的压力传感器(78)设置在压紧组件(7)上，且所述的安装座(2)一侧设有配电箱(21)，且所述的PLC模块(8)通过无线连接方式或有线连接方式和上位机(9)相连。
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