CN110666602B - 一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构 - Google Patents

一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构，它包括底架、支撑座、轴向驱动装置、螺杆和螺母，支撑座固定在底架的一端，底架上并排设有两个支撑组件，支撑组件用于支撑锥度管，轴向驱动装置设于支撑座的一侧，螺杆的一端固定在支撑座的另一侧，所述螺杆的螺纹升角大于螺纹自锁角，螺母螺纹连接在螺杆上，螺母套设有旋转轴，旋转轴的外壁沿周向方向间隔设置有三个内壁打磨装置，轴向驱动装置用于带动螺母沿轴向方向移动，内壁打磨装置包括打磨组件和两个三级弹簧伸缩件，两个三级弹簧伸缩件并排固定在旋转轴上，打磨组件与两个三级弹簧伸缩件的自由端连接；通过本发明能够实现打磨机械化操作，提高打磨效率，减轻劳动强度。

Description

一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，特别是涉及一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构。
背景技术
锥度管是通过不同管径的管道拼接而成的，而在两个不同管径的管道连接处会有焊接时产生的焊瘤、焊渣和锈斑等缺陷，以及锥度管的内壁表面比较粗糙，针对这些问题，往往都是人工手持打磨工具对管道内壁进行打磨，这种方式的打磨效率低，劳动强度大。
发明内容
本发明的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：
一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构，包括底架、支撑座、轴向驱动装置、螺杆和螺母，所述支撑座固定在底架的一端，所述底架上并排设有两个支撑组件，所述支撑组件用于支撑锥度管，所述轴向驱动装置设于支撑座的一侧，所述螺杆的一端固定在支撑座的另一侧，所述螺杆的螺纹升角大于螺纹自锁角，所述螺母螺纹连接在螺杆上，所述螺母套设有旋转轴，所述旋转轴的外壁沿周向方向间隔设置有三个内壁打磨装置，所述轴向驱动装置用于带动螺母沿轴向方向移动，所述内壁打磨装置包括打磨组件和两个三级弹簧伸缩件，两个所述三级弹簧伸缩件并排固定在旋转轴上，所述打磨组件与两个三级弹簧伸缩件的自由端连接。
其中，所述打磨组件包括安装块、打磨保持架和打磨驱动电机，所述安装块两端分别与两个三级弹簧伸缩件铰接，所述打磨保持架固定在安装块上，所述打磨驱动电机固定在打磨保持架上，所述打磨保持架上通过转动轴连接有两个对称设置的打磨轮，所述转动轴的另一端通过伞齿轮与打磨驱动电机的输出端传动连接。
其中，所述三级弹簧伸缩件包括第一级套筒、第二级套筒、第三级套筒、第一弹簧、第二弹簧、第三弹簧以及导向筒，所述第二级套筒套设于第一级套筒内，所述第三级套筒套设于第二级套筒内，所述导向筒套设于第三级套筒内，所述第一弹簧设于第一级套筒内，且其两端分别与第一级套筒和第二级套筒顶靠，所述第二弹簧设于第二级套筒内，且其两端分别与第二级套筒和第三级套筒顶靠，所述第三弹簧设于第三级套筒内，且其两端分贝与第三级套筒和导向筒顶靠。
其中，所述轴向驱动装置包括驱动气缸、蝶形连接块以及三个拉杆，所述驱动气缸的输出端与蝶形连接块固定连接，三个所述拉杆的一端分别连接在蝶形连接块上，三个所述拉杆的另一端分别活动穿过支撑座，且通过法兰座和滚珠轴承与螺母连接。
其中，所述支撑组件包括支撑气缸、支撑板以及两个托块，所述支撑气缸固定在底架上，所述支撑板的中部与支撑气缸的输出端连接，两个所述托块分别对称设置在支撑板的顶面上。
其中，所述支撑板的底面两端分别连接有导向杆，所述导向杆的另一端向下延伸，并且通过直线轴承与底架连接。
本发明的有益效果为：与现有技术相比，本发明在内壁打磨装置设置打磨组件与三级弹簧伸缩件连接，通过三级弹簧伸缩件的伸展和收缩来调整打磨组件的活动半径，以便适应不同管径的锥度管内壁，然后在轴向驱动装置的带动下沿轴向移动，进而实现对锥度管内壁的打磨，机械化操作，提高打磨效率，大大减轻劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例提供的打磨机构第一视角的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的打磨机构第二视角的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的打磨机构的部分结构示意图；
图4是本发明实施例提供的内壁打磨装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的三级弹簧伸缩件的结构示意图；
附图标记说明：1-底架；2-支撑座；3-轴向驱动装置；31-驱动气缸；32-蝶形连接块；33-拉杆；34-法兰座；35-滚珠轴承；4-螺杆；5-螺母；6-支撑组件；61-支撑气缸；62-支撑板；63-托块；64-导向杆；7-旋转轴；8-内壁打磨装置；81-打磨组件；811-安装块；812-打磨保持架；813-打磨驱动电机；814-打磨轮；815-伞齿轮；82-三级弹簧伸缩件；821-第一级套筒；822-第二级套筒；823-第三级套筒；824-第一弹簧；825-第二弹簧；826-第三弹簧；827-导向筒；828-连接头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。
如图1至图5所示，本实施例所述的一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构，包括底架1、支撑座2、轴向驱动装置3、螺杆4和螺母5，所述支撑座2固定在底架1的一端，所述底架1上并排设有两个支撑组件6，所述支撑组件6用于支撑锥度管，所述轴向驱动装置3设于支撑座2的一侧，所述螺杆4的一端通过一个安装座固定在支撑座2的另一侧，所述螺杆4的螺纹升角大于螺纹自锁角，所述螺母5螺纹连接在螺杆4上，所述螺母5套设有旋转轴7，所述旋转轴7的外壁沿周向方向间隔设置有三个内壁打磨装置8，所述轴向驱动装置3用于带动螺母5沿轴向方向移动，所述内壁打磨装置8包括打磨组件81和两个三级弹簧伸缩件82，两个所述三级弹簧伸缩件82并排固定在旋转轴7上，所述打磨组件81与两个三级弹簧伸缩件82的自由端连接。
具体地，使用时，将需要打磨的锥度管放置在两个支撑组件6上，两个支撑组件6支撑住锥度管，而螺杆4、螺母5、内壁打磨装置8均伸入锥度管内，在伸入过程中，通过两个三级弹簧伸缩件82的作用，打磨组件81与不同管径的锥度管内壁接触，然后打磨组件81工作，对锥度管内壁进行打磨，同时轴向驱动装置3带动螺母5沿轴向方向移动，而螺母5螺纹连接在螺杆4上，因此，螺母5在沿轴向移动过程中，是不断旋转的，并且会带动旋转轴7转动，旋转轴7会带动内壁打磨装置8旋转，进而实现对锥度管内壁打磨，锥度管管径从一端到另一端是逐渐变化的，而设置打磨组件81与两个三级弹簧伸缩件82连接，通过三级弹簧伸缩件82的伸展与收缩来改变打磨组件81的活动半径，进而可以实现打磨组件81与锥度管内壁始终保持接触，从而完成整个锥度管内壁的打磨工作。
本实施例在内壁打磨装置8设置打磨组件81与三级弹簧伸缩件82连接，通过三级弹簧伸缩件82的伸展和收缩来调整打磨组件81的活动半径，以便适应不同管径的锥度管内壁，然后在轴向驱动装置3的带动下沿轴向移动，进而实现对锥度管内壁的打磨，机械化操作，提高打磨效率，大大减轻劳动强度。
基于上述实施例的基础上，进一步地，如图4所示，所述打磨组件81包括安装块811、打磨保持架812和打磨驱动电机813，所述安装块811两端分别与两个三级弹簧伸缩件82铰接，所述打磨保持架812固定在安装块811上，所述打磨驱动电机813固定在打磨保持架812上，所述打磨保持架812上通过转动轴连接有两个对称设置的打磨轮814，所述转动轴的另一端通过伞齿轮815与打磨驱动电机813的输出端传动连接；具体地，打磨时，打磨驱动电机813通过伞齿轮815带动转动轴旋转，两个转动轴带动两个打磨轮814旋转，进而可以对锥度管内壁进行打磨，两个三级弹簧伸缩件82根据锥度管内壁的管径变化来调整两个打磨轮814的活动半径，进而使两个打磨轮814保持与锥度管内壁接触，保障打磨效果。
基于上述实施例的基础上，进一步地，如图5所示，所述三级弹簧伸缩件82包括第一级套筒821、第二级套筒822、第三级套筒823、第一弹簧824、第二弹簧825、第三弹簧826以及导向筒827，所述第二级套筒822套设于第一级套筒821内，所述第三级套筒823套设于第二级套筒822内，所述导向筒827套设于第三级套筒823内，所述第一弹簧824设于第一级套筒821内，且其两端分别与第一级套筒821和第二级套筒822顶靠，所述第二弹簧825设于第二级套筒822内，且其两端分别与第二级套筒822和第三级套筒823顶靠，所述第三弹簧826设于第三级套筒823内，且其两端分别与第三级套筒823和导向筒827顶靠，导向筒827内嵌设有连接头828，该连接头828与安装块811铰接；具体地，在调整打磨组件81的活动半径时，通过第一弹簧824、第二弹簧825以及第三弹簧826的逐级收缩或伸展，从而带动第二级套筒822、第三级套筒823以及导向筒827做伸缩移动，而导向筒827为打磨组件81提供柔性支撑，从而可以调整打磨组件81的活动半径，以适应锥度管内壁的管径变化，结构简单、且灵活。
基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1至图3所示，所述轴向驱动装置3包括驱动气缸31、蝶形连接块32以及三个拉杆33，所述驱动气缸31的输出端与蝶形连接块32固定连接，三个所述拉杆33的一端分别连接在蝶形连接块32上，三个所述拉杆33的另一端分别活动穿过支撑座2，且通过法兰座34和滚珠轴承35与螺母5连接；工作时，驱动气缸31带动蝶形连接块32移动，蝶形连接块32带动三个拉杆33移动，三个拉杆33通过法兰座34拉动螺母5移动，而螺母5与法兰座34之间配合有滚珠轴承35，因此，螺母5在螺杆4上进行螺旋式移动，进而可以带动旋转轴7转动，旋转轴7带动内壁打磨装置8进行360度旋转，实现对锥度管内地的打磨，机械化操作，提高打磨效率，采用气缸结构，节省成本。
基于上述实施例的基础上，进一步地，如图1至图3所示，所述支撑组件6包括支撑气缸61、支撑板62以及两个托块63，所述支撑气缸61固定在底架1上，所述支撑板62的中部与支撑气缸61的输出端连接，两个所述托块63分别对称设置在支撑板62的顶面上；工作时，将需要打磨的锥度管放置在四个托块63之间，四个托块63限制住锥度管滚动，然后两个支撑气缸61同时调整锥度管的高度，以便螺杆4的轴向中心线与锥度管的轴向中心线重合，进而使每个打磨轮814都能够与锥度管内壁接触，保证打磨工作正常进行。
进一步地，所述支撑板62的底面两端分别连接有导向杆64，所述导向杆64的另一端向下延伸，并且通过直线轴承与底架1连接，设置导向杆64，能够使支撑板62移动更平稳，利于精确调整锥度管的位置，结构更可靠。
以上所述仅是本发明的一个较佳实施例，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，包含在本发明专利申请的保护范围内。

Claims (3)

1.一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构，其特征在于，包括底架（1）、支撑座（2）、轴向驱动装置（3）、螺杆（4）和螺母（5），所述支撑座（2）固定在底架（1）的一端，所述底架（1）上并排设有两个支撑组件（6），所述支撑组件（6）用于支撑锥度管，所述轴向驱动装置（3）设于支撑座（2）的一侧，所述螺杆（4）的一端固定在支撑座（2）的另一侧，所述螺杆（4）的螺纹升角大于螺纹自锁角，所述螺母（5）螺纹连接在螺杆（4）上，所述螺母（5）套设有旋转轴（7），所述旋转轴（7）的外壁沿周向方向间隔设置有三个内壁打磨装置（8），所述轴向驱动装置（3）用于带动螺母（5）沿轴向方向移动，所述内壁打磨装置（8）包括打磨组件（81）和两个三级弹簧伸缩件（82），两个所述三级弹簧伸缩件（82）并排固定在旋转轴（7）上，所述打磨组件（81）与两个三级弹簧伸缩件（82）的自由端连接；所述打磨组件（81）包括安装块（811）、打磨保持架（812）和打磨驱动电机（813），所述安装块（811）两端分别与两个三级弹簧伸缩件（82）铰接，所述打磨保持架（812）固定在安装块（811）上，所述打磨驱动电机（813）固定在打磨保持架（812）上，所述打磨保持架（812）上通过转动轴连接有两个对称设置的打磨轮（814），所述转动轴的另一端通过伞齿轮（815）与打磨驱动电机（813）的输出端传动连接；所述三级弹簧伸缩件（82）包括第一级套筒（821）、第二级套筒（822）、第三级套筒（823）、第一弹簧（824）、第二弹簧（825）、第三弹簧（826）以及导向筒（827），所述第二级套筒（822）套设于第一级套筒（821）内，所述第三级套筒（823）套设于第二级套筒（822）内，所述导向筒（827）套设于第三级套筒（823）内，所述第一弹簧（824）设于第一级套筒（821）内，且其两端分别与第一级套筒（821）和第二级套筒（822）顶靠，所述第二弹簧（825）设于第二级套筒（822）内，且其两端分别与第二级套筒（822）和第三级套筒（823）顶靠，所述第三弹簧（826）设于第三级套筒（823）内，且其两端分贝与第三级套筒（823）和导向筒（827）顶靠；所述轴向驱动装置（3）包括驱动气缸（31）、蝶形连接块（32）以及三个拉杆（33），所述驱动气缸（31）的输出端与蝶形连接块（32）固定连接，三个所述拉杆（33）的一端分别连接在蝶形连接块（32）上，三个所述拉杆（33）的另一端分别活动穿过支撑座（2），且通过法兰座（34）和滚珠轴承（35）与螺母（5）连接。
2.根据权利要求1所述的一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构，其特征在于，所述支撑组件（6）包括支撑气缸（61）、支撑板（62）以及两个托块（63），所述支撑气缸（61）固定在底架（1）上，所述支撑板（62）的中部与支撑气缸（61）的输出端连接，两个所述托块（63）分别对称设置在支撑板（62）的顶面上。
3.根据权利要求2所述的一种应用于打磨锥度管内壁的打磨机构，其特征在于，所述支撑板（62）的底面两端分别连接有导向杆（64），所述导向杆（64）的另一端向下延伸，并且通过直线轴承与底架（1）连接。
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