CN110666588A - 一种基于影像对刀的机床 - Google Patents

一种基于影像对刀的机床 Download PDF

Info

Publication number
CN110666588A
CN110666588A CN201910888701.6A CN201910888701A CN110666588A CN 110666588 A CN110666588 A CN 110666588A CN 201910888701 A CN201910888701 A CN 201910888701A CN 110666588 A CN110666588 A CN 110666588A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool setting
control system
main camera
camera
tool
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201910888701.6A
Other languages
English (en)
Inventor
胡胜庚
胡胜贤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Baokang Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Baokang Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Baokang Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Guizhou Baokang Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201910888701.6A priority Critical patent/CN110666588A/zh
Publication of CN110666588A publication Critical patent/CN110666588A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q15/00—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work
    • B23Q15/20—Automatic control or regulation of feed movement, cutting velocity or position of tool or work before or after the tool acts upon the workpiece
    • B23Q15/22—Control or regulation of position of tool or workpiece
    • B23Q15/24—Control or regulation of position of tool or workpiece of linear position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
    • B23Q17/22—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work
    • B23Q17/2233—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring existing or desired position of tool or work for adjusting the tool relative to the workpiece

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于影像对刀的机床，包括床身、立柱、控制系统和可在立柱上上下移动的主轴箱，主轴箱端部设有刀具夹具和自动换刀盘，床身上设有可横向、纵向移动的工作台，主轴箱下侧设置有主摄像头，主摄像头信号连接至控制系统，控制系统包括有存储器、俯拍尺寸对比样本数据、对刀分析程序和加工程序，主摄像头对固定在工作台上的工件进行拍摄并输送至存储器，对刀分析程序对主摄像头拍摄的图像信息与俯拍尺寸对比样本数据进行比对分析，确定工件的位置、尺寸信息。通过在主轴箱下侧设置有主摄像头，主轴箱在原始位置即可完成对刀，无需自动换刀盘上下动作进行对刀，缩减了对刀步骤，节省了对刀时间，提高了生产效率。

Description

一种基于影像对刀的机床
技术领域
本发明涉及机床领域，特别涉及一种基于影像对刀的机床。
背景技术
机床是指以各种切削加工方法或非切削加工方法来将金属或非金属的原材料通过使用合适的刀具加工为需要的形状或尺寸、或为了附加更精密的加工为目的而使用的机器。现有的机床在对刀时，需要通过驱动刀具上下动作与工件多次接触，来实现对刀，对刀步骤较多，时间较长，影响生产效率。因此，有必要对现有技术进行改进和优化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何缩减对刀步骤和对刀时间。
为了解决上述技术问题，本发明的方案为：
一种基于影像对刀的机床，包括床身、立柱、控制系统和可在所述立柱上上下移动的主轴箱，所述主轴箱端部设有刀具夹具和自动换刀盘，所述床身上设有可横向、纵向移动的工作台，所述主轴箱下侧设置有主摄像头，所述主摄像头信号连接至控制系统，所述控制系统包括有存储器、俯拍尺寸对比样本数据、对刀分析程序和加工程序，所述主摄像头对固定在所述工作台上的工件进行拍摄并输送至存储器，所述对刀分析程序对所述主摄像头拍摄的图像信息与俯拍尺寸对比样本数据进行比对分析，确定工件的位置、尺寸信息。
优选地，所述立柱上还设有辅助摄像头，所述辅助摄像头信号连接至控制系统，所述控制系统还设有侧拍尺寸对比样本数据。
优选地，所述主摄像头和辅助摄像头均为高分辨率镜头且焦距可调。
优选地，所述主摄像头和辅助摄像头外均设有玻璃罩。
优选地，所述主轴箱上设有声光信号装置，所述声光信号装置与所述控制系统连接。
优选地，所述自动换刀盘为圆形，其外周设置有若干个刀具库位，每一所述刀具库位装有一个加工刀具。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过在主轴箱下侧设置有主摄像头，使其正对处于原始位置的工作台，在将待加工的工件固定在工作台上之后，通过主摄像头对待加工的工件进行拍照，并输送至存储器，由控制系统内的对刀分析程序对摄像头拍摄的图像信息与尺寸对比样本数据进行比对分析，确定工件的位置、尺寸信息，实现对刀，以便自动换刀盘工件进行加工，主轴箱在原始位置即可完成对刀，无需自动换刀盘上下动作进行对刀，缩减了对刀步骤，节省了对刀时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例的主视结构示意图；
图2为本发明实施例的侧视结构示意图；
图3为本发明实施例的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1-3，一种基于影像对刀的机床，包括床身1、立柱2、控制系统和可在所述立柱2上上下移动的主轴箱3，所述主轴箱3端部设有刀具夹具和自动换刀盘4，所述床身1上设有可横向、纵向移动的工作台5，所述主轴箱3下侧设置有主摄像头6，所述主摄像头6信号连接至控制系统，所述控制系统包括有存储器、俯拍尺寸对比样本数据、对刀分析程序和加工程序，所述主摄像头6对固定在所述工作台5上的工件进行拍摄并输送至存储器，所述对刀分析程序对所述主摄像头6拍摄的图像信息与俯拍尺寸对比样本数据进行比对分析，确定工件的位置、尺寸信息。
对于主轴箱3和工作台5的驱动，已经是本领域非常成熟的技术，可以直接应用，具体可在立柱2上设置垂直导轨21和垂直丝杠22，将主轴箱3设置为与垂直导轨21适配，并与垂直丝杠22啮合，并在垂直丝杠22的上端连接垂直伺服电机，这样通过垂直伺服电机驱动垂直丝杠22转动，即可带动主轴箱3上下动作；而工作台5的驱动，可在床身1上设置纵向导轨11和纵向丝杠12，并设置一个与纵向导轨11适配和与纵向丝杠12啮合的横向中间台51，纵向丝杠12一端连接纵向伺服电机，同时在横向中间台51上设置横向导轨52和横向丝杠53，工作台5的下侧设置与横向导轨52适配，并与横向丝杠53啮合，横向丝杠53的一端连接横向伺服电机54，这样通过横向伺服电机54驱动横向丝杠53转动，即可带动工作台5横向左右动作，通过纵向伺服电机驱动纵向丝杠12转动，即可带动工作台5纵向前后动作；从而实现了工作台5的前后、左右动作和刀具夹具、自动换刀盘4的上下动作，以便于对固定在工作台5上的待加工工件进行加工，垂直伺服电机、纵向伺服电机和横向伺服电机54均与控制系统电连接，并通过加工程序控制。
至于自动换刀盘4的换刀动作，通过设置在主轴箱3上的换刀驱动装置来进行，换刀驱动装置也与控制系统电连接，自动换刀盘4为圆形，其外周设置有若干个刀具库位41，每一所述刀具库位41装有一个加工刀具，通过换到驱动装置驱动自动换刀盘4转动，可对刀具夹具上的加工刀具进行更换，实现换刀。
通过在主轴箱3下侧设置有主摄像头6，使其正对处于原始位置的工作台5，在将待加工的工件固定在工作台5上之后，通过主摄像头6对待加工的工件进行拍照，并输送至存储器，由控制系统内的对刀分析程序对主摄像头6拍摄的图像信息与尺寸对比样本数据进行比对分析，确定工件的位置、尺寸信息，实现对刀，以便刀具夹具上的加工刀具对工件进行加工，主轴箱3在原始位置即可完成对刀，无需加工刀具上下动作进行对刀，缩减了对刀步骤，节省了对刀时间，提高了生产效率。
前述实施例可实现对同一厚度不同尺寸的工件的对刀，但要提高对刀的适用范围，使其能够加工不同厚度的工件，还可在立柱2上设置辅助摄像头7，辅助摄像头7信号连接至控制系统，控制系统还设有侧拍尺寸对比样本数据。通过辅助摄像头7拍摄工件的侧面照，由控制系统内的对刀分析程序对辅助摄像头7拍摄的侧面图像信息与侧拍尺寸对比样本数据进行比对分析，可以提供工件的厚度尺寸，便于不同厚度的工件在加工前的对刀。
为了提高对刀精度，主摄像头6和辅助摄像头7均为高分辨率镜头且焦距可调，以便对刀的准确率。
此外，主摄像头6和辅助摄像头7外均设有玻璃罩8，以便遮挡在主摄像头6和辅助摄像头7外，防止加工的碎屑溅落到镜头上损伤镜头，保障拍摄精度，而玻璃罩8可设置为可拆卸的结构，使其可通过拆卸螺丝来拆除或更换，以便于清洁其表面，或更换全新的玻璃罩8，以保障清晰度。
为了便于及时提醒操作者，主轴箱3上还可设置声光信号装置9，并将声光信号装置9与所述控制系统连接，在对刀结束后，控制系统控制声光信号装置9同时发出声音和光信号，提醒操作者对刀已完成、即将开始加工。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种基于影像对刀的机床，包括床身(1)、立柱(2)、控制系统和可在所述立柱(2)上上下移动的主轴箱(3)，所述主轴箱(3)端部设有刀具夹具和自动换刀盘(4)，所述床身(1)上设有可横向、纵向移动的工作台(5)，其特征在于：所述主轴箱(3)下侧设置有主摄像头(6)，所述主摄像头(6)信号连接至控制系统，所述控制系统包括有存储器、俯拍尺寸对比样本数据、对刀分析程序和加工程序，所述主摄像头(6)对固定在所述工作台(5)上的工件进行拍摄并输送至存储器，所述对刀分析程序对所述主摄像头(6)拍摄的图像信息与俯拍尺寸对比样本数据进行比对分析，确定工件的位置、尺寸信息。
2.根据权利要求1所述的基于影像对刀的机床，其特征在于：所述立柱(2)上还设有辅助摄像头(7)，所述辅助摄像头(7)信号连接至控制系统，所述控制系统还设有侧拍尺寸对比样本数据。
3.根据权利要求1或2所述的基于影像对刀的机床，其特征在于：所述主摄像头(6)和辅助摄像头(7)均为高分辨率镜头且焦距可调。
4.根据权利要求1或2所述的基于影像对刀的机床，其特征在于：所述主摄像头(6)和辅助摄像头(7)外均设有玻璃罩(8)。
5.根据权利要求1或2所述的基于影像对刀的机床，其特征在于：所述主轴箱(3)上设有声光信号装置(9)，所述声光信号装置(9)与所述控制系统连接。
6.根据权利要求1所述的基于影像对刀的机床，其特征在于：所述自动换刀盘(4)为圆形，其外周设置有若干个刀具库位(41)，每一所述刀具库位(41)安装有一个加工刀具。
CN201910888701.6A 2019-09-19 2019-09-19 一种基于影像对刀的机床 Withdrawn CN110666588A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910888701.6A CN110666588A (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一种基于影像对刀的机床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910888701.6A CN110666588A (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一种基于影像对刀的机床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110666588A true CN110666588A (zh) 2020-01-10

Family

ID=69076965

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910888701.6A Withdrawn CN110666588A (zh) 2019-09-19 2019-09-19 一种基于影像对刀的机床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110666588A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114227374A (zh) * 2021-12-17 2022-03-25 广州市锐美汽车零部件有限公司 一种轴加工对刀装置及轴加工机床

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0679473A1 (de) * 1994-04-28 1995-11-02 Wernicke & Co. GmbH Anlage zum Schleifen wenigstens des Umfangsrandes von Brillengläsern
CN103029004A (zh) * 2012-12-26 2013-04-10 长春理工大学 微小型数控铣床对刀装置及其方法
CN203092255U (zh) * 2013-02-22 2013-07-31 深圳市亚星迪科技有限公司 自动对刀数控精雕机
CN104647041A (zh) * 2015-02-14 2015-05-27 安徽金义得机械有限公司 一种小型数控铣钻床及其修正对刀方法
CN106181585A (zh) * 2016-09-19 2016-12-07 深圳大宇精雕科技有限公司 适用于金属加工的雕铣设备及方法
CN106378663A (zh) * 2016-11-28 2017-02-08 重庆大学 基于机器视觉的机床辅助对刀系统
CN206123328U (zh) * 2016-09-19 2017-04-26 深圳大宇精雕科技有限公司 一种非接触式定位检测高光机
CN108526968A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 发那科株式会社 机床系统
CN108543982A (zh) * 2018-05-11 2018-09-18 苏州香农智能科技有限公司 一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0679473A1 (de) * 1994-04-28 1995-11-02 Wernicke & Co. GmbH Anlage zum Schleifen wenigstens des Umfangsrandes von Brillengläsern
CN103029004A (zh) * 2012-12-26 2013-04-10 长春理工大学 微小型数控铣床对刀装置及其方法
CN203092255U (zh) * 2013-02-22 2013-07-31 深圳市亚星迪科技有限公司 自动对刀数控精雕机
CN104647041A (zh) * 2015-02-14 2015-05-27 安徽金义得机械有限公司 一种小型数控铣钻床及其修正对刀方法
CN106181585A (zh) * 2016-09-19 2016-12-07 深圳大宇精雕科技有限公司 适用于金属加工的雕铣设备及方法
CN206123328U (zh) * 2016-09-19 2017-04-26 深圳大宇精雕科技有限公司 一种非接触式定位检测高光机
CN106378663A (zh) * 2016-11-28 2017-02-08 重庆大学 基于机器视觉的机床辅助对刀系统
CN108526968A (zh) * 2017-03-02 2018-09-14 发那科株式会社 机床系统
CN108543982A (zh) * 2018-05-11 2018-09-18 苏州香农智能科技有限公司 一种基于机器视觉的轮毂柔性铸造中心孔加工系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李梦群: "《现代数控机床故障诊断及维修》", 30 April 2016, 国防工业出版社 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114227374A (zh) * 2021-12-17 2022-03-25 广州市锐美汽车零部件有限公司 一种轴加工对刀装置及轴加工机床
CN114227374B (zh) * 2021-12-17 2024-04-05 广州市锐美汽车零部件有限公司 一种轴加工对刀装置及轴加工机床

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111136853B (zh) 一种高适应性精雕机工装夹具
CN106926019A (zh) 一种卧式数控加工中心
CN102294599A (zh) 一种刀库与主轴共装在滑鞍上的数控龙门加工中心
CN110666588A (zh) 一种基于影像对刀的机床
CN112975022B (zh) 一种模具加工用中走丝线切割装置及其方法
CN202846158U (zh) 数控滚齿倒角一体机
CN208729250U (zh) 一种立式加工中心机生产加工用辅助装置
CN113275938B (zh) 铁屑自动清理装置、机床自动化铁屑清理系统及其方法
CN203304569U (zh) 一种数控凸轮自动车床
CN110405527A (zh) 一种加工缸套的专用机床
CN211163011U (zh) 一种双工作平台立式加工中心
CN204818078U (zh) 一种球形件加工车床
CN204053145U (zh) 数控齿条倒角机
CN104107958B (zh) 数控齿条倒角机
CN211966618U (zh) 一种数控七轴五联动车铣复合加工中心机床
CN209256453U (zh) 一种供料系统顶置式的自动化数控机床
CN210254728U (zh) 一种户外家具管材全自动切割装置
CN210023937U (zh) 翅片型散热器接口处去翅的锯切设备
CN208359805U (zh) 一种精雕机
CN108620959B (zh) 双面刀头自动加工车床
CN206936863U (zh) 一种卧式数控加工中心
CN109277862A (zh) 棘轮加工夹具及加工方法
CN212191753U (zh) 避免对工件二次加工的数控切割机
CN215747136U (zh) 一种双头双工序雕刻机
CN212793258U (zh) 一种可收缩刀具的数控机床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200110

WW01 Invention patent application withdrawn after publication