CN110663170A - 多组多相旋转电机的驱动装置 - Google Patents
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Abstract
在直流电源与多组多相功率转换装置之间的连接被切断时，利用控制装置对开关元件进行控制，以在不同的定时阶段性地使构成多组多相功率转换装置的多组功率转换装置分别从相短路转移至全相断路。
Description
技术领域
本发明涉及搭载于车辆等的旋转电机的驱动装置，更详细而言涉及多组多相旋转电机的驱动装置，其定子具有彼此独立的多组多相电枢绕组，其转子具有由永磁体构成的励磁磁极。
背景技术
近年来，混合动力车及电动车作为将节能及环境考虑在内的车辆而受到注目。混合动力车在现有的发动机的基础上，还以电动机为动力源。此外，电动车仅以电动机为动力源。混合动力车和电动车均通过逆变器将蓄电在电池中的直流电转换为交流电来驱动电动机，并以该电动机为动力源。
通常，在混合动力车中，将具有发电功能的电动发电机(Motor Generator)作为用于使车辆行驶的动力源来使用。构成为电动发电机的旋转电机使用发动机驱动时所产生的旋转能量来发电，此外，使用车辆怠速行驶中的来自轮胎的旋转能量来进行再生发电。由旋转电机发出的交流电通过逆变器转换成直流电并蓄电在电池中。
在上述那样构成的现有旋转电机的驱动装置中，在旋转电机的发电动作中，若产生设置于控制装置的连接器从与电池相连接的电源导体断开、或插入在连接器与电源导体之间的断路器等变成释放状态等现象，则从旋转电机提供给电池的能量被提供给控制装置中的逆变器的直流充电部，逆变器的直流充电部中有时将产生急剧的电压上升。由于上述逆变器中的直流充电部中急剧的电压上升，导致构成逆变器的电路元件或包含逆变器的控制装置有时产生劣化、破损等故障。
为了抑制上述那样的故障的产生，例如，在专利文献1所公开的现有旋转电机的驱动装置中，设置对旋转电机的输出电路的过电压进行判定的过电压判定单元，在该过电压判定单元判定为旋转电机的输出电路处于过电压时，通过控制由逆变器构成的功率转换装置来将旋转电机设为相短路状态，从而降低电源电压的跃升，并且使电源电压迅速下降。由此，能保护控制装置中所使用的电路元件或各装置不受因电压而导致的破坏、劣化等的影响。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第4675299号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
上述专利文献1所公开的现有旋转电机的驱动装置中，在控制装置与电池的连接被切断时始终将旋转电机设为三相短路，因此，因流过旋转电机的短路电流而导致在旋转电机中产生制动转矩，将使车辆的动能下降。此外，若旋转电机变成三相短路状态，则无法使用旋转电机的感应电压来对其它车载设备进行电源供给。因此，需要将旋转电机从三相短路状态切换为全相断路状态。
然而，若将旋转电机设为全相断路状态，则在三相短路时流过旋转电机的电流被急剧地切断，因此，会因电动机线圈的磁能量而导致产生电源电压的跃升。由于该电源电压的跃升，控制装置中所使用的电路元件或旋转电机的负载有时因过电压而产生劣化或破损等问题。
此外，在被发动机驱动、旋转电机的转速上升从而旋转电机的感应电压上升、逆变器的电源电压成为过电压的情况下，需要将旋转电机从全相断路状态切换为三相短路状态。然而，若将旋转电机设为三相短路状态，则旋转电机中产生的制动转矩将在过渡性变大之后稳定为恒定的值，因此，旋转电机的制动转矩产生较大变动，将引起车辆的行动的恶化和驾驶性的劣化，并且将导致发动机转速的变动，在最坏的情况下，有可能导致发动机停止。
本发明是为了解决上述现有旋转电机的驱动装置中的问题而完成的，其目的在于提供一种旋转电机的驱动装置，即使旋转电机的驱动装置与电池的连接被切断，也能抑制从全相短路(例如，三相短路)进行全相断路时产生的过电压，此外，能减少从全相断路进行全相短路(例如，三相短路)时的制动转矩的变动。
解决技术问题所采用的技术方案
本发明所涉及的多组多相旋转电机的驱动装置是驱动多组多相旋转电机的多组多相旋转电机的驱动装置，所述多组多相旋转电机包括：
彼此独立的多组多相电枢绕组；以及由永磁体构成的励磁磁极，该所述多组多相旋转电机的特征在于，包括：
多组多相功率转换装置，该多组多相功率转换装置具备与多组所述多相电枢绕组对应设置、并在对应组的所述多相电枢绕组与直流电源之间进行功率转换的功率转换装置；
滤波电容器，该滤波电容器连接至所述多组多相功率转换装置的直流侧；以及
控制装置，该控制装置构成为能单独控制多组所述功率转换装置，
多组所述功率转换装置分别由通过所述控制装置进行控制的多个开关元件来构成，
所述控制装置构成为在所述直流电源与所述多组多相功率转换装置之间的连接被切断时，
对所述开关元件进行控制，以使多组所述功率转换装置分别在不同的定时阶段性地从相短路转移至全相断路。
在本发明中，多组多相旋转电机是指具备多组多相电枢绕组的旋转电机。
发明效果
根据本发明所涉及的多组多项旋转电机，即使旋转电机的驱动装置与电池的连接被切断，也能抑制从全相短路(例如，三相短路)进行全相断路时产生的过电压来保护电动机控制装置、其它车载设备不受过因电压而导致的破坏、劣化的影响，此外，能通过降低从全相断路进行全相短路(例如，三相短路)时的制动转矩的变动来使车辆稳定性提高。
附图说明
图1是搭载有本发明实施方式1和实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的车辆的简要结构图。
图2是本发明实施方式1和实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的简要结构图。
图3是示出本发明实施方式1所涉及的旋转电机的驱动装置的动作的流程图。
图4是示出本发明实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的动作的流程图。
图5是示出在电池与逆变器之间无法进行电力交换的状况下从三相短路状态对旋转电机进行了全相断路的情况下的、三相电流的波形与逆变器的充电电压的波形的波形图。
图6是示出在电池与逆变器之间无法进行电力交换的状况下从三相短路状态对旋转电机进行了全相断路的情况下的、本发明实施方式1和实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的三相电流的波形与逆变器的充电电压的波形的波形图。
图7是示出在电池与逆变器之间无法进行电力交换的状况下从全相断路状态对旋转电机进行了三相短路的情况下的、三相电流的波形与旋转电机的转矩的波形的波形图。
图8是示出在电池与逆变器之间无法进行电力交换的状况下从全相断路状态对旋转电机进行了三相短路的情况下的、本发明实施方式1和实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的三相电流的波形与旋转电机的转矩的波形的波形图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明所涉及的旋转电机的驱动装置的优选实施方式进行说明。在各图中，相同符号表示相同或相当部分。
首先，对本发明实施方式1和实施方式2所涉及的、旋转电机的驱动装置的控制对象即旋转电机的结构以及搭载该旋转电机的车辆的结构进行说明。另外，关于这里所说明的旋转电机的结构和车辆的结构，设为在后述的实施方式2中也是共通的。图1是搭载有本发明实施方式1和实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的车辆的简要结构图，示出了并联式混合动力车辆。
在图1中，发动机1001是驱动车辆的动力源。发动机1001所产生的动力经由固定电动机1002的转子的转子轴(未图示)传递至变速器1006，并且从变速器1006传递至车辆的轮胎1007，使轮胎1007旋转来使车辆行驶。
电动机1002是所谓的永磁体型旋转电机，构成为具有发电功能的电动发电机，定子具有彼此独立的多个电枢绕组组，转子具有由永磁体构成的励磁磁极，但在以下说明中，简称为电动机。电动机1002作为启动发动机1001、辅助车辆的行驶的动力源来使用。此外，在存在车辆的减速请求、电池1005的充电请求的情况下等，进行再生动作来对电池1005进行充电。
作为功率转换装置的逆变器1003将充电至电池1005的直流电转换为交流电来驱动电动机1002。此外，与之相反地，逆变器1003由电动机1002提供再生交流电，并将该再生交流电转换为直流电来对电池1005进行充电。
接触器1004是用于进行逆变器1003与电池1005之间的电力交换或切断的开关。开关1004具有如下功能：在异常电流流过电池1005的情况下等异常时，切断电池1005与逆变器1003之间的电路来保护电池1005。
电池1005在与逆变器1003之间进行电力交换，并且向车辆的其它组件供电。
变速器1005以最佳转速和转矩将来自发动机1001和电动机1002的动力传递至轮胎1007。
在后述的本发明的各实施方式中，以图1所示的并联式混合动力车辆为例进行说明，但本发明可以适用于搭载了电动机的所有车辆形态。
另外，在后述的各实施方式中，对具有一个电动机、一个逆变器和一个电池的结构进行说明，但也可以是如下结构：包括多个作为电动发电机的旋转电机、多个逆变器和多个电池，并具有在各自的旋转电机与逆变器之间、或各自的电池与逆变器之间进行电压转换的DC/DC转换器等。
另外，在后述的各实施方式中，对电动机1001如上述那样由转子具有永磁体的永磁体型旋转电机构成的情况进行说明，但电动机1001也可以是不具有永磁体的励磁电动机等，该情况下，求出电动机的转子部所产生的磁通，并求出电动机定子中感应出的电压，由此，能起到与永磁体型旋转电机同样的效果。
另外，以下所阐述的各实施方式中，对旋转电机是具备2组三相电枢绕组的双重三相旋转电机的情况进行说明，但并不限于此，也可以是具备三相以上的相、或2组以上的电枢绕组的旋转电机。
实施方式1﹒
图2是本发明实施方式1和后述的实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的简要结构图。图2中，作为本发明实施方式1和实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置，以具备交流旋转电机的驱动装置的电动机逆变器系统为例来示出。
在图2中，二组三相电动机2050相当于上述图1中的电动机1002，是所谓的永磁体型旋转电机，构成为具备发电功能的电动发电机，定子具有彼此独立的2组电枢绕组，转子具有由永磁体构成的励磁磁极，但在以下说明中，称为二组三相电动机。
二组三相电动机2050中，定子具备由Y接线的U相、V相、W相的三相构成的第1电枢绕组组2051、以及由Y接线的X相、Y相、Z相的三相构成的第2电枢绕组组2052。第1电枢绕组组2051和第2电枢绕组组2052能独立地控制。
U相电流传感器2033与连接至第1电枢绕组组2051的U相绕组U的导体耦合，并测定流过U相绕组U的电流值。V相电流传感器2033与连接至第1电枢绕组组2051的V相绕组V的导体耦合，并测定流过V相绕组V的电流值。W相电流传感器2033与连接至第1电枢绕组组2051的UW绕组W的导体耦合，并测定流过W相绕组W的电流值。
X相电流传感器2036与连接至第2电枢绕组组2052的X相绕组X的导体耦合，并测定流过X相绕组X的电流值。Y相电流传感器2037与连接至第2电枢绕组组2052的Y相绕组Y的导体耦合，并测定流过Y相绕组Y的电流值。Z相电流传感器2038与连接至第2电枢绕组组2052的Z相绕组Z的导体耦合，并测定流过Z相绕组Z的电流值。
旋转角度传感器2006测定转子相对于第1电枢绕组组2051的旋转角度、或转子相对于第1电枢绕组组2051的转速。另外，虽然图2中未示出，但对第2电枢绕组组2052也设置与旋转角度传感器2006相同的旋转角度传感器。
第1线圈温度传感器2071测定二组三相电动机2050中的第1电枢绕组组2051的温度。同样地，第2线圈温度传感器2072测定二组三相电动机2050中的第2电枢绕组组2052的温度。
作为功率转换装置的二组三相逆变器2030相当于上述图1中的逆变器1003，由第1三相逆变器231与第2三相逆变器232所构成。
第1三相逆变器231由U相上桥臂开关元件3UH、V相上桥臂开关元件3VH、W相上桥臂开关元件3WH、以及U相下桥臂开关元件3UL、V相下桥臂开关元件3VL、W相下桥臂开关元件3WL所构成。上述开关元件由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)、FET(Field Effect Transistor：场效应晶体管)等开关元件与回流二极管的并联连接体来构成。
在第1三相逆变器231中，U相上桥臂开关元件3UH的发射极侧端子与U相下桥臂开关元件3UL的集电极侧端子的串联连接部经由U相侧导体UA连接至第1电枢绕组组2051的U相绕组U。
V相上桥臂开关元件3VH的发射极侧端子与V相下桥臂开关元件3VL的集电极侧端子的串联连接部经由V相侧导体VA连接至第1电枢绕组组2051的V相绕组V。
W相上桥臂开关元件3WH的发射极侧端子与W相下桥臂开关元件3WL的集电极侧端子的串联连接部经由W相侧导体WA连接至第1电枢绕组组2051的W相绕组W。
U相侧导体UA、V相侧导体VA、W相侧导体形成了第1三相逆变器231的交流侧端子。
U相上桥臂开关元件3UH、V相上桥臂开关元件3VH、W相上桥臂开关元件3WH的各集电极侧端子并联连接至正极侧导体P1，并经由正极侧导体P1连接至作为DC电源装置的电池2002的正极侧端子。电池2002相当于上述图1中的电池1005。
U相下桥臂开关元件3UL、V相下桥臂开关元件3VL、W相下桥臂开关元件3WL的各发射极侧端子并联连接至负极侧导体N1，并经由负极侧导体N1连接至电池2002的负极侧导体。
正极侧导体P1与负极侧导体N1形成了第1三相逆变器231的直流侧端子。
第2三相逆变器232由X相上桥臂开关元件3XH、Y相上桥臂开关元件3YH、Z相上桥臂开关元件3ZH、以及X相下桥臂开关元件3XL、Y相下桥臂开关元件3YL、Z相下桥臂开关元件3ZL来构成。上述开关元件由IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor：绝缘栅双极型晶体管)、FET(Field Effect Transistor：场效应晶体管)等开关元件与回流二极管的并联连接体来构成。
在第2三相逆变器232中，X相上桥臂开关元件3XH的发射极侧端子与X相下桥臂开关元件3XL的集电极侧端子的串联连接部经由X相侧导体XA连接至第2电枢绕组组2052的X相绕组X。
Y相上桥臂开关元件3YH的发射极侧端子与Y相下桥臂开关元件3YL的集电极侧端子的串联连接部经由Y相侧导体YA连接至第2电枢绕组组2052的Y相绕组Y。
Z相上桥臂开关元件3ZH的发射极侧端子与Z相下桥臂开关元件3ZL的集电极侧端子的串联连接部经由Z相侧导体ZA连接至第2电枢绕组组2051的Z相绕组Z。
X相侧导体XA、Y相侧导体YA、Z相侧导体ZA形成了第2三相逆变器232的交流侧端子。
X相上桥臂开关元件3XH、Y相上桥臂开关元件3YH、Z相上桥臂开关元件3ZH的各集电极侧端子并联连接至第2正极侧导体P2，并经由第2正极侧导体P2连接至作为DC电源装置的电池2002的正极侧端子。
X相下桥臂开关元件3XL、Y相下桥臂开关元件3YL、Z相下桥臂开关元件3ZL的各发射极侧端子并联连接至第2负极侧导体N2，并经由第2负极侧导体N2连接至电池2002的负极侧导体。
正极侧导体P2与负极侧导体N2形成了第2三相逆变器232的直流侧端子。正极侧导体P2与上述第1三相逆变器231的正极侧导体P1相连接，负极侧导体N2与上述第1三相逆变器231的负极侧导体N1相连接。
与电池2002并联连接的滤波电容器2031对电池2002的直流电压进行滤波。与电池2002并联连接的电压传感器2032测定电池2002的DC母线电压。与电池2002串联连接的电流传感器2004测定流过电池2002的电流。
作为控制装置的微控制器单元(Micro Control Unit：以下，称为MCU)2001包括按照规定的程序进行动作的微处理器、各种存储器等。
MCU2001基于U相电流传感器2033、V相电流传感器2034、W相电流传感器2035所检测出的第1电枢绕组组2051的各相的电流值，通过对第1三相逆变器231中的U相上桥臂开关元件3UH、V相上桥臂开关元件3VH、W相上桥臂开关元件3WH、以及U相下桥臂开关元件3UL、V相下桥臂开关元件3VL、W相下桥臂开关元件3WL进行导通、断开控制来进行PWM(PulseWidth Modulation：脉宽调制)控制，由此，将流过第1电枢绕组组2051的各相的电流控制为所希望的电流值。
此外，MCU2001基于X相电流传感器2036、Y相电流传感器2037、Z相电流传感器2038所检测出的第2电枢绕组组2052的各相的电流值，通过对第2三相逆变器232中的X相上桥臂开关元件3XH、Y相上桥臂开关元件3YH、Z相上桥臂开关元件3ZH、以及X相下桥臂开关元件3XL、Y相下桥臂开关元件3YL、Z相下桥臂开关元件3ZL进行导通、断开控制来进行PWM控制，由此，将流过第2电枢绕组组2052的各相的电流控制为所希望的电流值。
二组三相电动机2050基于流过第1电枢绕组组2051与第2电枢绕组组2052的电流，产生所希望的转矩。
作为功率转换装置的二组三相逆变器2030对第1三相逆变器231的各开关元件与第2三相逆变器232的各开关元件进行导通、断开控制，由此，将从电池2002得到的直流电转换成交流电来提供给二组三相电动机2050，或将从二组三相电动机2050得到的交流电转换成直流电来提供给电池2002。
此外，将第1三相逆变器231或第2三相逆变器232的所有开关元件设为断开的情况称为全相断路(6SO：6Switch Open，6开关断路)，在之后的说明中，简单记载为全相断路(6SO)。
第1三相逆变器231与第2三相逆变器232能同时或独立进行全相断路(6SO)。
并且，将第1三相逆变器231或第2三相逆变器232的各相的上桥臂开关元件或下桥臂开关元件的所有元件设为导通的情况称为三相短路(3PS：3Phase Short)，在之后的说明中，简单记载为三相短路(3PS)。
另外，将第1三相逆变器231或第2三相逆变器232的各相的所有上桥臂开关元件设为导通、并将各相的所有下桥臂开关元件设为导通也能得到同样的效果。
第1三相逆变器231与第2三相逆变器232能同时或独立进行三相短路(3PS)。
图3是示出本发明实施方式1所涉及的旋转电机的驱动装置的动作的流程图，示出了进行三相短路与全相断路的处理。以下，使用图3对从全相断路向三相短路转移时的过电压抑制处理、以及从三相短路向全相断路转移时的转矩变动抑制处理的详细内容进行说明。图3的流程图所示的处理利用MCU2001中的软件处理来进行。
图3中，首先，在步骤S3001中，MCU2001判定图1所示的接触器1004的开闭状态，若判定为接触器1004处于断开的状态(Y)，则前进至步骤S3002，若判定为接触器1004处于闭合的状态(N)，则判断为无需使该逻辑动作，并结束流程的处理。
若前进至步骤S3002，则MCU2001判定二组三相逆变器2030的输出状态是三相短路(3PS)还是全相断路(6SO)。
步骤S3002中，在当前的二组三相逆变器2030的输出状态并非三相短路状态的情况下(N)、即二组三相逆变器2030的输出状态为全相断路(6SO)的情况下，前进至步骤S3003，而在当前的二组三相逆变器2030的输出状态为三相短路(3PS)的情况下(Y)，前进至步骤S3009。
若前进至步骤S3003，则MCU2001判定二组三相电动机2050的推定电动机感应电压是否比规定值要低。若二组三相逆变器2030的输出状态为全相断路(6SO)而非三相短路(3PS)，则电动机感应电压将对二组三相逆变器2030内的滤波电容器2031进行充电，因此，这是用于使电动机感应电压不成为二组三相逆变器2030内的击穿电压以上的判定。
这里，推定电动机感应电压基于预先测量出的构成励磁磁极的永磁体的磁通与电动机转速并通过运算来求出。该情况下，通过推定永磁体的温度，从而可以根据推定出的磁体温度来变更磁体磁通。
步骤S3003中，在判定为推定电动机感应电压比规定值要低的情况下(Y)，前进至步骤S3004，在判定为推定电动机感应电压在规定值以上的情况下(N)，前进至步骤S3005。
步骤S3004中，判断为二组三相电动机2050中所产生的感应电压小于引起二组三相逆变器2030的故障的电压，继续全相断路(6SO)，并结束流程的处理。
若在步骤S3003中判定为推定电动机感应电压在规定值以上(N)，并前进至步骤S3005，则在步骤S3005中，判断为二组三相电动机2050中所产生的感应电压成为引起二组三相逆变器2030的故障的电压，执行由第1三相逆变器231和第1电枢绕组组2051构成的仅1组的三相短路(3PS)。由此，经由1组逆变器的开关元件而流入的二组三相电动机2050中所产生的感应电压返回二组三相电动机2050。
接着，在步骤S3006中，判定执行上述1组三相短路后是否经过了规定时间。
这是出于如下目的而实施的，即：在上述1组、与由第2三相逆变器232和第2电枢绕组组2052构成的2组之间，使实施三相短路(3PS)的定时错开从而减轻在三相短路时产生的转矩变动。
步骤S3006中，在判定的结果为判定为1组执行三相短路(3PS)后经过了规定时间的情况下(Y)，前进至步骤S3007，在判定为1组执行三相短路(3PS)后未经过规定时间的情况下(N)，前进至步骤S3007。
步骤S3007中，执行由第2三相逆变器232和第2电枢绕组组2052构成的2组的三相短路。由此，从2组侧的开关元件流入的二组三相电动机2050中所产生的感应电压返回二组三相电动机2050。因此，通过对1组、2组均执行三相短路(3PS)，从而使得二组三相电动机2050中所产生的感应电压不充电至二组三相逆变器2030内的滤波电容器2031。之后，结束流程的处理。
另一方面，步骤S3006中，在判定为1组执行了三相短路后未经过规定时间的情况下(N)，前进至步骤S3008，在步骤S3008中，由于1组执行三相短路(3PS)时的转矩变动不稳定，因此继续2组的全相断路(6SO)。之后，结束流程的处理。
在上述步骤S3002中的判定的结果为当前的二组三相逆变器2030的输出状态为三相短路(3PS)的情况下(Y)，前进至步骤S3009。在步骤S3009中，判定推定电动机感应电压是否比规定值要低。
若二组三相逆变器2030的输出状态为三相短路(3PS)，则二组三相电动机2050产生制动转矩，不必要的动力损耗增加。此外，三相短路(3PS)下，只要二组三相电动机2050旋转，则二组三相电动机2050中始终流过电流，二组三相电动机2050和二组三相逆变器2030的开关元件将发热。并且，在接触器1004(参照图1)被切断的状态下，没有提供给二组三相逆变器2030的电力，因此，无法向其它组件供电。因而，在步骤S3009中，判定推定电动机感应电压是否比规定值要低。
步骤S3009中，在判定为推定电动机感应电压比规定值要低的情况下(Y)，前进至步骤S3010，在判定为推定电动机感应电压在规定值以上的情况下(N)，前进至步骤S3016。
若前进至步骤S3010，则进行是否满足下述式(1)的判定。这是为了使1组进行动作，以使得将1组从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的电源电压的跃升小于允许的电压。
[数学式1]
C:滤波电动器2031的静电电容
Vov：允许的电源电压
Vdc：当前充电至滤波电容器的电压
L：电动机1002的电感
I1st：流过1组的电流有效值
式(1)的左边是滤波电容器2031所能吸收的能量。此外，式(1)的右边是位于二组三相电动机2050内的第1电枢绕组组2051和第2电枢绕组组2052的线圈产生的磁能量。通过对滤波电容器2031所能吸收的能量与线圈产生的能量取得平衡，从而能控制从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的电源电压的跃升。
步骤S3010中，在判定为满足式(1)的情况下(Y)前进至步骤S3011，在判定为不满足式(1)的情况下(N)前进至步骤S3014。
步骤S3011中，判断为将由第1三相逆变器231和第1电枢绕组组2051构成的1组从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的电源电压的跃升收敛为小于允许的电压，将1组设为全相断路(6SO)。之后，前进至步骤S3012。
步骤S3012中，对于是否满足下述式(2)进行判定。进行判定的理由与第1三相逆变器231和第1电枢绕组组2051所构成的1组同样地，使得将由第2三相逆变器232和第2电枢绕组组2052构成的2组从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的电源电压的跃升小于允许的电压。
[数学式2]
C:滤波电动器2031的静电电容
Vov：允许的电源电压
Vdc：当前充电至滤波电容器的电压
L：电动机1002的电感
I2st：流过2组的电流有效值
式(2)表示的意思与式(1)表示的上述意思相同。
步骤S3012中，在判定为满足式(2)的情况下(Y)前进至步骤S3013，在判定为不满足式(2)的情况下(N)前进至步骤S3015。
步骤S3013中，判断为将2组从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的电源电压的跃升收敛为小于允许的电压，将2组设为全相断路(6SO)。之后，结束流程的处理。通过执行该动作，抑制了从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的电源电压的跃升，并抑制了不必要的动力损失，抑制了二组三相电动机2050及二组三相逆变器2030的开关元件的发热，并能使用二组三相电动机2050的感应电压来向其它组件供电。并且，能对因在各组的每一个中从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)而跃升的电源电压的最大值进行抑制，因此，能减少滤波电容器2031的电容，能降低成本。
另一方面，若在上述步骤S3010中判定为不满足式(1)(N)而前进至步骤S3014，则在步骤S3014中，判断为将1组从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的电源电压的跃升在允许的电压以上，继续1组的三相短路(3PS)。之后，结束流程的处理。
另一方面，若在上述步骤S3012中判定为不满足式(2)(N)而前进至步骤S3015，则在步骤S3015中，判断为将2组从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的电源电压的跃升在允许的电压以上，继续2组的三相短路(3PS)。之后，结束流程的处理。
并且，若在上述步骤S3009中判定为推定电动机感应电压比规定值要高(N)而前进至步骤S3016，则在步骤S3016中，判断为为了进行全相断路(6SO)，二组三相电动机2050中产生的感应电压较高，继续三相短路(3PS)。之后，结束流程的处理。
实施方式2﹒
接着，对本发明实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置进行说明。图4是示出本发明实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的动作的流程图。
实施方式1与实施方式2的不同点仅在于图3中的步骤S3006、S3007、S3008与图4中的步骤S4006、S4007、S4008之间的差异，在以下说明中，以该不同点为主体进行说明。以下，使用图4对从全相断路(3PS)转移至三相短路(6SO)时使用了步骤S4006的情况进行详细说明。
图4的步骤S4006中，判定1组q轴电流是否为正的值。在将第1三相逆变器231和第1电枢绕组组2051所构成的1组设为三相短路(3PS)时，若1组q轴电流发生变动而变成正的值，则在二组三相电动机2050中产生正转矩。在该定时使2组三相短路(3PS)，由此，在2组中使二组三相电动机2050产生负的转矩。
由此，能利用2组中产生的负转矩来抑制1组中产生的正转矩。因此，在步骤S4006中判定1组q轴电流是否为正的值，并基于该结果来进行之后的动作。
步骤S4006中，在判定为1组q轴电流为正的值的情况下(Y)前进至步骤S3007，在判定为1组q轴电流不为正的值的情况下(N)前进至步骤S3008。
步骤S4007中，判断为1组中产生的转矩为正，执行2组的三相短路(3PS)。之后，结束流程的处理。由此，能抑制从全相断路(6SO)转移至三相短路(3PS)时产生的二组三相电动机2050的制动转矩的变动，能使车辆行动稳定化来提高驾驶性，并能防止因发动机转速的急剧变化而导致的发动机停止的情况。
另一方面，若在步骤S4006中判定为1组q轴电流不为正的值的情况下(N)前进至步骤S4008，则在步骤S4008中，判定为1组中所产生的转矩为负，继续2组的全相断路(6SO)。之后，结束流程的处理。
另外，在步骤S4006中，根据1组q轴电流判定出1组的三相短路(3PS)时的转矩，但使用电动机推定转矩来判定也可以得到同样的效果。此外，也可以在1组中产生的正转矩与2组中产生的负转矩的合计值成为最低的2组q轴电流的值时，预先使2组三相短路(3PS)。
图5是示出了在电池与逆变器之间无法进行电力交换的状况下从三相短路状态对旋转电机进行了全相断路的情况下的、三相电流的波形与逆变器的充电电压的波形的波形图，“A”表示1组相电流[A]，“B”表示2组总电流[A]，“C”表示逆变器充电电压[V]，横轴表示时间Time[sec]。
以下，使用图5对从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)的情况下的逆变器充电电压的跃升进行说明。在图5中，在时刻t0至时刻t1的期间，1组、2组均处于三相短路(3PS)状态，1组的U相、V相、W相的电流表示为“A”，2组的相电流表示为“B”。在从该时刻t0到时刻t1的期间，逆变器的充电电压如“C”所示那样逐渐降低并成为零。由此，在电池与逆变器之间的电力交换被切断的状态下，在二组三相电动机2050不实施再生行动的情况下，充电至逆变器的电压逐渐降低，最终成为零。
因此，若对1组、2组均实施全相断路(6SO)，则能利用二组三相电动机2050的感应电压使逆变器的充电电压上升。然而，如图5的“A”、“B”所示，在时刻t1同时对1组和2组进行全相断路(6SO)的情况下，由于二组三相电动机2050的磁能量，逆变器充电电压如“C”所示，在时刻t1发生跃升，并超过过电压值VH。由此，有可能破坏二组三相逆变器2030的开关元件及周边设备。
图6是示出了在电池与逆变器之间无法进行电力交换的状况下从三相短路状态对旋转电机进行了全相断路的情况下的、本发明实施方式1和实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的三相电流的波形与逆变器的充电电压的波形的波形图，“A”表示1组相电流[A]，“B”表示2组总电流[A]，“C”表示逆变器充电电压[V]，横轴表示时间Time[sec]。
以下，使用图6来说明如下情况：在从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时，使定时错开来将1组和2组从三相短路(3PS)向全相断路(6SO)转移，由此能在不产生过电压值VH的情况下转移至全相断路(6SO)。
在图6中，在时刻t0至时刻t1的期间，1组、2组均处于三相短路(3PS)状态，1组的U相、V相、W相的电流表示为“A”，2组的相电流表示为“B”。在从该时刻t0到时刻t1的期间，逆变器的充电电压如“C”所示那样逐渐降低并最终成为零。
这里，计算将1组从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的磁能量、以及能由二组三相逆变器2030的滤波电容器2031吸收的能量，判定为成为跃升电压不超过过电压的状态(图3、图4中的步骤S3010)，并在时刻t1仅将1组设为全相断路(6SO)(图3、图4中的步骤S3011)。由此，1组的相电流如“A”所示，在时刻t1之后成为零。在时刻t1至时刻t2的期间2组保持三相短路(3PS)，但在时刻t1下1组成为全相短路(6SO)，1组的相电流成为零，因此，逆变器充电电压如“C”所示，成为过电压值VH以下。
接着，对于2组也同样地判定为成为跃升电压不超过过电压的状态(图3、图4中的步骤S3012)，并将2组设为全相断路(6SO)(图3、图4中的步骤S3013)。由此，1组的相电流如“A”所示，在时刻t2之后成为零。在时刻t1至时刻t2的期间1组已成为三相短路(3PS)，相电流为零，在时刻t2处2组成为全相短路(6SO)，2组的相电流也成为零，因此，逆变器充电电压如“C”所示，成为过电压值VH以下。
由此，在1组和2组间错开执行、即在1组和2组之间阶段性地执行从三相短路(3PS)向全相断路(6SO)的切换，由此，能将使二组三相电动机2050从三相短路(3PS)转移至全相断路(6SO)时产生的跃升电压抑制在过电压值VH以下。
接着，在从全相断路(6SO)向三相短路(3PS)转移的情况下，在二组三相电动机2050中产生的制动转矩的变动进行说明。图7是示出了在电池与逆变器之间无法进行电力交换的状况下从全相断路状态对旋转电机进行了三相短路的情况下的、三相电流的波形与旋转电机的转矩的波形的波形图，“A”表示1组q轴电流[A]，“B”表示2组q轴电流[A]，“C”表示二组三相电动机产生的转矩[Nm]，横轴表示时间Time[sec]。
在图7中，在时刻t0至时刻t1的期间，1组、2组均处于全相断路(6SO)状态，因此如“A”、“B”所示，1组的q轴电流和2组的q轴电流均为零，二组三相电动机2050产生的转矩如“C”所示那样为零。
接着，若在时刻t1，使1组、2组均同时从全相断路(6SO)向三相短路(3PS)转移，则“A”所示的1组d轴电流、“B”所示的2组d轴电流均过渡性地在同一方向上变动。其结果是，二组三相电动机2050中，基于1组q轴电流产生的制动转矩与基于2组q轴电流产生的制动转矩相加，并如“C”所示那样，过渡性地发生较大变动。因该制动转矩的变动，发动机转速发生变动，有可能引起发动机熄火、车辆振动。
接着，对本发明实施方式1和实施方式2的情况进行说明。图8是示出了在电池与逆变器之间无法进行电力交换的状况下从全相断路状态对旋转电机进行了三相短路的情况下的、本发明实施方式1和实施方式2所涉及的旋转电机的驱动装置的三相电流的波形与旋转电机的转矩的波形的波形图，“A”表示1组q轴电流[A]，“B”表示2组q轴电流[A]，“C”表示二组三相电动机产生的转矩[Nm]，横轴表示时间Time[sec]。
以下，使用图8来说明如下情况：即、在从全相断路(6SO)转移至三相短路(3PS)时，使定时错开来将1组和2组从全相断路(6SO)向三相短路(3PS)转移，由此能抑制二组三相电动机的制动转矩的变动。
在图8中，在时刻t0至时刻t1的期间，1组、2组均处于全相断路(6SO)状态，因此如“A”、“B”所示，1组的q轴电流和2组的q轴电流均为零，二组三相电动机2050产生的转矩如“C”所示那样为零。
接着，首先，若在时刻t1，如“A”所示那样使1组从全相断路(6SO)转移至三相短路(3PS)，则如“A”所示，在时刻t1处1组q轴电流过渡性地变动，二组三相电动机2050如“C”所示那样基于1组q轴电流的变动过渡性地变动。
接着，时刻t1之后，在基于1组d轴电流的二组三相电动机2050的制动转矩从负变化为正的时刻t2，如“B”所示，使2组从全相断路(6SO)转移至三相短路(3PS)。由此，如“C”所示，基于1组d轴电流产生的二组三相电动机2050所产生的正方向的制动转矩、与基于2组d轴电流由二组三相电动机2050产生的负方向的制动转矩部分相互抵消，其结果是，从全相断路(6SO)向三相短路(3PS)转移时由二组三相电动机2050产生的综合制动转矩的变动被抑制。
此外，在将2组三相短路(3PS)的定时，为了使基于1组q轴电流的正方向的制动转矩的峰值与基于2组q轴电流的负方向的制动转矩的峰值相一致，在将1组三相短路(3PS)后经过预先设定的规定时间的时间之后，可以将2组三相短路(3PS)。由此，能更有效地抑制二组三相电动机2050产生的制动转矩的变动。
另外，本发明并不限于上述实施方式1及2所涉及的多组多相旋转电机的驱动装置，在不脱离本发明的主旨的范围内，可将实施方式1及2的结构适当组合，或对其结构进行部分变形，或省略部分结构。
工业上的实用性
本发明能在具备多组多相电枢绕组的旋转电机的领域、以及使用该旋转电机的混合动力车和电动车的领域中进行利用。
标号说明
1001 发动机，
1002 电动机，
1003 逆变器，
1004 接触器，
1005 电池，
1006 变速器，
1007 轮胎，
3UH U相上桥臂开关元件，
3UL U相下桥臂开关元件，
3VH V相上桥臂开关元件，
3VL V相下桥臂开关元件，
3WH W相上桥臂开关元件，
3WL W相下桥臂开关元件，
3XH X相上桥臂开关元件，
3XL X相下桥臂开关元件，
3YH Y相上桥臂开关元件，
3YL Y相下桥臂开关元件，
3ZH Z相上桥臂开关元件，
3ZL Z相下桥臂开关元件，
2001 微控制器单元，
2002 电池，
2004 电流传感器，
2006 旋转角度传感器，
2030 二组三相逆变器，
231 第1三相逆变器，
232 第2三相逆变器，
2031 滤波电容器，
2032 电压传感器，
2033 U相电流传感器，
2034 V相电流传感器，
2035 W相电流传感器，
2036 X相电流传感器，
2037 Y相电流传感器，
2038 Z相电流传感器，
2050 二组三相电动机，
2051 第1电枢绕组组，
2052 第2电枢绕组组，
2071 第1线圈温度传感器，
2072 第2线圈温度传感器。
Claims (6)
1.一种多组多相旋转电机的驱动装置，是驱动多组多相旋转电机的多组多相旋转电机的驱动装置，所述多组多相旋转电机包括：
彼此独立的多组多相电枢绕组；以及由永磁体构成的励磁磁极，所述多组多相旋转电机的特征在于，包括：
多组多相功率转换装置，该多组多相功率转换装置具备与多组所述多相电枢绕组对应设置、并在对应的组的所述多相电枢绕组与直流电源之间进行功率转换的功率转换装置；
滤波电容器，该滤波电容器连接至所述多组多相功率转换装置的直流侧；以及
控制装置，该控制装置构成为能单独地控制多组所述功率转换装置，
多组所述功率转换装置分别由通过所述控制装置进行控制的多个开关元件来构成，
所述控制装置构成为在所述直流电源与所述多组多相功率转换装置之间的连接被切断时，
对所述开关元件进行控制，以使多组所述功率转换装置分别在不同的定时阶段性地从相短路转移至全相断路。
2.如权利要求1所述的多组多相旋转电机的驱动装置，其特征在于，
在所述多组多相旋转电机的感应电压的推定值在规定的电压值以下，且
多组所述功率转换装置中的一个所述功率转换装置处于满足下述式(1)的动作状态时，
[数学式3]
其中，
C:所述滤波电动器的静电电容，
Vov：允许的电源电压，
Vdc：当前充电至所述滤波电容器的电压，
L：所述多组多相旋转电机的电感，
I1st：流过一个所述功率转换装置的电流有效值，
所述控制装置构成为对所述开关元件进行控制，以使一个所述功率转换装置从所述相短路转移至所述全相断路。
3.如权利要求2所述的多组多相旋转电机的驱动装置，其特征在于，
当一个所述功率转换装置处于所述相短路的状态，且
多组所述功率转换装置中的一个所述功率转换装置以外的另一个功率转换装置处于满足下述式(2)的动作状态时，
[数学式4]
C:所述滤波电动器的静电电容，
Vov：允许的电源电压，
Vdc：当前充电至所述滤波电容器的电压，
L：所述多组多相旋转电机的电感，
I2st：流过另一个所述功率转换装置的电流有效值，
所述控制装置构成为对所述开关元件进行控制，以使另一个所述功率转换装置从所述相短路转移至全相断路。
4.如权利要求1至3的任一项所述的多组多相旋转电机的驱动装置，其特征在于，
所述控制装置构成为在多组所述功率转换装置处于所述全相断路的状态时，
对所述开关元件进行控制，以使多组所述功率转换装置分别在不同的定时阶段性地转移至相短路。
5.如权利要求4所述的多组多相旋转电机的驱动装置，其特征在于，
在从所述全相断路转移至三相短路时，
所述控制装置构成为对所述开关元件进行控制，以在所述多组所述功率转换装置中的一个功率转换装置中流过的q轴电流为正的定时，使一个所述功率转换装置以外的另一个功率转换装置从全相断路转移至三相短路。
6.如权利要求4所述的多组多相旋转电机的驱动装置，其特征在于，
在从所述全相断路转移至三相短路时，
所述控制装置构成为在使所述多组所述功率转换装置中的一个功率转换装置从所述全相断路转移至三相短路后经过规定的时间之后，使一个所述功率转换装置以外的另一个功率转换装置从全相断路转移至三相短路。
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