CN110660258A - 一种自动驾驶汽车的提醒方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动驾驶汽车的提醒方法，包括：获取自适应巡航控制单元的状态信息、智能领航控制单元的状态信息、驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息；当自适应巡航控制单元和智能领航控制单元均开启时，根据驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息成第一警示信息；当自适应巡航控制单元开启智能领航控制单元为未开启时，根据驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息生成第二警示信息；当自适应巡航控制单元和智能领航控制单元均未开启时，根据驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息生成第三警示信息。提高在部分路段的脱手时间，并输出合理的报警提醒信息与适当的功能降级。

Description

一种自动驾驶汽车的提醒方法及装置
技术领域
本发明涉及自动驾驶领域，特别涉及一种自动驾驶汽车的提醒方法及装置。
背景技术
随着高级辅助驾驶系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)在车辆上的搭载应用，在目前L2级别的高级辅助驾驶系统中，Pilot Assist(或者称为TrafficJamAssist，即TJA，也称为智能领航)工作时需要驾驶者的双手不离开方向盘或者不断的抚摸方向盘，否则当系统检测到驾驶员双手脱离方向盘达到一定时间T1(时间可标定)时，系统会报警提醒驾驶员介入，系统检测到驾驶员双手脱离方向盘达到一定时间T2(T2>T1，时间可标定)时PA功能会退出，功能退出时，系统提醒一般只通过仪表盘显示的车道线或者响应的指示灯展示，当系统发展到更高级别阶段时，如HWA与HWP甚至更高级别时，功能工作时驾驶员脱手时间需要得到显著的提升，系统会增加诸如地图(ADAS地图或高精地图)、DMS(Driver Monitor System)等来提供更多的输入信息，从而达到驾驶者脱手时间的提高甚至在一定条件下的自动驾驶。针对级别更高的自动驾驶系统而言，一套合理、有效的警示系统尤为重要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动驾驶汽车的提醒方法及装置，确定驾驶者驾驶是否不专注并做出相应提醒、是否需要建议驾驶员开启或者主动开启相关功能保证安全、是否报警提醒驾驶员介入、是否需要打开危险报警灯并在自车道内减速甚至停车等，提高自动驾驶汽车的安全性。
本发明的具体技术方案如下：
本发明提供一种自动驾驶汽车的提醒方法，包括:
获取自适应巡航控制单元的状态信息、智能领航控制单元的状态信息、驾驶员专注度信息、位置信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息；
当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述位置信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息成第一警示信息；
当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述位置信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息；
当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述位置信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息。。
另一方面本发明提供一种自动驾驶汽车的提醒装置，包括：
第一状态信息获取模块，用于获取自适应巡航控制单元的状态信息；
第二状态信息获取模块，用于获取智能领航控制单元的状态信息；
专注度信息获取模块，用于获取驾驶员专注度信息；
位置信息获取模块，用于获取位置信息；
脱手信息获取模块，用于获取脱手信息；
自车状态信息获取模块，用于获取自车状态信息；
目标状态信息获取模块，用于获取目标状态信息；
第一警示信息生成模块，用于当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述位置信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息成第一警示信息；
第二警示信息生成模块，用于当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述位置信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息；
第三警示信息生成模块，用于当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述位置信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息。再一方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的自动驾驶汽车的提醒方法的步骤。
再一方面，本发明提供一种自动驾驶汽车的提醒的电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的自动驾驶汽车的提醒方法的步骤。
再一方面，本发明提供一种车辆，所述车辆设置有上述任一项所述的自动驾驶汽车的提醒装置。
本发明采用，根据自适应巡航控制单元、智能领航控制单元功能的开启情况与状态，结合车道线、DMS、位置信息、脱手信息等输入信息，做出提醒与报警，提高车辆行驶安全：
a.当自适应巡航控制单元、智能领航控制单元功能没有开启时，在检测到驾驶员存在闭眼、瞌睡、打电话等注意力不专注时，提醒驾驶员相应的注意力不集中情况，并推荐其开启相应的自动驾驶功能来提高安全性，且DMS的灵敏度根据车速等因素的变化而改变；
b.当自适应巡航控制单元、智能领航控制单元功能开启，自动开启紧急车道保持辅助控制单元，在系统出现某些特殊状况时通过紧急车道保持辅助控制单元来作为横向的保障；
c.当自适应巡航控制单元、智能领航控制单元功能开启，对于智能领航控制单元退出时有显著的介入提醒，保证功能退出后驾驶员能够及时的介入，提高本发明的适用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1本发明实施例提供的一种自动驾驶汽车的提醒方法的流程图；
图2为本发明所述的一种自动驾驶汽车的提醒装置的结构示意图；
图3为本发明所述的一种第一警示信息生成模块的结构示意图；
图4为本发明所述的一种第二警示信息生成模块的结构示意图；
图5为本发明所述的一种第三警示信息生成模块的结构示意图；
图6为本发明所述的电子设备的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
图1本发明实施例提供的一种自动驾驶汽车的提醒方法的流程图；如图1所示，本发明提供一种自动驾驶汽车的提醒方法，包括：
获取自适应巡航控制单元的状态信息、智能领航控制单元的状态信息、驾驶员专注度信息、位置信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息；
具体地、自适应巡航控制单元和智能领航控制单元的状态信息，其中状态信息可以包括：开启状态或关闭状态。其中自适应巡航控制单元可以是ACC(Adaptive CruiseControl)，智能领航控制单元可以是Pilot Assist(或者称为Traffic Jam Assist，即TJA，也称为智能领航)，位置信息可以是诸如地图(ADAS地图或高精地图等)，脱手信息可以由扭矩传感器或者电容传感器获取，驾驶员专注度信息可以由DMS(Driver Monitor System)单元获取，DMS可以是包括摄像设备，摄像设备可以实时采集驾驶员的面部图像，对该面部图像进行相应处理，如强化、去噪及深度学习处理，从该面部图像中提取驾驶员的专注度信息。驾驶员的双手没有握住或者触碰方向盘，其可以通过多种形式确定，脱手信息的确定方式包括但不限于根据通过脱手前后方向盘的力矩大小变化或者通过电容传感器感受驾驶者双手是否与方向盘接触，当然脱手信息也是实时获取的。自车状态信息可以包括位置信息、车道信息、规划路线信息等。
当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息成第一警示信息；
当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息不包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息不符合第一预设要求，则生成第三提示信息；
若预设第二时间后所述脱手信息小于预设阈值，则生成第四提示信息；
若预设第三时间后所述脱手信息仍小于所述预设阈值，则控制车辆减速停车。
当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息不包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息符合第一预设要求，若智能领航控制单元功能不正常时，生成第五提示信息。
若预设第八时间后所述脱手信息仍小于预设阈值，则控制所述车辆减速停车。
当所述车道信息为非高速公路和非高架道路或当前道路无十字路口时，若所述脱手信息预设第六时间后仍小于所述预设阈值，则生成第一提示信息。
若预设第七时间所述脱手信息仍小于所述预设阈值，则退出智能领航控制单元功能。
当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于所述预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息不符合第一预设要求，则生成第二提示信息。
具体地、第一提示信息、第二提示信息、第三提示信息、第四提示信息和第五提示信息可以根据实际需要进行设置，可以是语音提示、声音提示、震动提示、视频提示、吹冷风提示灯提示方式。预设第二时间、预设第三时间、预设第六时间、预设第七时间和预设第八时间在本说明书实施例中不做具体限定，可以根据实际需要进行设置，其中预设第六时间小于预设第七时间，预设第二时间小于预设第三时间。预设阈值可以用于确认驾驶员接管车辆。第一预设要求可以是驾驶者诸如闭眼、打电话、打瞌睡、视线偏离等情况。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，当ACC和PA均开启时，自动开启eLKA(Emergency Lane Keeping Aid，紧急车道保持辅助系统)，当车辆处于非高速、非高架和车辆当前路口没有十字路口时，驾驶员处于脱手信息状态超过预设第六时间时，提醒驾驶员不要脱手并报警，当驾驶员处于脱手信息状态在预设第七时间内接管车辆则功能退出；
当ACC和PA均开启时，自动开启eLKA，当车辆处于非高速、非高架和车辆当前路口没有十字路口时，驾驶员当前不处于脱手信息状态时，功能正常运行，当PA由于某些原因(如车道线消失、或者系统检测质量不高等)退出后，提醒驾驶员PA功能退出，功能重新工作时，也通过相应的信息通知驾驶者，DMS检测驾驶员闭眼、打电话、打瞌睡、视线偏离等，此时检测为较不灵敏状态，确认后提醒驾驶者对应的情况，根据DMS显示的驾驶者疲劳程度，通过地图信息建议驾驶者在前方合适位置(如高速服务区)休息。
当ACC和PA均开启时，自动开启eLKA，车辆在高速、高架上或车辆当前道路(地图提供的道路)没有十字路口时，驾驶员处于脱手信息状态时，DMS检测为较敏感状态，当车辆前方或当前既不是隧道也不为急转弯时，DMS检测驾驶员驾驶不专注时，可以通过各种形式提醒驾驶员接管车辆，同时开始计算报警后的脱手时间T，接管后时间置零，当脱手时间大于预设第二时间时，车辆开启危险警报灯、从头枕后颈部吹强冷风、安全带来回松开与收紧，当脱手时间大于预设第三时间时，车辆开始在自车车道内减速停车，过程中驾驶员介入退出停车过程。
当ACC和PA均开启时，自动开启eLKA，车辆在高速、高架上或车辆当前道路(地图提供的道路)没有十字路口，驾驶员处于脱手信息状态，DMS检测为较敏感状态，当车辆前方或当前既不是隧道也不为急转弯，驾驶员驾驶专注时，允许驾驶员脱手且不报警，功能正常运行，当PA由于某些原因(如车道线消失、或者系统检测质量不高等)退出后，提醒驾驶员PA功能退出，功能重新工作时，也通过相应的信息通知驾驶者，当功能不正常时，例如没有打转向灯发生Lane Change(车辆中心越过车道线，传感器输出的一种状态)时，持续报警，要求驾驶员接管车辆，当报警时间超过预设第八时间时，车辆开始在自车车道内减速停车，过程中驾驶员介入退出停车过程。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，
当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息，包括：
所述自车状态信息还包括：速度信息；
若所述速度信息大于第二速度阈值时，所述驾驶员专注度信息不符合所述第一预设要求时，则生成第九提示信息。
具体地、当速度信息大于第二速度阈值时，所述驾驶员专注度信息不符合所述第一预设要求时，则生成第九提示信息，当速度信息小于第一速度阈值时，DMS的所有报警均不执行，脱手也不报警，其中第二速度阈值大于第一速度阈值。示例地，第二速度阈值可以是30-60km/h，第一速度阈值可以是0-5km/h。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，
所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息，包括：
若所述速度信息大于第一速度阈值且小于所述第二速度阈值时，所述驾驶员专注度信息不符合所述第一预设要求时，生成第七提示信息；
若所述速度信息大于所述第二速度阈值时，生成第八提示信息。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，若所述驾驶员专注度信息在预设第五时间后不符合第二预设要求，则生成第六提示信息。
具体地、所有功能都没有开启时，当车辆处于类静止情况(即小于第一速度阈值，示例地，车速在0～5km/h)的情况下DMS对驾驶者诸如闭眼、打电话、打瞌睡、视线偏离等所有的报警都不响应，驾驶员脱手亦不报警；车速处于低速区间(即小于速度阈值大于第一速度阈值，示例地，车速在5～30km/h)，DMS对驾驶者诸如闭眼、打电话、打瞌睡、视线偏离等情况的检测为很不灵敏状态，驾驶员脱手不报警；车速处于中速区间(即大于第二速度阈值，示例地，车速在30～60km/h)，DMS对驾驶者诸如闭眼、打电话、打瞌睡、视线偏离等情况的检测为很不灵敏状态，驾驶员脱手不报警，当确定驾驶者存在上述不专注驾驶的情况时，提醒驾驶者，并主动建议驾驶者开启ACC功能，来保证纵向控制的安全性；车速处于高速区间(示例地，车速在60km/h以上)，DMS对驾驶者诸如闭眼、打电话、打瞌睡、视线偏离等情况的检测为较不灵敏状态，驾驶员脱手不报警，当确定驾驶者存在上述不专注驾驶的情况时，提醒驾驶者，并主动建议驾驶者开启ACC功能，来保证纵向控制的安全性，检车车道线情况，并主动建议驾驶者开启PA、eLKA功能，驾驶者确认后功能即可开启，保证横向控制的安全性。显然当驾驶者长时间驾驶时(即不符合第二预设要求时)，每隔设定的时间提醒驾驶者休息，当确认驾驶者存在疲劳时，主动开启相关功能保证安全性。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述自适应巡航控制单元开启或关闭、所述智能领航控制单元开启或关闭和紧急车道保持辅助控制单元开启或关闭时均生成对应的提示信息。
具体地、对应的提示信息可以通过语音提示建议开启自适应巡航控制单元和智能领航控制单元。
本发明采用，根据自适应巡航控制单元、智能领航控制单元功能的开启情况与状态，结合车道线、DMS、位置信息、脱手信息等输入信息，做出提醒与报警，提高车辆行驶安全：
a.当自适应巡航控制单元、智能领航控制单元功能没有开启时，在检测到驾驶员存在闭眼、瞌睡、打电话等注意力不专注时，提醒驾驶员相应的注意力不集中情况，并推荐其开启相应的自动驾驶功能来提高安全性，且DMS的灵敏度根据车速等因素的变化而改变；
b.当自适应巡航控制单元、智能领航控制单元功能开启，自动开启紧急车道保持辅助控制单元，在系统出现某些特殊状况时通过紧急车道保持辅助控制单元来作为横向的保障；
c.当自适应巡航控制单元、智能领航控制单元功能开启，对于智能领航控制单元退出时有显著的介入提醒，保证功能退出后驾驶员能够及时的介入，提高本发明的适用性。
另一方面，图2为本发明所述的一种自动驾驶汽车的提醒装置的结构示意图；如图2所示，本发明还提供一种自动驾驶汽车的提醒的装置，包括：
第一状态信息获取模块，用于获取自适应巡航控制单元的状态信息；
第二状态信息获取模块，用于获取智能领航控制单元的状态信息；
专注度信息获取模块，用于获取驾驶员专注度信息；
脱手信息获取模块，用于获取脱手信息；
自车状态信息获取模块，用于获取自车状态信息；
目标状态信息获取模块，用于获取目标状态信息；
第一警示信息生成模块，用于当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息成第一警示信息；
第二警示信息生成模块，用于当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息；
第三警示信息生成模块，用于当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，如图3所示，所述第一警示信息生成模块包括：
所述自车状态信息获取模块包括：位置信息获取单元，所述位置信息获取单元包括：车道信息获取子单元和规划路线信息获取子单元；所述车道信息获取子单元用于获取车道信息，所述规划路线信息获取子单元用于获取规划路线信息；
第三提示信息生成单元，用于当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息不包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息不符合第一预设要求，则生成第三提示信息；
第四提示信息生成单元，用于若预设第二时间后所述脱手信息小于预设阈值，则生成第四提示信息；
第一减速单元，用于若预设第三时间后所述脱手信息仍小于所述预设阈值，则控制车辆减速停车。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述第一警示信息生成模块还包括：
第五提示信息生成单元，用于当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息不包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息符合第一预设要求，若智能领航控制单元功能不正常时，生成第五提示信息。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述第一警示信息生成模块还包括：
第二减速单元，用于若预设第八时间后所述脱手信息仍小于预设阈值，则控制所述车辆减速停车。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述第一警示信息生成模块还包括：
第一提示信息生成单元，用于当所述车道信息为非高速公路和非高架道路或当前道路无十字路口时，若所述脱手信息预设第六时间后仍小于所述预设阈值，则生成第一提示信息。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，所述第一警示信息生成模块还包括：
智能领航控制单元功能退出单元，用于若预设第七时间所述脱手信息仍小于所述预设阈值，则退出智能领航控制单元功能。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，第一警示信息生成模块还包括：
第二提示信息生成单元，用于当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于所述预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息不符合第一预设要求，则生成第二提示信息。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，如图4所示，所述第二警示信息生成模块，包括：
所述自车状态信息获取模块还包括：速度信息获取单元，所述速度信息获取单元用于获取速度信息；
第九提示信息生成单元，用于若所述速度信息大于第二速度阈值时，所述驾驶员专注度信息不符合所述第一预设要求时，则生成第九提示信息。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，如图5所示，所述第二警示信息生成模块，包括：
第七提示信息生成单元，用于若所述速度信息大于第一速度阈值且小于所述第二速度阈值时，所述驾驶员专注度信息不符合所述第一预设要求时，生成第七提示信息；
第八提示信息生成单元，用于若所述速度信息大于所述第二速度阈值时，生成第八提示信息。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，还包括：
第六提示信息生成模块，用于若所述驾驶员专注度信息在预设第五时间后不符合第二预设要求，则生成第六提示信息。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，还包括：
紧急车道保持辅助控制单元开启模块，用于当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，则自动开启紧急车道保持辅助控制单元功能。
在上述实施例的基础上，本说明书一个实施例中，还包括：
提示模块，用于所述自适应巡航控制单元开启或关闭、所述智能领航控制单元开启或关闭和紧急车道保持辅助控制单元开启或关闭时均生成对应的提示信息。
需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
另一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述的自动驾驶汽车的提醒方法的步骤。
具体的，计算机可读存储介质具有上述所述的技术效果，在此不再赘述。
另一方面，图3为本发明所述的电子设备的结构示意图，如图3所示，本发明还提供一种自动驾驶汽车的提醒的电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的自动驾驶汽车的提醒方法的步骤。
具体的，自动驾驶汽车的提醒的电子设备具有上述所述的技术效果，在此不再赘述。
另一方面，本发明还提供一种车辆，所述车辆设置有如上述任一项所述的自动驾驶汽车的提醒装置。
具体的，车辆设置有所述自动驾驶汽车的提醒装置，因此所述车辆具有上述所述的自动驾驶汽车的提醒装置的技术效果，在此不再赘述。
本说明书提供的一种自动驾驶汽车的提醒的系统可以为单独的一种自动驾驶汽车的提醒的系统，也可以应用在多种数据分析处理系统中。所述系统可以包括上述实施例中任意一个一种自动驾驶汽车的提醒的装置。所述的系统可以为单独的服务器，也可以包括使用了本说明书的一个或多个所述方法或一个或多个实施例装置的服务器集群、系统(包括分布式系统)、软件(应用)、实际操作装置、逻辑门电路装置、量子计算机等并结合必要的实施硬件的终端装置。所述核对差异数据的检测系统可以包括至少一个处理器以及存储计算机可执行指令的存储器，所述处理器执行所述指令时实现上述任意一个或者多个实施例中所述方法的步骤。
存储器可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本说明书实施例中的一种自动驾驶汽车的提醒方法对应的程序指令/模块，处理器通过运行存储在存储器内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器可进一步包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输模块用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输模块包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输模块可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书提供的上述实施例所述的方法或装置可以通过计算机程序实现业务逻辑并记录在存储介质上，所述的存储介质可以计算机读取并执行，实现本说明书实施例所描述方案的效果。
本说明书实施例提供的上述一种自动驾驶汽车的提醒方法或装置可以在计算机中由处理器执行相应的程序指令来实现，如使用windows操作系统的c++语言在PC端实现、linux系统实现，或其他例如使用android、iOS系统程序设计语言在智能终端实现，以及基于量子计算机的处理逻辑实现等。
需要说明的是说明书上述所述的装置、计算机存储介质、系统根据相关方法实施例的描述还可以包括其他的实施方式，具体的实现方式可以参照对应方法实施例的描述，在此不作一一赘述。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参加即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于硬件+程序类实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参加方法实施例的部分说明即可。
本说明书实施例并不局限于必须是符合行业通信标准、标准计算机数据处理和数据存储规则或本说明书一个或多个实施例所描述的情况。某些行业标准或者使用自定义方式或实施例描述的实施基础上略加修改后的实施方案也可以实现上述实施例相同、等同或相近、或变形后可预料的实施效果。应用这些修改或变形后的数据获取、存储、判断、处理方式等获取的实施例，仍然可以属于本说明书实施例的可选实施方案范围之内。另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (16)

1.一种自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，包括:
获取自适应巡航控制单元的状态信息、智能领航控制单元的状态信息、驾驶员专注度信息、脱手信息、自车状态信息和目标状态信息；
当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息成第一警示信息；
当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息；
当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息。
2.根据权利要求1所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第一警示信息，包括：
所述自车状态信息包括：位置信息，所述位置信息包括：车道信息和规划路线信息；
当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息不包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息不符合第一预设要求，则生成第三提示信息；
若预设第二时间后所述脱手信息小于预设阈值，则生成第四提示信息；
若预设第三时间后所述脱手信息仍小于所述预设阈值，则控制车辆减速停车。
3.根据权利要求2所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第一警示信息，还包括：
当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息不包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息符合第一预设要求，若智能领航控制单元功能不正常时，生成第五提示信息。
4.根据权利要求3所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，还包括：
若预设第八时间后所述脱手信息仍小于预设阈值，则控制所述车辆减速停车。
5.根据权利要求2或3任一项所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第一警示信息，还包括：
当所述车道信息为非高速公路和非高架道路或当前道路无十字路口时，若所述脱手信息预设第六时间后仍小于所述预设阈值，则生成第一提示信息。
6.根据权利要求5所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，还包括：
若预设第七时间所述脱手信息仍小于所述预设阈值，则退出智能领航控制单元功能。
7.根据权利要求5所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第一警示信息，还包括：
当所述车道信息为高速公路、高架道路或当前道路无十字路口，且所述规划路线信息包括急转弯或隧道时，若所述脱手信息小于所述预设阈值，且预设第一时间内驾驶员专注度信息不符合第一预设要求，则生成第二提示信息。
8.根据权利要求2所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息，包括：
所述自车状态信息还包括：速度信息；
若所述速度信息大于第二速度阈值时，所述驾驶员专注度信息不符合所述第一预设要求时，则生成第九提示信息。
9.根据权利要求8所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，所述当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息，包括：
若所述速度信息大于第一速度阈值且小于所述第二速度阈值时，所述驾驶员专注度信息不符合所述第一预设要求时，生成第七提示信息；
若所述速度信息大于所述第二速度阈值时，生成第八提示信息。
10.根据权利要求1所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，还包括：
若所述驾驶员专注度信息在预设第五时间后不符合第二预设要求，则生成第六提示信息。
11.根据权利要求1所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，
当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，则自动开启紧急车道保持辅助控制单元功能。
12.根据权利要求1所述自动驾驶汽车的提醒方法，其特征在于，
所述自适应巡航控制单元开启或关闭、所述智能领航控制单元开启或关闭和紧急车道保持辅助控制单元开启或关闭时均生成对应的提示信息。
13.一种自动驾驶汽车的提醒装置，其特征在于，包括：
第一状态信息获取模块，用于获取自适应巡航控制单元的状态信息；
第二状态信息获取模块，用于获取智能领航控制单元的状态信息；
专注度信息获取模块，用于获取驾驶员专注度信息；
脱手信息获取模块，用于获取脱手信息；
自车状态信息获取模块，用于获取自车状态信息；
目标状态信息获取模块，用于获取目标状态信息；
第一警示信息生成模块，用于当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息成第一警示信息；
第二警示信息生成模块，用于当所述自适应巡航控制单元开启所述智能领航控制单元为未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第二警示信息；
第三警示信息生成模块，用于当所述自适应巡航控制单元和所述智能领航控制单元均未开启时，根据所述驾驶员专注度信息、所述脱手信息、所述自车状态信息和所述目标状态信息生成第三警示信息。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至12任一项所述的自动驾驶汽车的提醒方法的步骤。
15.一种自动驾驶汽车的提醒的电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12任一项所述的自动驾驶汽车的提醒方法的步骤。
16.一种车辆，其特征在于，所述车辆设置有如权利要求13所述的自动驾驶汽车的提醒装置。
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