CN110659039A

CN110659039A - 车辆

Info

Publication number: CN110659039A
Application number: CN201910307230.5A
Authority: CN
Inventors: 阪口晋一
Original assignee: Subaru Corp
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2019-04-17
Publication date: 2020-01-07
Anticipated expiration: 2039-04-17
Also published as: CN110659039B; JP2020004193A; US11036487B2; JP6718483B2; US20200004525A1

Abstract

本发明提供车辆，在从车内的控制单元将数据发送到车外的管理服务器时，避免发送错误的数据的情况。在存储于存储器的版本标识符与关联于控制单元的版本标识符不一致的情况下，车载通信装置从管理服务器获取与存储于存储器的版本标识符对应的存储器地址而使该存储器地址与存储于存储器的版本标识符一起关联于控制单元之后，指定被关联的存储器地址而从控制单元的存储器将数据发送到管理服务器。

Description

车辆

技术领域

本发明涉及构成数据通信系统的车辆。

背景技术

在专利文献1中，公开了将记载有与各内容提供商的合约状态的合约管理表存储于车载终端装置的硬盘，并与车外的服务器侧的存储内容相符地更新该合约管理表的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2006-293816号公报

发明内容

技术问题

然而，有时在控制车辆的各部分的一个或多个控制单元内的存储器，存储有用于控制的程序以及车辆的各部分的工作结果等各种数据。因此，有时为了进行例如确认车辆的各部分的工作是否安全地进行等，介由车载通信装置将控制单元的存储器内的数据发送到车外的管理服务器。例如，车载通信装置指定存储器的存储器地址而将读取出的数据发送到管理服务器。

在此，车辆在市场上流通后，有时单独改良控制单元的程序。在这样的情况下，在服务站等进行控制单元的程序的更新。在该更新时，经编译的最新版本的程序存储于控制单元的存储器。

但是，如果进行这样的更新，则因编译程序的编译器的影响，存储器的存储器地址与各种数据之间的关系在更新前后有时会变更。另外，由于以控制单元为对象单独进行更新，所以在车载通信装置中，存储器地址已变更的情况有时不会被识别。

在这样的情况下，在更新后车载通信装置指定存储器地址时，变更之前的存储器地址被指定，有可能与原本应当读取的数据不同的数据被读取。结果，有可能使错误的数据从车内的控制单元发送到车外的管理服务器。

因此，本发明的目的在于，提供一种可以避免在从车内的控制单元将数据发送到车外的管理服务器时发送错误数据的情况的车辆。

技术方案

为了解决上述问题，本发明的车辆具备：控制单元，在存储器存储程序，通过执行所存储的程序来控制车辆的各部分；以及车载通信装置，将控制单元与存储器地址进行关联并保持，指定存储器地址而从控制单元的存储器将数据发送到车外的管理服务器，标识程序的版本的版本标识符与程序一起被存储于控制单元的存储器，在车载通信装置，存储器地址与在预定的时机被更新了的版本标识符一起被关联于控制单元，在存储于存储器的版本标识符与关联于控制单元的版本标识符不一致的情况下，车载通信装置从管理服务器获取与存储于存储器的版本标识符对应的存储器地址而使该存储器地址与存储于存储器的版本标识符一起关联于控制单元之后，指定被关联的存储器地址而从控制单元的存储器将数据发送到管理服务器。

发明效果

根据本发明，可以避免在从车内的控制单元将数据发送到车外的管理服务器时发送错误数据的情况。

附图说明

图1是示出根据本实施方式的数据通信系统的构成的框图。

图2是说明数据通信系统的工作的说明图。

符号说明

1 数据通信系统

2 车辆

3 管理服务器

10 控制单元

12 非易失性存储器

14 易失性存储器

16 程序

18 数据

20 车载通信装置

40 版本标识符

50 管理文件

60 存储器地址信息

70 日程信息

具体实施方式

以下一边参照附图，一边对本发明的优选实施方式进行详细说明。在该实施方式示出的尺寸、材料、其他具体的数值等仅是用于容易地理解发明的例示，除非特别声明的情况以外，并非限定本发明。应予说明，在本说明书和附图中，通过对实质上具有相同的功能、构成的要素，标注相同的符号从而重复说明，另外，对与本发明没有直接关系的要素省略图示。

图1是示出根据本实施方式的数据通信系统1的构成的框图。图1中，用虚线箭头表示信号流。在以下，对与本实施方式有关的构成和/或处理进行详细说明，对与本实施方式无关的构成/或处理省略说明。

数据通信系统1构成为包括车辆2和车外的管理服务器3。车辆2例如是混合动力汽车。车辆2构成为包括多个控制单元10A,10B,10C、车载通信装置20和总线30。以后，在不区分控制单元10A,10B,10C时，表述为控制单元10。数据通信系统1成为能够从车内的控制单元10将数据发送到车外的管理服务器3的构成。

控制单元10A例如是统一控制整个车辆2的综合控制单元，控制单元10B例如是控制发动机的发动机控制单元，控制单元10C例如是控制马达的马达控制单元。应予说明，控制单元10A,10B,10C不限于综合控制单元、发动机控制单元、马达控制单元，例如，也可以是转矩控制单元、电池控制单元等。

控制单元10由包括中央处理装置(CPU)、非易失性存储器12、易失性存储器14等的半导体集成电路构成。非易失性存储器12例如是存储有程序16等的ROM。易失性存储器14例如是作为工作区而发挥功能的RAM。控制单元10例如在启动时将非易失性存储器12内的程序16复制(转存)到易失性存储器14。控制单元10的中央处理装置通过读取并执行被复制到易失性存储器14的程序16，来控制车辆2的各部分。

车辆2可以更新各控制单元10的非易失性存储器12内的程序16。例如，如果编写最新版本的程序16，则该编写好的最新版本的程序16被设置于车外的编译器编译。编译完成的最新版本的程序16存储于例如管理服务器3和服务站(经销商)的计算机。应予说明，在以下，有时将最新版本简称为最新。

在车辆2设置有例如连接于总线30的输入输出连接器(省略图示)。成为更新程序16的对象的车辆2被运送到服务站。被运送到服务站的车辆2的输入输出连接器连接于服务站的计算机。服务站的计算机介由输入输出连接器而将编译完成的最新的程序16发送到车辆2的控制单元10。然后，控制单元10将非易失性存储器12内的程序16更新为接收到的编译完成的最新的程序16。

在控制单元10的易失性存储器14，除了存储有程序16，还存储有各种数据18。各种数据18例如是车辆2的各部分的工作结果等。作为数据18的一个示例，可列举发动机的转速和/或转矩的推移、马达的转速和/或转矩的推移等。

另外，控制单元10可以在例如控制单元10停止工作时等，将易失性存储器14内的各种数据18复制到非易失性存储器12。另外，控制单元10也可以在例如控制单元10启动时等，将复制到非易失性存储器12的各种数据18复制到易失性存储器14。

车辆2成为能够将存储于控制单元10的易失性存储器14的各种数据18中的所希望的数据18(例如，与车辆2的安全确认相关的数据等)发送到管理服务器3的构成。将控制单元10内的所希望的数据18发送到管理服务器3的理由是，例如使得可以在车外确认车辆2的各部分的工作是否安全进行。以下有时将向管理服务器3发送的所希望的数据18称为发送对象的数据18。

车载通信装置20设置于车内，由包括中央处理装置(CPU)、非易失性存储器、易失性存储器等的半导体集成电路构成。车载通信装置20例如是DCM(Data CommunicationModule：数据通信模块)。车载通信装置20通过执行存储于非易失性存储器的程序，从而作为通信控制部22发挥功能。通信控制部22进行车载通信装置20与控制单元10之间的通信，以及车载通信装置20与管理服务器3之间的通信。

车载通信装置20与各控制单元10介由总线30连接。车载通信装置20、各控制单元10和总线30构成CAN(Controller Area Network：控制器局域网络)。即，车载通信装置20在其与各控制单元10之间进行介由总线30的有线通信。

车载通信装置20构成为包含未图示的天线，并连接于移动电话网等无线通信网。另外，管理服务器3构成为包含未图示的天线，并连接于移动电话网等无线通信网。即，车载通信装置20介由无线通信网而连接于管理服务器3，并在其与管理服务器3之间进行无线通信。

管理服务器3接收从车辆2发送的发送对象的数据18。另外，管理服务器3保存各控制单元10的程序16的最新版本。应予说明，管理服务器3不仅保存最新版本的程序16，还可以保存从最新版本至预定版之前的过去版本的程序16。

在发送对象的数据18的发送时机，车载通信装置20指定控制单元10的易失性存储器14的存储器地址。控制单元10的中央处理装置读取存储于被指定的存储器地址的数据18(发送对象的数据18)。然后，控制单元10的中央处理装置将读取出的数据18发送到车载通信装置20，车载通信装置20将接收到的数据18发送到管理服务器3。

在此，如果控制单元10的非易失性存储器12内的程序16被更新为编译完成的最新的程序16，则有时由于制作了编译完成的最新的程序16的编译器的影响，易失性存储器14的存储器地址与发送对象的数据18之间的关系在程序16更新的前后发生变更。但是，由于程序16的更新是针对各个控制单元10进行，因此车载通信装置20所保存的存储器地址与发送对象的数据18之间的关系有时不被更新。

即使在控制单元10，存储器地址与发送对象的数据18之间的关系发生了变更，如果在车载通信装置20未变更存储器地址与发送对象的数据18之间的关系，则车载通信装置20也会指定变更前的存储器地址。由此，控制单元10的中央处理装置可能会读取与原本应当读取的数据18不同的数据18。结果，控制单元10的中央处理装置可能会将错误的数据18介由车载通信装置20发送到管理服务器3。

因此，本实施方式的车辆2通过在将发送对象的数据18从控制单元10发送到管理服务器3时，进行使用了标识程序16的版本的标识符(版本标识符40)的通信控制，从而避免错误的数据18被发送到管理服务器3的情况。

在控制单元10的非易失性存储器12存储有版本标识符40。版本标识符40按每个非易失性存储器12而设置。版本标识符40是专门标识控制单元10的程序16的版本的标识符。版本标识符40例如是，数字和/或文字以预定位数(例如，10位等)罗列而成的代码。

具体来说，控制单元10内的版本标识符40表示当前存储于非易失性存储器12的程序16的版本。控制单元10内的版本标识符40以与非易失性存储器12内的程序16的更新相符的方式被更新为表示更新后的程序16的版本的版本标识符40。

存储于非易失性存储器12的版本标识符40例如在控制单元10启动时，与程序16一起存储于易失性存储器14。此时，版本标识符40存储于易失性存储器14中的存储有数据18的存储器地址(数据存储区域)以外的固定的存储器地址。因此，存储器地址与数据18之间的关系即使在程序16更新的前后发生了变更，存储器地址与版本标识符40之间的关系在程序16更新的前后也不变更。即，即使程序16已被更新，控制单元10的中央处理装置也能够可靠地读取版本标识符40。

在管理服务器3存储有管理文件50。管理文件50是数据库文件，该数据库文件定义有用于车载通信装置20与控制单元10之间的通信以及车载通信装置20与管理服务器3之间的通信的各种设定值。

在管理文件50中至少包括版本标识符40、存储器地址信息60、日程信息70。应予说明，管理文件50所包含的信息不限于版本标识符40、存储器地址信息60、日程信息70。例如，在管理文件50中也可以包含车载通信装置20与控制单元10之间的通信所必须的设定值等。

管理服务器3的管理文件50内所含的版本标识符40表示控制单元10的程序16的最新版本。另外，在管理文件50内，包含有各控制单元10的非易失性存储器12的数量的版本标识符40。在编译完成的最新版本的程序16存储于管理服务器3时，管理服务器3的管理文件50内的版本标识符40被更新为表示该最新版本的版本标识符40。

存储器地址信息60是对于所有控制单元10的易失性存储器14，将控制单元10的易失性存储器14的各存储器地址(例如，数据区域的存储器地址)与发送对象的数据18的种类进行关联而列表化而成的信息。存储器地址例如可以是物理地址，也可以是逻辑地址。

管理服务器3的管理文件50内所含的存储器地址信息60是最新的存储器地址信息60。在编译完成的最新版本的程序16被存储于管理服务器3时，管理服务器3的管理文件50内的存储器地址信息60以与该最新版本的程序16相符的方式被更新为最新的存储器地址信息60。

日程信息70是定义有车载通信装置20的工作的日程的信息。在日程信息70，定义有例如将发送对象的数据18从控制单元10向管理服务器3发送这样一系列的处理的开始时期。

管理服务器3的管理文件50内所含的日程信息70是最新的日程信息70。在编译完成的最新的程序16被存储于管理服务器3时，管理服务器3的管理文件50内的日程信息70被更新为最新的日程信息70。

如此，管理服务器3的管理文件50内的版本标识符40、存储器地址信息60和日程信息70(换言之，管理服务器3的管理文件50)总是成为最新的内容。

在车载通信装置20也存储有管理文件50。在车载通信装置20的管理文件50中，包含有版本标识符40、存储器地址信息60、日程信息70。如后所述，在满足了预定的条件的情况下，从管理服务器3获取车载通信装置20的管理文件50而进行更新。即，车载通信装置20内的版本标识符40、存储器地址信息60和日程信息70(管理文件50)的更新不与控制单元10的程序16的更新同步进行。因此，存在车载通信装置20内的版本标识符40、存储器地址信息60和日程信息70不是最新的内容的情况。

车载通信装置20的通信控制部22根据车载通信装置20的管理文件50内的日程信息70，获取存储于控制单元10的非易失性存储器12的版本标识符40。通信控制部22将获取到的控制单元10的版本标识符40与存储于车载通信装置20的版本标识符40进行比较。在获取到的控制单元10的版本标识符40与车载通信装置20的版本标识符40一致的情况下，通信控制部22指定控制单元10的易失性存储器14的存储器地址而获取发送对象的数据18，将获取到的发送对象的数据18发送到管理服务器3。

另一方面，在获取到的控制单元10的版本标识符40与车载通信装置20的版本标识符40不一致的情况下，通信控制部22从管理服务器3获取最新的管理文件50而更新车载通信装置20的管理文件50。然后，通信控制部22指定控制单元10的易失性存储器14的存储器地址而获取发送对象的数据18，将获取到的发送对象的数据18发送到管理服务器3。

图2是说明数据通信系统1的工作的说明图。如果车辆2的点火开关接通而车载通信装置20启动，则车载通信装置20的通信控制部22首先读取管理文件50内的日程信息70(S100)。

接着，通信控制部22判断是否满足了读取出的日程信息70所示的预定的开始条件(S110)。预定的开始条件例如是，是否从上一次进行数据18的发送起算经过了7日。应予说明，预定的开始条件不限于是否从上一次进行了数据18的发送起算经过了7日，例如，也可以是是否从上一次进行数据18的发送起算经过了14日或经过了1个月等。

在未满足预定的开始条件的情况下(S110中的否)，通信控制部22结束处理。另一方面，在满足了预定的开始条件的情况下(S110中的是)，通信控制部22进入步骤S120的处理，开始与发送对象的数据18的发送相关的一系列的处理。

首先，通信控制部22对存储有发送对象的数据18的控制单元10发送请求发送版本标识符40的版本标识符发送请求(S120)。应予说明，版本标识符发送请求的发送目的地的控制单元10例如也可以被日程信息70等定义。

接收了版本标识符发送请求的控制单元10的中央处理装置读取存储于易失性存储器14的版本标识符40而将其发送到车载通信装置20(S130)。如此，车载通信装置20获取控制单元10的版本标识符40。应予说明，如上述那样，存储有版本标识符40的存储器地址无论程序16的更新如何均为固定，因此车载通信装置20能够可靠地获取版本标识符40。

应予说明，步骤S120和步骤S130是车载通信装置20从控制单元10获取版本标识符40的版本标识符获取阶段。

另外，在版本标识符获取阶段中，在多个易失性存储器14中存在多个发送对象的数据18的情况下，通信控制部22对具有发送对象的数据18的每个控制单元10发送版本标识符发送请求(S120)。然后，接收到版本标识符发送请求的各控制单元10的中央处理装置将各自的版本标识符40发送到车载通信装置20(S130)。

获取版本标识符40后，通信控制部22对获取到的控制单元10的版本标识符40与存储于车载通信装置20的版本标识符40(管理文件50内的版本标识符40)是否一致进行判断(S140)。应予说明，步骤S140是对获取到的控制单元10的版本标识符40与存储于车载通信装置20的版本标识符40进行比较的版本标识符比较阶段。

另外，在多个易失性存储器14中共存在多个发送对象的数据18的情况下，通信控制部22对获取到的每个版本标识符40进行版本标识符40的比较。例如，假定获取到控制单元10A的版本标识符40和控制单元10B的版本标识符40。在此情况下，通信控制部22将控制单元10A的版本标识符40与存储于车载通信装置20的对应于控制单元10A的版本标识符40进行比较，并且将控制单元10B的版本标识符40与存储于车载通信装置20的对应于控制单元10B的版本标识符40进行比较。

在获取到的控制单元10的各个版本标识符40与存储于车载通信装置20的版本标识符40一致的情况下(S140中的是)，通信控制部22不更新管理文件50而进入后述的步骤S180的处理(数据发送阶段)。在此，不更新管理文件50的理由在于，如果版本标识符40一致，则车载通信装置20的管理文件50已经成为最新的管理文件50。即，在此情况下，易失性存储器14的存储器地址与发送对象的数据18之间的关系和车载通信装置20的存储器地址信息60中的存储器地址与发送对象的数据18之间的关系已经成为一致。

应予说明，在获取到多个版本标识符40时，在关于获取到的所有版本标识符40，获取到的版本标识符40与车载通信装置20的版本标识符40一致的情况下，通信控制部22判定为获取到的控制单元10的版本标识符40与存储于车载通信装置20的版本标识符40一致。

另一方面，在获取到的控制单元10的各个版本标识符40与存储于车载通信装置20的版本标识符40不一致的情况下(S140中的否)，通信控制部22将请求发送管理文件50的管理文件发送请求发送到管理服务器3(S150)。在此，发送管理文件发送请求的理由在于，如果版本标识符40不一致，则车载通信装置20的管理文件50没有成为最新的管理文件50。

应予说明，在获取到多个版本标识符40时，在关于获取到的多个版本标识符40中的任意一个以上的版本标识符40，获取到的版本标识符40与车载通信装置20的版本标识符40不一致的情况下，通信控制部22判定为获取到的控制单元10的版本标识符40与存储于车载通信装置20的版本标识符40不一致。

接收到管理文件发送请求的管理服务器3读取管理文件50而将其发送到车载通信装置20(S160)。如此，车载通信装置20从管理服务器3获取最新的管理文件50。

接收到管理文件50的车载通信装置20的通信控制部22覆写接收到的管理文件50作为车载通信装置20的管理文件50，对车载通信装置20的管理文件50进行更新(S170)。

如果车载通信装置20的管理文件50被更新，则车载通信装置20中的版本标识符40和存储器地址信息60成为最新。即，通过管理文件50的更新，使得易失性存储器14的存储器地址与发送对象的数据18之间的关系和车载通信装置20的存储器地址信息所表示的存储器地址与发送对象的数据18之间的关系成为一致。

应予说明，步骤S150、步骤S160、步骤S170是更新车载通信装置20的管理文件50的管理文件更新阶段。

另外，如果车载通信装置20的管理文件50被更新，则控制单元10的版本标识符40与车载通信装置20的版本标识符40一致的状态持续到控制单元10的程序16下次更新为止。另外，发送对象的数据18相对于非易失性存储器12中的存储器地址的关系与发送对象的数据18相对于车载通信装置20的存储器地址信息60所表示的存储器地址的关系一致的状态持续到控制单元10的程序16下次更新为止。

管理文件50更新(S170)后，或者，在获取到的版本标识符40与存储于车载通信装置20的版本标识符40一致的情况下(S140中的是)，通信控制部22参照车载通信装置20的管理文件50内的存储器地址信息60，将表示存储有发送对象的数据18的存储器地址的信息存储于请求对发送对象的数据18进行发送的数据发送请求的帧内。然后，通信控制部22对存储有发送对象的数据18的控制单元10发送存储有表示存储器地址的信息的数据发送请求(S180)。

接收到数据发送请求的控制单元10从与数据发送请求所存储的表示存储器地址的信息对应的存储器地址读取数据18。然后，控制单元10将读取出的数据18发送到车载通信装置20(S190)。如此，车载通信装置20指定存储器地址而从控制单元10获取发送对象的数据18。

接收到发送对象的数据18的车载通信装置20的通信控制部22构建向管理服务器3发送的发送数据(S200)。例如，通信控制部22将接收到的发送对象的数据18存储于发送数据的帧。在存在多个发送对象的数据18的情况下，通信控制部22将多个发送对象的数据18统一存储于发送数据的帧。

然后，通信控制部22将发送数据发送到管理服务器3(S210)，结束一系列处理。如此，发送对象的数据18从控制单元10被发送到管理服务器3。应予说明，步骤S180、步骤S190、步骤S200是将发送对象的数据18发送到管理服务器3的数据发送阶段。另外，管理服务器3也可以将表示发送数据的接收已结束的情况的接收结束信号发送到车载通信装置20，车载通信装置20的通信控制部22也可以在接收到接收结束信号之后结束一系列的处理。

如上，在本实施方式的车辆2，进行对控制单元10内的版本标识符40与车载通信装置20内的版本标识符40是否一致的比较。然后，在本实施方式的车辆2，在控制单元10内的版本标识符40与车载通信装置20内的版本标识符40不一致的情况下，车载通信装置20内的管理文件50被更新为最新的文件。

由此，车载通信装置20内的存储器地址信息60被更新为最新的信息。如果车载通信装置20内的存储器地址信息60被更新为最新的信息，则易失性存储器14的存储器地址与发送对象的数据18之间的关系和车载通信装置20的存储器地址信息60所表示的存储器地址与发送对象的数据18之间的关系一致。

因此，在本实施方式的车辆2，避免了车载通信装置20指定存储器地址时，与本来应当指定的存储器地址不同的存储器地址被指定的情况。结果，在本实施方式的车辆2中，能够避免与本来应当读取的数据18不同的错误的数据18被读取的情况。

因此，根据本实施方式的车辆2，可以避免在从车内的控制单元10将数据18发送到车外的管理服务器3时，错误的数据18被发送的情况。换言之，根据本实施方式的车辆2，能够可靠地从车内的控制单元10将发送对象的数据18发送到车外的管理服务器3。结果，如果使用本实施方式的数据通信系统1，则能够在车外确认车辆2的各部分的工作是否安全地进行等。

另外，本实施方式的车辆2利用车载通信装置20与管理服务器3之间的既存的通信的构成，对车载通信装置20的存储器地址信息60进行更新。因此，在本实施方式的车辆2，不需要追加用于更新存储器地址信息60的新的构成。

另外，在本实施方式的车辆2，车载通信装置20的管理文件50的更新仅在控制单元10的版本标识符40与车载通信装置20的版本标识符40不一致的情况下进行。因此，与在每次进行发送对象的数据18的发送时进行管理文件50的更新的比较例相比，本实施方式的车辆2能够降低车载通信装置20与管理服务器3之间的通信的频率。结果，在本实施方式的车辆2，可以抑制车载通信装置20与管理服务器3之间的通信成本。

另外，例如，可举出在更新控制单元10的程序16时，单独更新车载通信装置20的存储器地址信息60的构成。在该方式中，有时在更新控制单元10的程序16时忘记更新车载通信装置20的存储器地址信息60。

与此相对，本实施方式的车辆2设为单独更新车载通信装置20的存储器地址信息60的构成，即使忘记了更新车载通信装置20的存储器地址信息60，也在对发送对象的数据18进行发送时自动更新车载通信装置20的存储器地址信息60(管理文件50)，因此能够更加可靠地对发送对象的数据18进行发送。

另外，作为从车内的控制单元10将发送对象的数据18发送到车外的管理服务器3的比较例，可举出从管理服务器3向车载通信装置20发送发送对象的数据18的发送请求的情况。但是，在该比较例中，在车辆2的点火开关未接通的情况下，车载通信装置20不工作，因此无法接收来自管理服务器3的发送请求，无法将发送对象的数据18发送到管理服务器3。

与此相对，在本实施方式的车辆2，按照车载通信装置20内的日程信息70，车载通信装置20成为主体而执行与发送对象的数据18的发送相关的一系列的处理。因此，与管理服务器3成为主体而进行发送对象的数据18的发送的比较例相比，在本实施方式的车辆2中能够可靠地将发送对象的数据18发送到管理服务器3。

以上，一边参照附图一边对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明当然不限于该实施方式。明确的是，作为本领域技术人员在权利要求书记载的范围内可以想到各种变更例或修正例，应了解的是，这些变更例或修正例当然也属于本发明的技术的范围。

例如，在上述实施方式中，版本标识符40按每个非易失性存储器12而设置。但是，版本标识符40也可以按控制单元10的每个程序16而设置。

另外，上述实施方式中，例示出三个控制单元10。但是，设置于车辆2的控制单元10不限于三个。例如，可以在车辆设置有两个以下的控制单元10，还可以在车辆设置有四个以上的控制单元10。即，只要在车辆2设置有一个或多个控制单元即可。

另外，在上述实施方式中，在一个控制单元10设置有一个非易失性存储器12。但是，可以设置由多个控制单元10共用的非易失性存储器12，还可以在一个控制单元10设置有多个非易失性存储器12。

另外，在上述实施方式中，版本标识符40和存储器地址信息60包含于管理文件50。但是，不限于版本标识符40和存储器地址信息60包含在管理文件50中的方式。即，只要在车载通信装置20，使存储器地址与在预定的时机被更新了的版本标识符40一起关联于控制单元10即可。

另外，在上述实施方式中，车载通信装置20的管理文件50被更新。但是，只要车载通信装置20的存储器地址信息60和版本标识符40被更新即可，不限于管理文件50被更新的方式。即，只要车载通信装置20从管理服务器3获取与存储于控制单元10的非易失性存储器12(易失性存储器14)的版本标识符40对应的存储器地址而与存储于控制单元10的非易失性存储器12(易失性存储器14)的版本标识符40一起关联于控制单元10即可。

工业上的可利用性

本发明能够应用于构成数据通信系统的车辆。

Claims

1.一种车辆，其特征在于，具备：

控制单元，在存储器存储程序，通过执行所存储的所述程序来控制车辆的各部分；以及

车载通信装置，将所述控制单元与存储器地址进行关联并保持，指定存储器地址而从所述控制单元的所述存储器将数据发送到车外的管理服务器，

标识所述程序的版本的版本标识符与所述程序一起被存储于所述控制单元的所述存储器，

在所述车载通信装置，存储器地址与在预定的时机被更新了的版本标识符一起被关联于所述控制单元，

在存储于所述存储器的版本标识符与关联于所述控制单元的版本标识符不一致的情况下，所述车载通信装置从所述管理服务器获取与存储于所述存储器的版本标识符对应的存储器地址而使该存储器地址与存储于所述存储器的版本标识符一起关联于所述控制单元之后，指定被关联的存储器地址而从所述控制单元的所述存储器将数据发送到所述管理服务器。