CN110656582B - 一种t梁钢绞线穿束装置 - Google Patents

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明提供一种T梁钢绞线穿束装置，包括支架，位于支架上方的水平导轨，位于导轨上的升降滑块，所述升降滑块依次通过滑块连杆和电机连杆与电机连接，所述支架上设置有电机支座，电机设置在电机支座上方，所述支架沿钢绞线布置方向前后对称设置一对可升降钢绞线支撑架，所述升降滑块包括上下配合设置的上滑块和下滑块，下滑块设置在导轨上，与导轨滑动连接，可沿导轨前后移动，所述上滑块与下滑块之间设置有升降气缸，所述升降滑块中部水平开设有若干供钢绞线穿过的孔，一对可升降钢绞线支撑架上端对称设置若干供钢绞线穿过的孔。本发明装置降低了T梁钢绞线在穿束过程中的摩擦力和磨损，增加了钢绞线的单次穿束量，达到了节约施工时间的目的。

Description

一种T梁钢绞线穿束装置
技术领域
本发明属于道桥施工技术领域，具体涉及一种T梁钢绞线穿束装置。
背景技术
在道桥施工过程中，T梁截面受拉区用钢筋或预应力钢筋承受拉力，现有预制T梁钢绞线穿束大多是由人工完成的，单次只能穿一根钢绞线，不仅浪费人力和时间，在穿束过程中也会对钢绞线造成一定的磨损，对T梁强度有不利影响，而且人工穿束对施工空间的要求大，施工周期长。因此，为降低T梁钢绞线在穿束过程中的摩擦力和磨损，增加钢绞线的单次穿束量以节约施工时间，本发明拟设计一种梁钢绞线穿束装置。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明为解决现有技术中存在的问题采用的技术方案如下：
一种T梁钢绞线穿束装置，其特征在于：包括支架，位于支架上方的水平导轨，位于导轨上的升降滑块，所述升降滑块依次通过滑块连杆和电机连杆与电机连接，所述支架上设置有电机支座，电机设置在电机支座上方，所述支架沿钢绞线布置方向前后对称设置一对可升降钢绞线支撑架，所述升降滑块包括上下配合设置的上滑块和下滑块，下滑块设置在导轨上，与导轨滑动连接，可沿导轨前后移动，上下滑块相对面上水平开设有若干钢绞线槽，上下相对的开槽共同组成若干供钢绞线穿过的孔，一对可升降钢绞线支撑架上端对称设置若干供钢绞线穿过的孔。
所述升降滑块包括上下两块滑块主体，下滑块下底面设有与导轨顶部凹槽配合的凸起，下滑块靠近电机一侧底部设有下滑块铰接位，用于与滑块连杆铰接，上下滑块同侧布置有升降气缸，升降气缸缸筒通过螺母固定在下滑块侧壁上，升降气缸活塞杆与上滑块侧壁通过螺母连接，气缸活塞杆带动上滑块进行往复升降运动。
所述滑块连杆与下滑块侧壁铰接，电机连杆一端与滑块连杆铰接，电机连杆另一端与电机输出轴连接，所述滑块连杆包括杆件，杆件两端方向垂直安装有铰接轴，铰接轴通过滚动轴承与杆件旋转连接，滚动轴承外圈固定在杆件上开设的轴承孔内，内圈与铰接轴端部配合连接，滚动轴承外侧通过轴承端盖压紧，轴承端盖通过固定螺钉与杆件固定，滚动轴承内侧通过圆螺母和止动垫圈压紧固定，滑块连杆分别通过两端的杆件与下滑块和电机连杆铰接。
所述升降气缸在钢绞线前后移动的一个周期内的上升高度大于可升降钢绞线支撑架的上升高度。
所述电机支座位于底部支架靠近钢绞线移动方向的后侧，电机输出轴的高度低于与下滑块连接的铰接轴的高度。
电机带动升降滑块在导轨上往复直线运动，升降气缸带动上滑块往复升降运动，当滑块连杆与电机连杆夹角为0°时，即机构处于极位1时，上下滑块压紧钢绞线，随着电机转动，滑块在导轨上向前移动，此时上下滑块继续压紧钢绞线，依靠静摩擦向前推送钢绞线，当滑块连杆与电机连杆夹角为180°时，即机构处于极位2时，升降气缸带动上滑块迅速上升，钢绞线支撑架也同时上升，上升高度小于上滑块上升高度，使钢绞线由钢绞线支撑架支撑起来并与滑块脱离接触，随着电机继续转动，滑块在所述导轨上向后移动，升降气缸带动上滑块下降，当机构处于前述极位1时，上下滑块压紧钢绞线，随后继续重复前述过程。
本发明具有如下优点：
1、滑块在导轨上移动时，依靠静摩擦力压紧钢绞线，能有效减少穿束过程中对钢绞线的磨损；
2、上下滑块开设三个钢绞线槽，钢绞线支撑架开设三个钢绞线孔，钢绞线单次穿束量增加，且电机轴与下滑块上的连杆轴在垂直方向上有一定距离，此偏执曲柄滑块机构有急回特性，缩短了施工时间；
3、在装置运行过程中气缸的升降、支撑架的升降、电机的转动三者形成匹配，不需要额外的控制模块，减少了装置的复杂程度。
附图说明
图1为本发明钢绞线穿束装置的结构示意图；
图2为升降滑块的结构示意图；
图3为滑块连杆结构示意图，图中沿水平中心线对称的上下两部分结构完全相同，电机连杆与滑块连杆结构相同；
图4为装置处于极位1(正视)的示意图；
图5为装置处于极位2(后视)的示意图；
其中：1-装置支架、2-导轨、3-下滑块、3.1-滑块主体、3.2-气缸连接件、3.3-固定螺母、3.4-下滑块铰接位、4-上滑块、5-升降气缸、6-滑块连杆、6.1-杆件、6.2-铰接轴、6.3-滚动轴承，6.4-轴承端盖，6.5-固定螺钉，6.6-止动垫圈、7-电机连杆、8-电机、9-电机支座、10-可升降钢绞线支撑架。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明，如图1-3所示，一种T梁钢绞线穿束装置，包括支架1，位于支架上方的水平导轨2，位于导轨上的升降滑块，升降滑块依次通过滑块连杆6和电机连杆7与电机8连接，所述支架上设置有电机支座，电机8设置在电机支座上方，所述支架1沿钢绞线布置方向前后对称设置一对可升降钢绞线支撑架10，升降滑块包括上下配合设置的上滑块4和下滑块3，下滑块3设置在导轨2上，与导轨2滑动连接，可沿导轨2前后移动，上滑块4与下滑块3之间设置有升降气缸5，所述升降滑块中部水平开设有若干供钢绞线穿过的孔，一对可升降钢绞线支撑架10上端对称设置若干供钢绞线穿过的孔。
升降滑块包括上下两块滑块主体3.1，下滑块下底面设有与导轨2顶部凹槽配合的凸起，下滑块靠近电机一侧底部设有下滑块铰接位3.4，用于与滑块连杆6铰接，上下滑块同侧布置有升降气缸5，升降气缸缸筒通过螺母3.3固定在下滑块侧壁上，升降气缸活塞杆与上滑块侧壁通过螺母连接，气缸活塞杆带动上滑块进行往复升降运动。
滑块连杆6与下滑块3侧壁铰接，电机连杆7一端与滑块连杆6铰接，电机连杆另一端与电机8输出轴连接，所述滑块连杆6包括杆件6.1，杆件6.1两端方向垂直安装有铰接轴6.2，铰接轴6.2通过滚动轴承6.3与杆件6.1旋转连接，滚动轴承6.3外圈固定在杆件6.1上开设的轴承孔内，内圈与铰接轴6.2端部配合连接，滚动轴承6.3外侧通过轴承端盖6.4压紧，轴承端盖6.4通过固定螺钉6.5与杆件6.1固定，滚动轴承6.3内侧通过圆螺母和止动垫圈6.6压紧固定，滑块连杆6分别通过两端的杆件6.1与下滑块和电机连杆铰接。
升降气缸5在钢绞线前后移动的一个周期内的上升高度大于可升降钢绞线支撑架10的上升高度。
电机支座9位于底部支架靠近钢绞线移动方向的后侧，电机8输出轴的高度低于与下滑块连接的铰接轴的高度。
当电机连杆7与滑块连杆6夹角为0°即图4中的极位1时，上滑块4与下滑块3压紧钢绞线，随着电机8的转动，下滑块3与上滑块4压紧钢绞线并在导轨2上向前直线移动，当电机连杆7与滑块连杆6夹角为180°即图5中的极位2时，升降气缸5带动上滑块4迅速上升，可升降钢绞线支撑架10也上升，且上升高度小于上滑块上升高度，此时钢绞线由钢绞线支撑架支撑起来并与下滑块3和上滑块4脱离接触，随着电机8继续转动，下滑块3与上滑块4向后直线移动，且由于急回特性其速度大于滑块向前移动的速度，装置重新运行到极位1时重复前述过程，整个装置中各机构之间的运作顺序和动作可提前设置好，在正常使用中按设置好的运作周期来执行即可，避免了复杂的控制程序设置，使得本装置具有更强的实用性。
本发明的保护范围并不限于上述的实施例，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变形而不脱离本发明的范围和精神。倘若这些改动和变形属于本发明权利要求及其等同技术的范围内，则本发明的意图也包含这些改动和变形在内。

Claims (4)

1.一种T梁钢绞线穿束装置，其特征在于：包括支架，位于支架上方的水平导轨，位于导轨上的升降滑块，所述升降滑块依次通过滑块连杆和电机连杆与电机连接，所述支架上设置有电机支座，电机设置在电机支座上方，所述支架沿钢绞线布置方向前后对称设置一对可升降钢绞线支撑架，所述升降滑块包括上下配合设置的上滑块和下滑块，下滑块设置在导轨上，与导轨滑动连接，可沿导轨前后移动，下滑块下底面设有与导轨顶部凹槽配合的凸起，下滑块靠近电机一侧底部设有下滑块铰接位，用于与滑块连杆铰接，上下滑块同侧布置有升降气缸，升降气缸缸筒通过螺母固定在下滑块侧壁上，升降气缸活塞杆与上滑块侧壁通过螺母连接，气缸活塞杆带动上滑块进行往复升降运动，上下滑块相对面上水平开设有若干钢绞线槽，上下相对的开槽共同组成若干供钢绞线穿过的孔，一对可升降钢绞线支撑架上端对称设置若干供钢绞线穿过的孔。
2.如权利要求1所述的一种T梁钢绞线穿束装置，其特征在于：所述滑块连杆与下滑块侧壁铰接，电机连杆一端与滑块连杆铰接，电机连杆另一端与电机输出轴连接，所述滑块连杆包括杆件，杆件两端方向垂直安装有铰接轴，铰接轴通过滚动轴承与杆件旋转连接，滚动轴承外圈固定在杆件上开设的轴承孔内，内圈与铰接轴端部配合连接，滚动轴承外侧通过轴承端盖压紧，轴承端盖通过固定螺钉与杆件固定，滚动轴承内侧通过圆螺母和止动垫圈压紧固定，滑块连杆分别通过两端的杆件与下滑块和电机连杆铰接。
3.如权利要求1所述的一种T梁钢绞线穿束装置，其特征在于：所述升降气缸在钢绞线前后移动的一个周期内的上升高度大于可升降钢绞线支撑架的上升高度。
4.如权利要求1所述的一种T梁钢绞线穿束装置，其特征在于：电机支座位于底部支架靠近钢绞线移动方向的后侧，电机输出轴的高度低于与下滑块连接的铰接轴的高度。
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